機(jī)械手臂在機(jī)械工程技術(shù)領(lǐng)域的應(yīng)用分析

1、機(jī)械手臂在機(jī)械工程技術(shù)領(lǐng)域的應(yīng)用分析摘要:工業(yè)工程主要根據(jù)計(jì)算機(jī)以及網(wǎng)絡(luò)得到信息，并且在大量信息基礎(chǔ)上做出分 析。伴著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展，目前很多領(lǐng)域引入了工業(yè)工程，以此推動(dòng)生產(chǎn)力的 提升以及適合時(shí)代發(fā)展需要，結(jié)合工業(yè)工程不但促使生產(chǎn)規(guī)模得到擴(kuò)大，而且提高 企業(yè)生產(chǎn)效率。機(jī)械工程領(lǐng)域也需要引入工業(yè)工程。本文主要是分析工業(yè)工程在 機(jī)械工程領(lǐng)域之中的應(yīng)用，以供相關(guān)人士進(jìn)行參考。關(guān)鍵詞:工業(yè)工程;機(jī)械工程;領(lǐng)域應(yīng)用引言伴著我國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展以及生產(chǎn)力提高，工業(yè)工程日益運(yùn)用在廣泛的生產(chǎn)領(lǐng) 域。工業(yè)工程的廣泛應(yīng)用，不但促使經(jīng)濟(jì)建設(shè)速度提升而且提高生產(chǎn)力。但是，工 業(yè)工程本身存在一定問(wèn)題，比如創(chuàng)新水平不高以

2、及自動(dòng)性程度偏低等，工業(yè)工程 主要根據(jù)計(jì)算機(jī)以及網(wǎng)絡(luò)得到信息，并且在大量信息基礎(chǔ)上做出分析。伴著我國(guó)經(jīng) 濟(jì)的迅猛發(fā)展，目前很多領(lǐng)域引入了工業(yè)工程,以此推動(dòng)生產(chǎn)力的提升以及適合時(shí) 代發(fā)展需要,結(jié)合工業(yè)工程不但促使生產(chǎn)規(guī)模得到擴(kuò)大，而且提高企業(yè)生產(chǎn)效率。 機(jī)械工程領(lǐng)域也需要引入工業(yè)工程。對(duì)此，需要采取有效的措施進(jìn)行改進(jìn)和完善。 然而，在我國(guó)機(jī)械手臂的設(shè)計(jì)仍存在著許多的缺陷，在機(jī)械工程領(lǐng)域應(yīng)用還不是很 完美，需要相關(guān)技術(shù)人員繼續(xù)努力創(chuàng)新，將設(shè)計(jì)理論應(yīng)用的實(shí)際中，促進(jìn)我國(guó)機(jī)械 工程領(lǐng)域的發(fā)展。1國(guó)內(nèi)機(jī)械手臂發(fā)展概況隨著科技水平不斷提高，工業(yè)工程也在不斷發(fā)展，并逐漸成為一門(mén)全新學(xué)科。 工業(yè)工程主要是通過(guò)

3、運(yùn)用計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)對(duì)所獲取的信息進(jìn)行分析,它涵蓋了通信 技術(shù)以及圖像處理技術(shù)等方面內(nèi)容。所以，若要完整地把工業(yè)工程技術(shù)應(yīng)用到機(jī)械 工程領(lǐng)域,不僅需要掌握工業(yè)工程的相關(guān)知識(shí)，還需要了解與工業(yè)工程技術(shù)相關(guān)的 技術(shù)手段。只有這樣,才能夠在了解機(jī)械工程領(lǐng)域發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，熟練地運(yùn)用 工業(yè)工程技術(shù)。工業(yè)工程追求系統(tǒng)效率以及效益。如其他門(mén)類的工程技術(shù)，工業(yè) 工程技術(shù)具有其代表性的成果，比如，美國(guó)早期的福特生產(chǎn)模式，這種流水作業(yè)有 效降低了勞動(dòng)力成本以及提升了生產(chǎn)效率。伴隨技術(shù)以及市場(chǎng)的進(jìn)步發(fā)展，各種 各樣的生產(chǎn)模式正在不斷發(fā)展，每一種生產(chǎn)模式的產(chǎn)生都對(duì)企業(yè)的運(yùn)行造成重大 影響，優(yōu)化企業(yè)的業(yè)務(wù)流程模式以及

4、改變企業(yè)的經(jīng)營(yíng)發(fā)展方式，從而促使人類生產(chǎn) 力得到大幅度提升。在國(guó)內(nèi)對(duì)兩條機(jī)械臂機(jī)器人的科研大概只有56年的時(shí)間，尚 處與模仿和學(xué)習(xí)階段。也可以這樣說(shuō)，我國(guó)對(duì)于兩條機(jī)械臂機(jī)器人的研究才剛開(kāi)始 接觸。由于受到相關(guān)資料和科研要求的限制，當(dāng)前國(guó)內(nèi)對(duì)兩條機(jī)械臂機(jī)器人的科研 大多就相關(guān)行動(dòng)路線規(guī)劃、動(dòng)力學(xué)及調(diào)控這些內(nèi)容。根據(jù)相關(guān)統(tǒng)計(jì)，幾年前我國(guó) 雙機(jī)械臂機(jī)器人行業(yè)生產(chǎn)情況并不樂(lè)觀,2014年僅僅只有8臺(tái),2015年訂單變?yōu)?0 臺(tái),之后便是以翻倍的速度上漲,2016年為122臺(tái),2017年更是達(dá)到了 220臺(tái)。雖然 我國(guó)有著廣大市場(chǎng),但是綜合分析，由于我國(guó)在雙機(jī)械臂機(jī)器人領(lǐng)城或者說(shuō)在工業(yè) 機(jī)器人行業(yè)的基礎(chǔ)

5、技術(shù)，行業(yè)資源,核心技術(shù)都比較欠缺，應(yīng)用不是很廣泛。2機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域中的機(jī)械手臂的應(yīng)用2.1機(jī)械手臂的分類2.1.1直角坐標(biāo)型機(jī)械手這種形式的機(jī)械手他的精度和方位不跟著工作空間的變動(dòng)而改變，很輕松的 就可以獲得高的精度。然而，這種類型的機(jī)械手操作空間很小，手臂收回的同時(shí)又 朝相對(duì)的反方向伸出，因此會(huì)阻礙工作的正常操作，并且這種機(jī)械手占地空間要求大,會(huì)很占地方。2.1.2圓柱坐標(biāo)型機(jī)械手該類型機(jī)械手能夠繞著中心軸旋轉(zhuǎn)一定角度，其工作空間也可以變大，相關(guān) 計(jì)算方法較簡(jiǎn)潔;直線移動(dòng)的部位運(yùn)用氣壓傳動(dòng)，這樣可以做到輸出功率更大化，能 夠順延到機(jī)體網(wǎng)。不過(guò)，它的手部能夠到達(dá)的空間局限性很大，不可以到達(dá)靠

6、近柱 子或接近大地區(qū)域;平行移動(dòng)的傳動(dòng)部分的密封,防油等工作比較困難;小臂在進(jìn)行 作業(yè)時(shí)，小臂后端可能接觸工作空間中的其他物件。2.1.3球坐標(biāo)（極坐標(biāo)）型機(jī)械手該類型的機(jī)械手用三個(gè)包括移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)的活動(dòng)關(guān)節(jié)來(lái)確定目標(biāo)的地方，通常 需要加上一個(gè)旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)以此來(lái)確定目標(biāo)的位姿。該類型機(jī)械手可以圍繞一個(gè)主 軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),中心主軸區(qū)域的作業(yè)空間很大。但是該機(jī)械手比較復(fù)雜，操控起來(lái)很 不方便，而且直線運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)依然有密封及作業(yè)死角的難題。2.1.4多關(guān)節(jié)型機(jī)械手該類型機(jī)械手臂是一種比較適合接近目標(biāo)操作的傳動(dòng)方式。它像人的手臂一 樣有多個(gè)活動(dòng)關(guān)節(jié)，可以達(dá)到幾個(gè)自由度共同作業(yè)的目的，行動(dòng)起來(lái)十分的靈便。 該種

7、形式機(jī)械手有大臂和小臂的運(yùn)動(dòng)，以及肘部位和肩部位等各個(gè)關(guān)節(jié)的活動(dòng)。 可以做數(shù)個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng),作業(yè)空間很大，行動(dòng)靈便,通用性很好,但是定位的精度不太 好，調(diào)控裝備十分繁瑣。該種形式機(jī)械手擁有上肢的部分結(jié)構(gòu)，有類似于人工操作 的性能。2.2機(jī)械手臂的組成機(jī)械手臂主要有四個(gè)大部件：1）爪部,通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作來(lái)引導(dǎo)手抓執(zhí)行末端的張合。2）腕部，腕部的作用是連接手抓和機(jī)械臂的傳動(dòng)部分，腕部的動(dòng)作主要是為了改 變夾持目標(biāo)的位置，該部位活動(dòng)靈便，轉(zhuǎn)動(dòng)慣性很小。3）臂部,機(jī)械臂是機(jī)械手重要的組成部分之一，機(jī)械臂主要起到支撐和傳動(dòng)運(yùn)動(dòng) 的作用，是極其重要的部分之一。4）機(jī)身，機(jī)身是具有支承的作用,也是用來(lái)傳動(dòng)手

8、臂動(dòng)作的部件。3機(jī)械手臂的應(yīng)用領(lǐng)域機(jī)械手臂的設(shè)計(jì)對(duì)人類發(fā)展具有重要意義，機(jī)械手臂在航天航空試驗(yàn)測(cè)試、 多自由度模擬仿真、多自由度動(dòng)感娛樂(lè)、多自由度精密加工、機(jī)器人、機(jī)械升降 平臺(tái)、汽車壓機(jī)、汽車制造設(shè)備、機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)線、鋼鐵連鑄、石油化工、物 料搬運(yùn)、注塑機(jī)、模具控制、閥門(mén)控制、精密機(jī)床制藥機(jī)械，食品工業(yè)等領(lǐng)域均有 較為廣泛的應(yīng)用。4結(jié)語(yǔ)伴著我國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展以及生產(chǎn)力提高，工業(yè)工程日益運(yùn)用在廣泛的生產(chǎn)領(lǐng) 域。工業(yè)工程的廣泛應(yīng)用，不但促使經(jīng)濟(jì)建設(shè)速度提升而且提高生產(chǎn)力。但是,工 業(yè)工程本身存在一定問(wèn)題，比如創(chuàng)新水平不高以及自動(dòng)性程度偏低等，對(duì)此，需 要采取有效的措施進(jìn)行改進(jìn)和完善。工業(yè)工程主要根據(jù)計(jì)算機(jī)以及網(wǎng)絡(luò)得到信息， 并且在大量信息基礎(chǔ)上做出分析。伴著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展，目前很多領(lǐng)域引入 了工業(yè)工程，以此推動(dòng)生產(chǎn)力的提升以及適合時(shí)代發(fā)展需要，結(jié)合工業(yè)工程不但促 使生產(chǎn)規(guī)模得到擴(kuò)大，而且提高企業(yè)生產(chǎn)效率。機(jī)械工程領(lǐng)域也需要引入工業(yè)工程。 綜上所述，機(jī)械手臂不僅僅促進(jìn)了工業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展，而且也滿足了我們的日常生活 的需求。然而，在我國(guó)機(jī)械手臂的設(shè)計(jì)仍存在著許多的缺陷，在機(jī)械工程領(lǐng)域應(yīng)用 還不是很完美，需要相關(guān)技術(shù)人員繼續(xù)努力創(chuàng)新，將設(shè)計(jì)理論應(yīng)用的實(shí)際中，促進(jìn)我國(guó)機(jī)械工程領(lǐng)域的發(fā)展。參考文獻(xiàn)