課件及范例代碼04.osal操作系統(tǒng)開發(fā)

1、OSAL操作系統(tǒng)開發(fā)物聯(lián)網(wǎng)師資培訓(xùn)1OSAL操作系統(tǒng)開發(fā)OSAL操作系統(tǒng)簡介OSAL初始化與運行多任務(wù)概念及任務(wù)建立系統(tǒng)時鐘消息管理2OSAL操作系統(tǒng)開發(fā)OSAL操作系統(tǒng)簡介OSAL初始化與運行多任務(wù)概念及任務(wù)建立系統(tǒng)時鐘消息管理3OSAL操作系統(tǒng)簡介(1/4)OSAL(Operating System Abstraction L ayer) 操作系統(tǒng)抽象層:以實現(xiàn)多任務(wù)為的系統(tǒng)資源管理機(jī)制。采用 輪轉(zhuǎn)查詢 的方式來協(xié)調(diào)調(diào)度各項任務(wù)。實現(xiàn)類似操作系統(tǒng)的某些功能，但并不能稱乊為真正意義上的操作系統(tǒng)。4OSAL操作系統(tǒng)簡介(2/4)系統(tǒng)設(shè)置多個優(yōu)先級OSAL把優(yōu)先級放在了最重要的地位。當(dāng)前在處理的

2、任務(wù)中有兩個以上事件待處理，處理完一件后，也要去查詢優(yōu)先級更高的任務(wù)。賦予優(yōu)先級高的任務(wù)最大權(quán)利，盡可能保證高優(yōu)先級任務(wù)的每一個事件都能得到最及時的處理。支持64個任務(wù)，即任務(wù)分為64個優(yōu)先級；5OSAL操作系統(tǒng)簡介(3/4)任務(wù)執(zhí)行流程開始任務(wù)一有任務(wù)二有任務(wù)三有6Y事件發(fā)生嗎？處理本任務(wù)當(dāng)前優(yōu)先級最高的事件NY事件發(fā)生嗎？處理本任務(wù)當(dāng)前優(yōu)先級最高的事件NY事件發(fā)生嗎？處理本任務(wù)當(dāng)前優(yōu)先級最高的事件NOSAL操作系統(tǒng)簡介(3/4)任務(wù)執(zhí)行流程7OSAL操作系統(tǒng)簡介(4/4)OSAL提供的服務(wù)任務(wù)登記，初始化，啟勱任務(wù)間的信息傳送任務(wù)同步定時器管理器分配中斷處理8OSAL操作系統(tǒng)開發(fā)OSAL操

3、作系統(tǒng)簡介OSAL初始化與運行多任務(wù)概念及建立任務(wù)系統(tǒng)時鐘消息管理9OSAL系統(tǒng)初始化函數(shù)原型：unsigned char osal_init_system(void)功能描述：初始化系統(tǒng)。必須在任何系統(tǒng)函數(shù)啟勱乊前先啟勱；輸入：無輸出：返回操作結(jié)果（ZSUCS）其中taskEvents用于保存任務(wù)對應(yīng)的事件，供系統(tǒng)輪詢使用。有N個任務(wù)則分配u16*N的空間，1個u16數(shù)據(jù)保存1個任務(wù)的所有事件，每1位對應(yīng)1個事件，1個任務(wù)最多可以有16個事件；10運行OSAL系統(tǒng)函數(shù)原型：void osal_start_system(void)功能描述：系統(tǒng)主循環(huán)函數(shù)，查詢所有的任務(wù)事件，調(diào)用每個事件相應(yīng)的

4、任務(wù)處理函數(shù)。如果某個特定的任務(wù)有事件發(fā)生，該函數(shù)將調(diào)用任務(wù)事件的處理函數(shù)，處理結(jié)束后返回主循環(huán)函數(shù)。如果所有任務(wù)都沒有事件發(fā)生，那么該函數(shù)將使處理器進(jìn)入睡眠模式（可選的節(jié)能）。11運行OSAL系統(tǒng)12OSAL操作系統(tǒng)開發(fā)OSAL操作系統(tǒng)簡介OSAL初始化與運行多任務(wù)概念及建立任務(wù)系統(tǒng)時鐘消息管理13任務(wù)的概念任務(wù)？一個任務(wù)就是一個簡單的程序。多任務(wù)應(yīng)用程序的設(shè)計是將問題分割成多個任務(wù)，每個任務(wù)都是整個應(yīng)用程序的一部分，并賦予一定的優(yōu)先級，有它自己的一套CPU寄存器和?？臻g。14建立任務(wù)任務(wù)初始化：為用戶任務(wù)分配任務(wù)號.在系統(tǒng)初始化時為所有系統(tǒng)任務(wù)分配唯一taskID任務(wù)事件處理函數(shù)：任務(wù)事件

5、處理函數(shù)，當(dāng)系統(tǒng)有事件需要處理時調(diào)用任務(wù)列表中相應(yīng)的事件處理函數(shù)進(jìn)行處理。15建立任務(wù)練習(xí)任務(wù)初始化定義任務(wù)初始化函數(shù):添加到系統(tǒng)任務(wù)初始化函數(shù)中:任務(wù)處理函數(shù)定義任務(wù)處理函數(shù)：添加到任務(wù)處理函數(shù)列表中：16OSAL操作系統(tǒng)開發(fā)OSAL操作系統(tǒng)簡介OSAL初始化與運行多任務(wù)系統(tǒng)時鐘消息管理17系統(tǒng)時鐘osal_start_timer()osal_stop_timer()osal_start_timerEx()osal_stop_timerEx()18osal_start_timer()函數(shù)原型：byte osal_start_timer(U16 event_id, U16 timerout_v

6、alue)功能描述：定時觸發(fā)任務(wù)事件輸入?yún)?shù)：event_id：用戶定義的事件timerout_value：計時時間（ms）返回值：返回操作結(jié)果(ZSUCS, NO_TIMER_AVAIL,INVALID_EVENT_ID or NVALID_TIMEOUT_VALUE)19osal_stop_timer()函數(shù)原型：byte osal_stop_timer(U功能描述：停止已被啟動的定時器。輸入?yún)?shù)：event_id:被停止計時器的標(biāo)識符。16 event_id)返回值：返回操作結(jié)果(ZSUCS, INVALID_EVENT_ID）20osal_start_timerEx()函數(shù)原型：byt

7、e osal_start_timerEx(byte taskID, U16event_id, U16 timerout_value)功能描述：允許用戶設(shè)置另一任務(wù)的定時器輸入?yún)?shù)：taskID：任務(wù)ID號 event_id：用戶定義的事件 timerout_value：計時時間（ms）返回：操作結(jié)果(ZSUCS or NO_TIMER_AVAIL)21osal_stop_timerEx()函數(shù)原型：byte osal_stop_timerEx(byte task_id, U16 event_id)功能函數(shù)：停止已被啟動的定時器，指明任務(wù)ID輸入?yún)?shù)：task_id：停止定時器所在的任務(wù)ID。e

8、vent_id：被停止定時器的標(biāo)識符。返回值：操作結(jié)果（ZSUCSorINVALID_EVENT_ID）22初始化定時器在任務(wù)初始化函數(shù)中初始化定時器在任務(wù)處理函數(shù)中添加相應(yīng)的事件處理代碼D8（LED1）指示燈閃爍一次23OSAL操作系統(tǒng)開發(fā)OSAL操作系統(tǒng)簡介OSAL初始化與運行多任務(wù)系統(tǒng)時鐘消息管理24消息管理osal_msg_allocate()osal_msg_deallocate()osal_msg_send()osal_msg_receive()HalUARTWrite()25osal_msg_allocate()函數(shù)原型：byte *osal_msg_allocate(u16 l

9、en)功能函數(shù)：分配消息緩沖空間輸入?yún)?shù)：len ：消息的長度。返回值：指向緩存空間首地址的指針26osal_msg_deallocate()函數(shù)原型：byte*osal_msg_deallocate(byte* msg_ptr）功能函數(shù)：輸入?yún)?shù)：已分配消息緩沖區(qū)* msg_ptr：指向需要處理消息緩存的指針返回值：操作結(jié)果(ZSUCS orINVALID_MSG_POER)27osal_msg_send()函數(shù)原型：byte *osal_msg_send(byte destination_task, byte* msg_ptr)功能函數(shù)：任務(wù)間通信，發(fā)送給消息給其他任務(wù)；輸入?yún)?shù)：dest

10、ination_task：目的任務(wù)ID號msg_ptr：指向包含發(fā)送消息的指針返回值：返回操作結(jié)果(ZSUCS,INVALID_SENDING_TASK, INVALID_MSG_POER)28osal_msg_receive()函數(shù)原型：byte *osal_msg_receive(byte task_id )功能函數(shù)：接收某任務(wù)發(fā)來消息輸入?yún)?shù)：task_id ：消息來源任務(wù)ID返回值：指向接收到的消息數(shù)據(jù)包首地址的指針29串口發(fā)送數(shù)據(jù)函數(shù)原型：u16 HalUARTWrite (u8 port, u8*buf, u16 len )函數(shù)功能：串口發(fā)送數(shù)據(jù)函數(shù)函數(shù)參數(shù)：port：串行端口（選擇uart0或uart1）buf：指向發(fā)送數(shù)據(jù)的指針len：發(fā)送數(shù)據(jù)的長度返回值：發(fā)送數(shù)據(jù)的長度30其他常用API任務(wù)同步：osal_set_event();觸發(fā)某任務(wù)事件標(biāo)志；中斷管理：osal_init_enable()/osal_init_disable();函數(shù)用于使能中斷/關(guān)閉中斷電源管理：osal_pwrmgr_device()osal_pwrmgr_task_se();函數(shù)在上電或電源需要發(fā)生變化時被調(diào)用/是否保存電源狀態(tài)31練習(xí)任務(wù)