基于模型的純電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)控制策略開(kāi)發(fā)與測(cè)試 SIMULINK

1、模型說(shuō)明：模型針對(duì)功能規(guī)范共實(shí)現(xiàn)了以下功能：A制動(dòng)優(yōu)先；充電禁止車(chē)輛驅(qū)動(dòng)；驅(qū)動(dòng)控制；再生能量回收；緊急停機(jī)功能；軟件架構(gòu)說(shuō)明：采用Stateflow行駛，將模式分為空擋，緊急停止，充電禁止，電機(jī)驅(qū)動(dòng)以及再生制動(dòng)能量回收模式。各個(gè)模式優(yōu)先級(jí)如下：緊急停止最高；充電禁止驅(qū)動(dòng)次之；再生制動(dòng)能量回收再次之；電機(jī)驅(qū)動(dòng)模式優(yōu)先級(jí)最低。該優(yōu)先級(jí)的設(shè)定，可以實(shí)現(xiàn)制動(dòng)優(yōu)先功能。-Change_Hg=1|旳=1|Jfin8l!ie_flg=0|err|Charge_flg=1Dtwe_fla=O膽他ke如l.Change_flg=l|=1|Charg&_flirakeduTorquE_c3Lri=Brake_To

2、rque;du：Torque_out-Drive_Torque；再生制動(dòng)能童國(guó)收Nen:Torque_aut=D.rgeenTorgue_oU-0;各個(gè)模式跳轉(zhuǎn)條件如下：空擋模式：默認(rèn)模式。當(dāng)無(wú)觸發(fā)進(jìn)入其它模式的跳轉(zhuǎn)條件是，進(jìn)入該模式。當(dāng)進(jìn)入該模式時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)矩設(shè)定為0。緊急停止：當(dāng)故障標(biāo)志位置1時(shí)進(jìn)入該模式，故障標(biāo)志位復(fù)位，則退出到N檔模式；當(dāng)進(jìn)入該模式時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)矩設(shè)定為0。充電禁止驅(qū)動(dòng)：當(dāng)充電標(biāo)志位置1時(shí)，進(jìn)入該模式，當(dāng)充電標(biāo)志位復(fù)位或者有故障標(biāo)志位置1時(shí)退出該模式；當(dāng)進(jìn)入該模式時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)矩設(shè)定為0。再生制動(dòng)能量回收：當(dāng)制動(dòng)標(biāo)志位置1時(shí)，進(jìn)入該模式，當(dāng)制動(dòng)標(biāo)志位復(fù)位或者有故障標(biāo)志位置1或者充

3、電標(biāo)志位置1退出該模式；當(dāng)進(jìn)入該模式時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)矩設(shè)定為輸入確定的再生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。電機(jī)驅(qū)動(dòng)模式：當(dāng)驅(qū)動(dòng)標(biāo)志位置1時(shí)，進(jìn)入該模式，當(dāng)驅(qū)動(dòng)標(biāo)志位復(fù)位或者有故障標(biāo)志位置1或者充電標(biāo)志位置1或者制動(dòng)標(biāo)志為置1時(shí)退出該模式；當(dāng)進(jìn)入該模式時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)矩設(shè)定輸入設(shè)定的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。各個(gè)標(biāo)志計(jì)算方法如下：故障標(biāo)志位：當(dāng)故障發(fā)生時(shí)，對(duì)車(chē)速進(jìn)行積分，當(dāng)積分行駛距離超過(guò)300m后，故障標(biāo)志位置1.制動(dòng)標(biāo)志位：當(dāng)APS和BPS的制動(dòng)標(biāo)志位同時(shí)有效且此時(shí)檔位處于D檔或者R檔時(shí)，制動(dòng)標(biāo)志位置1。驅(qū)動(dòng)標(biāo)志位：當(dāng)APS和BPS的制動(dòng)標(biāo)志位沒(méi)有同時(shí)有效且此時(shí)檔位處于D檔或者R檔時(shí),制動(dòng)標(biāo)志位置1。Gear_pasrti口仃驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩計(jì)算方式：驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩根據(jù)當(dāng)前車(chē)速以及加速踏板位置查表得到，D檔和R檔采用不同的查表數(shù)值，具體數(shù)值需要實(shí)車(chē)標(biāo)定。再生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩計(jì)算方式：再生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩根據(jù)當(dāng)前車(chē)速查表得到，D檔和R檔采用不同的查表數(shù)值，具體數(shù)值需要實(shí)車(chē)