派克液壓控制元件培訓(xùn)中文課件

1、液壓控制元件Hydraulic Control components液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng) Hydraulic System采用液壓技術(shù)實現(xiàn)能量及運動轉(zhuǎn)換、傳遞和控制的系統(tǒng)液壓系統(tǒng)組成液壓系統(tǒng)含一個或多個液壓回路液壓動力站機械能或電能轉(zhuǎn)換為液壓能液壓泵、油箱、控制油液狀態(tài)的輔件等液壓控制部分對液壓工作參數(shù)實行控制壓力控制 - 壓力閥流量控制 - 流量閥方向控制 - 方向閥執(zhí)行機構(gòu)將液壓能轉(zhuǎn)換為機械能液壓缸- 直線運動液壓馬達- 旋轉(zhuǎn)運動管道及輔件連接成液壓回路2液壓控制閥的分類按功能分類單向閥及液控單向閥（特殊的方向閥）方向控制閥（控制液壓能的流向）壓力控制閥（控制執(zhí)行機構(gòu)的輸出力）流量控制閥（控制

2、執(zhí)行機構(gòu)的速度）按結(jié)構(gòu)形式分管式連接板式安裝疊加（三明治）式安裝插裝式安裝 - 二通插裝閥、螺紋插裝閥多路閥 - 行走機械用3液壓控制閥4單向閥兼有方向閥和壓力閥的功能，它只允許液流單向通過。單向閥的組成單向閥主要由一個帶有進、出油口的閥體和由彈簧偏置的可移動零件組成，該可移動零件可以是擋板或柱塞，而在液壓系統(tǒng)中，常常是一個球或座閥芯。單向閥工作原理當(dāng)單向閥進油口處的系統(tǒng)壓力高到足以克服偏置閥芯的彈簧力時，閥芯被推離它的閥座，允許液流通過，這就是所謂的單向閥的自由流動方向，當(dāng)液流從出油口處流入時，閥芯被推回它的閥座，將流道封閉，阻止液流通過。 正向流動自由液流反向流動液流阻斷反向油口反向油口反

3、向油口反向油口正向油口正向油口閥體彈簧閥芯自由流動液流阻斷單向閥 Check Valve5單向閥在回路中的作用單向閥在液壓系統(tǒng)中經(jīng)常被用作旁通閥，它允許液流繞過元件，如在單向流量控制閥中，對反向流量予以旁通。單向閥也可以用來隔離一個系統(tǒng)的支路或者一個系統(tǒng)元件，例如蓄能器，單向閥防止蓄能器通過溢流閥或液壓泵釋放它貯存的壓力油。單向閥中的偏置彈簧通常很軟，若采用較硬的彈簧，則單向閥可作壓力控制閥用，（該方法不常用）。 用作旁通閥用作溢流閥用作隔離閥蓄能器6液控單向閥Pilote Operated Check Valve懸置負(fù)載滑閥結(jié)構(gòu)的液壓元件均有少量的泄漏以進行潤滑。對懸置負(fù)載，該泄漏將成為問題

4、，在這種工況下，就需要使用具有密封功能的單向閥了。單向閥能設(shè)計成零泄漏，幾乎可以無限期地保持負(fù)載，但是單向閥是一個單通道閥，若要把負(fù)載放下來，則必須強制其閥芯離開它的閥座，這就需要一種特殊的單向閥，即所謂的液控單向閥。負(fù)載進油回油7液控單向閥允許液流在一個方向上自由流動，當(dāng)控制壓力迫使其可移動零件離開閥座時，反向液流也可以通過。反向出油控制活塞主閥彈簧反向油口正向油口座閥芯復(fù)位彈簧控制油口泄油口頂桿正向自由流動反向關(guān)閉液控開啟反向進油泄油先導(dǎo)控制油液控單向閥圖形符號液控單向閥Pilote Operated Check Valve反向進油正向回油正向進油反向回油8液控單向閥的應(yīng)用9壓力控制閥 P

5、ressure Control Valves壓力控制閥的分類溢流閥 Pressure relief valve 維持閥進口壓力近于恒定，系統(tǒng)中多余流體通過該閥回油的壓力控制閥。 安全閥 Safety valve 防止系統(tǒng)過載，保證安全的壓力控制閥。 順序閥 Sequence valve 當(dāng)控制壓力達到預(yù)調(diào)值時，閥芯開啟使流體通過，以控制執(zhí)行元件的順序動作的壓力控制閥。分內(nèi)控和外控兩種。 卸荷閥 Unloading valve 使液壓泵卸荷的壓力控制閥。 10壓力控制閥 Pressure Control Valves壓力控制閥的分類減壓閥 Reducing valve 用節(jié)流方法使出口壓力低于進

6、口壓力并保持出口壓力近于恒定的壓力控制閥。 平衡閥（或支撐閥） Counter balance valve 保持液壓缸（馬達）一腔有背壓，以防止負(fù)載因自重而下滑的一種單向順序閥。 背壓閥 Back pressure valve 使執(zhí)行元件的回油路造成一定背壓的壓力控制閥。 11直動式壓力閥Direct Operated Pressure Valve圖形符號座閥型滑閥型12直動式壓力閥工作原理 液壓力與彈簧力平衡 靜態(tài)超壓較大 規(guī)格不可能大直動式壓力閥Direct Operated Pressure Valve131 標(biāo)準(zhǔn)型閥2 電磁溢流閥3 比例溢流閥板式安裝溢流閥Pressure relie

7、f valves Subplate mounted132先導(dǎo)式壓力閥Pilot Operated Pressure Valve14先導(dǎo)式壓力閥圖形符號 液壓力平衡，彈簧力可忽略 靜態(tài)超壓較小，工作穩(wěn)定 規(guī)格大詳細(xì)符號簡化符號先導(dǎo)式壓力閥Pilot Operated Pressure Valve15主要零件先導(dǎo)頭溢流插件 (常閉)閥體 (板式安裝形式)ABXYR4V 系列先導(dǎo)式溢流閥16作用在錐閥芯上的壓力先導(dǎo)控制壓力彈簧力R4V06/10 先導(dǎo)錐閥推動銷的功能17先導(dǎo)流量先導(dǎo)控制壓力 pp減壓后的先導(dǎo)壓力 prpp = pp - prp prp x As + p x Apu = Fsp pp

8、= 先導(dǎo)壓力; prp = 降低后壓力; Apu = 推動銷; As = 閥座; Fsp = 彈簧Fspring一當(dāng)錐閥開啟，推銷內(nèi)就有先導(dǎo)液流通過，并在其內(nèi)部的節(jié)流小孔上建立起壓力降 p。左邊的較高壓力便產(chǎn)生一個作用在錐閥芯上的附加作用力，該作用力將使錐閥芯離開閥座的位移增大，即錐閥芯開口增大，于是使錐閥芯前與閥座間的區(qū)域的先導(dǎo)壓力 prp 減低，從而也使主級閥的開度增大，最終的結(jié)果是當(dāng)流量增大時，A 到 B 口的壓力增高較小。R4V06/10 先導(dǎo)錐閥推動銷的功能18p標(biāo)準(zhǔn)型溢流閥DENISON R4V型溢流閥流量設(shè)定壓力壓力采用DENISON推動銷結(jié)構(gòu)的先導(dǎo)閥，使溢流閥的靜態(tài)壓力超調(diào)得到

9、降低。R4V06/10 先導(dǎo)錐閥推動銷的功能19p-Q 特性曲線R4V06 帶推動銷p-Q 特性曲線R4V06 不帶推動銷300050100150200250350300250200150100500流量 Q, L/min壓力, bar300050100150200250350300250200150100500壓力, bar壓力升高： 2 l/min300 l/min = 37 %壓力升高： 2 l/min300 l/min = 24%3 %7%2%4%流量 Q, L/minR4V06/10 先導(dǎo)錐閥推動銷的功能20R4V 系列溢流閥優(yōu)點370350300250200150100500501

10、00150200250300Denison R4V06Vickers CT-061. Denison 溢流閥的開啟壓力與設(shè)定壓力十分接近 ，結(jié)果：更多的液流進入負(fù)載系統(tǒng)而不是被旁路回油箱；Bypass flow to Tankl/minbar優(yōu)點:2. 當(dāng)流經(jīng) Denison 溢流閥回油箱的流量變化時，系統(tǒng)的工作壓力也保持與設(shè)定壓力十分接近 ，壓力隨流量的變化量最大為：設(shè)定壓力的 10%。21主要零件先導(dǎo)頭VV01 三通卸荷電磁閥溢流插件 (開啟狀態(tài))閥體 (板式安裝配置)XYABVV01電磁閥(得電卸荷)主級閥先導(dǎo)壓力閥圖形符號帶 VV01 三通電磁卸荷閥的 R4V 溢流閥22比例壓力控制閥

11、 1 VP01 2 4VP01 3 R4V + VP01 4 比例放大卡1234R4V.P2系列比例溢流閥23ABXY主要零件先導(dǎo)頭VP01電磁比例壓力閥溢流插件 (常閉)閥體 (板式安裝配置)VP01 電磁比例壓力閥圖形符號先導(dǎo)調(diào)壓閥主級閥R4V.P2系列比例溢流閥24主要零件比例電磁鐵錐閥芯及閥座閥體 (CETOP 03規(guī)格)PT4VP01比例壓力閥25BAXY主級閥圖形符號主要零件R1EP01 電反饋比例壓力閥先導(dǎo)頭最高壓力調(diào)節(jié)溢流插件 (常閉)閥體 (板式安裝配置)先導(dǎo)調(diào)壓閥R1EP01電磁比例壓力閥R4VP系列比例溢流閥 (帶位移電反饋)26直動式減壓閥Direct Operated

12、 Reducing Valve圖形符號Parker VM型減壓溢流閥剖面圖直動式減壓溢流閥直動式減壓閥27直動式減壓閥Direct Operated Reducing Valve初始狀態(tài)減壓工況溢流工況直動式減壓閥工作原理28X1Y1 (外泄口)ABY externalXY主要零件先導(dǎo)頭減壓控制插件閥體 (板式配置)R4R 系列減壓閥29液流方向為 “B” 到 “A”；主級插件為： “常閉型”；由于先導(dǎo)控制流量由帶壓力補償?shù)奈⒘髁空{(diào)節(jié)閥控制，故開啟柔和,無壓力超調(diào)，使執(zhí)行機構(gòu)啟動時不發(fā)生沖擊?！癆”口處具有溢流功能，但溢流流量有限制 (約 5 L/min)；平衡式閥芯 (面積比：1:1)，帶有

13、滾珠軸承以減小摩擦力。是市場上滯環(huán)最小的產(chǎn)品；閥體與標(biāo)準(zhǔn)壓力閥閥體的差異很小;必須是 “外泄式”。R4R 系列減壓閥30123R4U 系列卸荷閥及R4S 系列順序閥1 板式閥2 螺紋連接式閥3 帶 VV01 三通電磁卸荷閥 的板式閥R4U 系列卸荷閥及 R4S 系列順序閥31ABXY主要零件先導(dǎo)頭主閥插件閥體 (板式配置)卸荷閥 Unloading Valves32帶蓄能器的單泵液壓源R4U 或 R5U 配合C4V 或 C5V蓄能器壓力:max 300 barmin 255-264 bar舉例:比率為 12.15%300 bar典型的卸荷閥應(yīng)用工況 (Symb.)33采用卸荷閥 (1) 及溢流

14、閥 (2)的雙泵高低壓控制回路(1)(2)低速高壓 (2)高速低壓 (1)典型的卸荷閥應(yīng)用工況 (Symb.)34R4U 優(yōu)點具有卸荷和溢流雙重功能，系統(tǒng)無須另加溢流主閥；有兩種“卸荷壓差”比率： - 105 bar 調(diào)壓范圍： 20.28% (動態(tài). 靜態(tài))；- 210 bar 調(diào)壓范圍： 20.28% (動態(tài). 靜態(tài))； - 350 bar 調(diào)壓范圍： 12.15% (動態(tài). 靜態(tài))。 在極低開啟壓力下卸荷回油箱最低壓降：4 bar (采用 2.2 bar 標(biāo)準(zhǔn)彈簧時)35主級：與溢流閥相同，但閥芯的面積比為：1 : 1.02；先導(dǎo)頭不同：控制推動銷帶有錐形座，當(dāng)開啟時無先導(dǎo)控制流量；要求

15、外泄 (Y, Y1)。R4S 系列順序閥36R4S 系列順序閥特點開啟及關(guān)閉的過渡過程柔和，降低了動作時的“咔塔”聲；閥在開啟時，第一步是起溢流閥作用，到 “B” 口壓力升高到設(shè)定的第二執(zhí)行機構(gòu)工作壓力時，則完全開啟, 成為將液流導(dǎo)向第二執(zhí)行機構(gòu)的通道；液流在最低開啟壓力下進入第二執(zhí)行機構(gòu) (標(biāo)準(zhǔn)最低壓降約為：4 bar)。37夾緊：需要 140 bar鉆探： 要求 300 bar夾緊及鉆探R4S 設(shè)定壓力 140 bar順序閥應(yīng)用實例 (Symb.)38壓力控制回路壓力控制回路39負(fù)載平衡回路平衡閥調(diào)定壓力pV應(yīng)高于最大負(fù)載引起的負(fù)載壓力pL假定平衡閥的面積比為 4:1壓力控制回路40節(jié)流閥

16、及單向節(jié)流閥圖形符號針閥（節(jié)流閥）圖形符號單向節(jié)流閥41薄壁小孔（l/d 0.5)- 流量系數(shù)，當(dāng)截面變化很大時可取為0.62細(xì)長孔（l/d 4)節(jié)流孔流量公式(L/min)(cm3/s)(cm3/s) - 0.5 1在液壓系統(tǒng)中流量意味著負(fù)載速度的大小油液流經(jīng)節(jié)流孔的流量公式42調(diào)速閥二通調(diào)速閥可選項調(diào)節(jié)螺釘主要零件補償閥芯主閥芯調(diào)節(jié)裝置閥體 (板式)43流量控制回路 調(diào)速閥回路 調(diào)速閥，帶二通型壓力補償器pLxA+FpC x A有用功率：pLxQ1損耗功率：(pP-pL)xQ1+pPx(Q-Q1)44流量控制回路 溢流節(jié)流閥，帶三通型壓力補償器有用功率：pLxQ1損耗功率：pxQ1+(pL

17、+ p)x(Q-Q1)pLxA+FpP x A45最高工作壓力：p = 350 bar最大流量： 線性調(diào)節(jié)特性：NG 16 Q = 200 l/min NG 25 Q = 400 l/minNG 32 Q = 640 l/minNG 40 Q = 880 l/min漸變調(diào)節(jié)特性：NG 16 Q = 120 l/min NG 25 Q = 210 l/minNG 32 Q = 300 l/minNG 40 Q = 380 l/min(安裝孔尺寸符合 DIN 24342)插裝式比例節(jié)流閥46(安裝孔尺寸符合 DIN 24342)BAYX, Z2比例電磁鐵位移反饋信號比例放大器信號輸入端三通比例先導(dǎo)

18、閥插裝式比例節(jié)流閥47恒流源回路 恒流源 負(fù)載傳感變量泵+節(jié)流閥pP=pL+ p有用功率：pLxQ損耗功率：pxQ48方向控制閥開關(guān)型直動式方向閥先導(dǎo)式方向閥比例控制型直動式電磁比例方向閥先導(dǎo)式電液比例方向閥49CETOP 03 規(guī)格 4/3 和 4/2 直動式方向閥1 電磁控制2 液動 / 氣動控制3 手柄操縱4 凸輪控制1234123直動式方向閥CETOP 05 規(guī)格 4/3 和 4/2 直動式方向閥1 電磁控制2 手柄操縱3 凸輪控制350DN6 4/3 直動式方向閥APBT電磁鐵 B電磁鐵 A閥芯閥體51DN10 4/3 直動式方向閥APBTA電磁鐵 ATB電磁鐵 B閥芯閥體52APB

19、TAPBT2/4 電磁方向閥53APBT3/4 O型電磁方向閥ABPT54APBT3/4 O型電磁方向閥ABPT55APBT3/4 O型電磁方向閥ABPT561212CETOP 07 規(guī)格 4D03 系列 4/3 先導(dǎo)式方向閥1 電液控制2 液動控制CETOP 08 規(guī)格 4D06 系列 4/3 先導(dǎo)式方向閥1 電液控制2 液動控制先導(dǎo)式方向閥57TAPBXY先導(dǎo)電磁閥先導(dǎo)閥P口節(jié)流孔（限制先導(dǎo)控制流量）主閥芯閥體三位四通電液方向閥581212CETOP 03 規(guī)格 4/3 電磁比例方向閥及其放大器 工作壓力： p = 350 bar 額定流量 (每控制邊 p 5 bar 時)： Q = 10

20、 / 20 30 l/min 滯環(huán)： 不帶閥芯位移反饋： 5% 帶閥芯位移反饋： 1% CETOP 05 規(guī)格 4/3 電磁比例方向閥及其放大器 工作壓力： p = 315 bar 額定流量 (每控制邊 p 5 bar 時)： Q = 25 / 40 60 l/min 滯環(huán)： 不帶閥芯位移反饋： 4% 帶閥芯位移反饋： 1% DN6 及 DN10 直動式電磁比例方向閥59T主要零件比例電磁鐵比例閥芯閥體位移傳感器主要零件比例電磁鐵比例閥芯閥體LABPDN6 系列電磁比例方向閥60主要零件比例電磁鐵比例閥芯閥體位移傳感器DN10 帶位置反饋的電磁比例方向閥61CETOP 07 規(guī)格 4/3 電液

21、比例方向閥 工作壓力： p = 350 bar 額定流量 (每控制邊 p = 5 bar 時)： Q = 100 / 130 / 200 l/min 滯環(huán)： 5%CETOP 08 規(guī)格 4/3 電液比例方向閥 工作壓力： p = 350 bar 額定流量 (每控制邊 p = 5 bar 時)： Q = 200 / 250 / 400 l/min 滯環(huán)： 5%DN16 及 DN25 系列電液比例方向閥62TAPBXY主要零件 (電液控制)先導(dǎo)比例減壓閥 4RP01 (D型設(shè)計)比例主閥芯主閥體電液比例方向閥63TAPBXY主要零件 (帶主閥芯位移反饋)先導(dǎo)比例方向閥 4DP01位移傳感器比例主閥

22、芯主閥體帶主閥芯位置反饋的電液比例方向閥64 C 槽口V 槽口與普通方向閥不同的是，閥芯臺肩邊緣上加工有槽口，即控制邊比例方向閥閥芯65V - 槽口- 加速及減速控制較好C - 槽口- Higher FlowsV 形槽口 與 C形槽口 比較 比例方向閥閥芯槽口66V - 形槽口比例閥芯高底010203040506070809010002040608100 閥芯位移, % 流通面積,%比例方向閥閥芯67閥芯死區(qū)PABT比例方向閥死區(qū)68流量輸入信號閥芯遮蓋: 死區(qū)上升流量下降流量比例閥的滯環(huán)滯環(huán)69壓力補償器壓力補償器70壓力補償器壓力補償器二通型三通型71ZDV 系列疊加式溢流閥 最高工作壓力：p = 350 bar 最大流量：Q = 60 l/minZDR 系列疊加式減壓閥 最高工作壓力：p = 350 bar 最大流量：Q = 40 l/minZRD 系列疊加式單向節(jié)流閥 最高工作壓力：p = 350 bar 最大流量：Q = 80 l/minZRV 系列疊加式單向閥 最高工作壓力：p = 350 bar 最大流量：Q = 40 l/minZRE 系列疊