正文混凝土濕噴機(jī)工作機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真

1、石家莊鐵道大學(xué)畢業(yè)論文 混凝土濕噴機(jī)工作機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真 The design and simulation of wet shotcreting machines operation mechanism 2010 屆 機(jī)械工程 分院專 業(yè) 機(jī)械工程及自動(dòng)化 學(xué) 號(hào) 20060515 學(xué)生姓名 王亞光 指導(dǎo)教師 汪西應(yīng) 完成日期 2010年 6 月 3日摘要混凝土噴射機(jī)是地下工程，巖土工程，市政工程等領(lǐng)域內(nèi)廣泛使用的一種施工設(shè)備，是鉆爆法施工中初期支護(hù)的施工機(jī)械。而其工作機(jī)構(gòu)是較為復(fù)雜的多自由度機(jī)構(gòu)，制約著其工作的范圍和工作的靈活性。本課題深入研究了濕噴機(jī)的工作機(jī)構(gòu)，并借鑒德國(guó)大象集團(tuán)和瑞士西卡

2、集團(tuán)（Aliva) Sika-PM500濕噴機(jī)設(shè)計(jì)的先進(jìn)技術(shù)，設(shè)計(jì)了新型的工作機(jī)構(gòu)。首先，研究了一般隧道的高度和結(jié)構(gòu)，確定了濕噴機(jī)的工作范圍，接著對(duì)濕噴機(jī)整體工作系統(tǒng)進(jìn)行了分析研究，在此基礎(chǔ)上提出了工作機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案。其次根據(jù)工作范圍確定了各臂的長(zhǎng)度，選擇了工作機(jī)構(gòu)的材料和進(jìn)行了工作臂各部分質(zhì)量的估算，在此基礎(chǔ)上確定了各工作臂的臂厚和截面尺寸，跟著根據(jù)各工作臂的俯仰角度和回轉(zhuǎn)角度選定液壓缸的型號(hào)和工作尺寸。再根據(jù)自重進(jìn)行各工作臂強(qiáng)度和剛度的校核、焊縫強(qiáng)度的校核、各耳板處強(qiáng)度的校核等。最后對(duì)工作機(jī)構(gòu)整體進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析，應(yīng)用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)完成了濕噴機(jī)工作機(jī)構(gòu)的全套設(shè)計(jì)圖紙。關(guān)鍵詞：混凝土濕噴機(jī)

3、工作機(jī)構(gòu) 設(shè)計(jì)Abstract Concrete sprayer is a construction equipment which is extensive use in underground engineering geotechnical engineering and construction works, and is a construction machinery which is used to primary support in the way of drilling and blasting method. The operation mechanism is a mo

4、re complex institution of multiple degree of freedom, which restrict working range and flexible capable of teamwork. the topic study the operation mechanism of humid concrete sprayer in-depth ,and anlehnungs the design advanced technology of humid concrete sprayer from The elephant group of German a

5、nd Aliva Sika-PM500, and designed new operation mechanism.Above all, we research the average height and structure of the tunnel and determine humid concrete sprayers working range，then analysis the humid concrete sprayers overall work system，on the basis come up with the design proposal of the opera

6、tion mechanism。Secondly according to the working range ,we make sure the length of each working arm, the material of operation mechanism and estimate the quality of each working arm，and on this basis make sure the thick and the sectional dimension of each working arm .then according to the totilting

7、 range and rotation angle, making sure the Types and size of hydraulic cylinder. and check the intensity and rigidity of each working arm、the intensity of weld bead、the intensity of each oticplacode and so on. In the end make kinematic analysis to the working group and use CAD to finish the designin

8、g drawings of the operation mechanism.目錄 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc263761527 第1章 緒論 PAGEREF _Toc263761527 h 1 HYPERLINK l _Toc263761528 1.1混凝土濕噴機(jī)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 PAGEREF _Toc263761528 h 1 HYPERLINK l _Toc263761529 1.2 濕噴機(jī)噴射混凝土的作用和特點(diǎn)及發(fā)展前景 PAGEREF _Toc263761529 h 2 HYPERLINK l _Toc263761530 1.3 混凝土濕噴機(jī)組成

9、PAGEREF _Toc263761530 h 3 HYPERLINK l _Toc263761531 第2章 混凝土濕噴機(jī)工作機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc263761531 h 4 HYPERLINK l _Toc263761532 2.1 初步運(yùn)動(dòng)分析 PAGEREF _Toc263761532 h 4 HYPERLINK l _Toc263761534 2.2結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc263761534 h 6 HYPERLINK l _Toc263761535 2.2.1 機(jī)組外形尺寸 PAGEREF _Toc263761535 h 6 HYPERLINK l _Toc2

10、63761536 工作機(jī)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu) PAGEREF _Toc263761536 h 6 HYPERLINK l _Toc263761537 2.2.3 各工作臂截面尺寸的確定 PAGEREF _Toc263761537 h 7 HYPERLINK l _Toc263761540 第3章 工作機(jī)構(gòu)強(qiáng)度計(jì)算 PAGEREF _Toc263761540 h 9 HYPERLINK l _Toc263761541 3.1工作臂強(qiáng)度校核 PAGEREF _Toc263761541 h 9 HYPERLINK l _Toc263761542 大臂外套強(qiáng)度校核 PAGEREF _Toc263761542

11、h 9 HYPERLINK l _Toc263761543 3.1.2 大臂內(nèi)套尺寸校核 PAGEREF _Toc263761543 h 10 HYPERLINK l _Toc263761544 中間臂尺寸校核 PAGEREF _Toc263761544 h 11 HYPERLINK l _Toc263761546 小臂外套尺寸校核 PAGEREF _Toc263761546 h 12 HYPERLINK l _Toc263761548 小臂內(nèi)套尺寸校核 PAGEREF _Toc263761548 h 12 HYPERLINK l _Toc263761550 四桿機(jī)構(gòu)尺寸的確定 PAGEREF

12、 _Toc263761550 h 14 HYPERLINK l _Toc263761551 3.2 液壓缸的選擇和耳板及銷軸的校核 PAGEREF _Toc263761551 h 15 HYPERLINK l _Toc263761552 液壓缸的選擇 PAGEREF _Toc263761552 h 15 HYPERLINK l _Toc263761553 液壓缸銷軸及耳板的校核 PAGEREF _Toc263761553 h 17 HYPERLINK l _Toc263761554 3.3伸縮臂靜態(tài)剛度計(jì)算 PAGEREF _Toc263761554 h 28 HYPERLINK l _Toc

13、263761555 大臂靜態(tài)剛度計(jì)算 PAGEREF _Toc263761555 h 28 HYPERLINK l _Toc263761556 中間臂截面剪應(yīng)力計(jì)算 PAGEREF _Toc263761556 h 29 HYPERLINK l _Toc263761557 計(jì)算單位長(zhǎng)度扭轉(zhuǎn)角 PAGEREF _Toc263761557 h 30 HYPERLINK l _Toc263761558 大臂重疊部分的強(qiáng)度計(jì)算 PAGEREF _Toc263761558 h 30 HYPERLINK l _Toc263761559 3.3.5 整體工作機(jī)構(gòu)靜態(tài)下頭部最大撓度 PAGEREF _Toc26

14、3761559 h 32 HYPERLINK l _Toc263761560 第4章 運(yùn)動(dòng)分析 PAGEREF _Toc263761560 h 35 HYPERLINK l _Toc263761561 第5章：結(jié)束語(yǔ) PAGEREF _Toc263761561 h 38 HYPERLINK l _Toc263761562 參考文獻(xiàn) PAGEREF _Toc263761562 h 39 HYPERLINK l _Toc263761563 致謝 PAGEREF _Toc263761563 h 40 HYPERLINK l _Toc263761564 附錄A: PAGEREF _Toc2637615

15、64 h 41 HYPERLINK l _Toc263761565 外文翻譯 PAGEREF _Toc263761565 h 41第1章 緒論1.1混凝土濕噴機(jī)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀從60年代起，在西方發(fā)達(dá)國(guó)家中，濕噴技術(shù)開始逐漸推行，各種濕式混凝土噴射機(jī)也陸續(xù)開發(fā)出來(lái)，所謂濕噴，其基本原理是將加水?dāng)嚢韬玫某善坊炷良尤霛袷絿娚錂C(jī)，輸送至噴嘴處，經(jīng)摻加速凝劑后形成料束噴至施工面。在國(guó)內(nèi)，目前由于種種原因，干噴機(jī)仍是主要的噴射作業(yè)設(shè)備。但是隨著人們環(huán)保意識(shí)的增強(qiáng)以及對(duì)噴射混凝土質(zhì)量要求的提高，已有越來(lái)越多的濕式混凝土噴射機(jī)進(jìn)入使用。在一些國(guó)際招標(biāo)的大型水利工程中，如二灘水電站，黃河小浪底工程，三峽工程等

16、，均是采用濕式混凝土噴射機(jī)作業(yè)。國(guó)內(nèi)目前使用的各種濕式混凝土噴射機(jī)多是從國(guó)外引進(jìn)的設(shè)備。近幾年來(lái)，國(guó)內(nèi)一些單位也開始開發(fā)研制出幾種濕式混凝土噴射機(jī)，但生產(chǎn)規(guī)模尚有待于擴(kuò)大。國(guó)產(chǎn)SPZ-6型濕式混凝土噴射機(jī)是由北京礦冶研究總院研制成功的一氣送轉(zhuǎn)子式濕式混凝土噴射機(jī)。它的工作原理與瑞士阿利瓦280機(jī)型相似，其轉(zhuǎn)子由電動(dòng)機(jī)經(jīng)減速器帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。該機(jī)設(shè)備投資少，生產(chǎn)率高，重力輕，機(jī)動(dòng)性好。SPZ-6型濕式混凝土噴射機(jī)分別在北京城建大柳樹工地及甘肅金川有色金屬公司進(jìn)行了工業(yè)實(shí)驗(yàn)，取得了優(yōu)良的效果，并于1996年12月通過(guò)了中國(guó)有色金屬工業(yè)總公司的技術(shù)鑒定，1998年8月獲國(guó)家專利權(quán)TK-961型濕式混凝土噴

17、射機(jī)是鐵道科學(xué)研究院西南分院近年來(lái)研制的一種轉(zhuǎn)子活塞式濕噴機(jī)。該機(jī)利用一組活塞將濕攔料推送至機(jī)器頂部的混合室，經(jīng)與空氣混合后，通過(guò)軟管輸送到噴嘴，在噴嘴處添加速凝劑后噴出。該機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)是無(wú)余氣排放，送料連續(xù)性好。據(jù)報(bào)道，已在寶成支線，渝長(zhǎng)高速公路等工程中應(yīng)用。并獲國(guó)家專利。葉輪式濕式混凝土噴射機(jī)是安慶市恒特工程機(jī)械研究所研制的一種濕噴機(jī)。這采用了一種葉輪喂料裝置，具有工作可靠，使用壽命長(zhǎng)，適應(yīng)骨料粒徑范圍大等優(yōu)點(diǎn)。目前已生產(chǎn)出AH型系列產(chǎn)品。總體來(lái)說(shuō)濕式混凝土噴射機(jī)主要優(yōu)點(diǎn)是：1、大大降低了機(jī)旁和噴嘴外的粉塵濃度，消除了對(duì)工人健康的危害。2、生產(chǎn)率高。干式混凝土噴射機(jī)一般不超過(guò)5m3/h。而

18、使用濕式混凝土噴射機(jī)，人工作業(yè)時(shí)可達(dá)10m3/h.采用機(jī)械手作業(yè)時(shí)，則可達(dá)20m3/h。3、回彈度低。干噴時(shí)，混凝土回彈度可達(dá)15%-50%。采用濕噴技術(shù)。回彈率可降低到10%以下。4、濕噴時(shí)，由于水灰比易于控制，混凝土固化程度高，故可大大改善噴射混凝土的口質(zhì)，提高混凝土的均勻性，而干噴時(shí)，混凝土的水灰比是由噴射手根據(jù)經(jīng)驗(yàn)及肉眼觀察來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)的，混凝土的品質(zhì)在很大程度上取決于機(jī)手操作真確與否。綜上，由于濕噴技術(shù)具有明顯的優(yōu)勢(shì)，濕式混凝土噴射機(jī)在各工程中的應(yīng)用亦越來(lái)越多。各國(guó)也正在加大對(duì)濕噴機(jī)的研究投入，作為濕噴機(jī)主要工作部件的工作機(jī)構(gòu)也理所應(yīng)當(dāng)?shù)某蔀樵O(shè)計(jì)的重點(diǎn)。1.2 濕噴機(jī)噴射混凝土的作用和

19、特點(diǎn)及發(fā)展前景噴射混凝土既是一種新型的支護(hù)結(jié)構(gòu)，又是一種新的施工工藝。它是使用混凝土噴射機(jī)，按一定的混合程序，將摻有速凝劑的細(xì)石混凝土，噴射到巖壁表面上，并迅速固結(jié)成一層支護(hù)結(jié)構(gòu)，從而對(duì)圍巖起到支護(hù)作用。噴射混凝土可以作為隧道工程的永久性或臨時(shí)性支護(hù)，也可以與各種形式的錨桿、鋼纖維、鋼拱架、鋼筋網(wǎng)等組成組合式支護(hù)結(jié)構(gòu)。它的靈活性也很大，可以根據(jù)需要粉刺追加厚度。因此除用于地下工程外，還廣泛應(yīng)用于地面工程的邊坡防護(hù)、加固，基坑防護(hù)，結(jié)構(gòu)補(bǔ)強(qiáng)等。隨著噴射混凝土原材料、速凝劑、施工工藝、機(jī)械的研究和應(yīng)用，噴射混凝土無(wú)論是作為新材料，還是新的施工工藝，將有更為廣闊的發(fā)展前景。噴射混凝土的作用：支撐圍巖

20、、卸載作用、填平補(bǔ)強(qiáng)圍巖、覆蓋圍巖表面、阻止圍巖松動(dòng)、分配外力。噴射混凝土的特點(diǎn)：1、噴射混凝土具有強(qiáng)度增長(zhǎng)快黏結(jié)力強(qiáng)、密度大、抗?jié)B性好的特點(diǎn)。它能較好的填充巖塊間裂隙的凹穴，增加圍巖的整體性，防止自由面的風(fēng)化和松動(dòng)，并與圍巖共同工作。2、與普通模鑄混凝土相比，噴射混凝土施工將輸送、澆注、搗固幾道工序合而為一，更不需模板，因而施工快速、簡(jiǎn)潔。3、噴射混凝土能及早發(fā)揮承載作用4、試驗(yàn)表明，噴射混凝土與模鑄混凝土相比，其密實(shí)性和穩(wěn)定性要差一些。由于噴射混凝土有如此多的優(yōu)點(diǎn)，所以把它機(jī)械化提高其噴射的效率是十分必要的，混凝土噴射機(jī)應(yīng)運(yùn)而生發(fā)展前景：德國(guó)大象集團(tuán)的這種濕噴機(jī)從結(jié)構(gòu)和功能上來(lái)說(shuō)都是相當(dāng)?shù)?/p>

21、成熟了，本設(shè)計(jì)主要是借鑒此型號(hào)的濕噴機(jī)工作機(jī)構(gòu)，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)和研究，經(jīng)研究發(fā)現(xiàn)在設(shè)計(jì)時(shí)怎樣減輕工作機(jī)構(gòu)的質(zhì)量、怎樣設(shè)計(jì)各個(gè)鉸接部分從而使活動(dòng)范圍更加的大而靈活、如何增強(qiáng)工作機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性等是設(shè)計(jì)的重點(diǎn)，針對(duì)這些問(wèn)題本設(shè)計(jì)采用了箱型截面設(shè)計(jì)、平面四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)等方法來(lái)實(shí)現(xiàn)最初構(gòu)想。目前在我國(guó)隧道加固干噴技術(shù)應(yīng)用還是占絕大部分，對(duì)于濕噴機(jī)的設(shè)計(jì)和研究還是屬于初步的，但是濕噴混凝土質(zhì)量容易控制，噴射過(guò)程中的粉塵和回彈量很少，隨著對(duì)生產(chǎn)率和操作環(huán)境的要求越來(lái)越高，濕噴機(jī)的研究和發(fā)展必然會(huì)越來(lái)越快。1.3 混凝土濕噴機(jī)組成移動(dòng)式混凝土噴射機(jī)組由以下部件組成： 1. 剛性底盤 2. 液壓驅(qū)動(dòng)電纜盤和50

22、 m 動(dòng)力電纜 3. 電動(dòng)液壓動(dòng)力組，55 kW, 噴射臂和混凝土泵提供動(dòng)力 4. 液壓伸縮噴射臂 5. 液壓活塞式混凝土噴射泵 6. 變頻電動(dòng)液態(tài)添加劑計(jì)量輸送泵 7. 液態(tài)速凝劑箱（或輔助水箱） 1 x 1000 L 8. 高壓清洗水泵 Rk 15.20H 9. 電動(dòng)螺桿式空氣壓縮機(jī) PM77E 型 10. 噴射附件 80 mm 第2章 混凝土濕噴機(jī)工作機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)2.1 初步運(yùn)動(dòng)分析混凝土噴射機(jī)是地下工程，巖土工程，市政工程等領(lǐng)域內(nèi)廣泛使用的一種施工設(shè)備，是鉆爆法施工中初期支護(hù)的施工機(jī)械。它廣泛用于隧道預(yù)加固、邊坡防護(hù)加固、基坑防護(hù)、結(jié)構(gòu)補(bǔ)強(qiáng)等，由于工作的平面都是不規(guī)則或立體拱形的結(jié)構(gòu)，要求

23、濕噴機(jī)能夠向空間各個(gè)方向都能作業(yè)，所以濕噴機(jī)工作機(jī)構(gòu)是一個(gè)多自由度的工作機(jī)構(gòu)。考察一般隧道的高度和掌子面尺寸，借鑒德國(guó)大象集團(tuán)和瑞士西卡集團(tuán)（Aliva) Sika-PM500濕噴機(jī)設(shè)計(jì)，力求最大工作范圍，運(yùn)動(dòng)分析如下：俯仰角度：水平回轉(zhuǎn)角度大臂 回轉(zhuǎn)270o 俯仰60o/-30o 伸縮范圍2米 中間臂 俯仰30。 52。 小臂 回轉(zhuǎn)180o/55o 俯仰30o/-30o 伸縮范圍2米 2.2結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 機(jī)組外形尺寸噴射范圍（含1m噴射距離）最大高度17m最大寬度30m最大深度8米最小可作業(yè)隧道高度4m前方最遠(yuǎn)噴射距離14m理論噴射量4-30m3/h根據(jù)工作范圍確定各臂的尺寸聯(lián)接座直徑：800m

24、m大臂外套：4000mm大臂內(nèi)套：3200mm中間臂： 1800mm小臂外套： 4000mm小臂內(nèi)套： 3000mm小臂連接臂 1200mm工作臂臂厚6mm2.2.2工作機(jī)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu) 圖一根據(jù)運(yùn)動(dòng)分析和一般隧道的尺寸分析混凝土濕噴機(jī)工作機(jī)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)由聯(lián)接座、大臂、中間臂、回轉(zhuǎn)四桿機(jī)構(gòu)、小臂組成?？傞L(zhǎng)大約為13000mm,它采用鉸接式，每段之間用銷軸連接，俯仰用液壓缸提供動(dòng)力，大臂和小臂的伸縮采用內(nèi)部嵌套液壓缸控制其伸縮。小臂的回轉(zhuǎn)用液壓缸帶動(dòng)平面四桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，具體連接如圖所示。第1部分是聯(lián)接座，這部分的主要作用是連接工作機(jī)構(gòu)與汽車底盤，要有做夠的剛度和強(qiáng)度，底部圓周排列24個(gè)M24的螺母固

25、定?？梢栽谒矫鎯?nèi)回轉(zhuǎn)270度。第2部分是大臂，此部分可分為大臂外套和大臂內(nèi)套，可以調(diào)節(jié)噴射的高度，下面的油缸調(diào)節(jié)大臂的俯仰。第3部分是中間臂，這是一個(gè)傳遞機(jī)構(gòu)，連接大臂和小臂，下部油缸控制其俯仰，輔助調(diào)節(jié)小臂角度。第4部分是連桿機(jī)構(gòu)（如圖所示），這部分的作用是使小臂在水平面內(nèi)回轉(zhuǎn)，調(diào)整其噴射范圍。另一個(gè)作用是在轉(zhuǎn)移工作地點(diǎn)時(shí)，使小臂回轉(zhuǎn)180度，以便于運(yùn)輸。第5部分是小臂，此部分也是由小臂外套和小臂內(nèi)套組成，內(nèi)套和油缸連接實(shí)現(xiàn)其伸縮。頭部與噴射頭連接，要承擔(dān)頭部?jī)蓚€(gè)回轉(zhuǎn)馬達(dá)的重量，所以設(shè)計(jì)的稍長(zhǎng)一些提高其剛度。中間連接部分的頭部尺寸設(shè)計(jì)的稍大一些，提高其承載能力，底部與回轉(zhuǎn)四桿機(jī)構(gòu)連接。 各

26、工作臂截面尺寸的確定為了增加工作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)靈活性和減輕工作機(jī)構(gòu)的重量選擇金屬結(jié)構(gòu)的材料為Q235鋼，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)初步估算各部分的重量：頭部回轉(zhuǎn)馬達(dá)大約200kg小臂內(nèi)套和外套大約300kg中間臂大約300kg大臂外套和內(nèi)套大約400kg大臂外套截面尺寸: 大臂內(nèi)套截面尺寸：中間臂截面尺寸 小臂外套截面尺寸小臂內(nèi)套截面尺寸: 連桿機(jī)構(gòu)尺寸：第3章 工作機(jī)構(gòu)強(qiáng)度計(jì)算3.1工作臂強(qiáng)度校核選擇金屬結(jié)構(gòu)的材料為Q235鋼，全面考慮載荷和選擇材料質(zhì)量均勻安全系數(shù)取1.33則：工作機(jī)構(gòu)工作時(shí)，校核應(yīng)力最大位置處（工作臂水平工作時(shí)應(yīng)力最大）應(yīng)力最大處為如圖一所示,工作機(jī)構(gòu)的受力為其自重均布力，將其合成分解為集中力

27、如圖所示：AC段為總體分布受力圖：ABCDEFG3920大臂外套強(qiáng)度校核將分布力化為集中力如圖所示 彎矩圖：計(jì)算最大彎矩在B點(diǎn)處：截面如圖：計(jì)算橫截面對(duì)中性軸的慣性矩： 所以此截面尺寸適合。 大臂內(nèi)套尺寸校核大臂內(nèi)套從C點(diǎn)開始彎矩最大點(diǎn)也在 C點(diǎn)截面如圖：計(jì)算橫截面對(duì)中性軸的慣性矩：所以此截面尺寸適合。中間臂尺寸校核如圖所示E點(diǎn)所受彎矩最大中間臂截面尺寸：所以此截面尺寸適合。小臂外套尺寸校核如圖所示F點(diǎn)所受彎矩最大小臂外套截面尺寸：所以此截面尺寸適合。小臂內(nèi)套尺寸校核如圖所示G點(diǎn)小臂內(nèi)套所受彎矩最大小臂內(nèi)套截面尺寸：所以此截面尺寸適合四桿機(jī)構(gòu)尺寸的確定已知四桿機(jī)構(gòu)在中間臂上的兩個(gè)支點(diǎn)之間的尺寸

28、一定即AE=354mm 、ED=250mm，此時(shí)小臂與大臂平行。確定其它桿的尺寸，只要B點(diǎn)最后回轉(zhuǎn)在AE的右邊則滿足要求。假設(shè)CD=393mm、AC=610mm，當(dāng)小臂回轉(zhuǎn)180則ED1關(guān)于EA對(duì)稱如圖D1點(diǎn)，以D1點(diǎn)為圓心DC為半徑畫圓，以A為圓心AC為半徑畫圓，兩圓相較于C1點(diǎn)，在直線AE右側(cè)找一合適的點(diǎn)確定為B1點(diǎn)，測(cè)得AB1=B1C1=400mm，可算出四桿機(jī)構(gòu)的尺寸。3.2 液壓缸的選擇和耳板及銷軸的校核3.2.1液壓缸的選擇因?yàn)榛炷翝駠姍C(jī)不是像起重機(jī)那樣的重載機(jī)構(gòu)，所以液壓缸一般的能滿足力方面的要求，只考慮尺寸方面的因素來(lái)選擇液壓缸，且工作機(jī)構(gòu)的尺寸太大采取近似計(jì)算大臂液壓缸尺寸

29、的確定解得：x=1.6m解得：x=2.4m由于大臂端部有一彎曲部分幾乎與底座等高，所以應(yīng)當(dāng)適當(dāng)?shù)陌延?jì)算的尺寸縮小一段，綜合考慮這些因素選擇液壓缸型號(hào)為HSG*01-150/dE，安裝尺寸為420+1020中間臂液壓缸尺寸的確定解得x=0.75m解得：x=1.32m由于中間端部也有一彎曲部分，所以應(yīng)當(dāng)適當(dāng)?shù)陌延?jì)算的尺寸縮小一段，綜合考慮這些因素選擇液壓缸型號(hào)為HSG*01-110/dE，安裝尺寸為275+500大臂上安裝的小臂調(diào)整液壓缸的型號(hào)應(yīng)與中間臂液壓缸型號(hào)相同。大臂伸縮液壓缸的選擇：因?yàn)榇蟊垡扉L(zhǎng)和回縮，其行程特別長(zhǎng)，故缸筒和套筒都應(yīng)有足夠的剛性，防止中間彎曲。所以根據(jù)液壓缸的伸縮長(zhǎng)度和大

30、臂的基本尺寸選擇液壓缸的型號(hào)為：HSG*01-200/dE，安裝尺寸為513+2400小臂液壓缸選擇的原因類似，選擇型號(hào)為：HSG*01-125/dE，安裝尺寸為377+2100 3.2.2液壓缸銷軸及耳板的校核如圖所示，1處為大臂鉸接處受力最大，校核1處強(qiáng)度總體分布受力圖：ABCDEFG3920N由圖可知A處所受的力為34545N銷軸材料為45號(hào)鋼=360MPa，=125 MPa銷軸長(zhǎng)360mm,截面尺寸為算銷軸的抗彎截面模數(shù)：軸上的受力如圖所示，彎矩中點(diǎn)位置最大：銷軸抗剪強(qiáng)度校核：Q把銷軸當(dāng)作簡(jiǎn)支梁分析求得的最大剪力A銷軸的截面面積銷孔拉板強(qiáng)度校核：知P=17272.5N，h=bb=64m

31、m,=45mm,R=136mmP拉板上的拉力銷孔拉板厚度R銷孔圓心到bb中點(diǎn)的距離K與計(jì)算截面形狀有關(guān)的系數(shù)b-b截面內(nèi)側(cè)應(yīng)力：外側(cè)應(yīng)力：a-a截面內(nèi)側(cè)應(yīng)力：外側(cè)應(yīng)力：為Q235鋼的許用應(yīng)力校核3處軸和耳板:分析耳板受力最大時(shí)大臂的位置可知，當(dāng)大臂向上仰起60時(shí)俯仰油缸受力最大：由圖可知F1=33320N，根據(jù)角度關(guān)系求得F=F1/sin64.5=36916.2N 銷軸校核：銷軸材料為45號(hào)鋼=360，=125如圖可知銷軸上最大彎矩處在軸的中點(diǎn)處，d=64mm銷軸抗彎強(qiáng)度校核：銷軸抗剪強(qiáng)度校核：Q把銷軸當(dāng)作簡(jiǎn)支梁分析求得的最大剪力A銷軸的截面面積銷孔拉板強(qiáng)度校核：知P=18458.1.5N，h

32、=bb=72mm,=50mm,R=85mmP拉板上的拉力銷孔拉板厚度R銷孔圓心到bb中點(diǎn)的距離K與計(jì)算截面形狀有關(guān)的系數(shù)b-b截面內(nèi)側(cè)應(yīng)力：外側(cè)應(yīng)力：a-a截面內(nèi)側(cè)應(yīng)力： 外側(cè)應(yīng)力：為Q235鋼的許用應(yīng)力校核4處軸和耳板:中間臂在水平方向上時(shí)端部的耳板和銷軸受力最大，受力分析為：如圖計(jì)算得：銷軸受力圖和彎矩圖為銷軸校核：銷軸材料為45號(hào)鋼=360，=125如圖可知銷軸上最大彎矩處在軸的中點(diǎn)處，d=60mm銷軸抗彎強(qiáng)度校核： 銷軸抗剪強(qiáng)度校核：Q把銷軸當(dāng)作簡(jiǎn)支梁分析求得的最大剪力A銷軸的截面面積銷孔拉板強(qiáng)度校核：知P=12005N，h=bb=35mm,=16mm,R=47mmP拉板上的拉力銷孔拉

33、板厚度R銷孔圓心到bb中點(diǎn)的距離K與計(jì)算截面形狀有關(guān)的系數(shù)b-b截面內(nèi)側(cè)應(yīng)力：外側(cè)應(yīng)力：a-a截面內(nèi)側(cè)應(yīng)力：外側(cè)應(yīng)力：為Q235鋼的許用應(yīng)力為了增加其穩(wěn)定性可在端部孔內(nèi)焊接一鋼管。校核6處軸和耳板:中間臂在水平方向上時(shí)端部的耳板和銷軸受力最大，受力分析為：由圖可知中間臂俯仰液壓缸受力最大時(shí)處于水平位置，可知液壓缸伸縮活塞頂端垂直方向受力F=29890N銷軸受力圖和彎矩圖為：銷軸校核：銷軸材料為45號(hào)鋼=360，=125如圖可知銷軸上最大彎矩處在軸的中點(diǎn)處，d=50mm銷軸抗彎強(qiáng)度校核： 銷軸抗剪強(qiáng)度校核：Q把銷軸當(dāng)作簡(jiǎn)支梁分析求得的最大剪力A銷軸的截面面積銷孔拉板強(qiáng)度校核：知P=14945N，

34、h=bb=26mm,=20mm,R=38mmP拉板上的拉力銷孔拉板厚度R銷孔圓心到bb中點(diǎn)的距離K與計(jì)算截面形狀有關(guān)的系數(shù)b-b截面內(nèi)側(cè)應(yīng)力： 外側(cè)應(yīng)力：a-a截面內(nèi)側(cè)應(yīng)力：外側(cè)應(yīng)力： 為Q235鋼的許用應(yīng)力3.3伸縮臂靜態(tài)剛度計(jì)算3.3.1大臂靜態(tài)剛度計(jì)算臂架剛度計(jì)算只考慮有效載荷的靜力（mg）,不計(jì)動(dòng)力系數(shù)（1，2）。由于伸縮臂架套接處存在間隙會(huì)引起位移，各節(jié)伸縮臂是靠著導(dǎo)向元件及一定長(zhǎng)度的含入量套裝在一起，由于導(dǎo)向元件與臂板存在一定間隙，導(dǎo)致臂架產(chǎn)生一定的初始彎曲變形。由臂架間隙引起的初始位移為變幅平面內(nèi)：回轉(zhuǎn)平面內(nèi)：、在變幅平面和回轉(zhuǎn)平面內(nèi)相鄰各節(jié)臂之間的間隙，通常各節(jié)臂間隙大致相同，

35、可取13mmK伸縮臂的節(jié)數(shù)，因?yàn)閺牡诙?jié)臂開始有間隙，所以上面計(jì)算只涉及到k-1節(jié)臂各節(jié)臂伸出后第i+1節(jié)臂至臂端的長(zhǎng)度各節(jié)臂之間的套接長(zhǎng)度由上可知變幅平面內(nèi)：回轉(zhuǎn)平面內(nèi)：（2）由臂端橫向力和彎矩產(chǎn)生的靜位移由于伸縮臂架是變截面構(gòu)件，利用位移相等條件折算當(dāng)量截面慣性矩計(jì)算當(dāng)量截面慣性矩 帶入公式求得=78995518變幅平面內(nèi)臂端由和產(chǎn)生靜位移，按線性理論計(jì)算臂端的位移由前面計(jì)算可知=7840N =25480Nm臂端由力產(chǎn)生位移為： =5.545mm伸縮臂架在外力作用下的實(shí)際位移考慮間隙影響，臂架在外載荷靜力作用下所產(chǎn)生的臂端基本位移為：f=1.67mm+5.545mm=7.215mm當(dāng)考慮臂

36、架受軸向力作用時(shí)應(yīng)按非線性理論計(jì)算臂端實(shí)際位移。中間臂截面剪應(yīng)力計(jì)算橫向力和扭矩在中間臂翼緣板和腹板中產(chǎn)生剪應(yīng)力。翼緣板剪應(yīng)力為：腹板剪應(yīng)力為：式中b,h翼緣板和腹板的寬度，翼緣板和腹板的厚度，翼緣板和腹板的板厚中線所包圍的面積分析中間臂在水平面內(nèi)回轉(zhuǎn)90時(shí)的受力：由圖可知=0 =5880N 鋼的許用剪應(yīng)力=100MPa所以翼緣板的剪應(yīng)力為：腹板的剪應(yīng)力為：計(jì)算單位長(zhǎng)度扭轉(zhuǎn)角一般情況下常取0.150.3/mT中間臂上所受的扭矩s臂厚中線的全長(zhǎng)G材料的切變模量截面中線所圍的面積臂厚大臂重疊部分的強(qiáng)度計(jì)算（1）導(dǎo)向塊所受支撐力 大臂內(nèi)套與大臂外套通過(guò)滑塊進(jìn)行接觸滑動(dòng)，臂架套接處滑塊承受臂端傳來(lái)的彎

37、矩和橫向里所引起的支撐力，在臂架套接處緊靠外節(jié)臂端部的一對(duì)滑塊受力最大，有前面計(jì)算可知 滑塊截面為則兩滑塊上所受的支撐力為解得F=39690（2）翼緣板的局部彎曲應(yīng)力 由于伸縮臂導(dǎo)向滑塊，承受很大的集中力，所以在滑塊附近的翼緣板上產(chǎn)生局部彎曲應(yīng)力。伸縮臂的下翼緣板滑塊附近的局部彎曲應(yīng)力計(jì)算如下F滑塊上所受的支撐力k修正系數(shù)取 1/19滑塊中點(diǎn)的位置x計(jì)算點(diǎn)的位置b兩腹板板厚中心線間距翼緣板板厚泊松比 一般取0.3所以 =12.43MPa（3）滑塊附近翼緣板受有整體彎曲和局部彎曲應(yīng)力的聯(lián)合作用=1.08MPa所以 =62.48MPa（4）伸縮臂架的穩(wěn)定性計(jì)算一般來(lái)說(shuō)，箱型伸縮臂是一個(gè)雙向壓彎構(gòu)件

38、，由于還受扭矩作用，會(huì)降低臂架的整體穩(wěn)定性。將套接處間隙所引起的臂端初始位移和由外力產(chǎn)生的基本動(dòng)位移所形成的附加彎矩加在相應(yīng)平面的彎矩中計(jì)算。因此，伸縮臂架整體穩(wěn)定性計(jì)算與強(qiáng)度計(jì)算并無(wú)本質(zhì)區(qū)別，只是應(yīng)取臂架根部最大的內(nèi)力計(jì)算：N伸縮臂所受軸力，當(dāng)臂架不受軸力時(shí)，N=0，但仍需考慮彎矩值的非線性增大。 伸縮臂根部的最大彎矩A伸縮臂根部的截面積 伸縮臂根部截面的截面模數(shù) 伸縮臂對(duì)截面x軸和y軸的臨界力有以上數(shù)據(jù)計(jì)算可得：3.3.5 整體工作機(jī)構(gòu)靜態(tài)下頭部最大撓度工作機(jī)構(gòu)整體受力為：計(jì)算各處撓度得： =3.204mm轉(zhuǎn)角引起的撓度為：豎直平面內(nèi)的總撓度為:0.135mm+0.222mm+2.78mm

39、+0.689mm+3.204mm+230mm=237.03mm第4章 運(yùn)動(dòng)分析機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的任務(wù)是在已知機(jī)構(gòu)尺寸及原動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的情況下，確定機(jī)構(gòu)中其他構(gòu)件上某些點(diǎn)的軌跡、位移、速度及加速度和構(gòu)件的角速度、角位移、及叫加速度。機(jī)械運(yùn)動(dòng)分析無(wú)論是設(shè)計(jì)新的機(jī)械，還是為了了解現(xiàn)有機(jī)械的運(yùn)動(dòng)性能，都是十分必要的，而且它還是研究機(jī)械動(dòng)力性能的必要前提。機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的方法很多，主要有圖解法和解析法。當(dāng)需要簡(jiǎn)捷直觀地了解機(jī)構(gòu)的某個(gè)或某幾個(gè)位置的運(yùn)動(dòng)特性時(shí)，采用圖解法比較方便，而且精度也能滿足實(shí)際問(wèn)題的要求。而當(dāng)需要精確地知道或了解機(jī)構(gòu)在整個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)特性時(shí)，采用解析法并借助計(jì)算機(jī)，不僅可獲得很高的

40、計(jì)算精度及一系列位置的分析結(jié)果，并能繪出機(jī)構(gòu)相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)線圖，同時(shí)還可以把機(jī)構(gòu)分析和機(jī)構(gòu)綜合問(wèn)題聯(lián)系起來(lái)，以便機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)。 對(duì)于濕噴機(jī)工作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析如下：濕噴機(jī)工作機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)參數(shù)表（仔細(xì)校對(duì)表）桿件號(hào)關(guān)節(jié)變量1900001200010300104001059000160010注： 大臂在水平面內(nèi)的回轉(zhuǎn)角 -18090 大臂在豎直面內(nèi)的俯仰角 -2360為大臂的俯仰油缸的長(zhǎng)度 中間臂與大臂之間的夾角 -6230為中間臂的俯仰油缸的長(zhǎng)度 小臂在水平面內(nèi)的回轉(zhuǎn)角 -60180 大臂外套的長(zhǎng)度4m 中間臂的長(zhǎng)度2m 小臂外套長(zhǎng)度的一半2m 大臂內(nèi)套的伸縮長(zhǎng)度 02m 小臂內(nèi)套的伸縮長(zhǎng)度 02m建

41、立兩相鄰桿坐標(biāo)系的齊次變換矩陣：=解得：=(cos(1)*cos(2)-sin(1)*sin(2)*cos(3)+(-cos(1)*sin(2)-sin(1)*cos(2)*sin(3)*cos(4), -(cos(1)*cos(2)-sin(1)*sin(2)*cos(3)+(-cos(1)*sin(2)-sin(1)*cos(2)*sin(3)*sin(4), (cos(1)*cos(2)-sin(1)*sin(2)*sin(3)-(-cos(1)*sin(2)-sin(1)*cos(2)*cos(3), (cos(1)*cos(2)-sin(1)*sin(2)*cos(3)+(-cos(

42、1)*sin(2)-sin(1)*cos(2)*sin(3)*cos(4)*l4+(cos(1)*cos(2)-sin(1)*sin(2)*sin(3)-(-cos(1)*sin(2)-sin(1)*cos(2)*cos(3)*d6+(cos(1)*cos(2)-sin(1)*sin(2)*cos(3)+(-cos(1)*sin(2)-sin(1)*cos(2)*sin(3)*l3+(cos(1)*cos(2)-sin(1)*sin(2)*d3+(cos(1)*cos(2)-sin(1)*sin(2)*l1-sin(4), -cos(4), 0, -sin(4)*l4-d3 (sin(1)*c

43、os(2)+cos(1)*sin(2)*cos(3)+(cos(1)*cos(2)-sin(1)*sin(2)*sin(3)*cos(4), -(sin(1)*cos(2)+cos(1)*sin(2)*cos(3)+(cos(1)*cos(2)-sin(1)*sin(2)*sin(3)*sin(4), (sin(1)*cos(2)+cos(1)*sin(2)*sin(3)-(cos(1)*cos(2)-sin(1)*sin(2)*cos(3), (sin(1)*cos(2)+cos(1)*sin(2)*cos(3)+(cos(1)*cos(2)-sin(1)*sin(2)*sin(3)*cos

44、(4)*l4+(sin(1)*cos(2)+cos(1)*sin(2)*sin(3)-(cos(1)*cos(2)-sin(1)*sin(2)*cos(3)*d6+(sin(1)*cos(2)+cos(1)*sin(2)*cos(3)+(cos(1)*cos(2)-sin(1)*sin(2)*sin(3)*l3+(sin(1)*cos(2)+cos(1)*sin(2)*d3+(sin(1)*cos(2)+cos(1)*sin(2)*l10, 0, 0, 1 第5章：結(jié)束語(yǔ)首先，本文主要敘述了混凝土濕噴機(jī)的基本構(gòu)成、適用范圍、和相對(duì)于干噴技術(shù)的優(yōu)缺點(diǎn)。主要介紹了混凝土濕噴機(jī)的研究背景與發(fā)展前景、

45、在我國(guó)現(xiàn)代鐵路隧道施工中和地下巖土施工中的特殊優(yōu)點(diǎn)。其次，本設(shè)計(jì)的主要研究對(duì)象是混凝土濕噴機(jī)的工作機(jī)構(gòu)。根據(jù)工作范圍和實(shí)際的回轉(zhuǎn)角度確定了各臂的截面尺寸，對(duì)其進(jìn)行剛度和強(qiáng)度的校核；并對(duì)各處液壓缸連接處耳板的強(qiáng)度和大臂的穩(wěn)定性進(jìn)行了校核；小臂的回轉(zhuǎn)設(shè)計(jì)了平面四桿機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)180回轉(zhuǎn)，減小回轉(zhuǎn)空間；伸縮臂的伸縮采用長(zhǎng)條式高強(qiáng)度塑料滑塊來(lái)減小摩擦和增加局部強(qiáng)度；為了減小頭部的撓度適當(dāng)?shù)脑黾有”鄣谋酆?，增加其剛度。但我?guó)對(duì)濕噴機(jī)的研究還是初級(jí)階段，主要存在的問(wèn)題還是很多。主要的限制是材料和結(jié)構(gòu)方面的，要盡量減輕工作機(jī)構(gòu)的重量增強(qiáng)其剛度和強(qiáng)度，增強(qiáng)其工作時(shí)的靈活性，這還是濕噴機(jī)研究中很關(guān)鍵的一個(gè)問(wèn)題。但

46、是濕噴混凝土質(zhì)量容易控制，噴射過(guò)程中的粉塵和回彈量很少，隨著對(duì)生產(chǎn)率和操作環(huán)境的要求越來(lái)越高，濕噴機(jī)的研究和發(fā)展必然會(huì)越來(lái)越快?？傊?，通過(guò)本次設(shè)計(jì)，我對(duì)混凝土濕噴機(jī)的工作原理有了深刻的認(rèn)識(shí)，對(duì)在機(jī)械設(shè)計(jì)過(guò)程中可能遇到的各種問(wèn)題有了了解，并對(duì)這些問(wèn)題的解決過(guò)程有了全新的認(rèn)識(shí)。并且在整個(gè)設(shè)計(jì)中閱讀了大量的文獻(xiàn)和了解了各種有關(guān)機(jī)械設(shè)計(jì)的手冊(cè)，學(xué)到了很多新知識(shí)，對(duì)以前所學(xué)的專業(yè)知識(shí)進(jìn)行了鞏固和加深，這對(duì)我們來(lái)說(shuō)在以后的工作和學(xué)習(xí)當(dāng)中一定會(huì)起到巨大的幫助作用。參考文獻(xiàn)1 徐克晉.金屬結(jié)構(gòu).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，19902 王金諾 于蘭峰.起重運(yùn)輸機(jī)金屬結(jié)構(gòu).北京：中國(guó)鐵道出版社，20023 朱永全 宋玉

47、香.隧道工程.北京：中國(guó)鐵道出版社，20064 濮良貴.機(jī)械設(shè)計(jì). 8版.北京：高等教育出版社，20065 孫桓 陳作模 葛文杰.機(jī)械原理.北京：高等教育出版社，20056 胡宗武 徐履冰 石來(lái)德.非標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械設(shè)備設(shè)計(jì)手冊(cè)北京：機(jī)械工業(yè)出版社，20037 林國(guó)森.液壓元件產(chǎn)品樣本. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，20008 胡宗武 汪西應(yīng) 汪春生.起重機(jī)設(shè)計(jì)與實(shí)例.北京：機(jī)械工業(yè)出版社9 張展.機(jī)械設(shè)計(jì)通用手冊(cè). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，200810 宋偉剛.機(jī)器人學(xué)-運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)與控制. 北京：科學(xué)出版社，200711 J.達(dá)菲 著（廖啟征 劉新昇譯）.機(jī)構(gòu)和機(jī)械手分析.北京：北京郵電學(xué)院出版社，19

48、8912 王曉東 孟慶鑫.機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ).哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，200613 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)編委會(huì).機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004年.14 Huang Zuo-hua, Lu Hong-bing, Jiang De-ming, Zeng Ke, Liu Bing,Hang Jun-qiang, Wang Xi-bin, Study on Combustion Characteristics of a DI Diesel Engine Operating on Diesel/Methanol BlendsJ. Transactions of CSICE,2003.40041

49、0致謝將近半年的畢業(yè)設(shè)計(jì)即將結(jié)束，多少個(gè)日日夜夜的凝思苦想，多少天的埋頭苦干，終于完成了濕噴機(jī)工作機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與仿真這篇論文。這其中飽含著自己的血汗，離不開老師的諄諄指導(dǎo)和同學(xué)們的熱心幫助。當(dāng)我放下筆的這一時(shí)刻，同時(shí)也標(biāo)志著美好的大學(xué)時(shí)光即將化成溫馨的回憶。這篇論文可以說(shuō)是對(duì)我四年大學(xué)生活和學(xué)習(xí)的最好總結(jié)，也為我人生的這一階段畫上了一個(gè)完美的句號(hào)。在寫論文的日子里，不斷地學(xué)習(xí)和研究各種相關(guān)的書籍和軟件，迎難而上，克服了很多的困難。在其中也有過(guò)無(wú)奈和彷徨、有過(guò)困惑和悲傷，但每當(dāng)這時(shí)候我都會(huì)從導(dǎo)師或同學(xué)那里得到安慰和幫助，讓我更多的感受到攻克一個(gè)個(gè)困難時(shí)勝利的喜悅，讓我更加深信“山高人為峰，努力定成

50、功”的道理。本論文是在我的導(dǎo)師汪西應(yīng)教授的精心指導(dǎo)和悉心關(guān)懷下完成的，導(dǎo)師淵博深厚的知識(shí)和豐富的機(jī)械設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，敏銳的開拓思維和勇于創(chuàng)新的精神，嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)的教風(fēng)和精益求精的科學(xué)態(tài)度，一絲不茍和雷厲風(fēng)行的工作作風(fēng)，無(wú)私奉獻(xiàn)學(xué)生和竭誠(chéng)回報(bào)社會(huì)的愛心，都是我學(xué)習(xí)的榜樣，是我受益終生的巨大財(cái)富。導(dǎo)師不僅在學(xué)業(yè)上，而且在生活工作各個(gè)方面都給我以很大幫助，使我愉快而順利地完成論文，在此對(duì)恩師表示衷心的感謝!在畢業(yè)設(shè)計(jì)期間，多次得到喬豐立，智小慧博士、范曉珂老師、李杰、張國(guó)良等同學(xué)的幫助和支持，在此我也衷心地對(duì)他們表示感謝。謹(jǐn)在本論文完成之際，向所有關(guān)愛我的領(lǐng)導(dǎo)、老師、同學(xué)和朋友獻(xiàn)上最誠(chéng)摯的愛和祝福。附錄A:外

51、文翻譯Section 3INSTALLATION3.1 - Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13.2 - Lifting the crusher . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-23.3 - Safety device for frame opening . .

52、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-33.4 - Crusher feeder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-33.5 - Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3 -

53、Typ of drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3 - Tensioning the V-belt drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5 -Tension-deflexion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

54、. . . . . . 3-5 Elongation method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7 - Drive safety guard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-93.6 - General assembly and disassembly information . . . . . . . . . . . . . . .

55、 . . . 3-93.7 - General maintenance information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-93.8 - Minimum recommended spare parts list . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-93.9 - Special tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

56、 . . . . . . . . . 3-103.10 - Protecting the crusher against rust corrosion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-103.1 InstallationSee chapter 2.5 Main dimensions for generaldimensions of the crusher.Weight of main componentsWeightNP1315MNP1415MNP1418MComplete crusher(without option)15850 Kg34933

57、 Lbs21070 Kg46438 Lbs23280 Kg51323 LbsRotor assembly withhammers and pulley6385 Kg14072 Lbs8165 Kg17995 Lbs9055 Kg19962 LbsHammer455 Kg1003 Lbs455 Kg1003 Lbs520 Kg1146 LbsHammer lifting tool80 Kg176 Lbs85 Kg187 Lbs105 Kg231 LbsStandard crusherpulley(*)485 Kg1069 Lbs485 Kg1069 Lbs490 Kg1080 LbsLiftin

58、g beam and hoist(option)505 Kg1113 Lbs505 Kg1113 Lbs505 Kg1113 LbsHoist capacity (option)1000 Kg2204 Lbs1000 Kg2204 Lbs1000 Kg2204 Lbs(*) Standard crusher pulley is in some cases replaced by a pulley having a different diameter.Table 3-1 Weights informationLoad by sealing boltNP1315MNP1415MNP1418MVe

59、rtical static load22 kN4890 Lbs30 kN6660 Lbs33 kN7418 LbsHorizontal andvertical dynamic load3 kN650 Lbs3 kN650 Lbs3 kN650 LbsTable 3-2 Load by sealing bolt3.2 Lifting the crusherCrusher component weights must beconsidered when preparing the study for thefoundations and the hoisting equipment. Agantr

60、y crane, a tyre-mounted or track-mountedmobile crane, a chain hoist or any othersuitable equipment must be used to lift andhandle the heavy components of the crusherwhen installing the machine or replacing wearparts.Refer to Table 3-1 for the weights of the maincrusher components.Only use suitable a