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1、引言:前一章對(duì)質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行了描述,此章介紹 質(zhì)點(diǎn)為什么會(huì)處在某種狀態(tài)以及這種狀態(tài) 為什么會(huì)改變。 1687年牛頓提出了牛頓三定律解決了此問題。是否沒有必要再講? 2.1 牛頓運(yùn)動(dòng)定律 2.1 牛頓運(yùn)動(dòng)定律自由物體永遠(yuǎn)保持靜止或勻速直線動(dòng)狀態(tài)。由于自然界的相互作用力有一共同特點(diǎn):相距越遠(yuǎn)作用力越小,故當(dāng)一個(gè)物體距其它物體足夠遠(yuǎn)時(shí),或其它物體對(duì)該物體的相互作用力相互抵消時(shí)均可視為自由物體-如遠(yuǎn)在天的邊慧星。 1)自由物體:凡不受其它物體 作用的物體。 2)說明物體具有慣性:不受外力時(shí)物體都 有保持靜止或勻速直線運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的性質(zhì)。2.1.1 慣性定律 3) 說明力是引起物體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)改變的原因。任一時(shí)刻
2、物體動(dòng)量的變化率總是等于物體所受的合外力?;?.1.2 牛頓第二定律(牛頓當(dāng)年發(fā)表形式)說明:1 )定律定量地說明了力的效果:改變物體的動(dòng)量。物體動(dòng)量的變化率一定等于物體所受的合外力。2)定量地說明了物體質(zhì)量是物體平動(dòng)慣性大小的量度.F相同的條件下,質(zhì)量大的物體加速度小,質(zhì)量小的加速度大,說明質(zhì)量越大的物體越難改變運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。即質(zhì)量是物體慣性大小的量度。若定義m1為標(biāo)準(zhǔn)質(zhì)量,便可測(cè)定其它物體的質(zhì)量。定量地給出了其它物體的質(zhì)量。注意:1)牛頓第二定律的瞬時(shí)性:力的作用與加速度是瞬時(shí)對(duì)應(yīng)的。 2)牛頓第二定律的矢量性:定律中的力和加速度都是矢量。今天明天直角坐標(biāo)系平面自然坐標(biāo)系力的獨(dú)立性原理:什么方
3、向的力只產(chǎn)生該方向的加速度而與其它方向的受力及運(yùn)動(dòng)無(wú)關(guān)。寫出其分量式為:力的獨(dú)立性原理:什么方向的力只產(chǎn)生該方向的加速度而與其它方向的受力及運(yùn)動(dòng)無(wú)關(guān)。XYOA水平方向不受力作勻速直線運(yùn)動(dòng),豎直方向受重力只產(chǎn)生豎直方向的加速度而不影響水平方向的運(yùn)動(dòng),水平方向不受力的情況也不影響到豎直方向的運(yùn)動(dòng)。因此平拋運(yùn)動(dòng)可以看作水平方向的勻速直線運(yùn)動(dòng)和豎直方向的自由落體運(yùn)動(dòng)的疊加。這就是運(yùn)動(dòng)的疊加原理。 3)注意單位制 S I 制中:牛頓 千克.米/ 秒2V02.1.3 牛頓第三定律物體A以力 作用在物體B上,物體B必定同時(shí)以力 作用在A上, 作用在同一直線上且大小相等,方向相反,無(wú)主次之分。或;一對(duì)作用力和
4、反作用力總是大小相等、方向相反、作用在同一直線上不同物體上。-mg地心mg注意:) 作用力和反作用力無(wú)主次之分、先后之分、同時(shí)產(chǎn)生、同時(shí)消失。2)作用力和反作用力總是作用在不同的物體上,不會(huì)抵消。3)作用力和反作用力是同性質(zhì)的力。牛頓定律適用的參照系:慣性系1)牛頓定律不是適用一切參照系意義:說明了力是物體間的相互作用。即:作用力、反作用力要滿足: 等大、反向、共線、同時(shí)、同性、作用在不同物體上。 BA靜止時(shí)1)牛頓定律不是適用一切參照系火車加速時(shí):地面上的人看來(lái)A物體不受力由于慣性而相對(duì)地球不動(dòng),B物體由于受力而作加速運(yùn)動(dòng),符合牛頓定律。而火車上的人以火車作參照系看來(lái)A物體不受力,而作加速運(yùn)
5、動(dòng),B物體受力,而相對(duì)火車靜止,不符合牛頓定律。物體沒有不受力而保持靜止或勻速直線運(yùn)動(dòng)的性質(zhì),當(dāng)然無(wú)慣性可言。對(duì)火車這個(gè)參照系而言,牛頓定律不成立!BA2)牛頓定律適用的參照系:慣性系自由物體可以作為慣性系,但實(shí)際上并不存在絕對(duì)不受力的物體,因此這個(gè)問題成為一個(gè)實(shí)踐性的問題。實(shí)驗(yàn)表明: a)地球、太陽(yáng)可以看作近似的慣性系(恒星)b)相對(duì)慣性系作勻速直線運(yùn)動(dòng)的參照系也是慣性系地球日附錄: 常見的幾種力(產(chǎn)生條件、大小和方向描述)1、萬(wàn)有引力與重力:引力定律的內(nèi)容2、彈性力:(1)產(chǎn)生條件:相對(duì)形變(2)分類:繩子張力(變力,最大值);支持力或壓力;彈簧的彈性力(f=kx)3、摩擦力:(1)產(chǎn)生條
6、件:相對(duì)運(yùn)動(dòng)(趨勢(shì))(2)分類:靜摩擦力;滑動(dòng)摩擦力。4、其他的力:如:空氣阻力、流體阻力等2.1.4 牛頓定律的應(yīng)用研究對(duì)象的加速度研究對(duì)象研究對(duì)象所受合外力1)依題意確定研究對(duì)象;3)選取恰當(dāng)?shù)淖鴺?biāo)系;4)列方程式求解;5)分析討論結(jié)果。 2)對(duì)研究對(duì)象進(jìn)行受力分析(隔離物體、畫受力圖、在非慣性系應(yīng)考慮慣性力);1、解題步驟(2) 已知運(yùn)動(dòng)方程求力: 2、兩類常見問題(1)已知力求運(yùn)動(dòng)方程:已知:求:解:1 選取 為研究對(duì)象2)選地面作參照系,建立坐標(biāo)系OY3)受力分析:AOYT2T2m2m1T1T1例1:設(shè)電梯A以加速度 向上運(yùn)動(dòng),電梯中有一輕滑輪。質(zhì)量為 的兩重物跨接在滑輪的兩邊。 求
7、:1) 相對(duì)地的加速度;2)繩子中的張力。(繩子與滑輪質(zhì)量不計(jì)且無(wú)相對(duì)滑動(dòng)) AOYX3)受力分析:m1m2T1T24)列方程:三個(gè)未知數(shù),不足的方程式由運(yùn)動(dòng)方程補(bǔ)足AT2T2m2m1T1T1OYXAT2T2m2m1T1T1 L4)列方程:(4)式求二階導(dǎo)數(shù) y0OYX y1 y2R三個(gè)未知數(shù),不足的方程式由運(yùn)動(dòng)方程補(bǔ)足4)列方程:(2)-(1)式由(5)式由(7)式:AT2T2m2m1T1T1 L y0OYX y1 y2R(7)式代入(6)、(2)式:AT2T2m2m1T1T1 L y0OYX y1 y2R解法(二)B、選電梯為參照系建立自然坐標(biāo)系 選m1、m2為研究對(duì)象A、 C、受力分析:
8、D、列方程:(只有切向力和切向加速度)Am2m1OYm1m2T1T2S+T1T1T2T2O(1)+(2)式Am2m1S+Om1m2T1T2對(duì)(3)式求二階導(dǎo)數(shù)S2S1L代入式(1)、(2)T1T1T2T2Am2m1S+OS2S1LT1T1T2T2若求對(duì)地的加速度OYX已知:例2:質(zhì)量為m的物體,在以加速度a=g上升的升降機(jī)中傾角為了30度的斜面上。已知物體與斜面間的磨擦系數(shù)為求物體相對(duì)升降機(jī)及地面的加速度。YX求:解:以 為研究對(duì)象受力:以升降機(jī)為參照系建立坐標(biāo)OXY(非慣性系)XYYXXY解:受力:以升降機(jī)為參照系建立坐標(biāo)OXY(非慣性系)設(shè)相對(duì)升降機(jī)加速度為列方程:由(1)式:代入(2)式
9、YXXY由相對(duì)運(yùn)動(dòng):因兩坐標(biāo)系坐標(biāo)不平行,故用矢量法:XY0.5gg例3:質(zhì)量為m的物體,在無(wú)磨擦的桌面上運(yùn)動(dòng),其運(yùn)動(dòng)被約束于固定于桌面上半徑為R的圓環(huán)內(nèi),在t=0時(shí),物體沿著切線方向在環(huán)的內(nèi)壁以初速v0運(yùn)動(dòng),物體與環(huán)內(nèi)壁的磨擦系數(shù)為 ,求物體在t時(shí)刻的速度大小與滑行的路程.已知:求:解:以m為研究對(duì)象建立自然坐標(biāo)系(慣性系)受力分析:mgN2S+ORmV0V0N1列方程:(1)式代入(2)式(3)式兩邊積分S+ORV0mgN2V0N1N1(3)式兩邊積分整理得:S+OV0mgN2V0N1N1R分離變量:S+ORV0N1例4:如圖所示,一根均質(zhì)柔繩,單位長(zhǎng)度的質(zhì) 量為,盤繞在一張光滑的水平桌子
10、上。 、設(shè)在t=0時(shí) y=0, 今以恒定的加速度a 豎直向上提繩。當(dāng)提起的高度為y時(shí),作用 在繩端的力為多少?、以一恒定的速 率 豎 直向上提繩子時(shí),當(dāng)提 起高度為y時(shí)作用在繩端 的力又是多少?FF 、以恒力F豎直向上提, 當(dāng)提起高度為y時(shí)繩端 的速度又是多少? YOFFYO已知:t=0時(shí),y=0求h= y時(shí),求高度y時(shí),求高度y時(shí),解:以鏈條整體作為研究 對(duì)象。以地面為參照 系建立坐標(biāo)OYym1 gm2 gN分析:因力等于動(dòng)量的變化.鏈條動(dòng)量的變化只是被拉起來(lái)的的部分,在桌面上的部分動(dòng)量總是為零。故有:(N與m1g 抵消)FFYO已知:t=0時(shí),y=0求y=h時(shí),hm1 gm2 gN討論:F
11、FYOhm1 gm2 gN討論: FFYOhm1 gm2 gN 同F(xiàn)YOhm1 gN 兩邊積分:代入初始條件:t=0時(shí),y=0得C=02.2 非慣性系 慣性力 我們知道牛頓定律只在慣性系中成立,可是,在實(shí)際問題中,有時(shí)我們又必須在非慣性系中去觀察和處理問題。那么物理上如何解決這個(gè)問題的呢? 通過本節(jié)的討論,我們將會(huì)看到,如果引入一個(gè)慣性力的概念,那么我們?cè)诜菓T性系中將仍可沿用牛頓定律的形式而使問題得到簡(jiǎn)化。 1、慣性力的提出 設(shè)有一質(zhì)量為m的小球,放在一小車光滑的水平面上,平面上除小球(小球的線度遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于小車的橫向線度)之外別無(wú)他物,即小球水平方向合外力為零。然后突然使小車向右對(duì)地作加速運(yùn)動(dòng),
12、這時(shí)小球?qū)⑷绾芜\(yùn)動(dòng)呢?(1)地面上的觀察者:小球?qū)㈧o止在原地,符合牛頓第一定律;(2)車上的觀察者:小球以as相對(duì)于小車作加速運(yùn)動(dòng);注意:此時(shí)小車是非慣性系,那么小車上的觀察者如何解釋呢? 我們假設(shè)車上的人熟知牛頓定律,尤其對(duì)加速度一定是由力引起的印象至深,以致在任何場(chǎng)合下,他都強(qiáng)烈地要求保留這一認(rèn)知,于是車上的人說:小球之所以對(duì)小車有 -as 的加速度,是因?yàn)槭艿搅艘粋€(gè)指向左方的作用力,且力的大小為 - mas;但他同時(shí)又熟知,力是物體與物體之間的相互作用,而小球在水平方向不受其它物體的作用, 因此,物理上把這個(gè)力命名為慣性力。(2)慣性力的大小等于研究對(duì)象的質(zhì)量m與非慣性系的加速度as的乘
13、積,而方向與 as 相反,即 注意式中 m 是研究對(duì)象的質(zhì)量,即在同一非慣性系中若選取的研究對(duì)象不同,其質(zhì)量不同,則 f 不同; 2、慣性力的特點(diǎn) (1) 慣性力不是物體間的相互作用。因此,沒有反作用。 另外 f 與 as 有關(guān),非慣性系相對(duì)于慣性系的加速度的形式不同,則 f 也不同。 后面將從三個(gè)方面加以說明。3、 非慣性系中的運(yùn)動(dòng)定律的形式 設(shè)有慣性系O和非慣性系O,O系以加速度as相對(duì)于O系運(yùn)動(dòng),現(xiàn)在O系中有一質(zhì)點(diǎn),其質(zhì)量為m,且相對(duì)于O系以相對(duì)加速度 a/ 運(yùn)動(dòng),于是質(zhì)點(diǎn)m相對(duì)慣性系的加速度 a=as+a/ 現(xiàn)在慣性系O中運(yùn)用牛頓定律得因?yàn)槲覀円岩霊T性力,所以上式為這就是在非慣性系中
14、運(yùn)動(dòng)定律的形式. 即:在非慣性系中運(yùn)用牛頓定律時(shí),對(duì)研究對(duì)象除了分析其受到的真實(shí)力以外,還必須加上其受到的慣性力;而等式右邊則只考慮研究對(duì)象相對(duì)于非慣性系的相對(duì)加速度a/。作直線加速運(yùn)動(dòng)的非慣性系中的慣性力1)此時(shí)的慣性力具有最簡(jiǎn)形式,2)若非慣性系(即牽連運(yùn)動(dòng))是恒加速運(yùn)動(dòng), 這時(shí)慣性力僅與牽連運(yùn)動(dòng)有關(guān),即僅與非慣性系相對(duì)于慣性系的加速度有關(guān)。慣性力將具有與重力相類似的特性,即與慣性質(zhì)量正比。勻角速轉(zhuǎn)動(dòng)的非慣性系中的慣性離心力*慣性離心力的引入: 如圖所示,在光滑水平圓盤上,用一輕彈簧栓一小球,圓盤以角速勻速轉(zhuǎn)動(dòng),這時(shí)彈簧被拉伸后而靜止。 地面觀察者:小球受到彈性力,且指向圓心,作圓周運(yùn)動(dòng);
15、 圓盤上觀察者:小球受到彈簧拉力,且指向圓心,但小球仍處于靜止?fàn)顟B(tài),為解釋這一現(xiàn)象引入 此時(shí) 即稱為慣性離心力。*地球自轉(zhuǎn)對(duì)重力的影響支持力N、引力F引、慣性離性力*c作用下處于平衡態(tài), 而地面上的觀察者通常總是把地面上 的物體作二力平衡來(lái)處理,即認(rèn)為物 體在重力W和支持力N作用下達(dá)到平 衡態(tài), 因此重力W實(shí)際上應(yīng)是F引和*c的合力,即:由是得 NF引*cW 以地球?yàn)閰⒄障担紤]地球的自轉(zhuǎn),于是地面上任何 一個(gè)物體都是在三個(gè)力:我們知道,在地球的兩極,地球自轉(zhuǎn)半徑為零,故物體重力不受自轉(zhuǎn)影響,該處重力=引力,設(shè)該處重力加速度為g0,則F=mgo,于是,式中是物體所在處的緯度, F引*cWrRN
16、略去高階無(wú)窮小量 得即是一個(gè)無(wú)窮小量,利用二項(xiàng)式定理再次略去高階無(wú)窮小,得可見地面上物體的重力大小隨緯度而變化,其方向也不嚴(yán)格指向地心,故常說重力方向?yàn)殂U垂方向,但由結(jié)果看出,重力隨緯度變化并不明顯,通??梢院雎?。在轉(zhuǎn)動(dòng)的非慣性系中,研究對(duì)象相對(duì)于非慣性系還有相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí),慣性離心力:其與牽連運(yùn)動(dòng)有關(guān),與對(duì)象在非慣性系中的位置 有關(guān)??评飱W利力:其與牽連運(yùn)動(dòng)有關(guān),還與對(duì)象對(duì)非慣性系的相對(duì)運(yùn)動(dòng)有關(guān), 則研究對(duì)象受到的慣性力有:科氏力的引入 一圓盤繞鉛直軸以角速轉(zhuǎn)動(dòng),盤心有一光滑小孔,沿半徑方向有一光滑槽,槽中有一小球被穿過小孔的細(xì)線所控制,使其只能沿槽做勻速運(yùn)動(dòng),現(xiàn)小球沿槽以 v 相 向外運(yùn)動(dòng)。 從圓盤上觀察,則小球僅有徑向勻速運(yùn)動(dòng),即小球處于平衡態(tài),徑向:慣性離心力,牽引張力平衡;橫向:必需有一力與槽的側(cè)向推力N平衡,這個(gè)力即為科里奧利力 顯然,科里奧利力不屬于相互作用的范疇,是在非慣性系中觀察到的,其既與牽連運(yùn)動(dòng)有關(guān),又與物體對(duì)牽連參照系的相對(duì)運(yùn)動(dòng)有關(guān)。傅科擺;fk*v 落體偏東; 江岸的沖刷(北半球);vvfk*fk*科氏力在一些自然現(xiàn)象中的作用 信風(fēng); 據(jù)歷史記載,第一次世界大戰(zhàn)期間,英、德在阿根廷附近馬爾維納斯島的洋面上進(jìn)行了
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