壓鑄給湯機械手_資料

1、壓鑄周邊設備-給湯機械手 給湯機械手是鑫臺銘研發(fā)生產(chǎn)的壓鑄周邊自動化設備(shbi)三手之一（取件機械手、給湯機械手、噴霧機械手）。給湯機械手主要與壓鑄周邊設備配套，代替了人工給湯整個過程，便于操作，節(jié)省時間，極大地減少人工操作危險性，更適合長期、穩(wěn)定的工作。共四十頁壓鑄給湯機械手共四十頁給湯機械手用途(yngt)： 將熔化(rnghu)之金屬湯量送入壓鑄機之入料筒入料口共四十頁給湯機械手特點(tdin) 動作平滑，湯量穩(wěn)定精準,操作方便. 手臂驅(qū)動時,手臂速度可由旋扭控制大小,可高低速切換. 注湯位置,停止精度高,單臂式給湯,湯量固定,成品不良率減少. 給湯機手臂前進/后退及注湯/取湯,由獨

2、立變頻器控制,提高(t go)給湯之速度,增加生產(chǎn)速度,故障率低,操作容易. 共四十頁給湯機械手特點(tdin)采用連桿式手臂(shu b)結(jié)構(gòu)，即使高速運行也能平穩(wěn)剎車,不會造成鋁湯外溢. 采用PLC控制,由文本顯示器面板設定各項時間及功能，具有故障顯示功能,便于檢修.行走平滑，不會造成鋁湯外溢共四十頁給湯機手動流程(lichng)： 將手動-自動切換開關(guān)打到手動位置。手臂手動動作：開關(guān)往(前進)方向押出，湯勺呈水平時，手臂就會前進至注湯位置停止。開關(guān)往(后退)方向押出，手臂就會后退至湯面(tngmin)檢出的位置，當檢出棒斷線或檢出時，前進或后退會停止。手動注湯：共四十頁給湯機手動流程(l

3、ichng)： 注湯時開關(guān)(kigun)往(注湯)方向押下時，湯勺會往注湯方向傾斜。注湯動作位置是從注湯位置(前進限)或手臂后退低速位置至湯面之間。手動取湯：取湯時，取湯時間開關(guān)往(取湯)方向押下時，湯勺會往取湯方向傾斜。取湯動作位置是從手臂后退低速位置至湯面檢出之間。共四十頁 附：手動流程(lichng) 手臂(shu b)后退 至爐中取湯手臂前進至注湯位置若罔聞注湯手臂退回至爐上待機湯勺水平湯勺水平共四十頁給湯機自動(zdng)流程 將手動、自動的切換開關(guān)，押在“自動”位置時可和壓鑄機連動進行自動給湯機運轉(zhuǎn)。先以手動后退至湯面檢出位置(檢出棒碰觸鋁料)，湯勺浸入鋁湯內(nèi)預熱，或取湯、注湯不少

4、于三次，切換開關(guān)押至“自動”即開始動作(dngzu)。取湯時間計時器內(nèi)部計時結(jié)束后，湯勺會上升至滴料位置(過多鋁料滴回爐中)。共四十頁給湯機自動(zdng)流程注湯限ON時，射出延遲時間計時器開始計，于計時完了向壓鑄機發(fā)出射出信號，又在計時完了，同時手臂會進入后退(hutu)動作。手臂后退至后退低速限(即爐上待機位置)，湯勺處于計量傾斜狀態(tài)至湯面檢出位置，即會停止，取湯計時開始。共四十頁給湯機自動(zdng)流程手臂后退(hutu)至后退(hutu)低速限(即爐上待機位置)，湯勺處于計量傾斜狀態(tài)至湯面檢出位置，即會停止，取湯計時開始。由前面循環(huán)進行動作。但是，在 4)中如果異常后退計時器計時完

5、了，沒有接收到壓鑄機合模完了信號時(即注湯信號)，湯勺手臂會自動后退，至湯面檢出位置，由 2)循環(huán)進行動作。共四十頁給湯機自動(zdng)流程由前面循環(huán)進行動作。但是，在 4)中如果異常后退計時器計時完了，沒有(mi yu)接收到壓鑄機合模完了信號時(即注湯信號)，湯勺手臂會自動后退，至湯面檢出位置，由 2)循環(huán)進行動作。共四十頁給湯機自動(zdng)流程給湯機后定位功能：當給湯機選擇后定位時(即OP320之P12設定為01時，給湯機在完成步驟 3)后，會停止在爐上待機，會停止在爐上待機，計時器開始計時，直到接收到前進(qinjn)啟動信號(默認為壓鑄機開模限脫離信號)后，繼續(xù)執(zhí)行步驟 4);

6、如果計時完成時還沒有接到啟動信號，給湯機手臂自動后退，至湯面檢出位置，由 2) 循環(huán)進行動作。共四十頁給湯機械手主要(zhyo)性能 馬達運轉(zhuǎn)由ABS控制，緊急停止無抖動，手臂行進中可無級調(diào)整湯量，操作(cozu)方便。手臂驅(qū)動，手臂速度由變頻器控制，可由旋轉(zhuǎn)無級調(diào)節(jié)，可高低速切換。注湯位置，停止精度高，單臂式給湯。注湯動作快，注湯速度由變頻器控制，可由旋鈕無級調(diào)節(jié)，注湯效率高。手臂行進中可無級調(diào)整湯量，操作方便。電器采用PLC控制，具有故障碼顯示功能。共四十頁給湯機各限位開關(guān)(kigun)位置調(diào)試 （1）手臂(shu b)運動的設定共四十頁手臂后退低速限：手動手臂后退至湯勺高出爐面10CM，

7、將微動開關(guān)下的凸輸止付螺絲放松，以逆時針旋轉(zhuǎn)凸輸，當微動開關(guān)設定ON時，低速后退限設定完成(在湯面檢出前低速，可防止鋁湯波動)。自動(zdng)試運行時確認湯勺不會浸入湯面。共四十頁手臂前進低速限：手動手臂前進至湯勺口與注料口距約25，順時針調(diào)整凸輸，調(diào)整當微動開關(guān)在ON的位置(wi zhi)，由此位置(wi zhi)至手臂前進限為低速動作，即高速前進到注料口之緩沖區(qū)。共四十頁手臂前進限：手動手臂前進至注湯位置，當注料口與湯料成垂直，調(diào)整(tiozhng)凸輸以順時針旋轉(zhuǎn)，微動開關(guān)ON時設定完成，在此做注湯動作，于湯勺注湯不會倒出注料口的位置。共四十頁手臂后退限： 手臂后退于湯勺取湯狀態(tài)時，防

8、止碰到爐底，用最大的湯勺，最小的取湯量;湯勺底部離坩鍋2位置(逆時針旋轉(zhuǎn)(xunzhun)凸輸)。微動開關(guān)ON時設定完成。共四十頁（2）湯量設定(sh dn)：湯勺注湯限(X04)：手臂于爐上位置，手動旋轉(zhuǎn)注湯，微動開關(guān)在ON時，為完全注鋁湯之位置，注湯停止(湯勺面成垂直面)， 凸輸為順時針調(diào)整(tiozhng)，讓微動開關(guān)至ON的位置。 湯勺水平()限(X05)：共四十頁湯勺水平()限(X05)：自動(zdng)時湯勺注完了恢復水平位置之微動開關(guān)，首先手臂于爐上位置，湯勺放置于水平，調(diào)整此微動開關(guān)與湯勺水平()限（X06）之微動開關(guān)位置相同，但其為注湯完了恢復水平位置， 凸輸為逆時針方向讓微

9、動開關(guān)動作。共四十頁湯勺取湯限(X07)：湯勺取湯狀態(tài)，計量湯勺傾斜(qngxi)角度之微動開關(guān)，微動開關(guān)在ON時，湯勺回轉(zhuǎn)的馬達會停止，此微動開關(guān)不在ON時，取湯計時器就無動作。共四十頁湯勺水平(shupng)()限(X06)：自動時湯勺從取湯狀態(tài)恢復水平(shupng)之微動開關(guān)，此微動開關(guān)若在ON時，馬達旋進動作會停止，盡可能成水平(shupng)位置，請調(diào)整湯勺水平(shupng)()限， 凸輸為順時針方向讓微動開關(guān)動作。共四十頁垂直取湯計量限(X26)：控制給湯機湯勺(tn sho)取湯量的微動開關(guān)，此開關(guān)動作時湯勺(tn sho)切湯，SQL-1及SQL-2此限位與X07并聯(lián)，湯勺

10、(tn sho)取湯時此開關(guān)動作：SQL-3及SQL-4取湯限動作后注湯動作時做湯切動作。調(diào)整時湯增至100指針處，湯勺(tn sho)傾轉(zhuǎn)至總?cè)萘康?0，將“湯量拔桿”以逆時針(SQL-1、SQL-2)/順時針(SQL-3以上機型)觸動微動開關(guān)。共四十頁（3）速度(sd)的設定手臂速度設定 手臂前進低速由變頻器設定為12HZ，前進高速由變頻器VR旋鈕調(diào)整，手臂自動(zdng)后退為中速40Hz，后退低速為動作緩沖區(qū)，手動前進低速及后退低速設定為12Hz，防止湯勺內(nèi)有鋁湯外溢。共四十頁（3）速度(sd)的設定湯勺速度設定 注湯分高速-低速兩段速度，高速由變頻器V R旋鈕(xun ni)調(diào)整及P

11、LC計時器設定之，低速注湯250T以下設定為20Hz，330-500T設定為18Hz，650T以上設定為14Hz。后退旋回為中速30Hz，手動速度為VR調(diào)整之速度共四十頁手臂(shu b)速度調(diào)節(jié)打開主電箱門，內(nèi)裝兩個變頻器，左邊一個控制手臂電機速度，右邊一個控制注湯電機的速度，變頻器上有明確的標識(biozh)。調(diào)節(jié)手臂速度時，可調(diào)節(jié)左邊變頻器的調(diào)節(jié)器旋鈕，順時針方向旋轉(zhuǎn)，手臂速度變快，逆時針方向旋轉(zhuǎn)，手臂速度變慢。共四十頁給湯量的調(diào)節(jié)(tioji)以操作盒之湯增減來調(diào)整給湯量，要增大給湯量時，將搖頭開關(guān)押到湯增位置(wi zhi)，湯量調(diào)整電機將帶動湯量調(diào)整組件動作，使湯勺的傾斜角度增大，

12、從而使給湯量增大;要減小給湯量時，將搖頭開關(guān)押到湯減位置(wi zhi)，湯量調(diào)整電機將帶動湯量調(diào)整組件動作，使湯勺的傾斜角度減小。共四十頁給湯量的調(diào)節(jié)(tioji)但若故障(gzhng)時則以手動方式調(diào)整，進行回轉(zhuǎn)，往減量方向回轉(zhuǎn)，微動開關(guān)會往(減)的方向移動，湯勺的傾斜度變大，湯量即減少，往增量的方向回轉(zhuǎn)時，微動開關(guān)會往(增)的方向移動，湯勺的傾斜度變小，湯量即增。共四十頁注湯速度(sd)調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)主電箱控制湯量電機(dinj)變頻器的旋鈕可調(diào)節(jié)注湯速度，順時針方向旋轉(zhuǎn),給湯速度變快，逆時針方向旋轉(zhuǎn)，給湯速度變慢共四十頁湯面(tngmin)檢出棒的調(diào)節(jié)湯面檢出用檢出棒，由檢出棒架及絕緣套管所

13、構(gòu)成，位置(wi zhi)度由湯勺大小而決定，手臂后退動作時，湯面檢出用檢出棒會與保溫爐內(nèi)的熔湯接觸，手臂停止后退，停止時湯勺處于計量取湯狀態(tài)，熔湯由汲入口充分流入湯勺內(nèi)。共四十頁湯面(tngmin)檢出棒的調(diào)節(jié)鋁湯不要接觸湯勺小手臂(shu b)的底部，請調(diào)整湯面檢出棒至適當高度，檢出棒的調(diào)整是將絕緣套管上螺冒放松調(diào)整(不可太過用力以免把絕緣套管弄裂)共四十頁機器的搬運(bnyn)與安裝機器的搬運機器在平地搬運時要盡量水平搬運，傾斜度不得超過25，以免傾倒而損壞機器。機器搬運時要小心輕放，不得有較嚴重的沖擊或碰撞，以免影響機器的裝配或運動精度。機器吊裝(diozhung)時，要利用機器上兩個

14、起吊螺釘?shù)跹b(diozhung)。共四十頁機器(j q)的安裝(此步驟請在專業(yè)安裝人員指導下進行)1）確定好機器的安裝位置，將專用機座用安裝螺釘固定到壓鑄機上，機器的安裝面要水平。2）將機器吊裝到機座的安裝面上(min shn)，根據(jù)壓鑄機入料口和熔湯爐的位置，將機器調(diào)整到合適的位置，然后用安裝螺釘將機器固定牢固。3）按要求將電器控制系統(tǒng)與壓鑄機的控制系統(tǒng)聯(lián)線。4）調(diào)試和試運行。共四十頁機器(j q)的維護保養(yǎng)機器使用注意事項 給湯機湯勺工作行程范圍內(nèi)不得有任何異物阻礙其運動，操作者在每次開機前均要進行檢查。 停機保養(yǎng)時，要確保電源被切斷并處于冷機狀態(tài)，以免被電擊或燙傷。 不要隨意拆除安全門，

15、并對安全門的安全性進行定期的檢查。 機器在使用過程中發(fā)生報警時，要立即按本說明書所列方法進行檢查，正常后才能繼續(xù)工作。 每次開機工作時，要檢查電箱冷卻風扇的工作是否(sh fu)正常，如有異常要及時停機修理。請嚴格按本說明書之要求操作。共四十頁機器的電器(dinq)控制系統(tǒng) 電器系統(tǒng)采用(ciyng)的核心控制部件為PLC，由于采用(ciyng)PLC控制，使復雜的控制系統(tǒng)簡單化，且具有占用空間小，安裝接線簡單，使用維護方便，運行穩(wěn)定可靠，故障率低等特點。共四十頁機器(j q)的電器控制系統(tǒng) 本機器全部動作均由PLC控制來實現(xiàn)，調(diào)試過程中采用手動程式來操作，正常(zhngchng)生產(chǎn)中采用自動工作程式來實現(xiàn)。二種程式的轉(zhuǎn)換由操作面板上“自動-手動轉(zhuǎn)換開關(guān)”控制。(見圖1)本機器的電控制系統(tǒng)主要由兩部分組成，即主電箱和操作箱。共四十頁機器的電器(dinq)控制系統(tǒng) 主電箱內(nèi)裝有變頻器、可編程控制器、穩(wěn)壓電源等主要電器元件，所有工藝參數(shù)均可在此設定。操作箱的操作面板上裝有各種開關(guān)和按鈕，機器的所有動作都可通過(tnggu)它們來實現(xiàn)。共四十頁 歡迎欣賞(xnshng)，感謝您的支持與鼓勵。謝謝！共四十頁內(nèi)容摘要壓鑄周邊設備-給湯機械手。注湯位置,停止精度高,單臂式給湯,湯量固定,成品不良率