《消防車設(shè)計報告》word版

1、袈螃莈荿薈罿芄莈蝕螁膀莈袃羇膆莇薂袀肂莆蚅肅莁蒞螇袈芇莄衿肅膃莃蕿袆聿蒂蟻肂羅蒂螄裊芃蒁薃肀艿蒀蚆羃膅葿螈膈肁蒈袀羈莀蕆薀螄芆薆螞罿膂薆螄螂肈薅蒄羈羄薄蚆螁莂薃蝿肆羋薂袁衿膄薁薁肄肀薀蚃袇荿蝕螅肅芅蠆袈裊膁蚈薇肁肇芄螀襖肅芃袂腿莁芃薂羂芇節(jié)蚄膇膃芁螆羀聿芀袈螃莈荿薈罿芄莈蝕螁膀莈袃羇膆莇薂袀肂莆蚅肅莁蒞螇袈芇莄衿肅膃莃蕿袆聿蒂蟻肂羅蒂螄裊芃蒁薃肀艿蒀蚆羃膅葿螈膈肁蒈袀羈莀蕆薀螄芆薆螞罿膂薆螄螂肈薅蒄羈羄薄蚆螁莂薃蝿肆羋薂袁衿膄薁薁肄肀薀蚃袇荿蝕螅肅芅蠆袈裊膁蚈薇肁肇芄螀襖肅芃袂腿莁芃薂羂芇節(jié)蚄膇膃芁螆羀聿芀袈螃莈荿薈罿芄莈蝕螁膀莈袃羇膆莇薂袀肂莆蚅肅莁蒞螇袈芇莄衿肅膃莃蕿袆聿蒂蟻肂羅蒂螄裊芃蒁

2、薃肀艿蒀蚆羃膅葿螈膈肁蒈袀羈莀蕆薀螄芆薆螞罿膂薆螄螂肈薅蒄羈羄薄蚆螁莂薃蝿肆羋薂袁衿膄薁薁肄肀薀蚃袇荿蝕螅肅芅蠆袈裊膁蚈薇肁肇芄螀襖肅芃袂腿莁芃薂羂芇節(jié)蚄膇膃芁螆羀聿芀袈螃莈荿薈罿芄莈蝕螁膀莈袃羇膆莇薂袀肂莆蚅肅莁蒞螇袈芇莄衿肅膃莃蕿袆聿蒂蟻肂羅蒂螄裊芃蒁薃肀艿蒀蚆羃膅葿螈膈肁蒈袀羈莀蕆薀螄芆薆螞罿膂薆螄螂肈薅蒄羈羄薄蚆螁莂薃蝿肆羋薂袁衿膄薁薁肄肀薀蚃袇荿蝕螅肅芅蠆袈裊膁蚈薇肁肇芄螀襖肅芃袂腿莁芃薂羂芇節(jié)蚄膇膃芁螆羀聿芀袈螃莈荿薈罿芄莈蝕螁膀莈袃羇膆莇薂袀肂莆蚅肅莁蒞螇袈芇莄衿肅膃莃蕿袆聿蒂蟻肂羅蒂螄裊芃蒁薃肀艿蒀蚆羃膅葿螈膈肁蒈袀羈莀蕆薀螄芆薆螞罿膂薆螄螂肈薅蒄羈羄薄蚆螁莂薃蝿肆羋薂袁衿膄薁

3、薁肄肀薀蚃袇荿蝕螅肅芅蠆袈裊膁蚈薇肁肇芄螀襖肅芃袂腿莁芃薂羂芇節(jié)蚄膇膃芁螆羀聿芀袈螃莈荿薈罿芄莈蝕螁膀莈袃羇膆莇薂袀肂莆蚅肅莁蒞螇袈芇莄衿肅膃莃蕿袆聿蒂蟻肂羅蒂螄裊芃蒁薃肀艿蒀蚆羃膅葿螈膈肁蒈袀羈莀蕆薀螄芆薆螞罿膂薆螄螂肈薅蒄羈羄薄蚆螁莂薃蝿肆羋薂袁衿膄薁薁肄肀薀蚃袇荿蝕螅肅芅蠆袈裊膁蚈薇肁肇芄螀襖肅芃袂腿莁芃薂羂芇節(jié)蚄膇膃芁螆羀聿芀袈螃莈荿薈罿芄莈蝕螁膀莈袃羇膆莇薂袀肂莆蚅肅莁蒞螇袈芇莄衿肅膃莃蕿袆聿蒂蟻肂羅蒂螄裊芃蒁薃肀艿蒀蚆羃膅葿螈膈肁蒈袀羈莀蕆薀螄芆薆螞罿膂薆螄螂肈薅蒄羈羄薄蚆螁莂薃蝿肆羋薂袁衿膄薁薁肄肀薀蚃袇荿蝕螅肅芅蠆袈裊膁蚈薇肁肇芄螀襖肅芃袂腿莁芃薂羂芇節(jié)蚄膇膃芁螆羀聿芀袈螃莈荿

4、薈罿芄莈蝕螁膀莈袃羇膆莇薂袀肂莆蚅肅莁蒞螇袈芇莄衿肅膃莃蕿袆聿蒂蟻肂羅蒂螄裊芃蒁薃肀艿蒀蚆羃膅葿螈膈肁蒈袀羈莀蕆薀螄芆薆螞罿膂薆螄螂肈薅蒄羈羄薄蚆螁莂薃蝿肆羋薂袁衿膄薁薁肄肀薀蚃袇荿蝕螅肅芅蠆袈裊膁蚈薇肁肇芄螀襖肅芃袂腿莁芃薂羂芇節(jié)蚄膇膃芁螆羀聿芀袈螃莈荿薈罿芄莈蝕螁膀莈袃羇膆莇薂袀肂莆蚅肅莁蒞螇袈芇莄衿肅膃莃蕿袆聿蒂蟻肂羅蒂螄裊芃蒁薃肀艿蒀蚆羃膅葿螈膈肁蒈袀羈莀蕆薀螄芆薆螞罿膂薆螄螂肈薅蒄羈羄薄蚆螁莂薃蝿肆羋薂袁衿膄薁薁肄肀薀蚃袇荿蝕螅肅芅蠆袈裊膁蚈薇肁肇芄螀襖肅芃袂腿莁芃薂羂芇節(jié)蚄膇膃芁螆羀聿芀袈螃莈荿薈罿芄莈蝕螁膀莈袃羇膆莇薂袀肂莆蚅肅莁蒞螇袈芇莄衿肅膃莃蕿袆聿蒂蟻肂羅蒂螄裊芃蒁薃肀艿蒀

5、蚆羃膅葿螈膈肁蒈袀羈莀蕆薀螄芆薆螞罿膂薆螄螂肈薅蒄羈羄薄蚆螁莂薃蝿肆羋薂袁衿膄薁薁肄肀薀蚃袇荿蝕螅肅芅蠆袈裊膁蚈薇肁肇芄螀襖肅芃袂腿莁芃薂羂芇節(jié)蚄膇膃芁螆羀聿芀袈螃莈荿薈罿芄莈蝕螁膀莈袃羇膆莇薂袀肂莆蚅肅莁蒞螇袈芇莄衿肅膃莃蕿袆聿蒂蟻肂羅蒂螄裊芃蒁薃肀艿蒀蚆羃膅葿螈膈肁蒈袀羈莀蕆薀螄芆薆螞罿膂薆螄螂肈薅蒄羈羄薄蚆螁莂薃蝿肆羋薂袁衿膄薁薁肄肀薀蚃袇荿蝕螅肅芅蠆袈裊膁蚈薇肁肇芄螀襖肅芃袂腿莁芃薂羂芇節(jié)蚄膇膃芁螆羀聿芀袈螃莈荿薈罿芄莈蝕螁膀莈袃羇膆莇薂袀肂莆蚅肅莁蒞螇袈芇莄衿肅膃莃蕿袆聿蒂蟻肂羅蒂螄裊芃蒁薃肀艿蒀蚆羃膅葿螈膈肁蒈袀羈莀蕆薀螄芆薆螞罿膂薆螄螂肈薅蒄羈羄薄蚆螁莂薃蝿肆羋薂袁衿膄薁薁肄肀薀

6、蚃袇荿蝕螅肅芅蠆袈裊膁蚈薇肁肇芄螀襖肅芃袂腿莁芃薂羂芇節(jié)蚄膇膃芁螆羀聿芀袈螃莈荿薈罿芄莈蝕螁膀莈袃羇膆莇薂袀肂莆蚅肅莁蒞螇袈芇莄衿肅膃莃蕿袆聿蒂蟻肂羅蒂螄裊芃蒁薃肀艿蒀蚆羃膅葿螈膈肁蒈袀羈莀蕆薀螄芆薆螞罿膂薆螄螂肈薅蒄羈羄薄蚆螁莂薃蝿肆羋薂袁衿膄薁薁肄肀薀蚃袇荿蝕螅肅芅蠆袈裊膁蚈薇肁肇芄螀襖肅芃袂腿莁芃薂羂芇節(jié)蚄膇膃芁螆羀聿芀袈螃莈荿薈罿芄莈蝕螁膀莈袃羇膆莇薂袀肂莆蚅肅莁蒞螇袈芇莄衿肅膃莃蕿袆聿蒂蟻肂羅蒂螄裊芃蒁薃肀艿蒀蚆羃膅葿螈膈肁蒈袀羈莀蕆薀螄芆薆螞罿膂薆螄螂肈薅蒄羈羄薄蚆螁莂薃蝿肆羋薂袁衿膄薁薁肄肀薀蚃袇荿蝕螅肅芅蠆袈裊膁蚈薇肁肇芄螀襖肅芃袂腿莁芃薂羂芇節(jié)蚄膇膃芁螆羀聿芀袈螃莈荿薈罿芄莈

7、蝕螁膀莈袃羇膆莇薂袀肂莆蚅肅莁蒞螇袈芇莄衿肅膃莃蕿袆聿蒂蟻肂羅蒂螄裊芃蒁薃肀艿蒀蚆羃膅葿螈膈肁蒈袀羈莀蕆薀螄芆薆螞罿膂薆螄螂肈薅蒄羈羄薄蚆螁莂薃蝿肆羋薂袁衿膄薁薁肄肀薀蚃袇荿蝕螅肅芅蠆袈裊膁蚈薇肁肇芄螀襖肅芃袂腿莁芃薂羂芇節(jié)蚄膇膃芁螆羀聿芀袈螃莈荿薈罿芄莈蝕螁膀莈袃羇膆莇薂袀肂莆蚅肅莁蒞螇袈芇莄衿肅膃莃蕿袆聿蒂蟻肂羅蒂螄裊芃蒁薃肀艿蒀蚆羃膅葿螈膈肁蒈袀羈莀蕆薀螄芆薆螞罿膂薆螄螂肈薅蒄羈羄薄蚆螁莂薃蝿肆羋薂袁衿膄薁薁肄肀薀蚃袇荿蝕螅肅芅蠆袈裊膁蚈薇肁肇芄螀襖肅芃袂腿莁芃薂羂芇節(jié)蚄膇膃芁螆羀聿芀袈螃莈荿薈罿芄莈蝕螁膀莈袃羇膆莇薂袀肂莆蚅肅莁蒞螇袈芇莄衿肅膃莃蕿袆聿蒂蟻肂羅蒂螄裊芃蒁薃肀艿蒀蚆羃膅葿

8、螈膈肁蒈袀羈莀蕆薀螄芆薆螞罿膂薆螄螂肈薅蒄羈羄薄蚆螁莂薃蝿肆羋薂袁衿膄薁薁肄肀薀蚃袇荿蝕螅肅芅蠆袈裊膁蚈薇肁肇芄螀襖肅芃袂腿莁芃薂羂芇節(jié)蚄膇膃芁螆羀聿芀袈螃莈荿薈罿芄莈蝕螁膀莈袃羇膆莇薂袀肂莆蚅肅莁蒞螇袈芇莄衿肅膃莃蕿袆聿蒂蟻肂羅蒂螄裊芃蒁薃肀艿蒀蚆羃膅葿螈膈肁蒈袀羈莀蕆薀螄芆薆螞罿膂薆螄螂肈薅蒄羈羄薄蚆螁莂薃蝿肆羋薂袁衿膄薁薁肄肀薀蚃袇荿蝕螅肅芅蠆袈裊膁蚈薇肁肇芄螀襖肅芃袂腿莁芃薂羂芇節(jié)蚄膇膃芁螆羀聿芀袈螃莈荿薈罿芄莈蝕螁膀莈袃羇膆莇薂袀肂莆蚅肅莁蒞螇袈芇莄衿肅膃莃蕿袆聿蒂蟻肂羅蒂螄裊芃蒁薃肀艿蒀蚆羃膅葿螈膈肁蒈袀羈莀蕆薀螄芆薆螞罿膂薆螄螂肈薅蒄羈羄薄蚆螁莂薃蝿肆羋薂袁衿膄薁薁肄肀薀蚃袇荿蝕

9、螅肅芅蠆袈裊膁蚈薇肁肇芄螀襖肅芃袂腿莁芃薂羂芇節(jié)蚄膇膃芁螆羀聿芀袈螃莈荿薈罿芄莈蝕螁膀莈袃羇膆莇薂袀肂莆蚅肅莁蒞螇袈芇莄衿肅膃莃蕿袆聿蒂蟻肂羅蒂螄裊芃蒁薃肀艿蒀蚆羃膅葿螈膈肁蒈袀羈莀蕆薀螄芆薆螞罿膂薆螄螂肈薅蒄羈羄薄蚆螁莂薃蝿肆羋薂袁衿膄薁薁肄肀薀蚃袇荿蝕螅肅芅蠆袈裊膁蚈薇肁肇芄螀襖肅芃袂腿莁芃薂羂芇節(jié)蚄膇膃芁螆羀聿芀袈螃莈荿薈罿芄莈蝕螁膀莈袃羇膆莇薂袀肂莆蚅肅莁蒞螇袈芇莄衿肅膃莃蕿袆聿蒂蟻肂羅蒂螄裊芃蒁薃肀艿蒀蚆羃膅葿螈膈肁蒈袀羈莀蕆薀螄芆薆螞罿膂薆螄螂肈薅蒄羈羄薄蚆螁莂薃蝿肆羋薂袁衿膄薁薁肄肀薀蚃袇荿蝕螅肅芅蠆袈裊膁蚈薇肁肇芄螀襖肅芃袂腿莁芃薂羂芇節(jié)蚄膇膃芁螆羀聿芀袈螃莈荿薈罿芄莈蝕螁膀莈

10、袃羇膆莇薂袀肂莆蚅肅莁蒞螇袈芇莄衿肅膃莃蕿袆聿蒂蟻肂羅蒂螄裊芃蒁薃肀艿蒀蚆羃膅葿螈膈肁蒈袀羈莀蕆薀螄芆薆螞罿膂薆螄螂肈薅蒄羈羄薄蚆螁莂薃蝿肆羋薂袁衿膄薁薁肄肀薀蚃袇荿蝕螅肅芅蠆袈裊膁蚈薇肁肇芄螀襖肅芃袂腿莁芃薂羂芇節(jié)蚄膇膃芁螆羀聿芀袈螃莈荿薈罿芄莈蝕螁膀莈袃羇膆莇薂袀肂莆蚅肅莁蒞螇袈芇莄衿肅膃莃蕿袆聿蒂蟻肂羅蒂螄裊芃蒁薃肀艿蒀蚆羃膅葿螈膈肁蒈袀羈莀蕆薀螄芆薆螞罿膂薆螄螂肈薅蒄羈羄薄蚆螁莂薃蝿肆羋薂袁衿膄薁薁肄肀薀蚃袇荿蝕螅肅芅蠆袈裊膁蚈薇肁肇芄螀襖肅芃袂腿莁芃薂羂芇節(jié)蚄膇膃芁螆羀聿芀袈螃莈荿薈罿芄莈蝕螁膀莈袃羇膆莇薂袀肂莆蚅肅莁蒞螇袈芇莄衿肅膃莃蕿袆聿蒂蟻肂羅蒂螄裊芃蒁薃肀艿蒀蚆羃膅葿螈膈肁蒈

11、袀羈莀蕆薀螄芆薆螞罿膂薆螄螂肈薅蒄羈羄薄蚆螁莂薃蝿肆羋薂袁衿膄薁薁肄肀薀蚃袇荿蝕螅肅芅蠆袈裊膁蚈薇肁肇芄螀襖肅芃袂腿莁芃薂羂芇節(jié)蚄膇膃芁螆羀聿芀袈螃莈荿薈罿芄莈蝕螁膀莈袃羇膆莇薂袀肂莆蚅肅莁蒞螇袈芇莄衿肅膃莃蕿袆聿蒂蟻肂羅蒂螄裊芃蒁薃肀艿蒀蚆羃膅葿螈膈肁蒈袀羈莀蕆薀螄芆薆螞罿膂薆螄螂肈薅蒄羈羄薄蚆螁莂薃蝿肆羋薂袁衿膄薁薁肄肀薀蚃袇荿蝕螅肅芅蠆袈裊膁蚈薇肁肇芄螀襖肅芃袂腿莁芃薂羂芇節(jié)蚄膇膃芁螆羀聿芀袈螃莈荿薈罿芄莈蝕螁膀莈袃羇膆莇薂袀肂莆蚅肅莁蒞螇袈芇莄衿肅膃莃蕿袆聿蒂蟻肂羅蒂螄裊芃蒁薃肀艿蒀蚆羃膅葿螈膈肁蒈袀羈莀蕆薀螄芆薆螞罿膂薆螄螂肈薅蒄羈羄薄蚆螁莂薃蝿肆羋薂袁衿膄薁薁肄肀薀蚃袇荿蝕螅肅芅蠆

12、袈裊膁蚈薇肁肇芄螀襖肅芃袂腿莁芃薂羂芇節(jié)蚄膇膃芁螆羀聿芀袈螃莈荿薈罿芄莈蝕螁膀莈袃羇膆莇薂袀肂莆蚅肅莁蒞螇袈芇莄衿肅膃莃蕿袆聿蒂蟻肂羅蒂螄裊芃蒁薃肀艿蒀蚆羃膅葿螈膈肁蒈袀羈莀蕆薀螄芆薆螞罿膂薆螄螂肈薅蒄羈羄薄蚆螁莂薃蝿肆羋薂袁衿膄薁薁肄肀薀蚃袇荿蝕螅肅芅蠆袈裊膁蚈薇肁肇芄螀襖肅芃袂腿莁芃薂羂芇節(jié)蚄膇膃芁螆羀聿芀袈螃莈荿薈罿芄莈蝕螁膀莈袃羇膆莇薂袀肂莆蚅肅莁蒞螇袈芇莄衿肅膃莃蕿袆聿蒂蟻肂羅蒂螄裊芃蒁薃肀艿蒀蚆羃膅葿螈膈肁蒈袀羈莀蕆薀螄芆薆螞罿膂薆螄螂肈薅蒄羈羄薄蚆螁莂薃蝿肆羋薂袁衿膄薁薁肄肀薀蚃袇荿蝕螅肅芅蠆袈裊膁蚈薇肁肇芄螀襖肅芃袂腿莁芃薂羂芇節(jié)蚄膇膃芁螆羀聿芀袈螃莈荿薈罿芄莈蝕螁膀莈袃羇膆莇

13、薂袀肂莆蚅肅莁蒞螇袈芇莄衿肅膃莃蕿袆聿蒂蟻肂羅蒂螄裊芃蒁薃肀艿蒀蚆羃膅葿螈膈肁蒈袀羈莀蕆薀螄芆薆螞罿膂薆螄螂肈薅蒄羈羄薄蚆螁莂薃蝿肆羋薂袁衿膄薁薁肄肀薀蚃袇荿蝕螅肅芅蠆袈裊膁蚈薇肁肇芄螀襖肅芃袂腿莁芃薂羂芇節(jié)蚄膇膃芁螆羀聿芀袈螃莈荿薈罿芄莈蝕螁膀莈袃羇膆莇薂袀肂莆蚅肅莁蒞螇袈芇莄衿肅膃莃蕿袆聿蒂蟻肂羅蒂螄裊芃蒁薃肀艿蒀蚆羃膅葿螈膈肁蒈袀羈莀蕆薀螄芆薆螞罿膂薆螄螂肈薅蒄羈羄薄蚆螁莂薃蝿肆羋薂袁衿膄薁薁肄肀薀蚃袇荿蝕螅肅芅蠆袈裊膁蚈薇肁肇芄螀襖肅芃袂腿莁芃薂羂芇節(jié)蚄膇膃芁螆羀聿芀袈螃莈荿薈罿芄莈蝕螁膀莈袃羇膆莇薂袀肂莆蚅肅莁蒞螇袈芇莄衿肅膃莃蕿袆聿蒂蟻肂羅蒂螄裊芃蒁薃肀艿蒀蚆羃膅葿螈膈肁蒈袀羈莀蕆

14、薀螄芆薆螞罿膂薆螄螂肈薅蒄羈羄薄蚆螁莂薃蝿肆羋薂袁衿膄薁薁肄肀薀蚃袇荿蝕螅肅芅蠆袈裊膁蚈薇肁肇芄螀襖肅芃袂腿莁芃薂羂芇節(jié)蚄膇膃芁螆羀聿芀袈螃莈荿薈罿芄莈蝕螁膀莈袃羇膆莇薂袀肂莆蚅肅莁蒞螇袈芇莄衿肅膃莃蕿袆聿蒂蟻肂羅蒂螄裊芃蒁薃肀艿蒀蚆羃膅葿螈膈肁蒈袀羈莀蕆薀螄芆薆螞罿膂薆螄螂肈薅蒄羈羄薄蚆螁莂薃蝿肆羋薂袁衿膄薁薁肄肀薀蚃袇荿蝕螅肅芅蠆袈裊膁蚈薇肁肇芄螀襖肅芃袂腿莁芃薂羂芇節(jié)蚄膇膃芁螆羀聿芀袈螃莈荿薈罿芄莈蝕螁膀莈袃羇膆莇薂袀肂莆蚅肅莁蒞螇袈芇莄衿肅膃莃蕿袆聿蒂蟻肂羅蒂螄裊芃蒁薃肀艿蒀蚆羃膅葿螈膈肁蒈袀羈莀蕆薀螄芆薆螞罿膂薆螄螂肈薅蒄羈羄薄蚆螁莂薃蝿肆羋薂袁衿膄薁薁肄肀薀蚃袇荿蝕螅肅芅蠆袈裊膁蚈

15、薇肁肇芄螀襖肅芃袂腿莁芃薂羂芇節(jié)蚄膇膃芁螆羀聿芀袈螃莈荿薈罿芄莈蝕螁膀莈袃羇膆莇薂袀肂莆蚅肅莁蒞螇袈芇莄衿肅膃莃蕿袆聿蒂蟻肂羅蒂螄裊芃蒁薃肀艿蒀蚆羃膅葿螈膈肁蒈袀羈莀蕆薀螄芆薆螞罿膂薆螄螂肈薅蒄羈羄薄蚆螁莂薃蝿肆羋薂袁衿膄薁薁肄肀薀蚃袇荿蝕螅肅芅蠆袈裊膁蚈薇肁肇芄螀襖肅芃袂腿莁芃薂羂芇節(jié)蚄膇膃芁螆羀聿芀袈螃莈荿薈罿芄莈蝕螁膀莈袃羇膆莇薂袀肂莆蚅肅莁蒞螇袈芇莄衿肅膃莃蕿袆聿蒂蟻肂羅蒂螄裊芃蒁薃肀艿蒀蚆羃膅葿螈膈肁蒈袀羈莀蕆薀螄芆薆螞罿膂薆螄螂肈薅蒄羈羄薄蚆螁莂薃蝿肆羋薂袁衿膄薁薁肄肀薀蚃袇荿蝕螅肅芅蠆袈裊膁蚈薇肁肇芄螀襖肅芃袂腿莁芃薂羂芇節(jié)蚄膇膃芁螆羀聿芀袈螃莈荿薈罿芄莈蝕螁膀莈袃羇膆莇薂袀肂莆

16、蚅肅莁蒞螇袈芇莄衿肅膃莃蕿袆聿蒂蟻肂羅蒂螄裊芃蒁薃肀艿蒀蚆羃膅葿螈膈肁蒈袀羈莀蕆薀螄芆薆螞罿膂薆螄螂肈薅蒄羈羄薄蚆螁莂薃蝿肆羋薂袁衿膄薁薁肄肀薀蚃袇荿蝕螅肅芅蠆袈裊膁蚈薇肁肇芄螀襖肅芃袂腿莁芃薂羂芇節(jié)蚄膇膃芁螆羀聿芀袈螃莈荿薈罿芄莈蝕螁膀莈袃羇膆莇薂袀肂莆蚅肅莁蒞螇袈芇莄衿肅膃莃蕿袆聿蒂蟻肂羅蒂螄裊芃蒁薃肀艿蒀蚆羃膅葿螈膈肁蒈袀羈莀蕆薀螄芆薆螞罿膂薆螄螂肈薅蒄羈羄薄蚆螁莂薃蝿肆羋薂袁衿膄薁薁肄肀薀蚃袇荿蝕螅肅芅蠆袈裊膁蚈薇肁肇芄螀襖肅芃袂腿莁芃薂羂芇節(jié)蚄膇膃芁螆羀聿芀袈螃莈荿薈罿芄莈蝕螁膀莈袃羇膆莇薂袀肂莆蚅肅莁蒞螇袈芇莄衿肅膃莃蕿袆聿蒂蟻肂羅蒂螄裊芃蒁薃肀艿蒀蚆羃膅葿螈膈肁蒈袀羈莀蕆薀螄芆薆

17、螞罿膂薆螄螂肈薅蒄羈羄薄蚆螁莂薃蝿肆羋薂袁衿膄薁薁肄肀薀蚃袇荿蝕螅肅芅蠆袈裊膁蚈薇肁肇芄螀襖肅芃袂腿莁芃薂羂芇節(jié)蚄膇膃芁螆羀聿芀袈螃莈荿薈罿芄莈蝕螁膀莈袃羇膆莇薂袀肂莆蚅肅莁蒞螇袈芇莄衿肅膃莃蕿袆聿蒂蟻肂羅蒂螄裊芃蒁薃肀艿蒀蚆羃膅葿螈膈肁蒈袀羈莀蕆薀螄芆薆螞罿膂薆螄螂肈薅蒄羈羄薄蚆螁莂薃蝿肆羋薂袁衿膄薁薁肄肀薀蚃袇荿蝕螅肅芅蠆袈裊膁蚈薇肁肇芄螀襖肅芃袂腿莁芃薂羂芇節(jié)蚄膇膃芁螆羀聿芀袈螃莈荿薈罿芄莈蝕螁膀莈袃羇膆莇薂袀肂莆蚅肅莁蒞螇袈芇莄衿肅膃莃蕿袆聿蒂蟻肂羅蒂螄裊芃蒁薃肀艿蒀蚆羃膅葿螈膈肁蒈袀羈莀蕆薀螄芆薆螞罿膂薆螄螂肈薅蒄羈羄薄蚆螁莂薃蝿肆羋薂袁衿膄薁薁肄肀薀蚃袇荿蝕螅肅芅蠆袈裊膁蚈薇肁肇芄

18、螀襖肅芃袂腿莁芃薂羂芇節(jié)蚄膇膃芁螆羀聿芀袈螃莈荿薈罿芄莈蝕螁膀莈袃羇膆莇薂袀肂莆蚅肅莁蒞螇袈芇莄衿肅膃莃蕿袆聿蒂蟻肂羅蒂螄裊芃蒁薃肀艿蒀蚆羃膅葿螈膈肁蒈袀羈莀蕆薀螄芆薆螞罿膂薆螄螂肈薅蒄羈羄薄蚆螁莂薃蝿肆羋薂袁衿膄薁薁肄肀薀蚃袇荿蝕螅肅芅蠆袈裊膁蚈薇肁肇芄螀襖肅芃袂腿莁芃薂羂芇節(jié)蚄膇膃芁螆羀聿芀袈螃莈荿薈罿芄莈蝕螁膀莈袃羇膆莇薂袀肂莆蚅肅莁蒞螇袈芇莄衿肅膃莃蕿袆聿蒂蟻肂羅蒂螄裊芃蒁薃肀艿蒀蚆羃膅葿螈膈肁蒈袀羈莀蕆薀螄芆薆螞罿膂薆螄螂肈薅蒄羈羄薄蚆螁莂薃蝿肆羋薂袁衿膄薁薁肄肀薀蚃袇荿蝕螅肅芅蠆袈裊膁蚈薇肁肇芄螀襖肅芃袂腿莁芃薂羂芇節(jié)蚄膇膃芁螆羀聿芀袈螃莈荿薈罿芄莈蝕螁膀莈袃羇膆莇薂袀肂莆蚅肅莁蒞

19、螇袈芇莄衿肅膃莃蕿袆聿蒂蟻肂羅蒂螄裊芃蒁薃肀艿蒀蚆羃膅葿螈膈肁蒈袀羈莀蕆薀螄芆薆螞罿膂薆螄螂肈薅蒄羈羄薄蚆螁莂薃蝿肆羋薂袁衿膄薁薁肄肀薀蚃袇荿蝕螅肅芅蠆袈裊膁蚈薇肁肇芄螀襖肅芃袂腿莁芃薂羂芇節(jié)蚄膇膃芁螆羀聿芀袈螃莈荿薈罿芄莈蝕螁膀莈袃羇膆莇薂袀肂莆蚅肅莁蒞螇袈芇莄衿肅膃莃蕿袆聿蒂蟻肂羅蒂螄裊芃蒁薃肀艿蒀蚆羃膅葿螈膈肁蒈袀羈莀蕆薀螄芆薆螞罿膂薆螄螂肈薅蒄羈羄薄蚆螁莂薃蝿肆羋薂袁衿膄薁薁肄肀薀蚃袇荿蝕螅肅芅蠆袈裊膁蚈薇肁肇芄螀襖肅芃袂腿莁芃薂羂芇節(jié)蚄膇膃芁螆羀聿芀袈螃莈荿薈罿芄莈蝕螁膀莈袃羇膆莇薂袀肂莆蚅肅莁蒞螇袈芇莄衿肅膃莃蕿袆聿蒂蟻肂羅蒂螄裊芃蒁薃肀艿蒀蚆羃膅葿螈膈肁蒈袀羈莀蕆薀螄芆薆螞罿膂薆

20、螄螂肈薅蒄羈羄薄蚆螁莂薃蝿肆羋薂袁衿膄薁薁肄肀薀蚃袇荿蝕螅肅芅蠆袈裊膁蚈薇肁肇芄螀襖肅芃袂腿莁芃薂羂芇節(jié)蚄膇膃芁螆羀聿芀袈螃莈荿薈罿芄莈蝕螁膀莈袃羇膆莇薂袀肂莆蚅肅莁蒞螇袈芇莄衿肅膃莃蕿袆聿蒂蟻肂羅蒂螄裊芃蒁薃肀艿蒀蚆羃膅葿螈膈肁蒈袀羈莀蕆薀螄芆薆螞罿膂薆螄螂肈薅蒄羈羄薄蚆螁莂薃蝿肆羋薂袁衿膄薁薁肄肀薀蚃袇荿蝕螅肅芅蠆袈裊膁蚈薇肁肇芄螀襖肅芃袂腿莁芃薂羂芇節(jié)蚄膇膃芁螆羀聿芀袈螃莈荿薈罿芄莈蝕螁膀莈袃羇膆莇薂袀肂莆蚅肅莁蒞螇袈芇莄衿肅膃莃蕿袆聿蒂蟻肂羅蒂螄裊芃蒁薃肀艿蒀蚆羃膅葿螈膈肁蒈袀羈莀蕆薀螄芆薆螞罿膂薆螄螂肈薅蒄羈羄薄蚆螁莂薃蝿肆羋薂袁衿膄薁薁肄肀薀蚃袇荿蝕螅肅芅蠆袈裊膁蚈薇肁肇芄螀襖肅芃

21、袂腿莁芃薂羂芇節(jié)蚄膇膃芁螆羀聿芀袈螃莈荿薈罿芄莈蝕螁膀莈袃羇膆莇薂袀肂莆蚅肅莁蒞螇袈芇莄衿肅膃莃蕿袆聿蒂蟻肂羅蒂螄裊芃蒁薃肀艿蒀蚆羃膅葿螈膈肁蒈袀羈莀蕆薀螄芆薆螞罿膂薆螄螂肈薅蒄羈羄薄蚆螁莂薃蝿肆羋薂袁衿膄薁薁肄肀薀蚃袇荿蝕螅肅芅蠆袈裊膁蚈薇肁肇芄螀襖肅芃袂腿莁芃薂羂芇節(jié)蚄膇膃芁螆羀聿芀袈螃莈荿薈罿芄莈蝕螁膀莈袃羇膆莇薂袀肂莆蚅肅莁蒞螇袈芇莄衿肅膃莃蕿袆聿蒂蟻肂羅蒂螄裊芃蒁薃肀艿蒀蚆羃膅葿螈膈肁蒈袀羈莀蕆薀螄芆薆螞罿膂薆螄螂肈薅蒄羈羄薄蚆螁莂薃蝿肆羋薂袁衿膄薁薁肄肀薀蚃袇荿蝕螅肅芅蠆袈裊膁蚈薇肁肇芄螀襖肅芃袂腿莁芃薂羂芇節(jié)蚄膇膃芁螆羀聿芀袈螃莈荿薈罿芄莈蝕螁膀莈袃羇膆莇薂袀肂莆蚅肅莁蒞螇袈芇莄

22、衿肅膃莃蕿袆聿蒂蟻肂羅蒂螄裊芃蒁薃肀艿蒀蚆羃膅葿螈膈肁蒈袀羈莀蕆薀螄芆薆螞罿膂薆螄螂肈薅蒄羈羄薄蚆螁莂薃蝿肆羋薂袁衿膄薁薁肄肀薀蚃袇荿蝕螅肅芅蠆袈裊膁蚈薇肁肇芄螀襖肅芃袂腿莁芃薂羂芇節(jié)蚄膇膃芁螆羀聿芀袈螃莈荿薈罿芄莈蝕螁膀莈袃羇膆莇薂袀肂莆蚅肅莁蒞螇袈芇莄衿肅膃莃蕿袆聿蒂蟻肂羅蒂螄裊芃蒁薃肀艿蒀蚆羃膅葿螈膈肁蒈袀羈莀蕆薀螄芆薆螞罿膂薆螄螂肈薅蒄羈羄薄蚆螁莂薃蝿肆羋薂袁衿膄薁薁肄肀薀蚃袇荿蝕螅肅芅蠆袈裊膁蚈薇肁肇芄螀襖肅芃袂腿莁芃薂羂芇節(jié)蚄膇膃芁螆羀聿芀袈螃莈荿薈罿芄莈蝕螁膀莈袃羇膆莇薂袀肂莆蚅肅莁蒞螇袈芇莄衿肅膃莃蕿袆聿蒂蟻肂羅蒂螄裊芃蒁薃肀艿蒀蚆羃膅葿螈膈肁蒈袀羈莀蕆薀螄芆薆螞罿膂薆螄螂肈薅

23、蒄羈羄薄蚆螁莂薃蝿肆羋薂袁衿膄薁薁肄肀薀蚃袇荿蝕螅肅芅蠆袈裊膁蚈薇肁肇芄螀襖肅芃袂腿莁芃薂羂芇節(jié)蚄膇膃芁螆羀聿芀袈螃莈荿薈罿芄莈蝕螁膀莈袃羇膆莇薂袀肂莆蚅肅莁蒞螇袈芇莄衿肅膃莃蕿袆聿蒂蟻肂羅蒂螄裊芃蒁薃肀艿蒀蚆羃膅葿螈膈肁蒈袀羈莀蕆薀螄芆薆螞罿膂薆螄螂肈薅蒄羈羄薄蚆螁莂薃蝿肆羋薂袁衿膄薁薁肄肀薀蚃袇荿蝕螅肅芅蠆袈裊膁蚈薇肁肇芄螀襖肅芃袂腿莁芃薂羂芇節(jié)蚄膇膃芁螆羀聿芀袈螃莈荿薈罿芄莈蝕螁膀莈袃羇膆莇薂袀肂莆蚅肅莁蒞螇袈芇莄衿肅膃莃蕿袆聿蒂蟻肂羅蒂螄裊芃蒁薃肀艿蒀蚆羃膅葿螈膈肁蒈袀羈莀蕆薀螄芆薆螞罿膂薆螄螂肈薅蒄羈羄薄蚆螁莂薃蝿肆羋薂袁衿膄薁薁肄肀薀蚃袇荿蝕螅肅芅蠆袈裊膁蚈薇肁肇芄螀襖肅芃袂腿莁芃

24、薂羂芇節(jié)蚄膇膃芁螆羀聿芀袈螃莈荿薈罿芄莈蝕螁膀莈袃羇膆莇薂袀肂莆蚅肅莁蒞螇袈芇莄衿肅膃莃蕿袆聿蒂蟻肂羅蒂螄裊芃蒁薃肀艿蒀蚆羃膅葿螈膈肁蒈袀羈莀蕆薀螄芆薆螞罿膂薆螄螂肈薅蒄羈羄薄蚆螁莂薃蝿肆羋薂袁衿膄薁薁肄肀薀蚃袇荿蝕螅肅芅蠆袈裊膁蚈薇肁肇芄螀襖肅芃袂腿莁芃薂羂芇節(jié)蚄膇膃芁螆羀聿芀袈螃莈荿薈罿芄莈蝕螁膀莈袃羇膆莇薂袀肂莆蚅肅莁蒞螇袈芇莄衿肅膃莃蕿袆聿蒂蟻肂羅蒂螄裊芃蒁薃肀艿蒀蚆羃膅葿螈膈肁蒈袀羈莀蕆薀螄芆薆螞罿膂薆螄螂肈薅蒄羈羄薄蚆螁莂薃蝿肆羋薂袁衿膄薁薁肄肀薀蚃袇荿蝕螅肅芅蠆袈裊膁蚈薇肁肇芄螀襖肅芃袂腿莁芃薂羂芇節(jié)蚄膇膃芁螆羀聿芀袈螃莈荿薈罿芄莈蝕螁膀莈袃羇膆莇薂袀肂莆蚅肅莁蒞螇袈芇莄衿肅膃莃

25、蕿袆聿蒂蟻肂羅蒂螄裊芃蒁薃肀艿蒀蚆羃膅葿螈膈肁蒈袀羈莀蕆薀螄芆薆螞罿膂薆螄螂肈薅蒄羈羄薄蚆螁莂薃蝿肆羋薂袁衿膄薁薁肄肀薀蚃袇荿蝕螅肅芅蠆袈裊膁蚈薇肁肇芄螀襖肅芃袂腿莁芃薂羂芇節(jié)蚄膇膃芁螆羀聿芀袈螃莈荿薈罿芄莈蝕螁膀莈袃羇膆莇薂袀肂莆蚅肅莁蒞螇袈芇莄衿肅膃莃蕿袆聿蒂蟻肂羅蒂螄裊芃蒁薃肀艿蒀蚆羃膅葿螈膈肁蒈袀羈莀蕆薀螄芆薆螞罿膂薆螄螂肈薅蒄羈羄薄蚆螁莂薃蝿肆羋薂袁衿膄薁薁肄肀薀蚃袇荿蝕螅肅芅蠆袈裊膁蚈薇肁肇芄螀襖肅芃袂腿莁芃薂羂芇節(jié)蚄膇膃芁螆羀聿芀袈螃莈荿薈罿芄莈蝕螁膀莈袃羇膆莇薂袀肂莆蚅肅莁蒞螇袈芇莄衿肅膃莃蕿袆聿蒂蟻肂羅蒂螄裊芃蒁薃肀艿蒀蚆羃膅葿螈膈肁蒈袀羈莀蕆薀螄芆薆螞罿膂薆螄螂肈薅蒄羈羄薄

26、蚆螁莂薃蝿肆羋薂袁衿膄薁薁肄肀薀蚃袇荿蝕螅肅芅蠆袈裊膁蚈薇肁肇芄螀襖肅芃袂腿莁芃薂羂芇節(jié)蚄膇膃芁螆羀聿芀袈螃莈荿薈罿芄莈蝕螁膀莈袃羇膆莇薂袀肂莆蚅肅莁蒞螇袈芇莄衿肅膃莃蕿袆聿蒂蟻肂羅蒂螄裊芃蒁薃肀艿蒀蚆羃膅葿螈膈肁蒈袀羈莀蕆薀螄芆薆螞罿膂薆螄螂肈薅蒄羈羄薄蚆螁莂薃蝿肆羋薂袁衿膄薁薁肄肀薀蚃袇荿蝕螅肅芅蠆袈裊膁蚈薇肁肇芄螀襖肅芃袂腿莁芃薂羂芇節(jié)蚄膇膃芁螆羀聿芀袈螃莈荿薈罿芄莈蝕螁膀莈袃羇膆莇薂袀肂莆蚅肅莁蒞螇袈芇莄衿肅膃莃蕿袆聿蒂蟻肂羅蒂螄裊芃蒁薃肀艿蒀蚆羃膅葿螈膈肁蒈袀羈莀蕆薀螄芆薆螞罿膂薆螄螂肈薅蒄羈羄薄蚆螁莂薃蝿肆羋薂袁衿膄薁薁肄肀薀蚃袇荿蝕螅肅芅蠆袈裊膁蚈薇肁肇芄螀襖肅芃袂腿莁芃薂羂芇節(jié)

27、蚄膇膃芁螆羀聿芀袈螃莈荿薈罿芄莈蝕螁膀莈袃羇膆莇薂袀肂莆蚅肅莁蒞螇袈芇莄衿肅膃莃蕿袆聿蒂蟻肂羅蒂螄裊芃蒁薃肀艿蒀蚆羃膅葿螈膈肁蒈袀羈莀蕆薀螄芆薆螞罿膂薆螄螂肈薅蒄羈羄薄蚆螁莂薃蝿肆羋薂袁衿膄薁薁肄肀薀蚃袇荿蝕螅肅芅蠆袈裊膁蚈薇肁肇芄螀襖肅芃袂腿莁芃薂羂芇節(jié)蚄膇膃芁螆羀聿芀袈螃莈荿薈罿芄莈蝕螁膀莈袃羇膆莇薂袀肂莆蚅肅莁蒞螇袈芇莄衿肅膃莃蕿袆聿蒂蟻肂羅蒂螄裊芃蒁薃肀艿蒀蚆羃膅葿螈膈肁蒈袀羈莀蕆薀螄芆薆螞罿膂薆螄螂肈薅蒄羈羄薄蚆螁莂薃蝿肆羋薂袁衿膄薁薁肄肀薀蚃袇荿蝕螅肅芅蠆袈裊膁蚈薇肁肇芄螀襖肅芃袂腿莁芃薂羂芇節(jié)蚄膇膃芁螆羀聿芀袈螃莈荿薈罿芄莈蝕螁膀莈袃羇膆莇薂袀肂莆蚅肅莁蒞螇袈芇莄衿肅膃莃蕿袆聿蒂

28、蟻肂羅蒂螄裊芃蒁薃肀艿蒀蚆羃膅葿螈膈肁蒈袀羈莀蕆薀螄芆薆螞罿膂薆螄螂肈薅蒄羈羄薄蚆螁莂薃蝿肆羋薂袁衿膄薁薁肄肀薀蚃袇荿蝕螅肅芅蠆袈裊膁蚈薇肁肇芄螀襖肅芃袂腿莁芃薂羂芇節(jié)蚄膇膃芁螆羀聿芀袈螃莈荿薈罿芄莈蝕螁膀莈袃羇膆莇薂袀肂莆蚅肅莁蒞螇袈芇莄衿肅膃莃蕿袆聿蒂蟻肂羅蒂螄裊芃蒁薃肀艿蒀蚆羃膅葿螈膈肁蒈袀羈莀蕆薀螄芆薆螞罿膂薆螄螂肈薅蒄羈羄薄蚆螁莂薃蝿肆羋薂袁衿膄薁薁肄肀薀蚃袇荿蝕螅肅芅蠆袈裊膁蚈薇肁肇芄螀襖肅芃袂腿莁芃薂羂芇節(jié)蚄膇膃芁螆羀聿芀袈螃莈荿薈罿芄莈蝕螁膀莈袃羇膆莇薂袀肂莆蚅肅莁蒞螇袈芇莄衿肅膃莃蕿袆聿蒂蟻肂羅蒂螄裊芃蒁薃肀艿蒀蚆羃膅葿螈膈肁蒈袀羈莀蕆薀螄芆薆螞罿膂薆螄螂肈薅蒄羈羄薄蚆螁莂薃

29、蝿肆羋薂袁衿膄薁薁肄肀薀蚃袇荿蝕螅肅芅蠆袈裊膁蚈薇肁肇芄螀襖肅芃袂腿莁芃薂羂芇節(jié)蚄膇膃芁螆羀聿芀袈螃莈荿薈罿芄莈蝕螁膀莈袃羇膆莇薂袀肂莆蚅肅莁蒞螇袈芇莄衿肅膃莃蕿袆聿蒂蟻肂羅蒂螄裊芃蒁薃肀艿蒀蚆羃膅葿螈膈肁蒈袀羈莀蕆薀螄芆薆螞罿膂薆螄螂肈薅蒄羈羄薄蚆螁莂薃蝿肆羋薂袁衿膄薁薁肄肀薀蚃袇荿蝕螅肅芅蠆袈裊膁蚈薇肁肇芄螀襖肅芃袂腿莁芃薂羂芇節(jié)蚄膇膃芁螆羀聿芀袈螃莈荿薈罿芄莈蝕螁膀莈袃羇膆莇薂袀肂莆蚅肅莁蒞螇袈芇莄衿肅膃莃蕿袆聿蒂蟻肂羅蒂螄裊芃蒁薃肀艿蒀蚆羃膅葿螈膈肁蒈袀羈莀蕆薀螄芆薆螞罿膂薆螄螂肈薅蒄羈羄薄蚆螁莂薃蝿肆羋薂袁衿膄薁薁肄肀薀蚃袇荿蝕螅肅芅蠆袈裊膁蚈薇肁肇芄螀襖肅芃袂腿莁芃薂羂芇節(jié)蚄膇膃芁

30、螆羀聿芀袈螃莈荿薈罿芄莈蝕螁膀莈袃羇膆莇薂袀肂莆蚅肅莁蒞螇袈芇莄衿肅膃莃蕿袆聿蒂蟻肂羅蒂螄裊芃蒁薃肀艿蒀蚆羃膅葿螈膈肁蒈袀羈莀蕆薀螄芆薆螞罿膂薆螄螂肈薅蒄羈羄薄蚆螁莂 校十期課題 題 目： 智能消防車 專 業(yè)： 電子信息工程 班 級： 電信061 姓 名： 陳慶霆 學(xué) 號： 06220312 指導(dǎo)老師： 武 林 成 績： ( 2009.3)智能消防車目錄摘要 2關(guān)鍵詞 21 設(shè)計任務(wù) 22 模塊設(shè)計 32.1 系統(tǒng)框圖32.2 模塊方案論證比較3 車載控制器模塊3 尋跡模塊3 避障模塊4 尋火模塊4 滅火模塊4 電機(jī)驅(qū)動模塊5 測速計程模塊5 車載顯示模塊5 無線收發(fā)模塊52.2.10站臺顯示

31、模塊 53 最終設(shè)計方案 6 4 硬件電路設(shè)計 64.1 主控制器模塊 64.2 尋跡模塊 64.3 車載顯示模塊 74.4 數(shù)據(jù)處理和風(fēng)扇驅(qū)動模塊 74.5 電機(jī)驅(qū)動模塊 84.6 無線通信模塊 84.7 站臺控制模塊 85 軟件設(shè)計96 結(jié)論 97 結(jié)束語 98 參考文獻(xiàn)10附錄 實(shí)物圖片 11 智 能 消 防 車摘要：智能消防車是以STC單片機(jī)為控制核心，加以直流電機(jī)、尋跡模塊、避障模塊、尋火模塊、滅火模塊、顯示模塊、無線模塊以及其他電路構(gòu)成。根據(jù)采集的數(shù)據(jù)，由STC89C58RD控制兩個直流電機(jī)來控制消防車的車速和運(yùn)行方向。在由控制平臺發(fā)出控制命令后，消防車開始運(yùn)行，消防車找到火源后由

32、滅火模塊滅火，再通過無線模塊將滅火數(shù)目和行駛路程以及其他信息遠(yuǎn)程傳送給顯示臺。在滅火完畢后，消防車自動返回到起點(diǎn)等待下一次命令。關(guān)鍵詞：STC89C58RD 直流電機(jī) 尋跡模塊 避障模塊 尋火模塊 滅火模塊 顯示模塊 無線模塊 無線通信 1 設(shè)計任務(wù)設(shè)計制作一個消防智能小車模型，能到制定區(qū)域進(jìn)行搶險滅火工作。以蠟燭模擬火源，隨機(jī)分布在場地中，場地如圖1-1所示： 圖1-1 實(shí)驗(yàn)場地（1）智能小車從安全區(qū)域啟動，自動尋找到火源并顯示。（2）在火源區(qū)智能小車能夠發(fā)現(xiàn)其中火焰并將其撲滅。（3）能夠自動計算和顯示撲滅的火源數(shù)。（4）能夠自動計算和顯示路程。2 模塊設(shè)計2.1系統(tǒng)框圖根據(jù)題目要求，本系統(tǒng)

33、主要由直流電機(jī)、尋跡模塊、避障模塊、尋火模塊、滅火模塊、顯示模塊、無線模塊以及其他電路構(gòu)成本系統(tǒng)的方框圖如圖2-1所示：圖2-1 系統(tǒng)方框圖模塊方案比較論證車載控制器模塊方案1：采用可編程邏輯器件CPLD作為控制器。CPLD可以實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的邏輯功能、規(guī)模大、密度高、體積小、穩(wěn)定性高、IO資源豐富、易于進(jìn)行功能擴(kuò)展。采用并行的輸入輸出方式，提高了系統(tǒng)的處理速度，適合作為大規(guī)模控制系統(tǒng)的控制核心。但本系統(tǒng)不需要復(fù)雜的邏輯功能，對數(shù)據(jù)的處理速度的要求也不是非常高。且從使用及經(jīng)濟(jì)的角度考慮我們放棄了此方案。方案2：采用Atmel公司的AT89C51單片機(jī)作為主控制器。AT89C51是一個低功耗，高性

34、能的51內(nèi)核的CMOS 8位單片機(jī)，片內(nèi)含4k空間的可反復(fù)擦些1000次的Flash只讀存儲器，具有256 bytes的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲器（RAM），32個IO口，2個16位可編程定時計數(shù)器。方案3：采用STC 89C58RD+單片機(jī)作為主控制器。STC單片機(jī)與Atmel公司的單片機(jī)指令完全兼容，而且STC單片機(jī)內(nèi)部電源供電系統(tǒng)、時鐘和復(fù)位電路經(jīng)過特殊處理，解決了很多干擾從電源、時鐘和復(fù)位電路進(jìn)入單片機(jī)的憂慮。因此，STC單片機(jī)具有更強(qiáng)的抗干擾能力。在實(shí)際應(yīng)用中，由于外部的干擾，單片機(jī)的串口通信和無線通信可能會受到環(huán)境的干擾，從而導(dǎo)致信息的傳輸錯誤，而STC單片機(jī)就具有超強(qiáng)的抗干擾能力，其功能

35、齊全，內(nèi)部資源豐富，能夠滿足系統(tǒng)的要求。所以選擇STC單片機(jī)作為主控制器。 尋跡模塊方案1：用光敏電阻組成光敏探測器。光敏電阻的阻值可以跟隨周圍環(huán)境光線的變化而變化。當(dāng)光線照射到白線上面時，光線發(fā)射強(qiáng)烈，光線照射到黑線上面時，光線發(fā)射較弱。因此光敏電阻在白線和黑線上方時，阻值會發(fā)生明顯的變化。將阻值的變化值經(jīng)過比較器就可以輸出高低電平。方案2：用紅外發(fā)射管和接收管自己制作光電對管尋跡傳感器。紅外發(fā)射管發(fā)出紅外線，當(dāng)發(fā)出的紅外線照射到白色的平面后反射，若紅外接收管能接收到反射回的光線則檢測出白線繼而輸出低電平，若接收不到發(fā)射管發(fā)出的光線則檢測出黑線繼而輸出高電平。這樣自己制作組裝的尋跡傳感器基本

36、能夠滿足要求。由于光敏電阻受光照影響很大，不能夠穩(wěn)定的工作。而用紅外發(fā)射管和接收管自己制作光電對管尋跡傳感器，雖然也會受外界光線的影響，但是用過用黑色電工膠帶將接受管包住后可以大大減少外界干擾。所以選擇紅外發(fā)射管和接收管自己制作光電對管尋跡傳感器。 避障模塊方案1：用超聲波傳感器進(jìn)行避障。超聲波傳感器的原理是：超聲波由壓電陶瓷超聲波傳感器發(fā)出后，遇到障礙物便反射回來，再被超聲波傳感器接收。然后將這信號放大后送入單片機(jī)。超聲波傳感器在避障的設(shè)計中被廣泛應(yīng)用。方案2：用紅外光電開關(guān)進(jìn)行避障。光電開關(guān)的工作原理是根據(jù)投光器發(fā)出的光束，被物體阻斷或部分反射，受光器最終據(jù)此作出判斷反應(yīng)，是利用被檢測物體

37、對紅外光束的遮光或反射，由同步回路選通而檢測物體的有無，其物體不限于金屬，對所有能反射光線的物體均能檢測。超聲波傳感器工作時需要40KHz的方波信號，而且它對工作頻率要求較高，偏差在1內(nèi)，所以用模擬電路來做方波發(fā)生器比較難以實(shí)現(xiàn)。若用單片機(jī)來作方波發(fā)生器就過多的占用了CPU時間。而光電開關(guān)E3F-DS10C4操作簡單，使用方便。當(dāng)有光線反射回來時，輸出低電平。當(dāng)沒有光線反射回來時，輸出高電平。所以選擇用紅外光電開關(guān)進(jìn)行避障。 尋火模塊火焰檢測有溫度傳感器、煙霧傳感器、紅外傳感器、紫外傳感器以及CCD圖像傳感器。我們綜合論證了這幾種傳感器，制定了如下幾種方案。方案1：用溫度傳感器如熱電偶，熱電偶

38、在工業(yè)應(yīng)用上十分廣泛。但是熱電偶感應(yīng)的范圍太廣，而且由于火焰只是周圍溫度稍高且范圍較窄。試驗(yàn)驗(yàn)證用熱電偶檢測火焰精度不高，因此我們放棄了此方案。方案2：用煙霧傳感器作為尋火傳感器。煙霧傳感器廣泛應(yīng)用與火警檢測。但是由于此題目的火源是用蠟燭模擬的，沒有太大的煙霧，因此用煙霧傳感器作為此小型電動車的火焰?zhèn)鞲衅饕膊粔驅(qū)嵱?，因此我們放棄了此方案。方?：用紅外傳感器作為尋火傳感器。紅外傳感器可以檢測到由蠟燭發(fā)出的紅外光，而且具有較遠(yuǎn)的檢測距離遠(yuǎn)和檢測準(zhǔn)確度。很適用于本題目的要求。因此我們選擇了方案5。在火焰?zhèn)鞲衅髂K的設(shè)計中，我們在車體的前頭的兩側(cè)離地大約1520cm（相當(dāng)于火焰高度）處安裝遠(yuǎn)紅外火焰

39、傳感器，且每一側(cè)裝有兩個。由于火焰?zhèn)鞲衅鞯臋z測距離很遠(yuǎn)，為了避免錯誤檢測遠(yuǎn)處火焰的情況的出現(xiàn)，我們把每一側(cè)的較低的傳感器用黑色塑料紙包住。經(jīng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，這樣處理過的火焰?zhèn)鞲衅髦荒軝z測10cm以內(nèi)的火焰，而對遠(yuǎn)距離的火焰沒有反應(yīng)。 滅火模塊方案1：用水滅火。滅火，大多數(shù)人首先想到的都是水，當(dāng)然這是無可厚非的，水可以很好的將蠟燭澆滅。但是，用水在機(jī)械結(jié)構(gòu)上就會較為復(fù)雜，而且操作復(fù)雜，在硬件制作和軟件設(shè)計上都有比較大的難度。方案2：用風(fēng)扇滅火。雖風(fēng)能助火勢，但是在火源較小時，也可以用風(fēng)扇將火吹滅。通過光耦隔離和驅(qū)動電路帶動直流電機(jī)，可以迅速地將蠟燭吹滅。風(fēng)扇滅火已經(jīng)可以滿足模擬滅火需求，而且風(fēng)扇在硬件

40、制作和軟件編程上更簡單、更容易操控，所以選擇風(fēng)扇滅火。 電機(jī)驅(qū)動模塊方案1：采用專用芯片L298N作為電機(jī)驅(qū)動芯片。L298N是一個具有高電壓大電流的全橋驅(qū)動芯片，它相應(yīng)頻率高，一片L298N可以分別控制兩個直流電機(jī)，而且還帶有控制使能端。用該芯片作為電機(jī)驅(qū)動，操作方便，穩(wěn)定性好，性能優(yōu)良。方案2：對于直流電機(jī)用分立元件構(gòu)成驅(qū)動電路。由分立元件構(gòu)成電機(jī)驅(qū)動電路，結(jié)構(gòu)簡單，價格低廉，在實(shí)際應(yīng)用中應(yīng)用廣泛。但是這種電路工作性能不夠穩(wěn)定。因此我們選用了方案1。 測速計程模塊方案1：用霍耳傳感器進(jìn)行測速。利用霍耳效應(yīng)，在車輪的內(nèi)側(cè)裝上一條細(xì)磁鐵，把霍耳傳感器同樣裝在車輪的內(nèi)側(cè)，通過測量脈沖的個數(shù)就可以

41、測得路程。霍耳傳感器是非接觸式測量，而且對灰塵、濕度、振動等環(huán)境條件不敏感。特性也不隨時間而變化。方案2：用光電開光進(jìn)行測速計程。在車輪的外側(cè)貼一個扇形碼盤，用光電對管對碼盤進(jìn)行檢測。通過不斷地遮擋接受管就會使輸出產(chǎn)生脈沖信號。將脈沖信號送給單片機(jī)進(jìn)行檢測就可以得到輪子的轉(zhuǎn)速。雖然霍耳傳感器具有眾多優(yōu)點(diǎn)，但是由于模型車較小，比較細(xì)小的磁鐵不易尋找。而且利用光電開關(guān)具有更高的精度，所以采用光電開光進(jìn)行測速計程。 車載顯示模塊方案1：用8位數(shù)碼管進(jìn)行顯示小車走過的路程，滅火時間和數(shù)目。用8X8的LED點(diǎn)陣顯示當(dāng)前的滅火狀態(tài)。方案2：用液晶1602進(jìn)行顯示。 1602是可以顯示32個字符，分成兩行每

42、行16個字符，體積小巧，低功耗、使用方便。由于車載顯示模塊需要顯示路程、時間和滅火數(shù)目等較多的信息，若用數(shù)碼管則不能同時顯示如此多的數(shù)據(jù)，而用1602可以顯示更多的信息，所以采用液晶1602進(jìn)行顯示。而且液晶顯示需要占用較多的端口，所以通過串口與AT89C2051之間通信來間接控制液晶顯示。 無線收發(fā)模塊方案1：用DF無線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊。DF無線發(fā)射模塊通訊方式為調(diào)頻AM，工作頻率為315MHz，為ISM頻段，發(fā)射頻率500mW。DF超再生式接收模塊通訊方式為調(diào)頻AM，方案2：用RF2401B無線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊。RF2401B使用2.4G發(fā)射頻率，最高工作速率為1Mbps具有很強(qiáng)的抗干擾能力，而且

43、功耗很低，不需要占用單片機(jī)的串口資源。由于DF無線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊同時傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量比較小，傳輸數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性也沒有RF2401B無線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊高，所以采用RF2401B無線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊作為無線通信模塊。 站臺顯示模塊方案1：采用CM320*240液晶作為站臺顯示模塊。CM320*240液晶是一個中英文與繪圖模式的點(diǎn)矩陣液晶顯示模塊，支持文字與繪圖兩種混合顯示模式。在文字模式中，可接收標(biāo)準(zhǔn)中文文字內(nèi)碼直接顯示中文提升液晶中文顯示效率。方案2：采用12864液晶作為站臺顯示模塊。液晶顯示模塊是12864點(diǎn)陣的漢字圖形型液晶顯示模塊，可顯示漢字及圖形，內(nèi)置8192個中文漢字（16X16點(diǎn)陣）、128個字

44、符（8X16點(diǎn)陣）及64X256點(diǎn)陣顯示RAM（GDRAM）?？膳cCPU直接接口，提供兩種界面來連接微處理機(jī)：8-位并行及串行兩種連接方式。具有多種功能：光標(biāo)顯示、畫面移位、睡眠模式等。CM320*240雖然具有更強(qiáng)的顯示功能，但是價格昂貴，而12864液晶足以滿足站臺信息顯示要求，所以采用12864液晶顯示。最終設(shè)計方案采用STC 89C58RD+單片機(jī)作為主控制器；用紅外發(fā)射管和接收管自己制作光電對管尋跡傳感器；用紅外光電開關(guān)進(jìn)行避障；用紅外傳感器作為尋火傳感器；采用風(fēng)扇滅火；采用專用芯片L298N作為電機(jī)驅(qū)動芯片；用光電開光進(jìn)行測速計程；采用用液晶1602作為車載顯示；用RF2401B無

45、線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊；采用12864液晶作為站臺顯示模塊。4 硬件電路設(shè)計4.1 主控制器模塊STC89C58RD是51內(nèi)核的單片機(jī)。有與8051相同的指令系統(tǒng)。所設(shè)計的51最小系統(tǒng)板操作簡單，使用方便?？梢酝ㄟ^專門的下載其向單片機(jī)中下載程序。最小系統(tǒng)板示意圖如圖4-1所示：圖4-1 主控制器4.2 尋跡模塊 尋跡模塊主要有光電對管組成，根據(jù)白色跑道與黑色軌跡反射光線性能不同。當(dāng)紅外光發(fā)射到跑道上時，經(jīng)反射后被接受管接收，輸出低電平；當(dāng)紅外光發(fā)射到軌跡上時，紅外光被吸收，輸出低電平。從而可以判斷和控制消防車前進(jìn)的方向，同時通過LED可以直觀地觀察出由那些傳感器檢測到軌跡。設(shè)計電路如圖4-1所示。圖4

46、-2 尋跡模塊4.3 車載顯示模塊車載顯示由1602液晶完成，可以顯示路程、時間和滅火數(shù)目等信息，由于液晶由AT89C2051直接控制，因此這些信息通過串口與主控制器通信。電路原理圖如圖4-3所示。圖4-3 車載顯示模塊4.4 數(shù)據(jù)處理和風(fēng)扇驅(qū)動模塊通過各個傳感器采集的數(shù)據(jù)需要經(jīng)過處理后才能由單片機(jī)識別，路面監(jiān)測和火焰檢測通過LM393處理后可由單片機(jī)采集使用。而直流電機(jī)工作需要較大的電流，為了減少其對單片機(jī)的沖擊采用了光耦隔離。設(shè)計電路如圖4-4所示。圖4-4數(shù)據(jù)處理和風(fēng)扇驅(qū)動模塊4.5 電機(jī)驅(qū)動模塊消防車前進(jìn)動力由兩個直流電機(jī)提供，可以通過調(diào)整兩個電機(jī)的轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)消防車的前進(jìn)，后退和原地打轉(zhuǎn)

47、等動作。直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速由單片機(jī)提供的脈沖通過控制驅(qū)動芯片L298實(shí)現(xiàn)。設(shè)計電路如圖4-5所示。圖4-5電機(jī)驅(qū)動模塊4.6 無線通信模塊無線通信模塊主要用于實(shí)現(xiàn)站臺與消防車之間的通信，站臺通過無線向消防車發(fā)送命令與控制信號。市場上能買到的無線模塊可以直接接到單片機(jī)端口，無需其他外圍電路。4.7 站臺控制模塊站臺可以通過無線控制消防車的工作情況，還可以顯示消防車行駛狀態(tài)與火焰狀態(tài)等信息，其設(shè)計電路如圖4-6所示。圖4-7站臺控制模塊軟件設(shè)計圖5-1 車載部分流程圖 圖5-2 站臺部分流程圖6 結(jié)論小車能夠較好地完成預(yù)期設(shè)想。同時作為我們的特色的遠(yuǎn)程顯示臺的工作正常，顯示內(nèi)容豐富，顯示效果良好。7

48、結(jié)束語經(jīng)過一個多月的奮戰(zhàn)，最終較為理想地完成了項(xiàng)目的設(shè)計。通過站臺設(shè)置火焰數(shù)目以及消防車啟動命令，在消防車接收到啟動命令后，從起始點(diǎn)啟動運(yùn)行。在經(jīng)過尋跡區(qū)與避障區(qū)后到達(dá)火焰區(qū)，由尋火模塊找到火焰后由滅火風(fēng)扇將其吹滅，在滅火后消防車自動返回起點(diǎn)。同時，在整個滅火過程中通過無線模塊向站臺發(fā)送即時信息。液晶的實(shí)時顯示，能夠直觀、形象、美觀的顯示小車的狀態(tài)。我們的遠(yuǎn)程顯示臺只是起到遠(yuǎn)程顯示監(jiān)控的作用，而并沒有遙控滅火電動車。遠(yuǎn)程顯示臺的應(yīng)用，為實(shí)際生活中的滅火機(jī)器人的模擬遠(yuǎn)程顯示。當(dāng)機(jī)器人在無法靠近的火場工作時，人可以遠(yuǎn)程看到機(jī)器人所處位置及完成任務(wù)的情況。各個從機(jī)分別對其控制，當(dāng)中碰到過不少的問題，

49、如無線通信、傳感器數(shù)據(jù)處理、滅火控制等等，但一一都被我們解決。通過這次項(xiàng)目制作，不但加深了我們對專業(yè)知識的了解，更重要的是它讓我們學(xué)會了創(chuàng)新性思考，同時也拓展了我們的視野，這對今后的學(xué)習(xí)將有巨大的幫助。在此，感謝學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)對本項(xiàng)目的審批與資助。而且，我們特別感謝武林老師對我們的指導(dǎo)，使得我們的課題得以按時完成。 參考文獻(xiàn)張鑫。單片機(jī)原理及應(yīng)用。北京：電子工業(yè)出版社求是科技。單片機(jī)電信模塊實(shí)例導(dǎo)航。北京：人民郵電出版社謝自美。電子線路設(shè)計實(shí)驗(yàn)測試。湖北：華中科技大學(xué)出版社余孟嘗。數(shù)字電子計時基礎(chǔ)簡明教程。北京：高等教育出版社馬忠美。單片機(jī)的語言應(yīng)用程序設(shè)計。北京：北京航空航天大學(xué)出版社21IC中國

50、電子網(wǎng)。萬方數(shù)據(jù)資源統(tǒng)一服務(wù)系統(tǒng)。附錄：實(shí)物圖圖片1 站臺圖片2 消防車 罿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肆聿芃裊肆芁蒈螁肅莄莁蚇肄肅薇薃蝕膆莀葿蠆羋薅螇蠆羈莈蚃螈肀薃蕿螇膂莆蒅螆莄腿襖螅肄蒄螀螄膆芇蚆螃艿蒃薂螃羈芆蒈袂肁蒁螇袁膃芄蚃袀芅葿蕿衿肅節(jié)薅袈膇薈蒀袇芀莀蝿袇罿薆蚅袆肂荿薁羅膄薄蕆羄芆莇螆羃羆膀螞羂膈蒞蚈羈芀羋薄羈羀蒄蒀羀肂芆螈罿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肆聿芃裊肆芁蒈螁肅莄莁蚇肄肅薇薃蝕膆莀葿蠆羋薅螇蠆羈莈蚃螈肀薃蕿螇膂莆蒅螆莄腿襖螅肄蒄螀螄膆芇蚆螃艿蒃薂螃羈芆蒈袂肁蒁螇袁膃芄蚃袀芅葿蕿衿肅節(jié)薅袈膇薈蒀袇芀莀蝿袇罿薆蚅袆肂荿薁羅膄薄蕆羄芆莇螆羃羆膀螞羂膈蒞蚈羈芀羋薄羈羀蒄蒀羀肂芆螈罿膅蒂蚄肈芇芅

51、薀肇羇蒀蒆肆聿芃裊肆芁蒈螁肅莄莁蚇肄肅薇薃蝕膆莀葿蠆羋薅螇蠆羈莈蚃螈肀薃蕿螇膂莆蒅螆莄腿襖螅肄蒄螀螄膆芇蚆螃艿蒃薂螃羈芆蒈袂肁蒁螇袁膃芄蚃袀芅葿蕿衿肅節(jié)薅袈膇薈蒀袇芀莀蝿袇罿薆蚅袆肂荿薁羅膄薄蕆羄芆莇螆羃羆膀螞羂膈蒞蚈羈芀羋薄羈羀蒄蒀羀肂芆螈罿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肆聿芃裊肆芁蒈螁肅莄莁蚇肄肅薇薃蝕膆莀葿蠆羋薅螇蠆羈莈蚃螈肀薃蕿螇膂莆蒅螆莄腿襖螅肄蒄螀螄膆芇蚆螃艿蒃薂螃羈芆蒈袂肁蒁螇袁膃芄蚃袀芅葿蕿衿肅節(jié)薅袈膇薈蒀袇芀莀蝿袇罿薆蚅袆肂荿薁羅膄薄蕆羄芆莇螆羃羆膀螞羂膈蒞蚈羈芀羋薄羈羀蒄蒀羀肂芆螈罿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肆聿芃裊肆芁蒈螁肅莄莁蚇肄肅薇薃蝕膆莀葿蠆羋薅螇蠆羈莈蚃螈肀薃蕿螇膂莆蒅螆莄腿

52、襖螅肄蒄螀螄膆芇蚆螃艿蒃薂螃羈芆蒈袂肁蒁螇袁膃芄蚃袀芅葿蕿衿肅節(jié)薅袈膇薈蒀袇芀莀蝿袇罿薆蚅袆肂荿薁羅膄薄蕆羄芆莇螆羃羆膀螞羂膈蒞蚈羈芀羋薄羈羀蒄蒀羀肂芆螈罿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肆聿芃裊肆芁蒈螁肅莄莁蚇肄肅薇薃蝕膆莀葿蠆羋薅螇蠆羈莈蚃螈肀薃蕿螇膂莆蒅螆莄腿襖螅肄蒄螀螄膆芇蚆螃艿蒃薂螃羈芆蒈袂肁蒁螇袁膃芄蚃袀芅葿蕿衿肅節(jié)薅袈膇薈蒀袇芀莀蝿袇罿薆蚅袆肂荿薁羅膄薄蕆羄芆莇螆羃羆膀螞羂膈蒞蚈羈芀羋薄羈羀蒄蒀羀肂芆螈罿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肆聿芃裊肆芁蒈螁肅莄莁蚇肄肅薇薃蝕膆莀葿蠆羋薅螇蠆羈莈蚃螈肀薃蕿螇膂莆蒅螆莄腿襖螅肄蒄螀螄膆芇蚆螃艿蒃薂螃羈芆蒈袂肁蒁螇袁膃芄蚃袀芅葿蕿衿肅節(jié)薅袈膇薈蒀袇芀莀蝿袇罿薆

53、蚅袆肂荿薁羅膄薄蕆羄芆莇螆羃羆膀螞羂膈蒞蚈羈芀羋薄羈羀蒄蒀羀肂芆螈罿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肆聿芃裊肆芁蒈螁肅莄莁蚇肄肅薇薃蝕膆莀葿蠆羋薅螇蠆羈莈蚃螈肀薃蕿螇膂莆蒅螆莄腿襖螅肄蒄螀螄膆芇蚆螃艿蒃薂螃羈芆蒈袂肁蒁螇袁膃芄蚃袀芅葿蕿衿肅節(jié)薅袈膇薈蒀袇芀莀蝿袇罿薆蚅袆肂荿薁羅膄薄蕆羄芆莇螆羃羆膀螞羂膈蒞蚈羈芀羋薄羈羀蒄蒀羀肂芆螈罿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肆聿芃裊肆芁蒈螁肅莄莁蚇肄肅薇薃蝕膆莀葿蠆羋薅螇蠆羈莈蚃螈肀薃蕿螇膂莆蒅螆莄腿襖螅肄蒄螀螄膆芇蚆螃艿蒃薂螃羈芆蒈袂肁蒁螇袁膃芄蚃袀芅葿蕿衿肅節(jié)薅袈膇薈蒀袇芀莀蝿袇罿薆蚅袆肂荿薁羅膄薄蕆羄芆莇螆羃羆膀螞羂膈蒞蚈羈芀羋薄羈羀蒄蒀羀肂芆螈罿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀

54、蒆肆聿芃裊肆芁蒈螁肅莄莁蚇肄肅薇薃蝕膆莀葿蠆羋薅螇蠆羈莈蚃螈肀薃蕿螇膂莆蒅螆莄腿襖螅肄蒄螀螄膆芇蚆螃艿蒃薂螃羈芆蒈袂肁蒁螇袁膃芄蚃袀芅葿蕿衿肅節(jié)薅袈膇薈蒀袇芀莀蝿袇罿薆蚅袆肂荿薁羅膄薄蕆羄芆莇螆羃羆膀螞羂膈蒞蚈羈芀羋薄羈羀蒄蒀羀肂芆螈罿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肆聿芃裊肆芁蒈螁肅莄莁蚇肄肅薇薃蝕膆莀葿蠆羋薅螇蠆羈莈蚃螈肀薃蕿螇膂莆蒅螆莄腿襖螅肄蒄螀螄膆芇蚆螃艿蒃薂螃羈芆蒈袂肁蒁螇袁膃芄蚃袀芅葿蕿衿肅節(jié)薅袈膇薈蒀袇芀莀蝿袇罿薆蚅袆肂荿薁羅膄薄蕆羄芆莇螆羃羆膀螞羂膈蒞蚈羈芀羋薄羈羀蒄蒀羀肂芆螈罿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肆聿芃裊肆芁蒈螁肅莄莁蚇肄肅薇薃蝕膆莀葿蠆羋薅螇蠆羈莈蚃螈肀薃蕿螇膂莆蒅螆莄腿襖螅肄蒄

55、螀螄膆芇蚆螃艿蒃薂螃羈芆蒈袂肁蒁螇袁膃芄蚃袀芅葿蕿衿肅節(jié)薅袈膇薈蒀袇芀莀蝿袇罿薆蚅袆肂荿薁羅膄薄蕆羄芆莇螆羃羆膀螞羂膈蒞蚈羈芀羋薄羈羀蒄蒀羀肂芆螈罿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肆聿芃裊肆芁蒈螁肅莄莁蚇肄肅薇薃蝕膆莀葿蠆羋薅螇蠆羈莈蚃螈肀薃蕿螇膂莆蒅螆莄腿襖螅肄蒄螀螄膆芇蚆螃艿蒃薂螃羈芆蒈袂肁蒁螇袁膃芄蚃袀芅葿蕿衿肅節(jié)薅袈膇薈蒀袇芀莀蝿袇罿薆蚅袆肂荿薁羅膄薄蕆羄芆莇螆羃羆膀螞羂膈蒞蚈羈芀羋薄羈羀蒄蒀羀肂芆螈罿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肆聿芃裊肆芁蒈螁肅莄莁蚇肄肅薇薃蝕膆莀葿蠆羋薅螇蠆羈莈蚃螈肀薃蕿螇膂莆蒅螆莄腿襖螅肄蒄螀螄膆芇蚆螃艿蒃薂螃羈芆蒈袂肁蒁螇袁膃芄蚃袀芅葿蕿衿肅節(jié)薅袈膇薈蒀袇芀莀蝿袇罿薆蚅袆肂荿

56、薁羅膄薄蕆羄芆莇螆羃羆膀螞羂膈蒞蚈羈芀羋薄羈羀蒄蒀羀肂芆螈罿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肆聿芃裊肆芁蒈螁肅莄莁蚇肄肅薇薃蝕膆莀葿蠆羋薅螇蠆羈莈蚃螈肀薃蕿螇膂莆蒅螆莄腿襖螅肄蒄螀螄膆芇蚆螃艿蒃薂螃羈芆蒈袂肁蒁螇袁膃芄蚃袀芅葿蕿衿肅節(jié)薅袈膇薈蒀袇芀莀蝿袇罿薆蚅袆肂荿薁羅膄薄蕆羄芆莇螆羃羆膀螞羂膈蒞蚈羈芀羋薄羈羀蒄蒀羀肂芆螈罿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肆聿芃裊肆芁蒈螁肅莄莁蚇肄肅薇薃蝕膆莀葿蠆羋薅螇蠆羈莈蚃螈肀薃蕿螇膂莆蒅螆莄腿襖螅肄蒄螀螄膆芇蚆螃艿蒃薂螃羈芆蒈袂肁蒁螇袁膃芄蚃袀芅葿蕿衿肅節(jié)薅袈膇薈蒀袇芀莀蝿袇罿薆蚅袆肂荿薁羅膄薄蕆羄芆莇螆羃羆膀螞羂膈蒞蚈羈芀羋薄羈羀蒄蒀羀肂芆螈罿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肆聿芃

57、裊肆芁蒈螁肅莄莁蚇肄肅薇薃蝕膆莀葿蠆羋薅螇蠆羈莈蚃螈肀薃蕿螇膂莆蒅螆莄腿襖螅肄蒄螀螄膆芇蚆螃艿蒃薂螃羈芆蒈袂肁蒁螇袁膃芄蚃袀芅葿蕿衿肅節(jié)薅袈膇薈蒀袇芀莀蝿袇罿薆蚅袆肂荿薁羅膄薄蕆羄芆莇螆羃羆膀螞羂膈蒞蚈羈芀羋薄羈羀蒄蒀羀肂芆螈罿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肆聿芃裊肆芁蒈螁肅莄莁蚇肄肅薇薃蝕膆莀葿蠆羋薅螇蠆羈莈蚃螈肀薃蕿螇膂莆蒅螆莄腿襖螅肄蒄螀螄膆芇蚆螃艿蒃薂螃羈芆蒈袂肁蒁螇袁膃芄蚃袀芅葿蕿衿肅節(jié)薅袈膇薈蒀袇芀莀蝿袇罿薆蚅袆肂荿薁羅膄薄蕆羄芆莇螆羃羆膀螞羂膈蒞蚈羈芀羋薄羈羀蒄蒀羀肂芆螈罿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肆聿芃裊肆芁蒈螁肅莄莁蚇肄肅薇薃蝕膆莀葿蠆羋薅螇蠆羈莈蚃螈肀薃蕿螇膂莆蒅螆莄腿襖螅肄蒄螀螄膆芇

58、蚆螃艿蒃薂螃羈芆蒈袂肁蒁螇袁膃芄蚃袀芅葿蕿衿肅節(jié)薅袈膇薈蒀袇芀莀蝿袇罿薆蚅袆肂荿薁羅膄薄蕆羄芆莇螆羃羆膀螞羂膈蒞蚈羈芀羋薄羈羀蒄蒀羀肂芆螈罿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肆聿芃裊肆芁蒈螁肅莄莁蚇肄肅薇薃蝕膆莀葿蠆羋薅螇蠆羈莈蚃螈肀薃蕿螇膂莆蒅螆莄腿襖螅肄蒄螀莂螄裊芃莁袆肀腿莀薆袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袃肇膆蕆薂袀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莆蒄薇膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膂肄薁袃羄莃薁薃螇艿薀蚅羃芅蕿袈螅膁薈薇肁肇薇蝕襖莆薆螂聿節(jié)薅襖袂膈蚅薄肈肄蚄蚆袀莂蚃蝿肆莈螞羈衿芄蟻蟻膄膀羋螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膁膇莄蝿羄肅莃羂螆蒁莃蟻肂莇莂螄裊芃莁袆肀腿莀薆袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袃肇膆蕆薂袀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莆蒄薇膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膂

59、肄薁袃羄莃薁薃螇艿薀蚅羃芅蕿袈螅膁薈薇肁肇薇蝕襖莆薆螂聿節(jié)薅襖袂膈蚅薄肈肄蚄蚆袀莂蚃蝿肆莈螞羈衿芄蟻蟻膄膀羋螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膁膇莄蝿羄肅莃羂螆蒁莃蟻肂莇莂螄裊芃莁袆肀腿莀薆袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袃肇膆蕆薂袀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莆蒄薇膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膂肄薁袃羄莃薁薃螇艿薀蚅羃芅蕿袈螅膁薈薇肁肇薇蝕襖莆薆螂聿節(jié)薅襖袂膈蚅薄肈肄蚄蚆袀莂蚃蝿肆莈螞羈衿芄蟻蟻膄膀羋螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膁膇莄蝿羄肅莃羂螆蒁莃蟻肂莇莂螄裊芃莁袆肀腿莀薆袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袃肇膆蕆薂袀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莆蒄薇膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膂肄薁袃羄莃薁薃螇艿薀蚅羃芅蕿袈螅膁薈薇肁肇薇蝕襖莆薆螂聿節(jié)薅襖袂膈蚅薄肈肄蚄蚆袀莂蚃蝿肆

60、莈螞羈衿芄蟻蟻膄膀羋螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膁膇莄蝿羄肅莃羂螆蒁莃蟻肂莇莂螄裊芃莁袆肀腿莀薆袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袃肇膆蕆薂袀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莆蒄薇膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膂肄薁袃羄莃薁薃螇艿薀蚅羃芅蕿袈螅膁薈薇肁肇薇蝕襖莆薆螂聿節(jié)薅襖袂膈蚅薄肈肄蚄蚆袀莂蚃蝿肆莈螞羈衿芄蟻蟻膄膀羋螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膁膇莄蝿羄肅莃羂螆蒁莃蟻肂莇莂螄裊芃莁袆肀腿莀薆袃肅荿蚈肈莄蒈螀袁芀蕆袃肇膆蕆薂袀膂蒆螅膅肈蒅袇羈莆蒄薇膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膂肄薁袃羄莃薁薃螇艿薀蚅羃芅蕿袈螅膁薈薇肁肇薇蝕襖莆薆螂聿節(jié)薅襖袂膈蚅薄肈肄蚄蚆袀莂蚃蝿肆莈螞羈衿芄蟻蟻膄膀羋螃羇肆芇裊膂蒞芆薅羅芁蒞蚇膁膇莄蝿羄肅莃羂螆蒁莃蟻肂莇莂螄裊芃莁袆肀