數(shù)控車(chē)編程及加工電子教案

1、.1工業(yè)學(xué)校教案課程名稱：數(shù)控車(chē)削編程及其應(yīng)用授課教師圓圓所在單位部門(mén)機(jī)械汽車(chē)科課程類(lèi)別專業(yè)課授課時(shí)間80分鐘授課容第一章 數(shù)控車(chē)削編程根底知識(shí) 1.1 數(shù)控編程概述授課對(duì)象教學(xué)目的及要求1.了解：數(shù)控編程的概念2.理解：數(shù)控加工程序構(gòu)造的組、格式以及程序段的含義3.熟知：數(shù)控車(chē)床的根本指令代碼教學(xué)重點(diǎn)與 難 點(diǎn)1.重點(diǎn)：掌握數(shù)控加工程序構(gòu)造的組成、格式以及程序段的含義，能夠讀懂?dāng)?shù)控車(chē)床的根本指令代碼2.難點(diǎn)：數(shù)控指令代碼教學(xué)手段教學(xué)過(guò)程及容提要時(shí)間分配及備注1.1 數(shù)控編程概述一、數(shù)控編程的概念普通機(jī)床在加工工件時(shí)是由工藝員按照設(shè)計(jì)圖紙事先制訂好的零件加工工藝規(guī)程，在工藝規(guī)程中制訂出零件的加

2、工工序，操作者按照工藝規(guī)程的步驟操作機(jī)床來(lái)完成對(duì)工件的加工，整個(gè)過(guò)程都貫穿著操作者的手工勞動(dòng)。數(shù)控機(jī)床是依據(jù)程序來(lái)控制機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)及動(dòng)作的，使用數(shù)控機(jī)床進(jìn)展零件加工時(shí)必須首先將零件圖紙上的信息處理成數(shù)控系統(tǒng)能識(shí)別的程序，這一程序的編制叫做數(shù)控編程。二、數(shù)控編程的種類(lèi)1、手工編程：手工編程是指編制零件數(shù)控加工程序的各步驟，即由分析圖紙確定工藝過(guò)程數(shù)值計(jì)算、編寫(xiě)零件加工程序單，制備控制介質(zhì)到程序校驗(yàn)都是由人工完成的，這種編程方法叫手工編程。對(duì)于點(diǎn)定位加工或幾何形狀不太復(fù)雜的零件，數(shù)控編程計(jì)算較為簡(jiǎn)單程序段不多手工編程即可實(shí)現(xiàn)。但對(duì)幾何形狀復(fù)雜的零件特別是對(duì)輪廓形狀不是簡(jiǎn)單的直線、圓弧組成而是由非圓曲線

3、、列表曲線及曲面的零件，假設(shè)用手工編程有一定的困難、出錯(cuò)率較大有的甚至無(wú)法編制，因此就必須用自動(dòng)編程方法來(lái)完成。 2、自動(dòng)編程： 自動(dòng)編程是用計(jì)算機(jī)編制數(shù)控加工程序的過(guò)程，即把人們輸入的零件圖紙信息改寫(xiě)成數(shù)控機(jī)床能執(zhí)行的數(shù)控加工程序，就是說(shuō)數(shù)控編程大局部工作由計(jì)算機(jī)來(lái)完成，編程人員只需根據(jù)零件圖紙及工藝要求使用規(guī)定的數(shù)控編程語(yǔ)言寫(xiě)一個(gè)較簡(jiǎn)短的零件程序，并將其輸入到計(jì)算機(jī)自動(dòng)進(jìn)展數(shù)值計(jì)算、后置處理、編寫(xiě)出零件加工程序單。45分鐘工業(yè)學(xué)校教案課程名稱：數(shù)控車(chē)削編程及其應(yīng)用教學(xué)過(guò)程及容提要時(shí)間分配及備注二、數(shù)控加工程序編制的步驟分析零件的圖樣：通過(guò)分析零件的材料、形狀、尺寸、精度以及毛坯和材料處理要

4、求等，選定在什么數(shù)控機(jī)床上進(jìn)展加工。確定加工工藝過(guò)程：在分析零件圖樣的根底上，確定加工順序、加工路線、裝卡方法、刀具選擇及切削參數(shù)等，制定出合理的工藝方案。數(shù)值計(jì)算：根據(jù)要求，設(shè)定編程坐標(biāo)系，在坐標(biāo)系中計(jì)算出零件輪廓各個(gè)軌跡節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)，計(jì)算時(shí)可以采用計(jì)算機(jī)輔助計(jì)算。編寫(xiě)程序單：加工工藝、參數(shù)、刀具軌跡坐標(biāo)值確定后，編程者可以根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的功能指令和程序格式，編寫(xiě)數(shù)控程序單，制定加工方案。制作控制介質(zhì)，輸入系統(tǒng)：將程序清單的容記錄到控制介質(zhì)上并送入數(shù)控裝置。程序較驗(yàn)：數(shù)控程序編制好后，不一定能順利運(yùn)行，各個(gè)環(huán)節(jié)把握不好，如輸錯(cuò)一個(gè)字母，都有可能出現(xiàn)意想不到的情況出現(xiàn)，嚴(yán)重的會(huì)損壞數(shù)控機(jī)床，為了保

5、證零件加工的正確性，數(shù)控程序必須進(jìn)展較驗(yàn)和試切才能用于正式加工。二、數(shù)控編程前準(zhǔn)備 數(shù)控車(chē)削加工包括端面車(chē)削加工、外圓柱面的車(chē)削加工、圓柱面的車(chē)削加工、鉆孔加工、復(fù)雜外形輪廓回轉(zhuǎn)面的車(chē)削加工，一般在數(shù)控車(chē)床上進(jìn)展，其中復(fù)雜外形輪廓外形回轉(zhuǎn)面的車(chē)削加工一般采用計(jì)算機(jī)輔助數(shù)控編程，其它車(chē)削加工可以采用手工編程，也可以采用圖形編程和計(jì)算機(jī)輔助數(shù)控編程。1.車(chē)床選擇與工件坐標(biāo)系確實(shí)定 數(shù)控編程應(yīng)根據(jù)數(shù)控車(chē)床的構(gòu)造、系統(tǒng)的不同而來(lái)確定，編程的格式、數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)在設(shè)定時(shí)都有所不同，所以，編程前操作者應(yīng)該詳細(xì)了解數(shù)控車(chē)床的特性。 工件坐標(biāo)系采用與機(jī)床運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系一致的坐標(biāo)方向，工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)即程序原點(diǎn)要選擇便于

6、測(cè)量或?qū)Φ兜幕鶞?zhǔn)位置，同時(shí)要便于編程計(jì)算。2工藝準(zhǔn)備進(jìn)刀、退刀方式 對(duì)于車(chē)削加工，進(jìn)刀時(shí)采用快速走刀接近工件切削始點(diǎn)附近的*個(gè)點(diǎn)，再改用切削進(jìn)給，以減少空走刀的時(shí)間，提高加工效率。切削進(jìn)給起始點(diǎn)確實(shí)定與工件的毛坯余量大小有關(guān)，以刀具快速走到該點(diǎn)時(shí)刀尖不與工件發(fā)生碰撞為原則。車(chē)削完成退刀時(shí)一般采用快速走刀的方式，但應(yīng)注意刀具快速離開(kāi)工件時(shí)不能與工件相鄰局部發(fā)生碰撞。45分鐘工業(yè)學(xué)校教案課程名稱：數(shù)控車(chē)削編程及其應(yīng)用教學(xué)過(guò)程及容提要時(shí)間分配及備注3刀尖半徑補(bǔ)償 在數(shù)控車(chē)削編程中為了編程方便，把刀尖看作為一個(gè)尖點(diǎn)，數(shù)控程序中刀具的運(yùn)動(dòng)軌跡即為該假想刀尖點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡。實(shí)際上刀尖并不是尖的，而是具有一定

7、的圓角半徑，為了考慮刀尖圓角半徑的影響，在數(shù)控系統(tǒng)中引入了刀尖半徑補(bǔ)償，在數(shù)控程序編寫(xiě)完成后，將刀尖半徑值輸入刀具補(bǔ)償表中，程序運(yùn)行時(shí)數(shù)控系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)根據(jù)對(duì)應(yīng)刀尖半徑值對(duì)刀具的實(shí)際運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)展補(bǔ)償。4加工路線的選擇 數(shù)控車(chē)削的走刀路線包括刀具的運(yùn)動(dòng)軌跡和各種刀具的使用順序，是預(yù)先編制在加工程序中的。合理地確定走刀路線、安排刀具的使用順序?qū)τ谔岣呒庸ば?、保證加工質(zhì)量是十分重要的。數(shù)控車(chē)削的走刀路線不是很復(fù)雜，也有一定規(guī)律可遵循。課后作業(yè)1、數(shù)控程序編制的步驟有哪些.課后反思提示：根據(jù)課堂教學(xué)效果總結(jié)工業(yè)學(xué)校教案課程名稱：數(shù)控車(chē)削編程及其應(yīng)用授課教師圓圓所在單位部門(mén)機(jī)械汽車(chē)科課程類(lèi)別專業(yè)課授課時(shí)間

8、80分鐘授課容1.2 數(shù)控車(chē)床坐標(biāo)系統(tǒng) 1.3 數(shù)控程序構(gòu)造授課對(duì)象教學(xué)目的及要求1.了解：機(jī)床坐標(biāo)軸2.理解：機(jī)床坐標(biāo)系，和機(jī)床坐標(biāo)原點(diǎn)3.熟知：工件坐標(biāo)系、對(duì)刀點(diǎn)以及程序構(gòu)造，程序格式教學(xué)重點(diǎn)與 難 點(diǎn)1.重點(diǎn)：坐標(biāo)系設(shè)定2.難點(diǎn)：程序格式教學(xué)手段講授教學(xué)過(guò)程及容提要時(shí)間分配及備注1.2 數(shù)控車(chē)床坐標(biāo)系統(tǒng)一、機(jī)床坐標(biāo)軸1、坐標(biāo)和運(yùn)動(dòng)方向命名原則為了使編程人員能在不知道機(jī)床在加工零件時(shí)是刀具移向工件，還是工件移向刀具的情況下，就可以根據(jù)圖樣確定機(jī)床的加工過(guò)程。規(guī)定：永遠(yuǎn)假定刀具相對(duì)靜止而坐標(biāo)是運(yùn)動(dòng)的。2、機(jī)床坐標(biāo)系的規(guī)定在數(shù)控機(jī)床上加工零件，機(jī)床的動(dòng)作是由數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的指令來(lái)控制的。為了確定

9、機(jī)床的運(yùn)動(dòng)方向，移動(dòng)的距離在機(jī)床上建立一個(gè)坐標(biāo)系稱機(jī)床坐標(biāo)系，在編制程序時(shí)就以該坐標(biāo)系來(lái)規(guī)定運(yùn)動(dòng)方向和距離。該坐標(biāo)系是采用右手直角笛卡兒坐標(biāo)系。如圖 12 所示，為簡(jiǎn)化編程和保證程序的通用性，統(tǒng)一規(guī)定直線進(jìn)給坐標(biāo)軸用*，Y，Z表示，稱根本坐標(biāo)軸。+*+*+Y+Z+Y+Z+Y+C+Z+A +B+C+* +Y +Z+A+B+* 圖 12 右手直角笛卡兒機(jī)床坐標(biāo)軸的規(guī)定 15分鐘工業(yè)學(xué)校教案課程名稱：數(shù)控車(chē)削編程及其應(yīng)用教學(xué)過(guò)程及容提要時(shí)間分配及備注 *，Y，Z坐標(biāo)軸的相互關(guān)系用右手定則決定，大姆指的指向?yàn)?軸的正方向，食指指向?yàn)閅軸的正方向，中指指向?yàn)閆軸的正方向。圍繞*，Y，Z軸旋轉(zhuǎn)的圓周進(jìn)給坐

10、標(biāo)軸分別用A，B，C表示，根據(jù)右手螺旋定則，如下列圖，以大姆指指向+*，+Y，+Z方向，則食指、中指等的指向是圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的+A，+B，+C方向。數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，有的由主軸帶動(dòng)刀具運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，有的由工作臺(tái)帶著工件運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。上述坐標(biāo)軸正方向，是假定工件不動(dòng)，刀具相對(duì)于工件做進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的方向。如果是工件移動(dòng)則在字母右上角用加“來(lái)表示，按相對(duì)運(yùn)動(dòng)的關(guān)系，工件運(yùn)動(dòng)的正方向恰好與刀具運(yùn)動(dòng)的正方向相反，對(duì)編程員、工藝員來(lái)說(shuō)只考慮不帶“的運(yùn)動(dòng)方向，即有：+* =-*, +Y =-Y, +Z =-Z，+A =-A, +B =-B, +C =-C二、坐標(biāo)軸確實(shí)定和運(yùn)動(dòng)方向的命名為了使編程人員能在不知道機(jī)床在

11、加工零件時(shí)是刀具移向工件，還是工件移向刀具的情況下，就可以根據(jù)圖樣確定機(jī)床的加工過(guò)程。規(guī)定：永遠(yuǎn)假定刀具相對(duì)靜止而坐標(biāo)是運(yùn)動(dòng)。數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系是為了確定零件在機(jī)床中的位置、機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件的一些特殊位置如換刀點(diǎn)、參考點(diǎn)等以及運(yùn)動(dòng)圍如行程圍等建立的幾何坐標(biāo)系，如圖32所示。*軸 一般規(guī)定位于平行工件裝夾面的水平面，對(duì)于數(shù)控車(chē)床，在水平面取垂直于主軸旋轉(zhuǎn)中心軸線的方向?yàn)?軸，刀具遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)檎颍鐖D33所示。+Z+*機(jī)床零點(diǎn)主軸旋轉(zhuǎn)中心O數(shù)控車(chē)床的機(jī)床坐標(biāo)系Z軸 一般規(guī)定產(chǎn)生切削力的主軸旋轉(zhuǎn)中心線為Z軸，刀具遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)檎颍鐖D33所示。30分鐘工業(yè)學(xué)校教案課程名稱：數(shù)控車(chē)削編程及其應(yīng)用教學(xué)

12、過(guò)程及容提要時(shí)間分配及備注三、對(duì)刀點(diǎn)和換刀點(diǎn)1對(duì)刀點(diǎn)起刀點(diǎn)對(duì)刀點(diǎn)起刀點(diǎn)是數(shù)控加工中刀具相對(duì)于工件運(yùn)動(dòng)的起點(diǎn)，是零件程序的起點(diǎn)。對(duì)刀的目的是確定工件零點(diǎn)原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置，即建立工件坐標(biāo)系與機(jī)床坐標(biāo)系的關(guān)系。它可以設(shè)在工件外任何一點(diǎn)，但該點(diǎn)與工件原點(diǎn)之間必須有確定的坐標(biāo)聯(lián)系。一般情況下，對(duì)刀點(diǎn)既是加工程序執(zhí)行的起點(diǎn)，也是加工程序執(zhí)行的終點(diǎn)。通常將設(shè)定對(duì)刀的過(guò)程看成是建立工件坐標(biāo)系的過(guò)程。2換刀點(diǎn)刀架的換刀點(diǎn)是指刀架轉(zhuǎn)位所在的位置，其位置可以是固定的、也可以是任意的。它的設(shè)定原則是以刀架轉(zhuǎn)位時(shí)不碰撞工件和機(jī)床其它零部件為準(zhǔn)，通常在頂尖不使用情況下，將其設(shè)定為與刀具對(duì)刀點(diǎn)重合。3“對(duì)刀點(diǎn)和“換

13、刀點(diǎn)確實(shí)定對(duì)刀點(diǎn)是指數(shù)控加工時(shí)，刀具相對(duì)工件運(yùn)動(dòng)的起點(diǎn)，即編程時(shí)程序的起點(diǎn)，或稱起刀點(diǎn)。在編程序時(shí)應(yīng)正確選擇對(duì)刀點(diǎn)的位置。選擇原則是，1應(yīng)便于數(shù)學(xué)處理和使程序編程簡(jiǎn)單。2在機(jī)床上易于找正。3加工過(guò)程中易于檢查。4引起加工誤差小。課后作業(yè)課后反思提示：根據(jù)課堂教學(xué)效果總結(jié)工業(yè)學(xué)校教案課程名稱：數(shù)控車(chē)削編程及其應(yīng)用教學(xué)過(guò)程及容提要時(shí)間分配及備注1.3 數(shù)控程序構(gòu)造1、程序構(gòu)造數(shù)控加工程序是由假設(shè)干程序段構(gòu)成，程序段則是按照一定順序排列，能使數(shù)控機(jī)床完成*特定動(dòng)作的一組指令，每個(gè)指令都是由地址字符和數(shù)字所組成。一個(gè)完整的數(shù)控加工程序，由程序號(hào)、程序容和程序完畢指令三局部組成，程序號(hào)位于程序主體之前，

14、是程序的開(kāi)場(chǎng)局部，以“O和四位數(shù)字組成，無(wú)屬性系統(tǒng)，獨(dú)占一行，后面4位數(shù)字從“00019999之間任意值。程序段是數(shù)控加工程序中的一句，用來(lái)發(fā)出指令使機(jī)床做出*一個(gè)動(dòng)作或一組動(dòng)作，由程序段號(hào)及各種指令字構(gòu)成，在程序段中不同的指令字符及其后續(xù)準(zhǔn)備功能字?jǐn)?shù)值確定了每個(gè)指令字的含義。一個(gè)數(shù)控裝置執(zhí)行的指令行其格式的語(yǔ)句含義如下。N50 G02 *40.0 W-10.0 R10.0；程序段號(hào)指 令 字2、準(zhǔn)備功能G指令準(zhǔn)備功能G指令由后面1或2位數(shù)值組成，用來(lái)規(guī)定刀具和工件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡，機(jī)床坐標(biāo)系、刀具補(bǔ)償、坐標(biāo)偏置等多種加工操作。G準(zhǔn)備功能指令是指在數(shù)控裝置插補(bǔ)運(yùn)算之前需要預(yù)先規(guī)定，為插補(bǔ)運(yùn)算、刀

15、補(bǔ)運(yùn)算、固定循環(huán)等做好準(zhǔn)備。分模態(tài)指令和非模態(tài)指令兩種，模態(tài)指令這類(lèi)指令在同組其它G指令出現(xiàn)之前一直有效；非模態(tài)指令這類(lèi)指令只有在被指定的程序段中才有效。FANUC 0i 系統(tǒng) “G指令代碼。3、主軸功能S 指令主軸功能S指令用來(lái)控制主軸轉(zhuǎn)速，S后面的數(shù)值表示主軸的速度，單位r/min或恒線速度m / min假設(shè)采用恒線速度要加G96、取消恒線速度G97等指令。如：G97 S1200 M03 ；取消恒線速度采用轉(zhuǎn)速1200 r / min主軸正轉(zhuǎn) G96 S80 ；采用恒線速度80m / min數(shù)控車(chē)削時(shí)，按需要可以設(shè)置恒切削速度例如：G96 S80為保證車(chē)削后工件的外表粗糙度一致，應(yīng)設(shè)置恒切

16、削速度，車(chē)削過(guò)程中數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)車(chē)削時(shí)工件不同位置處的直徑計(jì)算主軸的轉(zhuǎn)速。設(shè)置恒切削速度后，由于主軸的轉(zhuǎn)速在工件不同截面上是變化的，為防止主軸轉(zhuǎn)速過(guò)高而發(fā)生危險(xiǎn)，在設(shè)置恒切削速度前，可以將主軸最高轉(zhuǎn)速設(shè)置在*一個(gè)最高值如：G50 S2000。切削過(guò)程中當(dāng)執(zhí)行恒切削速度時(shí)，主軸最高轉(zhuǎn)速將被限制在這個(gè)最高值。45分鐘工業(yè)學(xué)校教案課程名稱：數(shù)控車(chē)削編程及其應(yīng)用教學(xué)過(guò)程及容提要時(shí)間分配及備注4、刀具功能T指令刀具功能T代碼刀具功能T其后的4位數(shù)字分別表示選擇的刀具號(hào)和刀具補(bǔ)償號(hào)。執(zhí)行T指令時(shí)刀架自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)選用指定的刀具，當(dāng)一個(gè)程序段同時(shí)包含T代碼與刀具移動(dòng)指令時(shí)：先執(zhí)行T代碼指令，而后執(zhí)行刀具移動(dòng)指令。同

17、時(shí)調(diào)入刀補(bǔ)存放器中的補(bǔ)償值，如T0202,說(shuō)明2號(hào)刀、刀補(bǔ)為02的值；T0200為02號(hào)刀并取消補(bǔ)償，取消補(bǔ)償時(shí)注意刀具位置。5、進(jìn)給功能F指令在程序中進(jìn)給速度“F 0.2表示工件被加工時(shí)刀具相對(duì)于工件的合成進(jìn)給速度，有每分鐘進(jìn)給量G98 mm / min和主軸每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)刀具的進(jìn)給量G99 mm / r兩種。當(dāng)工作在G01、 G02 或G03 方式下編程F 一直有效，直到被新的F 值所取代。6、輔助功能M指令輔助功能M指令主要用來(lái)指令各種輔助動(dòng)作及其狀態(tài)，如：主軸的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停、冷卻液的開(kāi)、關(guān)等。有非模態(tài)M功能和模態(tài)M功能二種形式，非模態(tài)M功能在當(dāng)段有效、模態(tài)M功能同組可相互注銷(xiāo)，注銷(xiāo)前一直有

18、效。另外M功能還可以分為前作用M功能和后作用功能M功能兩類(lèi)。前作用M功能是指在程序編制的軸運(yùn)動(dòng)之前執(zhí)行；后作用功能M功能是指在程序編制的軸運(yùn)動(dòng)之后執(zhí)行。課后作業(yè)課后反思提示：根據(jù)課堂教學(xué)效果總結(jié)工業(yè)學(xué)校教案授課教師圓圓所在單位部門(mén)機(jī)械汽車(chē)科課程類(lèi)別專業(yè)課授課時(shí)間80分鐘授課容第三章 常用數(shù)控車(chē)削根本編程指令授課對(duì)象教學(xué)目的及要求1.了解：直線、圓弧的插補(bǔ)原理2.理解：數(shù)控常用指令功能3.熟知：學(xué)會(huì)G00G01G02G03等指令的功能教學(xué)重點(diǎn)與 難 點(diǎn)1.重點(diǎn)：G00G01G02G03判定和應(yīng)用2.難點(diǎn)：參考點(diǎn)控制指令及其常用指令的應(yīng)用教學(xué)手段講 授、練習(xí)教學(xué)過(guò)程及容提要時(shí)間分配及備注3.2 數(shù)

19、控車(chē)常用移動(dòng)指令1、快速點(diǎn)定位指令G00該指令用于快速點(diǎn)定位，刀具以快速進(jìn)給速度移動(dòng)到指令位置，接近終點(diǎn)位置時(shí)，進(jìn)展減速，當(dāng)確認(rèn)到達(dá)進(jìn)入位置狀態(tài)即定位點(diǎn)后，開(kāi)場(chǎng)執(zhí)行下個(gè)程序段。它只限于空行程，不能用于切削，在程序中不必指令移動(dòng)速度，只需指令終點(diǎn)位置坐標(biāo)即可。格式：G00 *U_ZW_；*、Z 為絕對(duì)編程時(shí)，終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。U、W 為增量編程時(shí)，終點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的位移量。2、直線插補(bǔ)指令G01該指令用于輪廓切削的進(jìn)給指令移動(dòng)的軌跡為直線。格式 G01 *U_ZWF_；*、Z 為絕對(duì)編程時(shí)終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。U、W 為增量編程時(shí)終點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的位移量。F 兩個(gè)軸的合成進(jìn)給速度?？?/p>

20、分為每分進(jìn)給量和主軸每轉(zhuǎn)進(jìn)給量。該指令為續(xù)效指令，被指令的進(jìn)給速度直到被重新指令前均有效。執(zhí)行G01指令時(shí)刀具在兩坐標(biāo)或三坐標(biāo)間以插補(bǔ)聯(lián)動(dòng)的方式，按F指定的合成進(jìn)給速度，從當(dāng)前位置點(diǎn)作任意斜率的直線運(yùn)動(dòng)。G01是模態(tài)續(xù)效代碼，可由G00、G02、G03或G32功能注銷(xiāo)，F(xiàn)指令也是模態(tài)代碼，它可以用G00指令取消。45分鐘工業(yè)學(xué)校教案課程名稱：數(shù)控車(chē)削編程及其應(yīng)用教學(xué)過(guò)程及容提要時(shí)間分配及備注3、圓弧進(jìn)給指令G02 / G03G02：順時(shí)針圓弧插補(bǔ)；G03：逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)。(1) 用I、K指定圓心位置：格式 G02 / G03 * ( U )_ Z ( W )_ I _ K _ F _；(2)

21、用圓弧半徑R指定圓心位置：格式 G02 / G03 * ( U )_ Z ( W )_ R _ F _；*、 Z 為絕對(duì)編程時(shí)，圓弧終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。U、 W 為增量編程時(shí)，圓弧終點(diǎn)相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的位移量。 I、 K 圓心相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的增加量(等于圓心的坐標(biāo)減去圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo))。在絕對(duì)編程、增量編程時(shí)都是以增量方式指定，在直徑、半徑編程時(shí)I都是半徑值。R 圓弧半徑。同時(shí)編入R與I、K時(shí)，R有效，用R指定圓心位置時(shí)，不能描述整圓。F 被編程的兩個(gè)軸的合成進(jìn)給速度。(3) 當(dāng)圓心角大于1800 R應(yīng)為負(fù)值，整圓編程時(shí)不可以使用R ，只能用I 、K指令。(4) 順時(shí)針或逆時(shí)針是從垂直于圓弧

22、所在平面的坐標(biāo)軸的正方向看到的回轉(zhuǎn)方向，前置刀架與后置刀架正好相反。(5) 圓弧順逆的判定圓弧插補(bǔ)指令G02/G03的判定，即在加工平面，根據(jù)其插補(bǔ)時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)轫槙r(shí)針/逆時(shí)針來(lái)判斷的。加工平面為觀察者向著+Y軸的指向看到的回轉(zhuǎn)方向，前置刀架與后置刀架正好相反。工業(yè)學(xué)校教案課程名稱：數(shù)控車(chē)削編程及其應(yīng)用教學(xué)過(guò)程及容提要時(shí)間分配及備注46R2020【實(shí)例】如圖 313 所示，試編寫(xiě)圓弧插補(bǔ)指令精車(chē)程序。O0019工進(jìn)到Z0處圓弧逆圓插補(bǔ)車(chē)削40 46 圓環(huán)N140 G01 Z0 F0.2； N150 G03 *40.0 Z 20.0 R20.0； N160 G01 *46.0；課后作業(yè)課后反思提

23、示：根據(jù)課堂教學(xué)效果總結(jié)工業(yè)學(xué)校教案課程名稱：數(shù)控車(chē)削編程及其應(yīng)用教學(xué)過(guò)程及容提要時(shí)間分配及備注3.3 參考點(diǎn)控制指令1、返回參考點(diǎn)檢驗(yàn)指令G27格式G27 * ( U )_ Z ( W )_T 00；*、 Z 為絕對(duì)編程時(shí)，為參考點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。U、 W 為增量編程時(shí)，為參考點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。該指令用于檢查*軸與Z軸是否正確返回參考點(diǎn)。但注意在執(zhí)行G27指令前的前提是機(jī)床上電后必須返回過(guò)一次參考點(diǎn)手動(dòng)返回或用G28返回。2、自動(dòng)返回參考點(diǎn)指令G28格式G28 * ( U )_ Z ( W )_ T 00；*、 Z 為絕對(duì)編程時(shí)，為中間點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。U、 W 為增

24、量編程時(shí)，為中間點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。該指令首先使*、Z軸都快速定位到中間點(diǎn)在工件以外所設(shè)定的平安點(diǎn)，然后再?gòu)闹虚g點(diǎn)返回到參考點(diǎn)，用于檢查*軸Z軸能否正確返回參考點(diǎn)。如圖314所示：否則會(huì)發(fā)生不正確的動(dòng)作。它主要用于刀具自動(dòng)更換或者消除機(jī)械誤差，在執(zhí)行該指令之前應(yīng)取消刀具補(bǔ)償。6、自動(dòng)從參考點(diǎn)返回指令G29格式G29 * (U)_ ZW) _；*、 Z 為絕對(duì)編程時(shí)，為目標(biāo)點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。U、 W 為增量編程時(shí)，為目標(biāo)點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。目標(biāo)點(diǎn)C參考點(diǎn)RZ150408045中間點(diǎn)B100當(dāng)前點(diǎn)A G28、G29 編程圖例*該指令為刀具由當(dāng)前點(diǎn)A開(kāi)場(chǎng)，快速進(jìn)給經(jīng)過(guò)G28指令定

25、義的中間點(diǎn)B，然后再自動(dòng)返回參考點(diǎn)。編程時(shí)不必計(jì)算從中間點(diǎn)到參考點(diǎn)的實(shí)際距離，到達(dá)參考點(diǎn)時(shí)相應(yīng)的坐標(biāo)方向指示燈亮。工業(yè)學(xué)校教案課程名稱：數(shù)控車(chē)削編程及其應(yīng)用教學(xué)過(guò)程及容提要時(shí)間分配及備注3.3 參考點(diǎn)控制指令機(jī)床坐標(biāo)系下編輯指令G53是針對(duì)機(jī)床坐標(biāo)系坐標(biāo)編程用的，在含有G53的程序段中，絕對(duì)值編程時(shí)的指令值是在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。其為非模態(tài)指令， +Z機(jī)床原點(diǎn)35 +Z45+*實(shí)例：如圖 寫(xiě)出直接機(jī)床坐標(biāo)系下的零件原點(diǎn)程序段。%0005N10 G53 * 30 Z 45坐標(biāo)系的選擇G54G59格式：G54G59G54坐標(biāo)系1選擇G55坐標(biāo)系2選擇G59坐標(biāo)系6選擇G54G59是系統(tǒng)預(yù)定的6個(gè)

26、坐標(biāo)系可根據(jù)需要任意選用。加工時(shí)其坐標(biāo)系的原點(diǎn)，必須設(shè)為工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值：即工件零點(diǎn)偏置值并用MDI方式輸入各坐標(biāo)系的坐標(biāo)原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值，系統(tǒng)自動(dòng)記憶。否則刀具將偏離程序軌跡不能加工零件，甚至出現(xiàn)危險(xiǎn)。當(dāng)坐標(biāo)系選擇后，后續(xù)程序段中用絕對(duì)值編程時(shí)的指令值均為相對(duì)此坐標(biāo)系原點(diǎn)的值，G54G59為模態(tài)功能，可相互注銷(xiāo)，為缺省值。使用該組指令前機(jī)床必須先回參考點(diǎn)對(duì)刀，調(diào)刀具刀尖到工件原點(diǎn)位置，用MDI手動(dòng)輸入方式，翻開(kāi)坐標(biāo)系G54窗口，將刀具刀尖在機(jī)床坐標(biāo)系下工件原點(diǎn)的值輸入到系統(tǒng)中。再調(diào)下面程序，在自動(dòng)方式下翻開(kāi)循環(huán)啟動(dòng)3、絕對(duì)值編程G90與增量值編程G91格式：G

27、90G91工業(yè)學(xué)校教案課程名稱：數(shù)控車(chē)削編程及其應(yīng)用教學(xué)過(guò)程及容提要時(shí)間分配及備注eq oac(,1)絕對(duì)值編程指令G90：，編程坐標(biāo)軸的值是相對(duì)于程序原點(diǎn)的。eq oac(,2)增量值編程指令G91：，編程坐標(biāo)軸的值是相對(duì)于前一點(diǎn)坐標(biāo)沿軸移動(dòng)的距離。采用增量編程時(shí)， 用地址U、W代替*、Z或G91指令后面的*、Z表示*軸、Z軸的增量值，其正、負(fù)由行程方向確定，行程方向與機(jī)床坐標(biāo)方向一樣時(shí)為正、反之為負(fù)。注意：增量的字符U、W不能用于循環(huán)指令G80、G81、G82、G71、G72、G73、G76程序段中，但可用于定義精加工輪廓的程序中G90、G91為模態(tài)功能，G90為缺省值。eq oac(,3

28、)混合編程：絕對(duì)值編程與增量值編程混合起來(lái)進(jìn)展編程的方法叫混合編程。4、工件坐標(biāo)系設(shè)定G92格式：G92 * Z *、Z后續(xù)值為刀尖點(diǎn)到工件坐標(biāo)系原點(diǎn)*向、Z向的尺寸。當(dāng)執(zhí)行該指令后，系統(tǒng)部即對(duì)(，)進(jìn)展記憶，并建立一個(gè)使刀具當(dāng)前點(diǎn)坐標(biāo)值為(，)的坐標(biāo)系，系統(tǒng)控制刀具在此坐標(biāo)系中按程序進(jìn)展加工。但刀具并不產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，只起一個(gè)與預(yù)置存放的作用，為非模態(tài)指令。假設(shè)加工時(shí)刀具當(dāng)前點(diǎn)不在工件坐標(biāo)系的和坐標(biāo)值上，則加工原點(diǎn)與程序原點(diǎn)不一致，即刀具將偏離程序軌跡不能加工零件，甚至出現(xiàn)超程撞車(chē)等危險(xiǎn)。因此執(zhí)行該指令時(shí)，刀具當(dāng)前點(diǎn)必須在工件坐標(biāo)系的和坐標(biāo)值上。實(shí)例：如圖 36所示坐標(biāo)系的設(shè)定假設(shè)選工件左端面為坐

29、標(biāo)原點(diǎn)時(shí)工件坐標(biāo)系應(yīng)設(shè)定為G92 *150Z 200假設(shè)選工件端面為坐標(biāo)原點(diǎn)時(shí)工件坐標(biāo)系應(yīng)設(shè)定為G92 *150Z80由上可知，同一工件由于編程原點(diǎn)變了，程序段中的尺寸也隨之變化，確定*、Z值，即確定對(duì)刀點(diǎn)在工件坐標(biāo)系下的坐標(biāo)值。課后作業(yè)課后反思提示：根據(jù)課堂教學(xué)效果總結(jié)工業(yè)學(xué)校教案課程名稱：數(shù)控車(chē)削編程及其應(yīng)用授課教師圓圓所在單位部門(mén)機(jī)械汽車(chē)科課程類(lèi)別專業(yè)課授課時(shí)間80分鐘授課容第四章 簡(jiǎn)單固定循環(huán)授課對(duì)象教學(xué)目的及要求1.了解：簡(jiǎn)單固定循環(huán)的應(yīng)用2.理解： G80、G81指令3.熟知： G80、G81指令教學(xué)重點(diǎn)與 難 點(diǎn)1.重點(diǎn)： G80、G81指令2.難點(diǎn)：固定循環(huán)指令編寫(xiě)外錐、錐面程

30、序教學(xué)手段講 授教學(xué)過(guò)程及容提要時(shí)間分配及備注4.1 軸類(lèi)零件外固定切削循環(huán)簡(jiǎn)單固定切削循環(huán)通常是在軸類(lèi)、盤(pán)類(lèi)工件的粗車(chē)切削加工中，由于切削量大，需要屢次進(jìn)刀切削加工時(shí)，用循環(huán)指令編寫(xiě)程序，可以減少工作量縮短程序長(zhǎng)度使之得以簡(jiǎn)化。在重復(fù)切削時(shí)，只需在程序中設(shè)定相應(yīng)參數(shù)值即可。1、外圓柱、孔切削循環(huán)格式 G80 *U_ZW_F_；*、Z絕對(duì)值編程時(shí)，為切削終點(diǎn)C在工件坐標(biāo)系下的坐標(biāo)值。U、W 增量值編程時(shí)，為切削終點(diǎn)C相對(duì)循環(huán)起點(diǎn)B的有向距離。F 表示以指定刀具進(jìn)給速度。如圖48所示，刀具從循環(huán)起點(diǎn)開(kāi)場(chǎng)按矩形循環(huán)，最后又回到循環(huán)起點(diǎn)。圖中虛線表示按R快速移動(dòng)，實(shí)線表示按F指定的進(jìn)給速度移動(dòng)。直孔

31、車(chē)削循環(huán)如圖410所示，膛刀按ABCDA的軌跡動(dòng)作。其中圖中點(diǎn)劃線R表示快速運(yùn)動(dòng)，實(shí)線F表示工作進(jìn)給。45分鐘工業(yè)學(xué)校教案課程名稱：數(shù)控車(chē)削編程及其應(yīng)用教學(xué)過(guò)程及容提要時(shí)間分配及備注3、圓錐面外徑切削循環(huán)格式 G90 *U_ZW_RF_；*、Z絕對(duì)值編程時(shí)，為切削終點(diǎn)C在工件坐標(biāo)系下的坐標(biāo)值。U、W 增量值編程時(shí)，為切削終點(diǎn)C 相對(duì)循環(huán)起點(diǎn)B 的有向距離。F 為指定的刀具進(jìn)給速度。R為每次循環(huán)切削起點(diǎn)B與切削終點(diǎn)C的半徑差，如圖412所示。刀具從循環(huán)起點(diǎn)開(kāi)場(chǎng)沿著徑向快速移動(dòng)，然后按F指定的進(jìn)給速度沿錐面切削。到錐面另一端后沿著徑向以進(jìn)給速度退出，最后快速返回到循環(huán)起點(diǎn)。由于刀具沿徑向移動(dòng)是快速

32、的。所以刀具起點(diǎn)與Z向應(yīng)有一定的平安距離。即 R =切削起點(diǎn)的*坐標(biāo) 切削終點(diǎn)*坐標(biāo)/ 2。工業(yè)學(xué)校教案課程名稱：數(shù)控車(chē)削編程及其應(yīng)用教學(xué)過(guò)程及容提要時(shí)間分配及備注2、錐端面切削循環(huán)格式 G94 *U_ZW_RF_；說(shuō)明 *、Z絕對(duì)值編程時(shí)，為切削終點(diǎn)C在工件坐標(biāo)系的坐標(biāo)，U、W為增量值編程時(shí)，為切削終點(diǎn)C相對(duì)于循環(huán)起點(diǎn)A的有向距離。R 為切削起點(diǎn)B相對(duì)于切削終點(diǎn)C的Z向有向距離。F 表示以指定刀具進(jìn)給速度。該指令執(zhí)行如圖416所示：ABCDA的軌跡動(dòng)作。A為切削起點(diǎn)，B為循環(huán)起點(diǎn)，C為切削終點(diǎn)，D為退刀點(diǎn)。CZ* / 2ABDW U / 21RZ 2F3F4RR*工業(yè)學(xué)校教案課程名稱：數(shù)控車(chē)

33、削編程及其應(yīng)用授課教師圓圓所在單位部門(mén)機(jī)械汽車(chē)科課程類(lèi)別專業(yè)課授課時(shí)間80分鐘授課容第五章 子程序及應(yīng)用授課對(duì)象教學(xué)目的及要求1.了解：子程序的編寫(xiě)原理2.理解：子程序的格式調(diào)用3.熟知：子程序的調(diào)用，編寫(xiě)方法及調(diào)用子程序切削量的計(jì)算教學(xué)重點(diǎn)與 難 點(diǎn)1.重點(diǎn)：子程序的調(diào)用，編寫(xiě)方法及調(diào)用子程序切削量的計(jì)算2.難點(diǎn)：子程序的調(diào)用，編寫(xiě)方法及調(diào)用子程序切削量的計(jì)算教學(xué)手段講 授教學(xué)過(guò)程及容提要時(shí)間分配及備注5.1 概 述1子程序的概念模式一樣的程序在加工中假設(shè)屢次出現(xiàn)時(shí),可把此模式編為一組程序段并加以命名,稱為子程序，原來(lái)的程序稱為主程序。編子程序時(shí)要用增量方式編寫(xiě)。2使用子程序的目的可以減少不

34、必要的編程重復(fù)，從而到達(dá)簡(jiǎn)化編程手續(xù)，子程序相當(dāng)與固定循環(huán)，每次的進(jìn)給量都應(yīng)是一樣的，具體的大小要根據(jù)零件來(lái)設(shè)定。3子程序的調(diào)用子程序是儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器中的以便程序執(zhí)行時(shí)隨時(shí)調(diào)用。調(diào)用子程序時(shí)使用M98。程序完畢返回主程序用M99調(diào)用子程序的格式 子程序調(diào)用號(hào)M98 P L 調(diào)用子程序次數(shù)當(dāng)L=1時(shí)可以省略子程序調(diào)用字子程序的格式% 【入口地址為四位數(shù)字與P后面的四位數(shù)字一樣】 【子程序】M99 【執(zhí)行完該子程序后返回主程序】45分鐘工業(yè)學(xué)校教案教學(xué)過(guò)程及容提要時(shí)間分配及備注4子程序的嵌套子程序調(diào)用下一級(jí)子程序，稱為子程序嵌套。上一級(jí)子程序與下一級(jí)子程序的關(guān)系，與主程序與第一層子程序的關(guān)系一樣。多

35、重子程序調(diào)用關(guān)系：如圖 47所示：主程序子程序A調(diào)用子程序A調(diào)用子程序B返回主程序子程序B返回子程序A5.2 子程序編程應(yīng)用實(shí)例：應(yīng)用調(diào)子程序來(lái)編寫(xiě)以下零件程序。 如圖481050902535+Z+*8020圖 48%0012主程序程序名N10 G90 G92 *80 Z20 設(shè)立坐標(biāo)系，定義對(duì)刀點(diǎn)的位置N20 M03 S400 (主軸正轉(zhuǎn))N30 G00 *40 Z1 移到子程序起點(diǎn)處N40 M98 P0002 L11 調(diào)用子程序，并循環(huán)11次N50 G00 *50N60 Z10 返回對(duì)刀點(diǎn)N70 M05 主軸停工業(yè)學(xué)校教案課程名稱：數(shù)控車(chē)削編程及其應(yīng)用教學(xué)過(guò)程及容提要時(shí)間分配及備注N75

36、M30 主程序完畢并復(fù)位%0002 子程序名N80 G91 G01 * 5 F100(增量編程切削起點(diǎn)處，留切削的余量)N90 Z 11 加工25園柱段N100 *10 Z 50 加工25 35園錐段N110 Z 30 加工35園柱段N120 G00 *4 離開(kāi)已加工外表N130 Z91 退到循環(huán)起點(diǎn)Z軸處N140 * 10 調(diào)整每次循環(huán)的切削量N150 M99 子程序完畢，并回到主程序課后作業(yè)課后反思提示：根據(jù)課堂教學(xué)效果總結(jié)工業(yè)學(xué)校教案課程名稱：數(shù)控車(chē)削編程及其應(yīng)用授課教師圓圓所在單位部門(mén)機(jī)械汽車(chē)科課程類(lèi)別專業(yè)課授課時(shí)間80分鐘授課容第六章 數(shù)控車(chē)削螺紋編程授課對(duì)象教學(xué)目的及要求1.了解：

37、螺紋的定義和種類(lèi)2.理解：螺紋的加工方法3.熟知：切削螺紋進(jìn)退刀點(diǎn)的控制教學(xué)重點(diǎn)與 難 點(diǎn)1.重點(diǎn)：切削螺紋進(jìn)退刀點(diǎn)的控制2.難點(diǎn)：教學(xué)手段講 授教學(xué)過(guò)程及容提要時(shí)間分配及備注6.1 概 述一、螺紋的定義在圓柱或圓錐母體外表上制出的螺旋線形的、具有特定截面的連續(xù)凸起局部。二、螺紋的種類(lèi)螺紋按其截面形狀(牙型)分為三角形螺紋、矩形螺紋、梯形螺紋和鋸齒形螺紋等。其中三角形螺紋主要用于聯(lián)接見(jiàn)螺紋聯(lián)接，矩形、梯形和鋸齒形螺紋主要用于傳動(dòng)。螺紋分布在母體外外表的叫外螺紋，在母體外表的叫螺紋。在圓柱母體上形成的螺紋叫圓柱螺紋，在圓錐母體上形成的螺紋叫圓錐螺紋。螺紋按螺旋線方向分為左旋的和右旋的兩種，一般用

38、右旋螺紋。螺紋可分為單線的和多線的，聯(lián)接用的多為單線；用于傳動(dòng)時(shí)要求進(jìn)升快或效率高，采用雙線或多線,但一般不超過(guò)4線。圓柱螺紋的主要參數(shù)有外徑 (d)、徑(d1)、中徑(d2 )、螺距(t)、線數(shù)(n)、導(dǎo)程(s=n t)、升角()和牙形角()等。除管螺紋以管子徑為公稱直徑外,其余螺紋都以外徑為公稱直徑。 螺紋升角小于摩擦角的螺紋副，在軸向力作用下不松轉(zhuǎn)，稱為自鎖，其傳動(dòng)效率較低。 圓柱螺紋中，三角形螺紋自鎖性能好。它分粗牙和細(xì)牙兩種，一般聯(lián)接多用粗牙螺紋。細(xì)牙的螺距小，升角小，自鎖性能更好，常用于細(xì)小零件薄壁管中，有振動(dòng)或變載荷的聯(lián)接，以及微調(diào)裝置等。管螺紋用于管件嚴(yán)密聯(lián)接。矩形螺紋效率高，

39、但因不易磨制，且外螺紋旋合定心較難，故常為梯形螺紋所代替。鋸齒形螺紋牙的工作邊接近矩形直邊，多用于承受單向軸向力。 圓錐螺紋的牙型為三角形，主要靠牙的變形來(lái)保證螺紋副的嚴(yán)密性，多用于管件。45分鐘工業(yè)學(xué)校教案課程名稱：數(shù)控車(chē)削編程及其應(yīng)用教學(xué)過(guò)程及容提要時(shí)間分配及備注 三、螺紋加工切削法1、直進(jìn)切削法2、斜進(jìn)切削法3、左右切削法四、車(chē)削螺紋進(jìn)退刀點(diǎn)的控制n F18003.605在數(shù)控車(chē)床上加工螺紋的進(jìn)給過(guò)程中，包括加速運(yùn)動(dòng)、恒速切削運(yùn)動(dòng)和減速運(yùn)動(dòng)三個(gè)過(guò)程。車(chē)螺紋開(kāi)場(chǎng)起刀是個(gè)加速過(guò)程，切削螺紋是恒速切削運(yùn)動(dòng)，螺紋切削終了停刀時(shí)是一個(gè)減速過(guò)程。升速進(jìn)刀段：1 = ； 降速退刀段：2 = 。1200

40、Fn K五、切削螺紋主軸轉(zhuǎn)速的控制 車(chē)削螺紋時(shí)主軸轉(zhuǎn)速的控制可按經(jīng)歷公式進(jìn)展計(jì)算，即： 式中 F 螺距mm。 K 保險(xiǎn)系數(shù)，一般取80。車(chē)削螺紋時(shí)主軸轉(zhuǎn)速也可以不按經(jīng)歷公式計(jì)算，當(dāng)時(shí)用高檔螺紋刀時(shí)，其主軸轉(zhuǎn)速可按線速度200 m/min 進(jìn)展選取。但要注意在高速加工時(shí)，一般經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車(chē)床有時(shí)會(huì)造成“亂扣的現(xiàn)象。課后作業(yè)課后反思提示：根據(jù)課堂教學(xué)效果總結(jié)工業(yè)學(xué)校教案課程名稱：數(shù)控車(chē)削編程及其應(yīng)用授課教師圓圓所在單位部門(mén)機(jī)械汽車(chē)科課程類(lèi)別專業(yè)課授課時(shí)間80分鐘授課容6.2 6.3 外螺紋零件編程及應(yīng)用授課對(duì)象教學(xué)目的及要求1.了解：?jiǎn)纬绦蚨沃甭菁y、錐螺紋指令2.理解：3.熟知：螺紋固定切削循環(huán)指令

41、教學(xué)重點(diǎn)與 難 點(diǎn)1.重點(diǎn)：螺紋固定切削循環(huán)指令2.難點(diǎn)：螺紋固定切削循環(huán)指令及應(yīng)用教學(xué)手段講 授教學(xué)過(guò)程及容提要時(shí)間分配及備注6.2 6.3 外螺紋零件編程及應(yīng)用一、單程序段直螺紋、錐螺紋指令直螺紋切削循環(huán)1格式 G32 *U_ZW_F_*、 Z 為絕對(duì)值編程時(shí)，有效螺紋終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。U、W 為增量值編程時(shí)，有效螺紋終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。F 為螺紋導(dǎo)程，無(wú)回退功能。2FANUC系統(tǒng)格式G92 *U_ZW _ F_；*、 Z 絕對(duì)值編程時(shí)，為螺紋終點(diǎn)C在工件坐標(biāo)系下的坐標(biāo)值，U、 W 增量編程時(shí)，為螺紋終點(diǎn)C在工件坐標(biāo)系下的坐標(biāo)值。F 為導(dǎo)程螺距，如圖 423所示。2錐螺紋

42、切削循環(huán)1格式 G00 *U； G32 *U_ZW_F_；說(shuō)明：G00后續(xù)*U為錐螺紋螺紋小徑起刀點(diǎn)坐標(biāo)值。G32 后續(xù)*U、ZU為絕對(duì)值增量編程時(shí)，為螺紋終點(diǎn)C在工件坐標(biāo)系下坐標(biāo)值。2格式 G92 *U_ZW_ R_ F_；45分鐘工業(yè)學(xué)校教案課程名稱：數(shù)控車(chē)削編程及其應(yīng)用教學(xué)過(guò)程及容提要時(shí)間分配及備注*、Z 絕對(duì)值編程時(shí)，為螺紋終點(diǎn)C在工件坐標(biāo)系下的坐標(biāo)值，U、W 增量編程時(shí)，為螺紋終點(diǎn)C在工件坐標(biāo)系下的坐標(biāo)值。R 為螺紋起點(diǎn)B與螺紋終點(diǎn)C的半徑差。其符號(hào)為差的符號(hào)，無(wú)論是絕對(duì)值編程還是增量值編程。F 為導(dǎo)程螺距，如圖 424所示。3R1R2FF4RADBCR 3R1R 2FF4RABCG

43、D 450注：直、錐螺紋切削循環(huán)指令無(wú)回退功能。3G92指令多線螺紋加工編程一般采用軸向螺距均分法，原理是當(dāng)加工螺紋時(shí)其中第一線螺紋按導(dǎo)程加工完后，在入刀點(diǎn)向后移動(dòng)一個(gè)螺距后，再開(kāi)場(chǎng)加工第二線螺紋，這樣便可加工出多線螺紋。G92 *UZWF ； G00 WL/n； 在入刀點(diǎn)向后移動(dòng)一個(gè)螺距G92 *UZWF ； 外直螺紋編程應(yīng)用1相關(guān)計(jì)算如果使用機(jī)夾外螺紋刀，即能修整牙尖的外螺紋刀，則加工螺紋局部的工件外圓輪廓應(yīng)車(chē)削到公稱直徑減0.1即為：d = 公稱直徑 0.1如果使用外螺紋是重磨刀，則外圓輪廓應(yīng)車(chē)削到的尺寸為：d = 公稱直徑 0.13 p加工螺紋時(shí)，從粗車(chē)到精車(chē)需屢次走刀，直至將螺紋切削

44、到要求的深度，但這個(gè)深度在實(shí)際加工中，由于螺紋刀尖的擠壓與材料的塑性變形等因素的影響，螺紋的實(shí)際深度有變化。所以國(guó)標(biāo)規(guī)定螺紋車(chē)刀可在牙頂高度H / 8處削平；在牙底深度H / 4處削平。這樣處理后也就是螺紋牙型的實(shí)際高度。45分鐘工業(yè)學(xué)校教案課程名稱：數(shù)控車(chē)削編程及其應(yīng)用教學(xué)過(guò)程及容提要時(shí)間分配及備注80100M301.5 2編程舉例【實(shí)例】如圖425零件所示：毛坯為50100的鋼料，螺紋刀為機(jī)夾刀，分析計(jì)算：外圓輪廓應(yīng)車(chē)削到的尺寸為d = 公稱直徑 0.13 P = 30 0.13 P = 29.8mm螺紋底徑應(yīng)車(chē)削到的尺寸為d = 公稱直徑 1.08P = 30 1.08P = 28.38

45、mm程序名調(diào)3號(hào)導(dǎo)入1號(hào)刀尖半徑補(bǔ)償主軸正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速900 r / min快速到入刀點(diǎn)、升速段取2 mm加工第一次循環(huán)、降速段取1 mm、吃刀深0.7mm加工第二次循環(huán)，吃刀深0.5mm加工第三次循環(huán)，吃刀深0.22mm光整加工*軸退刀Z軸返回?fù)Q刀點(diǎn)主軸停主程序完畢加工程序O4512N10 T0313；N20 S900 M03N30 G00 *32.0 Z2.0； N40 G92 *29.1 Z-81.0 F1.5；N50 *28.6；N60 *28.38； N70 *28.38；N80 G00 *100.0；N90 Z100.0；N100 M05N110 M02；例題二P93工業(yè)學(xué)校教案課程名稱

46、：數(shù)控車(chē)削編程及其應(yīng)用授課教師圓圓所在單位部門(mén)機(jī)械汽車(chē)科課程類(lèi)別專業(yè)課授課時(shí)間80分鐘授課容6.4螺紋切削復(fù)合循環(huán) 6.5螺紋切削復(fù)合循環(huán)編程及應(yīng)用授課對(duì)象教學(xué)目的及要求1.了解：螺紋切削的循環(huán)過(guò)程2.理解：3.熟知：G76指令使用教學(xué)重點(diǎn)與 難 點(diǎn)1.重點(diǎn)：G76指令編寫(xiě)程序2.難點(diǎn)：G76指令使用教學(xué)手段講 授教學(xué)過(guò)程及容提要時(shí)間分配及備注6.4螺紋切削復(fù)合循環(huán) 6.5螺紋切削復(fù)合循環(huán)編程及應(yīng)用格式：G76 C(c) R(r) E(e) A(a)*(*)Z(z)I(i)K(k)U(d)V(dmin)Q(d) P(p) F(L)螺紋切削固定循環(huán)G76執(zhí)行的加工軌跡如圖 69所示：G76循環(huán)單

47、邊切削及其參數(shù)單如圖 610所示：其中：c：精整次數(shù)(199)，為模態(tài)值；r：螺紋Z向退尾長(zhǎng)度(0099)，為模態(tài)值；e：螺紋*向退尾長(zhǎng)度(0099)，為模態(tài)值；a：刀尖角度(二位數(shù)字)，為模態(tài)值；*、z ：絕對(duì)值編程時(shí)，為有效螺紋終點(diǎn)C的坐標(biāo)；45分鐘工業(yè)學(xué)校教案課程名稱：數(shù)控車(chē)削編程及其應(yīng)用教學(xué)過(guò)程及容提要時(shí)間分配及備注增量值編程時(shí)，為有效螺紋終點(diǎn)C相對(duì)于循環(huán)起點(diǎn)A的有向距離；(用G91指令定義為增量編程，使用后用G90定義為絕對(duì)編程。)i ：螺紋兩端的半徑差；如 i=0，為直螺紋 (圓柱螺紋)切削方式；k ：螺紋高度；該值由*軸方向上的半徑值指定；dmin ：最小切削深度(半徑值)；當(dāng)?shù)?/p>

48、n次切削深度()，小于dmin時(shí)，則切削深度設(shè)定為dmin；d：精加工余量(半徑值)；d：第一次切削深度(半徑值)；p：主軸基準(zhǔn)脈沖處距離切削起始點(diǎn)的主軸轉(zhuǎn)角；L：螺紋導(dǎo)程；按G76段中的*(*)和Z(z)指令實(shí)現(xiàn)循環(huán)加工，增量編程時(shí)，要注意u和w的正負(fù)號(hào)(由刀具軌跡AC和CD段的方向決定)。 60 59.25牙型角600P = 1. 5703024G76循環(huán)進(jìn)展單邊切削，減小了刀尖的受力。第一次切削時(shí)切削深度為d，第n次的切削總深度為，每次循環(huán)的背吃刀量為：在圖6、9中，C到D點(diǎn)的切削速度由F代碼指定，而其它軌跡均為快速進(jìn)給45分鐘工業(yè)學(xué)校教案課程名稱：數(shù)控車(chē)削編程及其應(yīng)用教學(xué)過(guò)程及容提要時(shí)

49、間分配及備注實(shí)例：用螺紋切削復(fù)合循環(huán)G76指令編程，如圖61124300.375h相關(guān)計(jì)算：1、計(jì)算錐面根部直徑：如圖 612螺紋局部半徑之差：60 59.25/ 2 = 0.375 30/24 = h/0.375 h = 0.4688即：錐面根部直徑為：0.46882+59.25 = 60.1876 mm24260.375H車(chē)削螺紋起刀點(diǎn)在Z2處則計(jì)算在該處的直徑：如圖 613兩個(gè)直角三角形相似有24/0.375 = 26/H 、H = 0.4063mm即：Z = 2處的直徑為：60 20.4063= 59.1875 mm3、車(chē)外圓輪廓時(shí)計(jì)算I的值：I = 59.1875 60.1876/

50、2 = 0.5車(chē)削螺紋時(shí)計(jì)算I的值：I = 59.1875 60/ 2 = 0.4063課后作業(yè)課后反思螺紋切削循環(huán)G92 *_Z_ R_ F_；適合：圓拄螺紋R = 0可省略、圓錐螺紋R 0和螺紋。特點(diǎn)：1無(wú)回退功能，但可以用系統(tǒng)提供的連續(xù)螺紋切削功能，將回退看成是另一段螺紋進(jìn)展編程。 2) 編寫(xiě)單線螺紋加工程序簡(jiǎn)潔，計(jì)算量小，廣泛采用。工業(yè)學(xué)校教案課程名稱：數(shù)控車(chē)削編程及其應(yīng)用授課教師圓圓所在單位部門(mén)機(jī)械汽車(chē)科課程類(lèi)別專業(yè)課授課時(shí)間80分鐘授課容6.5 螺紋零件編程授課對(duì)象教學(xué)目的及要求1.了解：螺紋加工方法2.理解：螺紋和外螺紋的區(qū)別3.熟知：螺紋編程方法教學(xué)重點(diǎn)與 難 點(diǎn)1.重點(diǎn)：螺紋

51、編程方法和技巧2.難點(diǎn)：教學(xué)手段講 授教學(xué)過(guò)程及容提要時(shí)間分配及備注6.5 螺紋零件編程螺紋編程應(yīng)用車(chē)削螺紋的編程指令與外螺紋指令是一樣的。所不同的是它的*坐標(biāo)值依次漸大，而外螺紋的*坐標(biāo)值依次漸小。車(chē)削螺紋要注意圖紙所標(biāo)的公稱尺寸指的是螺紋底徑尺寸即大徑尺寸，螺紋小徑根本尺寸與外螺紋小徑根本尺寸近似一樣，可用近似公式：d小 = d大 (1 1.1) P式中 d小 為螺紋小徑尺寸、d大 為螺紋大徑尺寸、P 為螺距當(dāng)攻絲錐攻制螺紋或高速切削塑性金屬材料螺紋時(shí)，螺紋孔徑加工尺寸推薦公式d小 = d大P 當(dāng)切削脆性金屬材料螺紋或低速車(chē)削螺紋時(shí)，螺紋孔徑加工尺寸推薦公式M301.54260d小 = d

52、大1.1 P【實(shí)例】如圖 所示，材料45鋼。設(shè)毛坯外形孔已加工完成。分析計(jì)算：用螺紋孔徑加工尺寸推薦公式d小 = d大P = 30 - 1.5 = 28.50外輪廓、孔編程略45分鐘工業(yè)學(xué)校教案課程名稱：數(shù)控車(chē)削編程及其應(yīng)用教學(xué)過(guò)程及容提要時(shí)間分配及備注加工程序調(diào)3號(hào)刀，導(dǎo)入3號(hào)刀具補(bǔ)償主軸正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速800 r / min快速到入刀點(diǎn)加工第一次循環(huán)，吃刀深0.5mm加工第二次循環(huán)，吃刀深0.5mm加工第三次循環(huán)，吃刀深0.3mm加工第四次循環(huán)，吃刀深0.3mm光整加工*軸退刀Z軸返回?fù)Q刀點(diǎn)主程序完畢N90 T0303； N100 M03 S800N110 G00 *26.0 Z2.0；N120

53、G92 *29.0 Z-60.0 F1.5；N130 *29.5；N140 *29.8；N150 *30.1；N160 *30.1；N170 G00 *25.0；N180 Z200.0；N190 M02；4、螺紋切削本卷須知1在數(shù)控機(jī)床上加工螺紋從粗加工到精加工，主軸的轉(zhuǎn)速必須保持一常數(shù)；2在沒(méi)有停頓主軸的情況下，停頓螺紋的切削將非常危險(xiǎn)，因此螺紋切削時(shí)進(jìn)給保持功能無(wú)效，如果按下進(jìn)給保持按鍵，刀具在加工完螺紋后停頓運(yùn)動(dòng)。 3螺紋加工中不使用恒定線速度控制功能；4在螺紋加工過(guò)程中，使用進(jìn)給修調(diào)和主軸修調(diào)按鍵均無(wú)效。工業(yè)學(xué)校教案課程名稱：數(shù)控車(chē)削編程及其應(yīng)用授課教師圓圓所在單位部門(mén)機(jī)械汽車(chē)科課程類(lèi)

54、別專業(yè)課授課時(shí)間80分鐘授課容第八章 復(fù)合形狀固定循環(huán)授課對(duì)象教學(xué)目的及要求1.了解：華中系統(tǒng)，F(xiàn)ANUC 0i系統(tǒng)G71、G72、G73復(fù)合循環(huán)編程2.理解：能夠用復(fù)合指令編寫(xiě)復(fù)雜輪廓的加工程序3.熟知：G71、G72、G73復(fù)合循環(huán)編程教學(xué)重點(diǎn)與 難 點(diǎn)1.重點(diǎn)：G71、G72、G73復(fù)合循環(huán)編程2.難點(diǎn)：教學(xué)手段講授教學(xué)過(guò)程及容提要時(shí)間分配及備注8.1 外粗、精車(chē)復(fù)合循環(huán)外圓粗、精車(chē)復(fù)合循環(huán)格式 G71 UdR(e)；G71 P(ns) Q (nf) UuWwF(f) S(s) T(t)；G70P (ns ) Q (nf )；說(shuō)明 d 切削深度(每次切削量為單邊量)，指定時(shí)不加符號(hào)，方向

55、由矢量AB決定。e 每次退刀量。(模態(tài)值，在下次指定之前均有效，也可以用參數(shù)指定。根據(jù)程序指令，參數(shù)中的值也變化)ns 精加工形狀開(kāi)場(chǎng)程序段的順序號(hào)。nf 精加工形狀完畢程序段的順序號(hào)。u*方向精加工余量的留量及方向。wZ方向精加工余量的留量及方向。G71程序段中粗加工F ( f )、 S ( s ) 、T ( t ) 時(shí)有效，而精加工時(shí)則處于 P ( ns ) 到Q ( nf )程序段之間。當(dāng)有恒線速度控制功能時(shí)，在ABC之間移動(dòng)指令中指定的G96或G97無(wú)效，而在G71程序段中或在G71以前的程序段中指定的G96或G97有效。該指令執(zhí)行如以下列圖51所示的粗加工和精加工，其中精加工路徑為B

56、C的軌跡。其中在AB之間的刀具軌跡在程序段中指定，可以用G00或G01指令，當(dāng)用G00指定時(shí)，AB之間為快速移動(dòng)，當(dāng)用G01指定時(shí)，AB之間為切削進(jìn)給移動(dòng)。在順序號(hào)P (ns) 到Q (nf ) 的程序段之間不能調(diào)用子程序。45分鐘工業(yè)學(xué)校教案課程名稱：數(shù)控車(chē)削編程及其應(yīng)用教學(xué)過(guò)程及容提要時(shí)間分配及備注注意：在指令A(yù)點(diǎn)時(shí)，必須保證刀具在工件直徑、左端面以外*一點(diǎn)。否則將發(fā)生第一刀切量過(guò)大或撞刀等事故。另外BC之間必須符合*、Z 軸方向共同增大或減小的模式。在G71粗加工程序段中規(guī)定的F( f )、S ( s )、T ( t ) 只是用來(lái)執(zhí)行G70精車(chē)時(shí)，在順序號(hào)P ( ns )、 Q ( nf

57、 )之間有效。當(dāng)G70循環(huán)加工完畢時(shí)刀具返回到起點(diǎn)并執(zhí)行下一個(gè)程序段。復(fù)合形狀多重循環(huán)，G71切削進(jìn)給方向平行于Z 軸，*和Z的符號(hào)如圖52 所示。其中 ( + ) 表示沿軸正方向移動(dòng)，() 表示沿軸負(fù)方向移動(dòng)。45分鐘工業(yè)學(xué)校教案課程名稱：數(shù)控車(chē)削編程及其應(yīng)用授課教師圓圓所在單位部門(mén)機(jī)械汽車(chē)科課程類(lèi)別專業(yè)課授課時(shí)間80分鐘授課容8.2 端面粗、精車(chē)復(fù)合固定循環(huán)授課對(duì)象教學(xué)目的及要求1.了解：華中系統(tǒng)，F(xiàn)ANUC 0i系統(tǒng)G71、G72、G73復(fù)合循環(huán)編程2.理解：能夠用復(fù)合指令編寫(xiě)復(fù)雜輪廓的加工程序3.熟知：G72端面復(fù)合循環(huán)編程教學(xué)重點(diǎn)與 難 點(diǎn)1.重點(diǎn)：G72端面復(fù)合循環(huán)的應(yīng)用2.難點(diǎn)：

58、教學(xué)手段講授教學(xué)過(guò)程及容提要時(shí)間分配及備注端面粗、精車(chē)除了沿* 軸車(chē)削之外，其余與G71指令完全一樣。格式 G72 WdR ( e )；G72 P (ns) Q ( nf ) UuWwF ( f ) S (s ) T ( t )；G70P (ns) Q (nf )；說(shuō)明 d 切削深度(每次切削量)，指定時(shí)不加符號(hào)，方向由矢量AB決定。e 每次退刀量。(模態(tài)值，在下次指定之前均有效)ns 精加工形狀開(kāi)場(chǎng)程序段的順序號(hào)。nf 精加工形狀完畢程序段的順序號(hào)。u *方向精加工余量的留量及方向。wZ方向精加工余量的留量及方向。Z AR *Z*W DBEC45分鐘教學(xué)過(guò)程及容提要時(shí)間分配及備注F ( f

59、)、S ( s )、T ( t ) 粗加工時(shí)G72指令中編程的F、S、T有效，而精加工時(shí)則處于 P ( ns )到Q ( nf ) 程序段之間的F、S、T有效，但也可在P ( ns ) 到Q ( nf ) 程序段里重新設(shè)定。該循環(huán)指令與G71指令的區(qū)別： G72指令切削方向與*軸平行，而G71指令與*軸平行垂直。該指令執(zhí)行如圖 55所示的粗加工和精加工，其中精加工路徑為BC的軌跡。端面徑粗車(chē)復(fù)合循環(huán)G72切削進(jìn)給方向平行于* 軸，*和Z的符號(hào)如圖56所示。其中 (+) 表示刀具沿軸正方向移動(dòng)，() 表示刀具沿軸負(fù)方向移動(dòng)。注意 G72的編程與G71截然不同，它不是從零件的右端部，向左端部依次正常編寫(xiě)，而是從零件的左端部向右端部反過(guò)來(lái)編寫(xiě)，但在數(shù)控車(chē)床上加工或模擬校驗(yàn)仍然是從右端部，向左端部依次走刀車(chē)削。【實(shí)例】盤(pán)類(lèi)零件毛坯7040。試用端面粗、精切削循環(huán)指令編制加工程序。工藝分析要求切削深度Z為1.2mm，退刀量為1mm。*方向精加工余量為0.2mm。Z方向精加工余量為0.5mm。粗車(chē)主軸轉(zhuǎn)速S900 r /