異步電動(dòng)機(jī)電氣制動(dòng)課程課件

1、第五章 異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng) 一、概述 1、電力拖動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)方式 機(jī)械制動(dòng) 用于停車制動(dòng)； 電氣制動(dòng) 用于減速制動(dòng)、限速制動(dòng)； 2、交流異步電機(jī)的電氣制動(dòng)方式 發(fā)電反饋制動(dòng)；反接制動(dòng)； 動(dòng)力制動(dòng)；5-1 異步電動(dòng)機(jī)電氣制動(dòng)的種類1機(jī)電學(xué)院 機(jī)電工程系第五章 異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng) 二、發(fā)電反饋制動(dòng) 1、基本原理 1）基本原理當(dāng)n n0時(shí)，S n0時(shí)，產(chǎn)生制動(dòng)限速制動(dòng)； （2）采用調(diào)頻電源（fn0），使n n0=60f/p時(shí)，產(chǎn)生制 動(dòng)力（稱低頻制動(dòng)）減速制動(dòng)； 5-1 異步電動(dòng)機(jī)電氣制動(dòng)的種類2機(jī)電學(xué)院 機(jī)電工程系5-1 異步電動(dòng)機(jī)電氣制動(dòng)的種類二、發(fā)電反饋制動(dòng) 第五章 異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng)

2、基本原理分析： 如圖5-1 重物下放拖動(dòng)系統(tǒng)(n-n0)Fnn0制動(dòng)狀態(tài)nn0 Sn0，Sn0 。3、實(shí)際應(yīng)用 5-1 異步電動(dòng)機(jī)電氣制動(dòng)的種類5機(jī)電學(xué)院 機(jī)電工程系第五章 異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng) 二、發(fā)電反饋制動(dòng) 3、實(shí)際應(yīng)用 2）采用變頻電源，通過調(diào)頻實(shí)現(xiàn)制動(dòng)； 主要特點(diǎn)： 采用變頻電源；制動(dòng)力矩可調(diào)，制動(dòng)效果好；但不能向電網(wǎng)反饋電能，只能消耗在電阻中。 使用條件：用于減速或限速制動(dòng)，nn0 5-1 異步電動(dòng)機(jī)電氣制動(dòng)的種類6機(jī)電學(xué)院 機(jī)電工程系第五章 異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng) 三、反接制動(dòng) 1. 制動(dòng)方式 1）兩相反接制動(dòng); 改變(n0)方向，M0;2）反轉(zhuǎn)反接制動(dòng) 改變n方向，n0;5-1

3、異步電動(dòng)機(jī)電氣制動(dòng)的種類7機(jī)電學(xué)院 機(jī)電工程系第五章 異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng) 基本原理改變定子三相電源任意兩相相序 使n0 1, M0，產(chǎn)生制動(dòng)。 在轉(zhuǎn)子繞組中串入電阻進(jìn)行限流 增加,并調(diào)節(jié)制動(dòng)力。 主要應(yīng)用：減速制動(dòng)； 三、反接制動(dòng) 1）兩相反接制動(dòng); 改變(n0)方向,M0;5-1 異步電動(dòng)機(jī)電氣制動(dòng)的種類8機(jī)電學(xué)院 機(jī)電工程系第五章 異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng) 基本原理： 在轉(zhuǎn)子繞組中串入電阻R2， 使MML，轉(zhuǎn)速n1; n與M方向相反，產(chǎn)生制動(dòng)力。 主要應(yīng)用：限速制動(dòng)； 三、反接制動(dòng) 2）反轉(zhuǎn)反接制動(dòng) 改變n方向,n0;5-1 異步電動(dòng)機(jī)電氣制動(dòng)的種類9機(jī)電學(xué)院 機(jī)電工程系第五章 異步電動(dòng)機(jī)的

4、電氣制動(dòng) 三、反接制動(dòng) 2.主要應(yīng)用1）兩相反接制動(dòng)減速制動(dòng)；2）反轉(zhuǎn)反接制動(dòng)限速制動(dòng)；重力提升重力提升重力下放5-1 異步電動(dòng)機(jī)電氣制動(dòng)的種類10機(jī)電學(xué)院 機(jī)電工程系第五章 異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng) 三、反接制動(dòng) 3.主要特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：方法簡單、制動(dòng)力矩大，能實(shí)現(xiàn)減速和限速制動(dòng)； 缺點(diǎn)： S1，能量損耗較大；5-1 異步電動(dòng)機(jī)電氣制動(dòng)的種類11機(jī)電學(xué)院 機(jī)電工程系第五章 異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng) 四、動(dòng)力制動(dòng) 動(dòng)力制動(dòng)也稱為能耗制動(dòng)；主要應(yīng)用減速制動(dòng)和低速限速制動(dòng)。 基本原理制動(dòng)時(shí)，定子接直流電源， 使f1=0，n0=0；當(dāng)n0=0時(shí)，n=n0-n0，I20，M0 ，產(chǎn)生制動(dòng)；5-1 異步電動(dòng)機(jī)電氣制動(dòng)

5、的種類12機(jī)電學(xué)院 機(jī)電工程系第五章 異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng) 基本原理將定子的三相交流激磁改成直流激磁，使定子的旋轉(zhuǎn)磁場變成靜止磁場，轉(zhuǎn)子在負(fù)載力矩作用下進(jìn)行發(fā)電制動(dòng)。 動(dòng)力制動(dòng)-需要解決的問題： 1）三相交流激磁與直流激磁的等效關(guān)系及其接線方式； 2）直流勵(lì)磁方式對(duì)動(dòng)力制動(dòng)機(jī)械特性的影響； 5-2 動(dòng)力制動(dòng)的工作原理13機(jī)電學(xué)院 機(jī)電工程系第五章 異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng) 一、交-直流勵(lì)磁電流的等效關(guān)系 等效關(guān)系-需要解決的主要問題 ： 如何將三相定子繞組與直流電源進(jìn)行連接？ 在定子繞組中應(yīng)通入多大的直流激磁電流？ 基本要求： 保證三相交流激磁與直流激磁的磁勢平衡關(guān)系；主要因素：取決于電動(dòng)機(jī)三相定

6、子的連接方式（ Y 或連接）；5-2 動(dòng)力制動(dòng)的工作原理14機(jī)電學(xué)院 機(jī)電工程系第五章 異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng) 一、交-直流勵(lì)磁電流的等效關(guān)系 1、三相繞組星形（Y）接法的等效關(guān)系 設(shè)：任意時(shí)刻t，定子線圈三相繞組的相電流為： 1）三相交流勵(lì)磁的變化規(guī)律5-2 動(dòng)力制動(dòng)的工作原理15機(jī)電學(xué)院 機(jī)電工程系第五章 異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng) 一、交-直流勵(lì)磁電流的等效關(guān)系 1、三相繞組星形（Y）接法的等效關(guān)系 （1）當(dāng)t=0瞬時(shí)，定子的三相交流電為： = 0= -1.23I1= +1.23I1交-直流的等效關(guān)系： 2）三相交流勵(lì)磁的瞬時(shí)等效關(guān)系5-2 動(dòng)力制動(dòng)的工作原理16機(jī)電學(xué)院 機(jī)電工程系第五章 異步

7、電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng) 一、交-直流勵(lì)磁電流的等效關(guān)系 1、三相繞組星形（Y）接法的等效關(guān)系 （2）當(dāng)t=/2時(shí)，定子的三相交流電為： = +1.41 I1= -0.707I1= -0.707I1交-直流的等效關(guān)系： 2）三相交流勵(lì)磁的瞬時(shí)等效關(guān)系5-2 動(dòng)力制動(dòng)的工作原理17機(jī)電學(xué)院 機(jī)電工程系第五章 異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng) 一、交-直流勵(lì)磁電流的等效關(guān)系 2、三相繞組三角形（）接法的等效關(guān)系 設(shè)：三相繞組的相電流為： 電源線電流與繞組相電流的關(guān)系 1）三相交流勵(lì)磁的變化規(guī)律5-2 動(dòng)力制動(dòng)的工作原理18機(jī)電學(xué)院 機(jī)電工程系第五章 異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng) 一、交-直流勵(lì)磁電流的等效關(guān)系 2、三相繞組三

8、角形（）接法的等效關(guān)系 （1）當(dāng)t=/2時(shí)，電源三相線電流：交-直流勵(lì)磁的等效關(guān)系： 2）三相交流勵(lì)磁的瞬時(shí)等效關(guān)系5-2 動(dòng)力制動(dòng)的工作原理19機(jī)電學(xué)院 機(jī)電工程系第五章 異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng) 一、交-直流勵(lì)磁電流的等效關(guān)系 2、三相繞組三角形（）接法的等效關(guān)系 （2）當(dāng)t=/3時(shí)，電源三相線電流：交-直流勵(lì)磁的等效關(guān)系： 2）三相交流勵(lì)磁的瞬時(shí)等效關(guān)系5-2 動(dòng)力制動(dòng)的工作原理20機(jī)電學(xué)院 機(jī)電工程系第五章 異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng) 一、交-直流勵(lì)磁電流的等效關(guān)系 各種接線方式與等效電流的關(guān)系如表5-1 5-2 動(dòng)力制動(dòng)的工作原理21機(jī)電學(xué)院 機(jī)電工程系第五章 異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng) 二、交流異

9、步電機(jī)的等效電路 等值電路將轉(zhuǎn)子回路的電源參數(shù)（I2、E2）和電路參數(shù)（R2、X2）按一定的等效折算原則，折算到定子一側(cè)的電路。 基本定義：5-2 動(dòng)力制動(dòng)的工作原理22機(jī)電學(xué)院 機(jī)電工程系第五章 異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng) 二、交流異步電機(jī)的等效電路 等值電路的實(shí)際意義： 可利用電路原理及其計(jì)算方法，對(duì)異步電機(jī)的定子與轉(zhuǎn)子工作參數(shù)進(jìn)行定量計(jì)算和分析，并得出電機(jī)在動(dòng)力制動(dòng)狀態(tài)下的機(jī)械特性方程和特性。5-2 動(dòng)力制動(dòng)的工作原理23機(jī)電學(xué)院 機(jī)電工程系第五章 異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng) 二、交流異步電機(jī)的等效電路 等值電路的等效折算關(guān)系 1、定子磁勢與轉(zhuǎn)子磁勢的平衡關(guān)系 2、轉(zhuǎn)子回路的電勢平衡關(guān)系 5-2 動(dòng)

10、力制動(dòng)的工作原理3、定子回路的電勢平衡關(guān)系 24機(jī)電學(xué)院 機(jī)電工程系第五章 異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng) 二、交流異步電機(jī)的等效電路 1、定子磁勢與轉(zhuǎn)子磁勢的平衡關(guān)系 5-2 動(dòng)力制動(dòng)的工作原理25機(jī)電學(xué)院 機(jī)電工程系第五章 異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng) 二、交流異步電機(jī)的等效電路 1、定子磁勢與轉(zhuǎn)子磁勢的平衡關(guān)系 1）電動(dòng)機(jī)狀態(tài)下當(dāng)U1一定，恒定；I1隨I/2變化；5-2 動(dòng)力制動(dòng)的工作原理26機(jī)電學(xué)院 機(jī)電工程系第五章 異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng) 二、交流異步電機(jī)的等效電路 1、定子磁勢與轉(zhuǎn)子磁勢的平衡關(guān)系 2）動(dòng)力制動(dòng)狀態(tài)下定子磁勢W1I1 恒定（直流勵(lì)磁）合成氣隙磁通，隨I2變化。5-2 動(dòng)力制動(dòng)的工作原理

11、27機(jī)電學(xué)院 機(jī)電工程系第五章 異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng) 二、交流異步電機(jī)的等效電路 2、轉(zhuǎn)子回路的電勢平衡關(guān)系 （5-21）5-2 動(dòng)力制動(dòng)的工作原理其中28機(jī)電學(xué)院 機(jī)電工程系第五章 異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng) 二、交流異步電機(jī)的等效電路 2、轉(zhuǎn)子回路的電勢平衡關(guān)系 5-2 動(dòng)力制動(dòng)的工作原理（5-21）（5-21）29機(jī)電學(xué)院 機(jī)電工程系第五章 異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng) 二、交流異步電機(jī)的等效電路 2、轉(zhuǎn)子回路的電勢平衡關(guān)系 5-2 動(dòng)力制動(dòng)的工作原理（5-21）（5-21）各參數(shù)的等效關(guān)系磁勢平衡等效原則視在功率不變 銅耗不變 無功功率不變 30機(jī)電學(xué)院 機(jī)電工程系第五章 異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng) 二、

12、交流異步電機(jī)的等效電路 2、轉(zhuǎn)子回路的電勢平衡關(guān)系 5-2 動(dòng)力制動(dòng)的工作原理31機(jī)電學(xué)院 機(jī)電工程系第五章 異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng) 二、交流異步電機(jī)的等效電路 3、定子回路的電勢平衡關(guān)系 根據(jù) W1 產(chǎn)生E1 電磁作用關(guān)系， = k I0因此，E1可以用勵(lì)磁電流I0表示 ：式中：xm電動(dòng)機(jī)的磁勵(lì)電抗。 5-2 動(dòng)力制動(dòng)的工作原理32機(jī)電學(xué)院 機(jī)電工程系第五章 異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng) 二、交流異步電機(jī)的等效電路 得定子電路的等效過程：5-2 動(dòng)力制動(dòng)的工作原理3、定子回路的電勢平衡關(guān)系 33機(jī)電學(xué)院 機(jī)電工程系第五章 異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng) 二、交流異步電機(jī)的等效電路 4、電機(jī)的等值電路 根據(jù)定子電

13、動(dòng)勢E1和轉(zhuǎn)子開路等效電動(dòng)勢E20的基本關(guān)系，可得 ：定子回路a、b兩點(diǎn)與轉(zhuǎn)子回路c、d兩點(diǎn)的電位相同。 5-2 動(dòng)力制動(dòng)的工作原理34機(jī)電學(xué)院 機(jī)電工程系第五章 異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng) 二、交流異步電機(jī)的等效電路 4、電機(jī)的等值電路 5-2 動(dòng)力制動(dòng)的工作原理35機(jī)電學(xué)院 機(jī)電工程系第五章 異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng) 三、動(dòng)力制動(dòng)狀態(tài)下的機(jī)械特性 分析方法 電磁力矩為： 同步電磁功率： 求出轉(zhuǎn)子電流I /2，可求 5-2 動(dòng)力制動(dòng)的工作原理36機(jī)電學(xué)院 機(jī)電工程系第五章 異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng) 三、動(dòng)力制動(dòng)狀態(tài)下的機(jī)械特性 1）求出轉(zhuǎn)子電流 （5-24） 5-2 動(dòng)力制動(dòng)的工作原理（5-22）37機(jī)電

14、學(xué)院 機(jī)電工程系第五章 異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng) 三、動(dòng)力制動(dòng)狀態(tài)下的機(jī)械特性 2）動(dòng)力制動(dòng)特性方程 5-2 動(dòng)力制動(dòng)的工作原理（5-25）38機(jī)電學(xué)院 機(jī)電工程系第五章 異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng) 三、動(dòng)力制動(dòng)狀態(tài)下的機(jī)械特性 （5-26） 2）動(dòng)力制動(dòng)特性方程 特性方程：式中：若不考慮鐵心的磁飽和，勵(lì)磁電抗xm為常數(shù)，上式可簡化成為： 5-2 動(dòng)力制動(dòng)的工作原理39機(jī)電學(xué)院 機(jī)電工程系第五章 異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng) 三、動(dòng)力制動(dòng)狀態(tài)下的機(jī)械特性 3）動(dòng)力制動(dòng)特性曲線 特性方程：5-2 動(dòng)力制動(dòng)的工作原理定子勵(lì)磁電流I1一定，Mm一定；轉(zhuǎn)子電阻R2一定， Sm 一定；40機(jī)電學(xué)院 機(jī)電工程系第五章 異步

15、電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng) 三、動(dòng)力制動(dòng)狀態(tài)下的機(jī)械特性 與電動(dòng)機(jī)特性的不同點(diǎn) ：動(dòng)力制動(dòng)狀態(tài) 電動(dòng)機(jī)狀態(tài) 3）動(dòng)力制動(dòng)特性曲線 5-2 動(dòng)力制動(dòng)的工作原理 最大力矩Mmax41機(jī)電學(xué)院 機(jī)電工程系第五章 異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng) 三、動(dòng)力制動(dòng)狀態(tài)下的機(jī)械特性 與電動(dòng)機(jī)特性的不同點(diǎn) ：動(dòng)力制動(dòng)狀態(tài) 電動(dòng)機(jī)狀態(tài) 其中：故，動(dòng)力制動(dòng)時(shí)，Sm非常小 ，需要串電阻R2增大Sm 3）動(dòng)力制動(dòng)特性曲線 5-2 動(dòng)力制動(dòng)的工作原理臨界轉(zhuǎn)差率Sm42機(jī)電學(xué)院 機(jī)電工程系第五章 異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng) 三、動(dòng)力制動(dòng)狀態(tài)下的機(jī)械特性 與電動(dòng)機(jī)特性的不同點(diǎn) ：動(dòng)力制動(dòng)狀態(tài) 電動(dòng)機(jī)狀態(tài) 3）動(dòng)力制動(dòng)特性曲線 5-2 動(dòng)力制動(dòng)的工作原

16、理轉(zhuǎn)差率S的意義與表示轉(zhuǎn)差率的意義相同，表示方式不同。43機(jī)電學(xué)院 機(jī)電工程系第五章 異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng)一.計(jì)算方法及步驟 1.計(jì)算方法 1）先計(jì)算I/2； 2）然后計(jì)算電磁功率Ps； 3）計(jì)算制動(dòng)轉(zhuǎn)矩M， 得出機(jī)械特性 5-3 動(dòng)力制動(dòng)機(jī)械特性的計(jì)算 44機(jī)電學(xué)院 機(jī)電工程系第五章 異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng)1）計(jì)算 I/2 （5-24） 考慮鐵心的磁飽和，勵(lì)磁電抗xm為I0的函數(shù)；xmI05-3 動(dòng)力制動(dòng)機(jī)械特性的計(jì)算 一.計(jì)算方法及步驟 45機(jī)電學(xué)院 機(jī)電工程系第五章 異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng)將5-24式兩邊平方得：由式(5-22) (5-23)得： （5-29） 化簡后得 ：或（5-30） 5

17、-3 動(dòng)力制動(dòng)機(jī)械特性的計(jì)算 一.計(jì)算方法及步驟 1）計(jì)算 I/2 46機(jī)電學(xué)院 機(jī)電工程系第五章 異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng)根據(jù) ：（5-30） 在I1給定的條件下，設(shè)定一個(gè)I0值，在磁化曲線上找到相對(duì)應(yīng)的xm或E/20值，然后利用式（5-30）計(jì)算出I/2 。 5-3 動(dòng)力制動(dòng)機(jī)械特性的計(jì)算 一.計(jì)算方法及步驟 1）計(jì)算 I/2 47機(jī)電學(xué)院 機(jī)電工程系第五章 異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng)2）計(jì)算轉(zhuǎn)差率S 在 I/2 、 R/2 、 x/2已知的條件下，由式（5-29）得： （5-31） 5-3 動(dòng)力制動(dòng)機(jī)械特性的計(jì)算 一.計(jì)算方法及步驟 48機(jī)電學(xué)院 機(jī)電工程系第五章 異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng)3）計(jì)算電磁

18、功率 Ps 得出I/2 、 R/2 、S的條件下： 4）制動(dòng)轉(zhuǎn)矩M計(jì)算 或（5-32） 5）制動(dòng)特性的繪制 設(shè)定一個(gè) I0，可算出一點(diǎn)S和M，作特性上的一個(gè)點(diǎn);再改變 I0值，可得另一點(diǎn)S和M，通過逐點(diǎn)計(jì)算，得出特性曲線。 5-3 動(dòng)力制動(dòng)機(jī)械特性的計(jì)算 一.計(jì)算方法及步驟 49機(jī)電學(xué)院 機(jī)電工程系第五章 異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng)2.計(jì)算步驟 已知條件1）異步電動(dòng)機(jī)磁化曲線 或2）定子繞組與轉(zhuǎn)子繞組的變比3）轉(zhuǎn)子繞組電阻 r2 和漏電抗 x2 ，及轉(zhuǎn)子附加電阻 R2 ； 4）定子給定的勵(lì)磁電流 Id 或 I1。（見表5-1） 5-3 動(dòng)力制動(dòng)機(jī)械特性的計(jì)算 一.計(jì)算方法及步驟 50機(jī)電學(xué)院 機(jī)電工

19、程系第五章 異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng)1）根據(jù)定子繞組的連接方式，按表5-l由，勵(lì)磁電流 Id 得出 I12）設(shè)定一個(gè) I0 ，在磁化曲線上查到對(duì)應(yīng)的E/20=xmI0 。3）根據(jù)式(5-30)計(jì)算 I / 2； 4）根據(jù)式(5-31)計(jì)算S； 5）根據(jù)式(5-32)計(jì)算M； 6）逐點(diǎn)計(jì)算出若干組（S，M），將數(shù)據(jù)繪出機(jī)械特性曲線。 （5-30） （5-31） （5-32） 5-3 動(dòng)力制動(dòng)機(jī)械特性的計(jì)算 一.計(jì)算方法及步驟 2.計(jì)算步驟 51機(jī)電學(xué)院 機(jī)電工程系第五章 異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng)二.實(shí)用計(jì)算方法 1、簡化計(jì)算式 忽略1）定子側(cè)的簡化計(jì)算令：x/2= 0 ，式（5-30）（5-31）和（5

20、-32）可簡化為： （5-34） （5-35） （5-36） 5-3 動(dòng)力制動(dòng)機(jī)械特性的計(jì)算 52機(jī)電學(xué)院 機(jī)電工程系第五章 異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng)2）轉(zhuǎn)子側(cè)的簡化計(jì)算用變比系數(shù)KT ，將I/2、 E/20 、 R/2 還原成轉(zhuǎn)子原電路參數(shù) ，得： （5-37） （5-38） （5-39） 5-3 動(dòng)力制動(dòng)機(jī)械特性的計(jì)算 二.實(shí)用計(jì)算方法 1、簡化計(jì)算式 忽略53機(jī)電學(xué)院 機(jī)電工程系第五章 異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng)2、萬用磁化曲線 特定系列電動(dòng)機(jī)的通用磁化曲線。 橫座標(biāo)相對(duì)勵(lì)磁電流 縱座標(biāo)轉(zhuǎn)子相對(duì)電勢5-3 動(dòng)力制動(dòng)機(jī)械特性的計(jì)算 二.實(shí)用計(jì)算方法 54機(jī)電學(xué)院 機(jī)電工程系第五章 異步電動(dòng)機(jī)的電氣制

21、動(dòng)5-3 動(dòng)力制動(dòng)機(jī)械特性的計(jì)算 二.實(shí)用計(jì)算方法 55機(jī)電學(xué)院 機(jī)電工程系第五章 異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng)3、磁化曲線應(yīng)用 1）已知：定子額定勵(lì)磁電流I0N 2）設(shè)定I0 ，得 3）由I*0和萬用磁化曲線，得E*20 4）已知：轉(zhuǎn)子額定電壓E2N ，由E*20=E20/E2N ，可得； E205）利用式（3-34）（3-35）（3-36）求S、M，作曲線； 5-3 動(dòng)力制動(dòng)機(jī)械特性的計(jì)算 二.實(shí)用計(jì)算方法 56機(jī)電學(xué)院 機(jī)電工程系第五章 異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng)三.計(jì)算舉例 例5-1計(jì)算某異步電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力制動(dòng)特性 Mmr2R21R22令：x/2= 0 x/2 05-3 動(dòng)力制動(dòng)機(jī)械特性的計(jì)算 57機(jī)

22、電學(xué)院 機(jī)電工程系第五章 異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng)例5-1計(jì)算某異步電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力制動(dòng)特性 計(jì)算結(jié)果分析：1）在轉(zhuǎn)子回路無附加電阻時(shí)，Sm=0.026 ; 2）當(dāng)R2=R21=0.309=11r2時(shí)，Sm=0.33； 3）當(dāng)R2=R22=1.719=61r2時(shí)，Sm=1.64； 4）當(dāng)Sm=0.33時(shí)，電動(dòng)機(jī)狀態(tài)下：附加電阻R2=1.5r2； 動(dòng)力制動(dòng)狀態(tài)：附加電阻R21=11r2； 5）考慮x/2時(shí)，最大力矩較簡化計(jì)算下降約小5%。 三.計(jì)算舉例 5-3 動(dòng)力制動(dòng)機(jī)械特性的計(jì)算 58機(jī)電學(xué)院 機(jī)電工程系第五章 異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng)四.直流勵(lì)磁電流的估算 工程問題：已知：制動(dòng)力矩M；求Id、Ud；(電源容量) 計(jì)算依據(jù)： 直流勵(lì)磁電流Id與最大制動(dòng)轉(zhuǎn)矩Mmax的關(guān)系曲線，圖5-14示計(jì)算方法： 見例5-2 5-