液壓缸、馬達的拆裝及維護課件

1、項目4 液壓缸、馬達的拆裝及維護4. 1液壓缸的拆裝及維護4. 2液壓缸性能測試操作4. 3液壓馬達的拆裝及維護返回4. 1液壓缸的拆裝及維護液壓缸的結(jié)構如圖所示。（）液壓缸結(jié)構簡單、工作可靠；（）液壓缸易實現(xiàn)直線往復運動或擺動；（）液壓缸很容易獲得很大的推力，克服外部負載；（）液壓缸制造容易、維修方便。.液壓缸的類型及符號.分類液壓缸按結(jié)構形式，可分為活塞式、柱塞式、組合式。液壓缸按作用方式，可分為單作用式（液體或氣體只控制缸一腔的單向運動）、雙作用式（液體或氣體控制缸兩腔實現(xiàn)雙向運動）。上一頁下一頁返回4. 1液壓缸的拆裝及維護.液壓缸的圖形符號液壓缸的圖形符號如圖所示。.液壓缸的結(jié)構及工

2、作原理液壓缸的功用是將液壓泵供給的液壓能轉(zhuǎn)換為機械能而對負載作功，使其實現(xiàn)直線往復運動或旋轉(zhuǎn)運動。其將液體的壓力能轉(zhuǎn)換成機械能以驅(qū)動工作機構進行工作。執(zhí)行元件包括液壓缸和液壓馬達，常見液壓缸如圖所示，其為較常用的雙作用單活塞桿液壓缸的結(jié)構。它是由缸底、缸筒、導向套、活塞和活塞桿組成的。.液壓缸的拆裝.拆裝的一般步驟上一頁下一頁返回4. 1液壓缸的拆裝及維護在拆裝液壓元件的過程中，要注意遵守安全操作規(guī)程，一般按照以下步驟進行拆裝：（）拆卸液壓元件之前必須分析液壓元件的產(chǎn)品銘牌，了解所選取的液壓元件的型號和基本參數(shù)，查閱產(chǎn)品目錄等資料，分析該元件的結(jié)構特點，制定出拆卸工藝過程。（）按照制定的拆卸工

3、藝過程，將液壓元件解體，分析故障原因。在解體過程中應特別注意關鍵零件的位置關系并記錄拆卸順序。(3)拆卸下來的全部零件必須用煤油或柴油清洗，干燥后用不起毛的布擦拭干凈，檢查各個零件，進行必要的修復，更換已損壞的零件。（）按照與拆卸相反的順序重新組裝液壓元件。上一頁下一頁返回4. 1液壓缸的拆裝及維護（）液壓系統(tǒng)在實際應用中，由于液壓元件都是密封的，發(fā)生故障時不易查找原因，能否迅速地找出故障源一方面取決于對系統(tǒng)和元件結(jié)構、原理的理解，另一方面還依賴于實踐經(jīng)驗的積累。.具體拆裝過程液壓缸的具體拆裝順序如下：（）缸體組件，包括缸筒、缸蓋、缸底等零件；（）活塞組件，包括活塞與活塞桿等零件；（）密封裝置

4、，有活塞與缸筒、活塞桿與缸蓋的密封；（）緩沖裝置；（）排氣裝置。上一頁下一頁返回4. 1液壓缸的拆裝及維護液壓缸通常由后端蓋、缸筒、活塞桿、活塞組件、前端蓋等主要部分組成。為防止油液向液壓缸外泄漏或由高壓腔向低壓腔泄漏，在缸筒與端蓋、活塞與活塞桿、活塞與缸筒、活塞桿與前端蓋之間均設置有密封裝置，在前端蓋外側(cè)，還裝有防塵裝置。為防止活塞快速退回到行程終端時撞擊缸蓋，液壓缸端部還設置有緩沖裝置；有時還需設置排氣裝置。如圖所示，按以下步驟操作：（）準備好內(nèi)六角扳手套、耐油橡膠板塊、油盤個及鉗工工具套。（）卸下雙頭螺桿和兩個螺母。（）卸下右端蓋。上一頁下一頁返回4. 1液壓缸的拆裝及維護（）卸下左端蓋

5、上的螺釘，取下法蘭蓋。（）依次卸下防塵密封，磨損補償環(huán)，導向套，密封圈、。（）卸下左端蓋。（）卸下左、右端蓋上的螺釘，取下支承板、緩沖節(jié)流閥、密封圈。（）卸下密封圈、減振墊。（）卸下活塞和活塞桿組件。（）卸下卡簧，取下活塞補償環(huán)、活塞密封、活塞、緩沖套和密封圈。上一頁下一頁返回4. 1液壓缸的拆裝及維護（）觀察液壓缸主要零件的作用和結(jié)構： 觀察所拆卸液壓缸的類型和安裝形式。 觀察活塞與活塞桿的連接形式。 觀察缸蓋與缸體的連接形式。 觀察液壓缸中所用密封圈的位置和形式。（）按拆卸時的反向順序進行裝配。.液壓缸拆裝與維修的注意事項（）拆卸過程中注意觀察導向套、活塞、缸體的相互連接關系，卡鍵的位置及

6、其與周圍零件的裝配關系，油缸的密封部位、密封原理，以及液壓缸的緩沖結(jié)構的形式和工作原理。上一頁下一頁返回4. 1液壓缸的拆裝及維護（）拆卸下來的全部零件同樣必須用煤油或柴油清洗。注意檢查密封元件、彈簧卡圈等是否損壞，必要時應予以更換。（）裝配時要注意調(diào)整密封圈的壓緊裝置，使之松緊合適，保證活塞桿能用手來回拉動，而且在使用時不能有過多泄漏（允許有微量的泄漏）。（）在拆裝液壓缸時應注意密封圈是否因過度磨損、老化而失去彈性，唇邊有無損傷；檢查缸筒、活塞桿、導向套等零件表面有無縱向拉痕或單邊過大磨損并予以修整。上一頁下一頁返回4. 1液壓缸的拆裝及維護.常見故障及維護液壓缸的常見故障有不動作，速度達不

7、到規(guī)定要求，爬行、運動過程中發(fā)生不正常聲響，緩沖效果不好和泄漏等。液壓缸常見故障的原因分析及維護方法見表。上一頁返回4. 2液壓缸性能測試操作.液壓缸的性能參數(shù).活塞式液壓缸）雙桿式活塞缸雙桿式活塞缸依安裝方式可分為缸筒固定式和活塞桿固定式。缸筒固定式的工作臺的運動范圍約為（有效行程），用于小型設備?；钊麠U固定式的工作臺的運動范圍約為，用于大、中型設備。其性能參數(shù)（雙向性能相同）如下：推（拉）力：；推（拉）速：/。由于其雙向性能相同，故適用于雙向負載相同或相近的場合。下一頁返回4. 2液壓缸性能測試操作）單桿式活塞缸由于這種缸兩腔的有效工作面積不相等，故在兩個方向的推力和速度也不相等。（）無桿

8、腔進油，有桿腔回油時：（）有桿腔進油，無桿腔回油時：上一頁下一頁返回4. 2液壓缸性能測試操作（）兩腔同時通入壓力油時，由于無桿腔的作用力大于有桿腔，活塞以一定速度右移，而有桿腔排出的油與泵供給的油匯合后進入無桿腔，這種工況叫差動連接。差動連接時，活塞的推力為設活塞的速度為，則無桿腔的進油量為，有桿腔的出油量為，顯然二者的差值即為液壓缸的進油量，因而有即上一頁下一頁返回4. 2液壓缸性能測試操作在組合機床等設備的液壓系統(tǒng)中，上述種供油方式都常使用到，其工作循環(huán)“快進（差動連接） 工進（無桿腔供壓力油） 快退（有桿腔供壓力油）” 可以很方便地實現(xiàn)。如果要求“快進”和“快退”的運動速度相等，即，由

9、式（）和式（）可知，只要保證，即.柱塞式液壓缸與活塞缸相比，其主要結(jié)構特點為缸內(nèi)壁不需精加工，工藝性好，成本低，但它屬于單作用液壓缸（回程需借助自重或其他外力）。其性能參數(shù)如下：上一頁下一頁返回4. 2液壓缸性能測試操作它一般垂直安裝使用。因水平安裝易產(chǎn)生單邊磨損，要使其驅(qū)動的負載雙向運動需成對使用。.擺動式液壓缸擺動式液壓缸分為單葉片式（理論值，實際值） 和雙葉片式（理論值，實際值）。其性能參數(shù)如下：上一頁下一頁返回4. 2液壓缸性能測試操作.性能參數(shù)測定.操作儀器設備本操作所用設備為型液壓綜合教學操作臺，液壓缸性能測定原理如圖所示。.操作原理上一頁下一頁返回4. 2液壓缸性能測試操作在測試

10、裝置液壓原理圖中，工作缸是被試液壓缸，負載缸用于給被試液壓缸施加負載，它們分別由兩個泵驅(qū)動。（）測試液壓缸的最低啟動壓力時，將被試液壓缸置于空載工況下，向液壓缸無桿腔通入壓力油，逐漸提高進油壓力，同時測量并記錄進油壓力和活塞位移，液壓缸產(chǎn)生位移時刻的壓力值為最低啟動壓力。應測量次，計算其平均值。測量時，負載缸應脫離工作缸保持靜止狀態(tài)，對電磁鐵通電，用電磁溢流閥調(diào)節(jié)被試液壓缸的進油壓力。（）液壓缸的負載效率的測試。液壓缸的負載效率及機械效率，在測試系統(tǒng)中可按下式計算：上一頁下一頁返回4. 2液壓缸性能測試操作液壓缸的負載效率特性是指負載效率隨工作缸的工作壓力變化的情況。測試時，調(diào)節(jié)溢流閥為一個系

11、統(tǒng)設定壓力，鎖緊手柄；節(jié)流閥為全開，鎖緊手柄；設定若干個加載壓力測量點，由小到大調(diào)節(jié)溢流閥（即調(diào)節(jié)負載缸的工作壓力，調(diào)節(jié)工作缸的負載），測量記錄各測量點的壓力值 （）及位移（），并由下面公式計算相關參數(shù)：液壓缸的線速度：液壓缸的摩擦力：液壓缸的機械效率：液壓缸的負載：上一頁下一頁返回4. 2液壓缸性能測試操作液壓缸的負載效率：.具體操作過程操作時，應根據(jù)操作裝置正確地輸入操作參數(shù)：液壓缸的直徑、活塞桿的直徑、液壓泵的實際流量（實測平均值）等。（）最低啟動壓力測試。 按液壓原理圖連接好回路，電磁鐵和由計算機自動控制，電磁鐵和由手動控制； 啟動主液壓泵，關閉節(jié)流閥，調(diào)節(jié)液壓泵為系統(tǒng)最高壓力（如），

12、加載泵不啟動； 調(diào)節(jié)節(jié)流閥的手柄，使之處于全開狀態(tài)；上一頁下一頁返回4. 2液壓缸性能測試操作 在【操作項目選擇】欄選中【最低啟動壓力測試】，按【項目運行】鍵， 【卡】指示和【測試】指示變?yōu)榫G色，說明測試系統(tǒng)工作正常； 緩慢地關閉節(jié)流閥，使系統(tǒng)壓力逐漸增大，【已采樣數(shù)】不斷更新，同時觀察液壓缸的狀態(tài)變化，直至液壓缸開始動作，測試自動完成； 液壓缸的最低啟動壓力測試結(jié)果自動記錄在【最低啟動壓力】框內(nèi)。（）負載效率特性測試。 按液壓原理圖連接好回路，電磁鐵和由計算機自動控制，電磁鐵和由手動控制；上一頁下一頁返回4. 2液壓缸性能測試操作 啟動兩個液壓泵，一個調(diào)節(jié)為系統(tǒng)最高壓力（如），一個調(diào)節(jié)為最低

13、壓力； 按最高加載壓力，由小到大預設若干個壓力測量點； 手動開啟電磁鐵，使負載缸左行至終點； 在【負載效率特性測試】欄填寫【測試次數(shù)】、【測試數(shù)據(jù)文件】等； 在【操作項目選擇】欄選中【負載效率特性測試】，按【項目運行】鍵， 【卡】指示變?yōu)榫G色，說明測試系統(tǒng)工作正常； 同時彈出一個【開始下次測試】對話框；上一頁下一頁返回4. 2液壓缸性能測試操作 按對話框上的【】鍵，工作缸右行，當達到【測試運行】時，測試數(shù)據(jù)自動顯示在【操作數(shù)據(jù)表（）】一行內(nèi)，工作缸左行返回，此時彈出一個【工作缸停止返回】對話框； 當工作缸左行至末端，按對話框上的【】鍵，該測試點測試結(jié)束，同時又彈出一個【開始下次測試】對話框；

14、小心調(diào)整液壓泵，觀察壓力顯示值，使其至下一個測試點，重復 操作，直至測試全部完成。測試操作必須按預設的加載點（或測速點） 由小到大進行操作，若想在已設的數(shù)據(jù)文件名下增加測試數(shù)據(jù)，可重復上面的操作；若想在已設的數(shù)據(jù)文件名下刪除某一記錄數(shù)據(jù)，可在【操作數(shù)據(jù)修改】欄中進行操作。上一頁下一頁返回4. 2液壓缸性能測試操作（）數(shù)據(jù)采集接線說明。 本操作使用通道個，通道個； 起始通道節(jié)流閥入口壓力傳感器； 起始通道節(jié)流閥出口壓力傳感器（工作缸無桿腔）； 起始通道工作缸有桿腔壓力傳感器； 起始通道負載缸有桿腔壓力傳感器； 起始通道負載缸無桿腔壓力傳感器； 起始通道流量傳感器（本操作不需使用）； 起始通道位移

15、傳感器。上一頁下一頁返回4. 2液壓缸性能測試操作（）通道的默認設置，見表。 卡共有個通道可供使用，即，默認起始通道為通道； 通道共有個通道可供使用，設置必須按二進制格式輸入，如“”表示：通道輸出為高電位，通道輸出為高電位，通道輸出為低電位，通道輸出為高電位； 電磁鐵和用手動控制，以驅(qū)動負載缸動作。上一頁返回4. 3液壓馬達的拆裝及維護液壓馬達的結(jié)構如圖所示。.液壓馬達的拆裝圖所示的是齒輪式液壓馬達的外觀圖和立體分解圖，現(xiàn)以這種液壓馬達為例說明液壓馬達的拆裝步驟和方法。（）準備好內(nèi)六角扳手套、耐油橡膠板塊、油盤個及鉗工工具一套。（）卸下個螺釘。（）卸下殼體。（）卸下鍵，卡簧，墊、，軸封。（）卸下定位銷。下一頁返回4. 3液壓馬達的拆裝及維護（）卸下輸出齒輪軸、從動齒輪軸。（）觀察主要零件的作用和結(jié)構。（）按拆卸的反向順序裝配液壓馬達。裝配前清洗各零部件，在軸與泵蓋之間、