汽車機(jī)械基礎(chǔ)第11章-液壓控制閥課件

1、第3篇 液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù) 液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)第8章液壓泵 第9章液壓缸和液壓馬達(dá) 第10章 液壓控制閥第11章 液壓系統(tǒng)輔助元件 第12章基本控制回路 第13章 汽車典型液壓與液力系統(tǒng)第14章 氣動(dòng)技術(shù)第15章第11章 液壓控制閥方向控制閥11.1壓力控制閥11.2能力訓(xùn)練與拓展 思考題流量控制閥11.3汽車典型液壓控制閥11.411.1 方向控制閥方向控制閥主要用來控制液壓系統(tǒng)中液流的方向。其原理是利用閥芯和閥體間相對位置的改變，實(shí)現(xiàn)油路與油路間的接通或斷開，以滿足執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)方向的要求，包括單向閥和換向閥兩類。11.1.1 方向閥11.1.2 換向閥11.1.1 單向閥1普通單向閥普通單向閥是

2、指允許壓力油單方向流動(dòng)且反向截止的控制閥元件。液壓系統(tǒng)中對普通單向閥的要求主要是壓力油正向通過閥時(shí)壓力損失??；反向截止時(shí)密封性能好；動(dòng)作靈敏，工作時(shí)沖擊和噪聲小等。單向閥通常設(shè)置在液壓泵的出油口處，以防止油液倒流，同時(shí)可以防止由于系統(tǒng)壓力突然升高，油液倒流損壞液壓泵。掃碼認(rèn)識(shí)普通單向閥的工作原理圖11-1單向閥1閥體；2閥芯；3彈簧2.液控單向閥液控單向閥又稱為單向閉鎖閥，其作用是使液流有控制地單向流動(dòng)，起保壓、支撐等功用。圖11-2所示為液控單向閥的結(jié)構(gòu)，該閥由單向閥和液控裝置組成。 圖11-2液控單向閥1活塞；2閥芯；3彈簧掃碼認(rèn)識(shí)液控單向閥11.1.2 換向閥1換向閥的工作原理2換向閥圖

3、形符號(hào)3換向閥的中位機(jī)能換向閥是借助于閥芯與閥體之間的相對運(yùn)動(dòng)來控制液流方向或?qū)崿F(xiàn)油路通斷的元件。換向閥既可用來使執(zhí)行元件換向，也可用來切換油路。換向閥按閥芯在閥體孔內(nèi)的工作位置數(shù)和換向閥所控制的油口通路數(shù)可分為二位二通、二位三通、三位五通等；按換向閥的控制方式可分為手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、電動(dòng)、液動(dòng)、電液動(dòng)等；按閥芯的結(jié)構(gòu)形式可分為滑閥式、轉(zhuǎn)閥式、錐閥式等類型。1換向閥工作原理圖11-3滑閥式換向閥工作原理掃碼認(rèn)識(shí)滑閥式換向閥工作原理2換向閥圖形符號(hào)（1）位置數(shù)：位置數(shù)（位）是指閥芯在閥體孔中的位置，有幾個(gè)位置就稱為幾位，職能符號(hào)圖圖形中“位”用粗實(shí)線方格（或長方格）表示，有幾位即畫幾個(gè)方格來表示。三位

4、換向閥的中格和二位換向閥靠近彈簧的一格為常態(tài)位置（靜止位置或零位置），即閥芯末受到外部控制力作用時(shí)所處的位置。（2）通路數(shù)：通路數(shù)（通）是指換向閥控制的外接工作油口的數(shù)目。一個(gè)閥體上有幾個(gè)進(jìn)、出油口就是幾通。在圖形符號(hào)中，用“”和“”表示油路被閥芯封閉，用“”或“”表示油路連通，方格內(nèi)的箭頭表示兩油口相通，但不表示液流方向。一個(gè)方格內(nèi)油路與方格的交點(diǎn)數(shù)即為通路數(shù)，幾個(gè)交點(diǎn)就是幾通。（3）控制方式：常見的滑閥操縱方式有手動(dòng)式、機(jī)動(dòng)式、電動(dòng)式、液動(dòng)式和電液動(dòng)式等類型。（4）油口標(biāo)示：換向閥中P表示進(jìn)油口，T、O表示出油口，L表示泄油口，A、B表示與執(zhí)行元件連接的油口。3換向閥中位機(jī)能當(dāng)三位換向閥的

5、閥芯處于中間位置時(shí)，其各油口間有多種不同的連通方式，這種連通方式所表現(xiàn)出來的機(jī)械性能稱為滑閥中位機(jī)能。11.2壓力控制閥它用來控制液壓系統(tǒng)中的工作壓力或通過壓力信號(hào)控制油液壓力來實(shí)現(xiàn)某種動(dòng)作的液壓閥，簡稱壓力閥。壓力閥的共同點(diǎn)是利用作用在閥芯上的液壓力和彈簧力相平衡的原理來工作的。常用的壓力控制閥有溢流閥、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等。11.2.1 溢流閥11.2.2 減壓閥11.2.3 順序閥11.2.1 溢流閥1直動(dòng)式溢流閥直動(dòng)式溢流閥靠液壓系統(tǒng)中的壓力油直接作用在閥芯上與彈簧力相平衡，控制閥芯的啟閉動(dòng)作實(shí)現(xiàn)溢流。 圖11-4直動(dòng)式溢流閥1推桿；2調(diào)整螺母；3彈簧；4鎖緊螺母；5閥蓋；6閥

6、體；7閥芯；8螺塞掃碼認(rèn)識(shí)直動(dòng)式溢流閥2.先導(dǎo)式溢流閥其工作原理是通過壓力油先作用在先導(dǎo)閥芯上與彈簧力相平衡，再作用在主閥芯上與彈簧力相平衡，實(shí)現(xiàn)控制主閥芯的啟閉動(dòng)作。中、高壓系統(tǒng)常采用它掃碼認(rèn)識(shí)先導(dǎo)式溢流閥圖11-5 先導(dǎo)式溢流閥1調(diào)節(jié)手輪；2調(diào)壓彈簧；3錐閥（先導(dǎo)閥芯）；4主閥彈簧；5主閥芯3溢流閥的應(yīng)用溢流閥在液壓系統(tǒng)中分別起到溢流穩(wěn)壓、安全保護(hù)、遠(yuǎn)程調(diào)壓與多級(jí)調(diào)壓，使油泵卸荷以及液壓缸回油腔形成背壓等多種作用 （a）調(diào)壓溢流 （b）安全保護(hù) （c）使泵卸荷 （d）遠(yuǎn)程調(diào)壓圖11-6溢流閥應(yīng)用11.2.2 減壓閥減壓閥是用來降低液壓系統(tǒng)中某一分支回路的油液壓力的壓力控制閥。1減壓閥結(jié)構(gòu)及

7、原理減壓閥利用壓力油通過縫隙（液阻）產(chǎn)生降壓的原理，使出口壓力低于進(jìn)口壓力，并保持出口壓力為一定值。縫隙越小，壓力損失越大，減壓作用就越強(qiáng)。減壓閥按結(jié)構(gòu)形式和基本動(dòng)作方式分為直動(dòng)式和先導(dǎo)式兩種，直動(dòng)式較少單獨(dú)使用，先導(dǎo)式應(yīng)用較多；按功用可以分為定值減壓閥、定差減壓閥和定比減壓閥。 圖11-7先導(dǎo)式減壓閥1調(diào)壓手輪；2調(diào)壓彈簧；3錐閥；4平衡彈簧；5主閥芯當(dāng)出油口壓力較低(低于設(shè)定壓力)時(shí)，先導(dǎo)閥關(guān)閉，主閥芯兩端壓力相等，主閥芯被平衡彈簧4壓在最下端，減壓閥口開度為最大，壓降最小，減壓閥不起減壓作用；圖11-7先導(dǎo)式減壓閥1調(diào)壓手輪；2調(diào)壓彈簧；3錐閥；4平衡彈簧；5主閥芯當(dāng)出油口壓力達(dá)到先導(dǎo)閥

8、的調(diào)定壓力時(shí)，先導(dǎo)閥開啟，此時(shí)P2腔壓力油經(jīng)孔 、c、b、先導(dǎo)閥閥口、孔 和泄漏口L流回油箱。由于阻尼小孔 的作用，主閥芯兩端產(chǎn)生壓力差，主閥芯便在此壓力差作用下克服平衡彈簧的彈力上移，減壓閥口減小，使出油口壓力降低至調(diào)定壓力。2減壓閥的應(yīng)用減壓閥常用于降低某一支路的油液壓力，使該支油路的壓力穩(wěn)定且低于系統(tǒng)的調(diào)定壓力，如夾緊系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和潤滑系統(tǒng)。減壓閥出口壓力還與出口的負(fù)載相關(guān)，若因負(fù)載建立的壓力低于調(diào)定壓力，則出口壓力由負(fù)載決定，此時(shí)減壓閥不起減壓作用。與先導(dǎo)式溢流閥相同，減壓閥可在先導(dǎo)閥的遠(yuǎn)程控制口接遠(yuǎn)程調(diào)壓閥時(shí)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制或多級(jí)調(diào)壓。掃碼認(rèn)識(shí)減壓閥的工作原理11.2.3 順序閥1順序

9、閥結(jié)構(gòu)及原理它以壓力為控制信號(hào)實(shí)現(xiàn)油路的自動(dòng)接通或斷開。其結(jié)構(gòu)和工作原理與溢流閥相似，其主要區(qū)別在于溢流閥的出油口接油箱，而順序閥的出油口接執(zhí)行元件。順序閥按結(jié)構(gòu)形式和基本動(dòng)作方式有直動(dòng)式和先導(dǎo)式兩種，直動(dòng)式順序閥一般用于低壓系統(tǒng)，先導(dǎo)式順序閥一般用于中、高壓系統(tǒng)。當(dāng)它利用外來控制油液控制順序閥閥口啟閉時(shí)，稱為液控順序閥。從油路控制方式上可分為內(nèi)控式和外控式。圖11-8直動(dòng)式順序閥1閥體；2閥芯；3調(diào)壓彈簧；4調(diào)壓手輪在圖11-8（a）中，進(jìn)口壓力油的壓力沒有達(dá)到調(diào)定壓力時(shí)，順序閥關(guān)閉；當(dāng)達(dá)到調(diào)定壓力時(shí)，順序閥開啟。在圖11-8（b）中，閥芯的啟閉是利用通入控制油口k的外部控制油來控制的。2順

10、序閥的應(yīng)用順序閥利用系統(tǒng)壓力的變化來控制其閥口啟閉，實(shí)現(xiàn)對各執(zhí)行元件動(dòng)作順序的控制，在油路中相當(dāng)于以油液壓力作為信號(hào)來控制油路通斷的液壓開關(guān)。內(nèi)控式順序閥可用在系統(tǒng)中作為平衡閥或背壓閥，串聯(lián)在垂直運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行元件上，用于平衡執(zhí)行元件以及運(yùn)動(dòng)部件的重力；外控式順序閥一般用作卸荷閥。11.3 流量控制閥流量控制閥用來控制液壓系統(tǒng)中油液的流量，以滿足執(zhí)行元件調(diào)速的要求，簡稱流量閥。流量控制閥通過改變閥口通流面積的大小來調(diào)節(jié)通過閥口的流量，以控制執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度，通常與溢流閥并聯(lián)使用。常用的流量控制閥有節(jié)流閥和調(diào)速閥等。掃描認(rèn)識(shí)節(jié)流閥的工作原理圖11-9所示為L形節(jié)流閥（板式），這種節(jié)流閥的節(jié)流孔口是

11、軸向三角槽式。壓力油從進(jìn)油口P1進(jìn)入，經(jīng)孔b、閥芯1左端軸向三角槽、孔a和出油口P2流出。旋轉(zhuǎn)手柄3，利用推桿2使閥芯作軸向移動(dòng)，便可改變節(jié)流孔口通流面積。此節(jié)流閥結(jié)構(gòu)簡單、體積小，但負(fù)載和溫度變化對流量穩(wěn)定性的影響較大。圖11-9（b）所示為節(jié)流閥的圖形符號(hào)，也是節(jié)流閥一般符號(hào)。11.3.1 節(jié)流閥圖11-9節(jié)流閥1閥芯；2推桿；3旋轉(zhuǎn)手柄11.3.2 調(diào)速閥為了獲得穩(wěn)定的調(diào)速性能，需采用調(diào)速閥。調(diào)速閥在特定的工作條件下，其調(diào)定的速度（流量）可以不受負(fù)載變化的影響。調(diào)速閥是由定差減壓閥和節(jié)流閥串聯(lián)而成。如圖11-10所示，減壓閥入口的壓力為p1，經(jīng)過減壓口h減壓后的壓力為pm，pm同時(shí)為節(jié)流

12、閥的入口壓力。節(jié)流閥出口的壓力為p2，由外負(fù)載決定。調(diào)速閥正常工作時(shí)，p=pmp2基本恒定。當(dāng)外負(fù)載增大時(shí)，p2增大，減壓閥彈簧腔壓力增大，閥芯原平衡被打破，閥芯向左移動(dòng)，開大減壓口h，使pm增大，維持p=pmp2基本恒定；當(dāng)外負(fù)載減小時(shí)，閥芯運(yùn)動(dòng)情況正好相反，同樣維持節(jié)流閥前后壓力差值基本恒定，從而保持通過節(jié)流閥的流量穩(wěn)定。圖11-10調(diào)速閥11.4 汽車典型液壓控制閥11.4.1 自動(dòng)變速器常用控制閥對于全液控自動(dòng)變速器來說，液壓控制系統(tǒng)將發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷（節(jié)氣門開度）和車速信號(hào)轉(zhuǎn)換為不同的油壓，并以此為主參數(shù)確定換擋時(shí)刻，并進(jìn)行換擋的控制。自動(dòng)變速器液壓控制閥包括主油路調(diào)壓閥、手動(dòng)閥、換擋閥

13、、節(jié)氣門閥、速控閥（調(diào)速閥）、強(qiáng)制降擋閥等。液壓控制系統(tǒng)還包括一些輔助裝置，例如，用于防止換擋沖擊的蓄能器、單向閥等。本書將介紹主油路調(diào)壓閥、強(qiáng)制換擋閥、節(jié)氣門閥、調(diào)速閥等。圖11-11 全液壓自動(dòng)變速器液壓系統(tǒng)的組成1.主油路調(diào)壓閥汽車自動(dòng)變速器的液壓泵由發(fā)動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，液壓泵的理論泵油量和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速成正比。為了保證發(fā)動(dòng)機(jī)出于任何轉(zhuǎn)速下自動(dòng)變速器都能正常工作，必須在油路中設(shè)置一個(gè)主調(diào)壓閥，使液壓泵的泵油壓力穩(wěn)定在一定范圍內(nèi)，以滿足變速器各種工況對油壓的需求。1.主油路調(diào)壓閥節(jié)氣門油壓受節(jié)氣門閥控制，節(jié)氣門開度增大，節(jié)氣門油壓上升，主油路隨之升高，反之，則下降。前進(jìn)擋時(shí)，倒擋油路沒有壓力，只有

14、當(dāng)手控閥位于R擋時(shí)，才有壓力有作用到反饋柱塞上，使主油路油壓上升，以滿足倒擋傳動(dòng)比較大，對油壓的需求。總之，節(jié)氣門開度增加，主油壓增加；倒擋油壓高于前進(jìn)擋油壓；車速增加，節(jié)氣門油壓會(huì)降低，從而使主油壓降低。圖11-12 主調(diào)壓閥2.調(diào)速閥調(diào)速閥是液控自動(dòng)變速器反應(yīng)車速信號(hào)的裝置，僅用于液控自動(dòng)變速器。當(dāng)汽車低速行駛時(shí)，閥軸和滑閥構(gòu)成一體，在重錘和滑閥的離心力作用下使滑閥向外移動(dòng)，此時(shí)速控油壓隨著車速的增加而增加。當(dāng)車速增加到一定程度時(shí)，閥軸被殼體內(nèi)部臺(tái)階限位而不再向外移動(dòng)，此時(shí)滑閥向外移動(dòng)僅能靠自身的離心力，因此，速控油壓隨著車速的增加而緩慢增加。圖11-13 液控自動(dòng)變速器調(diào)速閥結(jié)構(gòu)示意圖1

15、調(diào)速閥軸；2調(diào)速重塊；3調(diào)速滑閥；4調(diào)速閥殼體；5調(diào)速彈簧；6變速器輸出軸3.節(jié)氣門閥反映節(jié)氣門開度的信號(hào)是自動(dòng)變速器自動(dòng)換擋的兩個(gè)重要參數(shù)之一（另一個(gè)參數(shù)是車速信號(hào)）。液控自動(dòng)變速器采用節(jié)氣門閥來反映節(jié)氣門開度的大小。節(jié)氣門閥的功用是產(chǎn)生與節(jié)氣門開度成正比的控制油壓（節(jié)氣門油壓），該油壓傳給主調(diào)壓閥和換擋閥，控制主油壓和換擋。圖11-15 真空式節(jié)氣門閥結(jié)構(gòu)示意圖真空式節(jié)氣門閥的真空氣室與發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門后的進(jìn)氣歧管相通，3.節(jié)氣門閥強(qiáng)制降擋柱塞裝有滾輪，與節(jié)氣門凸輪相接觸。節(jié)氣門凸輪經(jīng)拉索與加速踏板相連。當(dāng)踩下加速踏板使節(jié)氣門開度增加時(shí)，節(jié)氣門拉索拉動(dòng)節(jié)氣門凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，將強(qiáng)制降擋柱塞上推，并通過

16、彈簧將節(jié)氣門閥體向上推，使節(jié)流口開大，輸出的節(jié)氣門油壓增加，使得節(jié)氣門油壓與節(jié)氣門開度成正比。4.強(qiáng)制換擋閥為了加速超車，當(dāng)節(jié)氣門開度超過85%時(shí)，強(qiáng)制降擋閥可以使自動(dòng)變速器在當(dāng)前擋位降一擋，以保證高速行駛的汽車超車時(shí)獲得良好的加速性能。對于液控自動(dòng)變速器，強(qiáng)制降擋閥與節(jié)氣門閥安裝在一起，當(dāng)節(jié)氣門開度超過85%時(shí)，節(jié)氣門凸輪將強(qiáng)制降擋柱塞頂起到一定程度，使主油壓能到達(dá)相應(yīng)換擋閥，使換擋閥動(dòng)作，在當(dāng)前擋位降一擋。強(qiáng)制降擋閥主要有兩種類型，即機(jī)械式和電磁式。4.強(qiáng)制換擋閥強(qiáng)制降擋閥主要有兩種類型，即機(jī)械式和電磁式。圖11-16 強(qiáng)制換擋閥11.4.2 制動(dòng)力調(diào)節(jié)閥目前常見的制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置有限壓閥、

17、比例閥、感載閥、慣性閥等，它們一般都是串聯(lián)在后制動(dòng)管路中，但也有的是串聯(lián)在前制動(dòng)管路中。但是目前制動(dòng)力調(diào)節(jié)的最佳裝置是制動(dòng)防抱死裝置，它可使前后制動(dòng)管路壓力的實(shí)際分配特性曲線，更接近于相應(yīng)的理想分配特性曲線。1.限壓閥它串聯(lián)于液壓或氣壓制動(dòng)回路的后制動(dòng)管路中，其作用是當(dāng)前、后制動(dòng)管路壓力p1和p2由零同步增長到一定值后，自動(dòng)將p2限定在該值不變，避免后輪抱死。 圖11-17 液壓限壓閥結(jié)構(gòu) 1閥體；2閥蓋；3閥芯；4活塞；5彈簧閥門凸緣上開有若干個(gè)通油切口，當(dāng)輸入壓力p1較低時(shí)，閥門一直保持開啟，因而p2=p1，即限壓閥尚未起限壓作用。當(dāng)p2與p1同步增長到一定值ps時(shí)，活塞上所受的液壓作用力

18、將彈簧壓縮使閥門關(guān)閉，后輪輪缸與主缸隔絕。此后p2即保持定值ps，不再隨p1增長，限壓閥發(fā)揮作用。2、非感載比例閥將非感載比例閥串聯(lián)于液壓或氣壓制動(dòng)回路的后制動(dòng)管路中，當(dāng)前、后促動(dòng)管路壓力pl與p2同步增長到一定值ps后，即自動(dòng)對p2的增長加以節(jié)制，也即使p2的增量小于pl的增量。在任一平衡狀態(tài)下，差徑活塞的力的平衡方程為：p2A2=p1A1+F（此處F為平衡狀態(tài)下的彈簧力），從而保證p2的增量小于pl的增量。 圖11-18 非感載比例閥1閥；2差徑活塞；3彈簧3、感載比例閥和感載限壓閥感載比例閥感在車輛的總重力和重心位置變化，調(diào)整制動(dòng)力的分配。感載比例閥及其感載控制機(jī)構(gòu)的原理如圖11-19所

19、示，閥體安裝在車架上，其中的活塞右部的空腔內(nèi)有閥門。3、感載比例閥和感載限壓閥圖11-20 感載比例閥工作情況3、感載比例閥和感載限壓閥圖11-20 感載限壓閥感載限壓閥的彈簧力F與其壓縮量有關(guān)，因而與推桿行程也有關(guān)，并可由感載控制機(jī)構(gòu)控制。感載控制機(jī)構(gòu)向感載閥輸入與載荷直接相關(guān)的懸架變形量。4、慣性比例閥和慣性限壓閥慣性閥根據(jù)汽車制動(dòng)時(shí)作用在重心上的慣性力，自動(dòng)分配前后輪之間的制動(dòng)力。慣性閥（也稱G閥）與感載閥的工作特性曲線相似。其特點(diǎn)是調(diào)節(jié)作用起始點(diǎn)的控制壓力值ps取決于汽車制動(dòng)時(shí)作用在汽車重心上的慣性力，即ps不僅與汽車總質(zhì)量或?qū)嶋H裝載質(zhì)量有關(guān)，而且與汽車制動(dòng)減速度有關(guān)。慣性閥也有慣性限

20、壓閥、慣性比例閥兩類。4、慣性比例閥和慣性限壓閥當(dāng)控制壓力p1較低、減速度較小時(shí)，慣性球向前的慣性力沿支承面的分力不足以平衡球的重力沿支承面的分力，閥門便仍然保持開啟，p2也依然等于p1。當(dāng)p1增高到某一定值ps時(shí)，制動(dòng)力和減速度增大到足以實(shí)現(xiàn)上述二力平衡，閥門彈簧便通過閥門將球推向前上方，使閥門得以壓靠閥座，切斷液流通路。圖11-22 慣性限壓閥結(jié)構(gòu)4、慣性比例閥和慣性限壓閥當(dāng)p1、p2同步增長到某一定值ps時(shí)，慣性球沿傾斜角為的支承面向上滾到壓靠閥座時(shí)，油腔E和G便互相隔絕，差徑活塞組停止右移。此后，繼續(xù)增長的輸入壓力p1，對第二活塞的作用力N1與彈簧力F之和作用于第一活塞上，使E腔壓力p

21、2也隨之增長。圖11-23 慣性比例閥的結(jié)構(gòu)1前閥體；2第一活塞；3彈簧；4第二活塞；5放氣閥；6閥體；7慣性球；8閥座；9旁通錐閥；A進(jìn)油口；B出油口；C、D、J、H油道；E、G油腔4、慣性比例閥和慣性限壓閥慣性比例閥的閥座位于慣性球的前方，慣性球兼起閥門作用。在初始階段，慣性球保持在后極限位置不動(dòng)，進(jìn)油口A與出油道C、D相通，因而p2=p1。差徑活塞組兩端的液壓作用力不等，其差值由彈簧承受。圖11-23 慣性比例閥的結(jié)構(gòu)1前閥體；2第一活塞；3彈簧；4第二活塞；5放氣閥；6閥體；7慣性球；8閥座；9旁通錐閥；A進(jìn)油口；B出油口；C、D、J、H油道；E、G油腔能力訓(xùn)練與拓展電液比例控制閥是一種按輸入的電氣信號(hào)連續(xù)地、按比例地對油液的壓力、流量或方向進(jìn)行遠(yuǎn)距離控制的閥。電液比例控制閥的構(gòu)成，在原理上相當(dāng)于在普通液壓閥裝上一個(gè)電氣機(jī)械轉(zhuǎn)換器（如比例電磁鐵、動(dòng)圈式力馬達(dá)、力矩馬達(dá)、伺服電機(jī)及步進(jìn)電機(jī)等）以代替原有的控制（驅(qū)動(dòng)）部分。它具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于