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1、1-他勵、串勵、并勵、復勵直流電動機的機械特性，及其工作特性與應用領域、他勵直流電動機的機械特性，及其工作特性與應用領域圖中：nO為理想空載轉(zhuǎn)速n是實際空載轉(zhuǎn)速。他勵電機的機械特性曲線斜率小，機械硬度高。他勵直流電動機工作特性轉(zhuǎn)速特性_URtn+aIOCWaee轉(zhuǎn)矩特性T_CI_CIC_CeTaTaTT效率特性P2x100%_P1p+p+pFemecCufU(1a+1f)應用領域他勵電動機常用于轉(zhuǎn)速不受負載影響又便于在大范圍內(nèi)調(diào)速的生產(chǎn)機械。如大型車床、龍門刨床。二、串勵直流電動機的機械特性，串勵電動機的機械特性為雙曲線，轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)矩的增加而下降速率很快，稱為軟特性Rj=0為自然機械特性Rj不等

2、于零為人工機械特性工作特性電動勢平衡方程式電動勢公式轉(zhuǎn)矩平衡方程式轉(zhuǎn)矩公式uy伽+厶（兒+心）E=Cn=CInaeaaT=T+Te20T二CI二C12eTaTa（其中，Rf為串勵繞組電阻）fcC=CKaef60Pp+T2nn0應用領域串勵電機因轉(zhuǎn)速可調(diào)范圍廣，啟動扭矩大的特點被廣泛的應用于電動工具，廚房用品，地板護理產(chǎn)品領域。三、并勵直流電動機的機械特性空載轉(zhuǎn)速，與端電壓有關n0為理想直線斜率k0,表明n是T的減函數(shù)，其下降速率與調(diào)節(jié)電阻Rj大小有關彳R=0為自然機械特性R!不等于零為人工丁Rj=0時，特征曲線飆于水平線，表示硬特性。即硬度高。1工作特性當U=UN,If=IN時，n=f(Ia)

3、的關系曲線如圖_UR丁n_+aIaee2.轉(zhuǎn)矩特性當U=UN,/f=/fN時，Te=f(Ia)的關系曲線如圖T_CI_CICC_CeTaTaTT3.效率特性當J,/f=/fN時，nf(/)的關系曲線如圖aPn_2xlOO%_Flp+p+p+12R+2INJ1FemecCufaaacU(I+1)af應用領域并勵電動機常用于轉(zhuǎn)速不受負載影響又便于在大范圍內(nèi)調(diào)速的生產(chǎn)機械。如大型車床、龍門刨床。四、復勵直流電動機的機械特性復勵直流電機的機械特性介于并勵直流電機和串勵直流電機的機械特性之間。復勵直流電動機的工作特性復勵電動機的工作特性介于并勵與串勵電動機的工作特性之間。如果并勵磁動勢其主要作用，他的工作特性就接近并勵電動機，如果串勵磁動勢起主要作用，他的工作特性就接近串勵電動機應用領域復勵電動機既具有串勵電動機的特點，適用于負載轉(zhuǎn)矩變化大需要比較軟的機械

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