電氣控制線路的設(shè)計方法課件

1、 3.3電氣控制線路的設(shè)計方法3.3.1 經(jīng)驗設(shè)計法3.3.2 邏輯設(shè)計法3.3.1 經(jīng)驗設(shè)計法經(jīng)驗設(shè)計法是根據(jù)要求，選用典型環(huán)節(jié)組合形成控制線路；然后添加聯(lián)鎖等反復(fù)設(shè)計的方法。1經(jīng)驗設(shè)計法的基本步驟1）主電路設(shè)計：應(yīng)考慮電動機的啟動，點動、正反轉(zhuǎn)、制動和調(diào)速。2）控制電路設(shè)計：主要考慮滿足電動機的各種運轉(zhuǎn)功能及生產(chǎn)工藝要求，包括基本控制、特殊控制，選擇控制參量、確定控制原則。整機各單元的連接，生產(chǎn)過程自動化或半自動及調(diào)整的控制電路。3)聯(lián)鎖保護環(huán)節(jié)和輔助電路設(shè)計。4)線路的綜合審查。 （1）按下啟動按鈕SB，電機M正轉(zhuǎn)，臺車前進，碰到限位開關(guān)SQ1后，電機M反轉(zhuǎn)，臺車后退。（2）后退碰到限位

2、開關(guān)SQ2后，臺車電機M停轉(zhuǎn)，5s鐘后第二次前進，碰到限位開關(guān)SQ3后，再次后退。（3）當后退再次碰到限位開關(guān)SQ2，臺車停止。將上述控制工藝演示成用工作步序表示，如圖3-2。將圖3-2中“工步”更換為“狀態(tài)”，“準備”更換為“初始狀態(tài)”，即得到臺車往返運行控制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。如圖3-3。 3.3.1 經(jīng)驗設(shè)計法 2經(jīng)驗設(shè)計法舉例例3-1，以下以一個龍門刨床的橫梁機構(gòu)升降電氣控制線路設(shè)計為例來說明經(jīng)驗設(shè)計法的設(shè)計過程。1）控制系統(tǒng)的工藝要求龍門刨床上裝有橫梁機構(gòu)，刀架裝在橫梁上，用來加工工件。為適應(yīng)不同高度工件加工對刀的的需要，要求橫梁能通過絲桿傳動快速沿著立柱上下移動，橫梁的上下移動一臺三相交流

3、異步電動機M1拖動。為保證零件的加工精度，當橫梁點動到需要的高度時，應(yīng)立即由夾緊機構(gòu)將橫梁夾緊在立柱上。每次移動前先松開夾緊結(jié)構(gòu)。因此，設(shè)置另一臺三相交流異步電動機M2拖動夾緊放松機構(gòu)。 （1）按下啟動按鈕SB，電機M正轉(zhuǎn)，臺車前進，碰到限位開關(guān)SQ1后，電機M反轉(zhuǎn)，臺車后退。（2）后退碰到限位開關(guān)SQ2后，臺車電機M停轉(zhuǎn)，5s鐘后第二次前進，碰到限位開關(guān)SQ3后，再次后退。（3）當后退再次碰到限位開關(guān)SQ2，臺車停止。將上述控制工藝演示成用工作步序表示，如圖3-2。將圖3-2中“工步”更換為“狀態(tài)”，“準備”更換為“初始狀態(tài)”，即得到臺車往返運行控制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。如圖3-3。 3.3.1 經(jīng)驗

4、設(shè)計法 橫梁機構(gòu)對電氣控制有如下要求：保證橫梁能沿著立柱上下移動，夾緊機構(gòu)能實現(xiàn)橫梁的夾緊或放松。橫梁夾緊與橫梁移動之間必須按照一定的順序操作，即當橫梁上下移動時，能自動按照“放松橫梁橫梁上下移動夾緊橫梁夾緊電動機自動停止運動”順序動作。橫梁在上升和下降時應(yīng)設(shè)置限位保護。橫梁夾緊與運動之間及正反向運動之間應(yīng)設(shè)置聯(lián)鎖。2）設(shè)計步驟（1）主電路設(shè)計：升降電動機M1和夾緊放松電動機M2都要求正反轉(zhuǎn)，故采用KM1、KM2、KM3、KM4四個接觸器進行控制，據(jù)此設(shè)計出主電路如圖3-10所示。 （1）按下啟動按鈕SB，電機M正轉(zhuǎn)，臺車前進，碰到限位開關(guān)SQ1后，電機M反轉(zhuǎn)，臺車后退。（2）后退碰到限位開關(guān)

5、SQ2后，臺車電機M停轉(zhuǎn)，5s鐘后第二次前進，碰到限位開關(guān)SQ3后，再次后退。（3）當后退再次碰到限位開關(guān)SQ2，臺車停止。將上述控制工藝演示成用工作步序表示，如圖3-2。將圖3-2中“工步”更換為“狀態(tài)”，“準備”更換為“初始狀態(tài)”，即得到臺車往返運行控制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。如圖3-3。 3.3.1 經(jīng)驗設(shè)計法 （1）按下啟動按鈕SB，電機M正轉(zhuǎn)，臺車前進，碰到限位開關(guān)SQ1后，電機M反轉(zhuǎn)，臺車后退。（2）后退碰到限位開關(guān)SQ2后，臺車電機M停轉(zhuǎn)，5s鐘后第二次前進，碰到限位開關(guān)SQ3后，再次后退。（3）當后退再次碰到限位開關(guān)SQ2，臺車停止。將上述控制工藝演示成用工作步序表示，如圖3-2。將圖3-

6、2中“工步”更換為“狀態(tài)”，“準備”更換為“初始狀態(tài)”，即得到臺車往返運行控制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。如圖3-3。 3.3.1 經(jīng)驗設(shè)計法 （2）基本控制電路設(shè)計：橫梁的升降和夾緊放松均為調(diào)整運動，采用點動控制。用兩個點動按鈕SB1、SB2分別控制升降和夾緊放松運動。兩個按鈕控制4個接觸器，需增加兩個中間繼電器KA1、KA2根據(jù)工藝可設(shè)計出控制電路如圖3-10所示。經(jīng)仔細分析，該控制線路存在問題如下：，按上升點動按鈕SB1后，接觸器KM1、KM4同時得電吸合，橫梁上升與放松同時進行，按下降點動按鈕SB2與上相同。不滿足“夾緊機構(gòu)先放松，橫梁后移動”工藝要求。 ，放松線圈KM4持續(xù)通電會使夾緊機構(gòu)持續(xù)放松，

7、沒有設(shè)置橫梁放松程度檢測元件。 （1）按下啟動按鈕SB，電機M正轉(zhuǎn)，臺車前進，碰到限位開關(guān)SQ1后，電機M反轉(zhuǎn)，臺車后退。（2）后退碰到限位開關(guān)SQ2后，臺車電機M停轉(zhuǎn)，5s鐘后第二次前進，碰到限位開關(guān)SQ3后，再次后退。（3）當后退再次碰到限位開關(guān)SQ2，臺車停止。將上述控制工藝演示成用工作步序表示，如圖3-2。將圖3-2中“工步”更換為“狀態(tài)”，“準備”更換為“初始狀態(tài)”，即得到臺車往返運行控制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。如圖3-3。 3.3.1 經(jīng)驗設(shè)計法 松開按鈕SB1、SB2，橫梁不能移動，夾緊線圈KM3得電吸合，夾緊電動機持續(xù)旋轉(zhuǎn)，不能夾緊后自動停止。缺上升、下降KM1、KM2的互鎖缺上升下降越限

8、保護因此，需要選擇控制過程變化參量，來滿足工藝要求。（3）選擇控制參量，確定控制原則：反映橫梁放松程度的參量 采用行程開關(guān)SQ1來檢測放松程度，如圖3-11，橫梁放松到一定程度時，其壓塊壓動SQ1，使SQ1常閉觸點斷開，KM 4線圈失電；同時SQ1常開觸點閉合，使升降接觸器KM1、KM2通電，橫梁上下移動。 （1）按下啟動按鈕SB，電機M正轉(zhuǎn)，臺車前進，碰到限位開關(guān)SQ1后，電機M反轉(zhuǎn)，臺車后退。（2）后退碰到限位開關(guān)SQ2后，臺車電機M停轉(zhuǎn)，5s鐘后第二次前進，碰到限位開關(guān)SQ3后，再次后退。（3）當后退再次碰到限位開關(guān)SQ2，臺車停止。將上述控制工藝演示成用工作步序表示，如圖3-2。將圖3

9、-2中“工步”更換為“狀態(tài)”，“準備”更換為“初始狀態(tài)”，即得到臺車往返運行控制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。如圖3-3。 3.3.1 經(jīng)驗設(shè)計法 反映橫梁夾緊程度的參量 ：夾緊力與電流量有關(guān)，夾緊力大，則電流也大。故用電流繼電器來反映夾緊程度。將其動作電流整定在額定電流的2倍左右，當超過整定值，電流繼電器KI的常閉觸點斷開，KM3線圈失電，自動停止夾緊電動機工作。（4）設(shè)計聯(lián)鎖保護環(huán)節(jié)：增加行程開關(guān)SQ2、SQ3分別實現(xiàn)橫梁上下行程的限位保護。行程開關(guān)SQ1不僅反映了放松信號，還實現(xiàn)橫梁升降前先放松的順序控制及放松到位后停止。設(shè)置中間繼電器KA1、KA2的常閉觸點作為互鎖保護觸點實現(xiàn)橫梁上升與下降及橫梁移動與

10、橫梁夾緊之間聯(lián)鎖保護。熔斷器FU1、FU2、FU3用作短路保護。 （1）按下啟動按鈕SB，電機M正轉(zhuǎn)，臺車前進，碰到限位開關(guān)SQ1后，電機M反轉(zhuǎn)，臺車后退。（2）后退碰到限位開關(guān)SQ2后，臺車電機M停轉(zhuǎn)，5s鐘后第二次前進，碰到限位開關(guān)SQ3后，再次后退。（3）當后退再次碰到限位開關(guān)SQ2，臺車停止。將上述控制工藝演示成用工作步序表示，如圖3-2。將圖3-2中“工步”更換為“狀態(tài)”，“準備”更換為“初始狀態(tài)”，即得到臺車往返運行控制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。如圖3-3。 3.3.1 經(jīng)驗設(shè)計法 （5）線路的完善與校核： 線路設(shè)計完成后，有不合理地方需進一步簡化。應(yīng)認真仔細校核。完善有關(guān)電氣控制的特性，如電氣

11、控制的基本方式、工作自動循環(huán)的組成、動作過程程序、電氣保護及聯(lián)鎖條件等。 （1）按下啟動按鈕SB，電機M正轉(zhuǎn)，臺車前進，碰到限位開關(guān)SQ1后，電機M反轉(zhuǎn)，臺車后退。（2）后退碰到限位開關(guān)SQ2后，臺車電機M停轉(zhuǎn)，5s鐘后第二次前進，碰到限位開關(guān)SQ3后，再次后退。（3）當后退再次碰到限位開關(guān)SQ2，臺車停止。將上述控制工藝演示成用工作步序表示，如圖3-2。將圖3-2中“工步”更換為“狀態(tài)”，“準備”更換為“初始狀態(tài)”，即得到臺車往返運行控制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。如圖3-3。 3.3.1 經(jīng)驗設(shè)計法 （1）按下啟動按鈕SB，電機M正轉(zhuǎn)，臺車前進，碰到限位開關(guān)SQ1后，電機M反轉(zhuǎn)，臺車后退。（2）后退碰到限

12、位開關(guān)SQ2后，臺車電機M停轉(zhuǎn)，5s鐘后第二次前進，碰到限位開關(guān)SQ3后，再次后退。（3）當后退再次碰到限位開關(guān)SQ2，臺車停止。將上述控制工藝演示成用工作步序表示，如圖3-2。將圖3-2中“工步”更換為“狀態(tài)”，“準備”更換為“初始狀態(tài)”，即得到臺車往返運行控制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。如圖3-3。 3.3.1 經(jīng)驗設(shè)計法 3.3.2邏輯設(shè)計法利用邏輯代數(shù)來分析、化簡、設(shè)計線路的方法。要點是將控制電路中的繼電器、接觸器線圈的通、斷與觸點的閉合、斷開看成邏輯函數(shù)與邏輯變量關(guān)系，由于邏輯函數(shù)式可以化簡，因此，采用邏輯設(shè)計法設(shè)計較復(fù)雜控制線路比經(jīng)驗設(shè)計法更為合理。1機床電器邏輯電路的表示方法規(guī)定：繼電器、接觸器

13、線圈得電狀態(tài)為1，線圈失電狀態(tài)為0；觸點閉合狀態(tài)為1，觸點斷開狀態(tài)為0；如圖3-12所示，邏輯或表示觸點的并聯(lián)，邏輯與表示觸點的串聯(lián)，邏輯非表示狀態(tài)相反。 （1）按下啟動按鈕SB，電機M正轉(zhuǎn)，臺車前進，碰到限位開關(guān)SQ1后，電機M反轉(zhuǎn)，臺車后退。（2）后退碰到限位開關(guān)SQ2后，臺車電機M停轉(zhuǎn)，5s鐘后第二次前進，碰到限位開關(guān)SQ3后，再次后退。（3）當后退再次碰到限位開關(guān)SQ2，臺車停止。將上述控制工藝演示成用工作步序表示，如圖3-2。將圖3-2中“工步”更換為“狀態(tài)”，“準備”更換為“初始狀態(tài)”，即得到臺車往返運行控制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。如圖3-3。 3.3.2邏輯設(shè)計法 2控制電路邏輯函數(shù)的化簡一

14、般生產(chǎn)要求的原始邏輯式較繁瑣，涉及的變量多，作出的電氣控制線路圖復(fù)雜。在保證邏輯功能不變前提下，應(yīng)用邏輯代數(shù)的定律將邏輯式進行化簡，可得到簡化的電氣控制線路圖。 （1）按下啟動按鈕SB，電機M正轉(zhuǎn)，臺車前進，碰到限位開關(guān)SQ1后，電機M反轉(zhuǎn)，臺車后退。（2）后退碰到限位開關(guān)SQ2后，臺車電機M停轉(zhuǎn)，5s鐘后第二次前進，碰到限位開關(guān)SQ3后，再次后退。（3）當后退再次碰到限位開關(guān)SQ2，臺車停止。將上述控制工藝演示成用工作步序表示，如圖3-2。將圖3-2中“工步”更換為“狀態(tài)”，“準備”更換為“初始狀態(tài)”，即得到臺車往返運行控制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。如圖3-3。 3.3.2邏輯設(shè)計法 例3-2，如圖3-1

15、3，用邏輯代數(shù)定律化簡控制電路 （1）按下啟動按鈕SB，電機M正轉(zhuǎn)，臺車前進，碰到限位開關(guān)SQ1后，電機M反轉(zhuǎn)，臺車后退。（2）后退碰到限位開關(guān)SQ2后，臺車電機M停轉(zhuǎn)，5s鐘后第二次前進，碰到限位開關(guān)SQ3后，再次后退。（3）當后退再次碰到限位開關(guān)SQ2，臺車停止。將上述控制工藝演示成用工作步序表示，如圖3-2。將圖3-2中“工步”更換為“狀態(tài)”，“準備”更換為“初始狀態(tài)”，即得到臺車往返運行控制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。如圖3-3。 3.3.2邏輯設(shè)計法 例3-3，如圖3-14，用邏輯代數(shù)定律化簡該電路 （1）按下啟動按鈕SB，電機M正轉(zhuǎn)，臺車前進，碰到限位開關(guān)SQ1后，電機M反轉(zhuǎn)，臺車后退。（2）后退

16、碰到限位開關(guān)SQ2后，臺車電機M停轉(zhuǎn)，5s鐘后第二次前進，碰到限位開關(guān)SQ3后，再次后退。（3）當后退再次碰到限位開關(guān)SQ2，臺車停止。將上述控制工藝演示成用工作步序表示，如圖3-2。將圖3-2中“工步”更換為“狀態(tài)”，“準備”更換為“初始狀態(tài)”，即得到臺車往返運行控制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。如圖3-3。 3.3.2邏輯設(shè)計法 3繼電-接觸器控制線路邏輯函數(shù)的一般形式圖3-15為電動機啟、保、停控制電路,對應(yīng)圖3-15（a）和（b），可分別寫出邏輯函數(shù)為：式中，SB1為開啟條件，為關(guān)斷條件，KM為自鎖信號。 （1）按下啟動按鈕SB，電機M正轉(zhuǎn)，臺車前進，碰到限位開關(guān)SQ1后，電機M反轉(zhuǎn)，臺車后退。（2）后

17、退碰到限位開關(guān)SQ2后，臺車電機M停轉(zhuǎn)，5s鐘后第二次前進，碰到限位開關(guān)SQ3后，再次后退。（3）當后退再次碰到限位開關(guān)SQ2，臺車停止。將上述控制工藝演示成用工作步序表示，如圖3-2。將圖3-2中“工步”更換為“狀態(tài)”，“準備”更換為“初始狀態(tài)”，即得到臺車往返運行控制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。如圖3-3。 3.3.2邏輯設(shè)計法 兩個電路圖啟、保、停功能相似，但從邏輯函數(shù)表達式看卻有本質(zhì)區(qū)別。在式3-1中SB1=1時，fKM=1，這時按鈕SB2不起控制作用，因此這種電路稱為開啟優(yōu)先形式。式3-2中，=0時，fKM=0，這時SB1不起控制作用。因此這種電路稱為關(guān)斷優(yōu)先形式。一般情況下，為了安全起見，均選擇關(guān)

18、斷優(yōu)先形式。當開啟條件的轉(zhuǎn)換主令信號不止一個，還有其它條件約束時，用XK表示開啟信號，用XKY表示約束條件；顯然，只有條件全部具備才能開啟，由此，X開= XK XKY （1）按下啟動按鈕SB，電機M正轉(zhuǎn)，臺車前進，碰到限位開關(guān)SQ1后，電機M反轉(zhuǎn)，臺車后退。（2）后退碰到限位開關(guān)SQ2后，臺車電機M停轉(zhuǎn)，5s鐘后第二次前進，碰到限位開關(guān)SQ3后，再次后退。（3）當后退再次碰到限位開關(guān)SQ2，臺車停止。將上述控制工藝演示成用工作步序表示，如圖3-2。將圖3-2中“工步”更換為“狀態(tài)”，“準備”更換為“初始狀態(tài)”，即得到臺車往返運行控制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。如圖3-3。 3.3.2邏輯設(shè)計法 當關(guān)斷條件的轉(zhuǎn)

19、換主令信號不止一個，還有其它條件約束時，用XG表示關(guān)斷信號，用XGY表示約束條件；顯然，只有條件全部具備才能關(guān)斷，由此，X關(guān)= XG+XGY由此可得邏輯函數(shù)的一般形式： 例：設(shè)計一個動力頭主軸電動機啟、保、停電路，要求滑臺停在原位時主軸電動機才能啟動；滑臺進給到需要位置時，才允許主軸電動機停止。解：設(shè)滑臺在原位時壓動行程開關(guān)SQ1輸入，進給到需要位置時壓動行程開關(guān)SQ2，啟動按鈕為SB1， （1）按下啟動按鈕SB，電機M正轉(zhuǎn)，臺車前進，碰到限位開關(guān)SQ1后，電機M反轉(zhuǎn)，臺車后退。（2）后退碰到限位開關(guān)SQ2后，臺車電機M停轉(zhuǎn)，5s鐘后第二次前進，碰到限位開關(guān)SQ3后，再次后退。（3）當后退再次

20、碰到限位開關(guān)SQ2，臺車停止。將上述控制工藝演示成用工作步序表示，如圖3-2。將圖3-2中“工步”更換為“狀態(tài)”，“準備”更換為“初始狀態(tài)”，即得到臺車往返運行控制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。如圖3-3。 3.3.2邏輯設(shè)計法 停止按鈕為SB2，則XK=SB1，XKY=SQ1， 按開啟優(yōu)先模式可得：按關(guān)斷優(yōu)先模式可得： 對應(yīng)控制電路如圖3-16所示。 （1）按下啟動按鈕SB，電機M正轉(zhuǎn)，臺車前進，碰到限位開關(guān)SQ1后，電機M反轉(zhuǎn)，臺車后退。（2）后退碰到限位開關(guān)SQ2后，臺車電機M停轉(zhuǎn)，5s鐘后第二次前進，碰到限位開關(guān)SQ3后，再次后退。（3）當后退再次碰到限位開關(guān)SQ2，臺車停止。將上述控制工藝演示成用工作

21、步序表示，如圖3-2。將圖3-2中“工步”更換為“狀態(tài)”，“準備”更換為“初始狀態(tài)”，即得到臺車往返運行控制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。如圖3-3。 3.3.2邏輯設(shè)計法 （1）按下啟動按鈕SB，電機M正轉(zhuǎn)，臺車前進，碰到限位開關(guān)SQ1后，電機M反轉(zhuǎn)，臺車后退。（2）后退碰到限位開關(guān)SQ2后，臺車電機M停轉(zhuǎn)，5s鐘后第二次前進，碰到限位開關(guān)SQ3后，再次后退。（3）當后退再次碰到限位開關(guān)SQ2，臺車停止。將上述控制工藝演示成用工作步序表示，如圖3-2。將圖3-2中“工步”更換為“狀態(tài)”，“準備”更換為“初始狀態(tài)”，即得到臺車往返運行控制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。如圖3-3。 3.3.2邏輯設(shè)計法 4邏輯設(shè)計方法的一般步驟邏

22、輯設(shè)計法的一般步驟如下：1）根據(jù)工藝過程，作出工作循環(huán)圖或工作示意圖。2）按工作循環(huán)圖確定邏輯變量，作出主令元件、檢測元件及輸出執(zhí)行元件狀態(tài)表。為區(qū)分所有狀態(tài)，而增設(shè)必要的中間狀態(tài)記憶元件（中間繼電器）。3）根據(jù)狀態(tài)表，列出輸出執(zhí)行元件的邏輯函數(shù)表達式。4）簡化邏輯表達式，據(jù)此繪出控制線路。5）進一步完善電路， （1）按下啟動按鈕SB，電機M正轉(zhuǎn)，臺車前進，碰到限位開關(guān)SQ1后，電機M反轉(zhuǎn)，臺車后退。（2）后退碰到限位開關(guān)SQ2后，臺車電機M停轉(zhuǎn)，5s鐘后第二次前進，碰到限位開關(guān)SQ3后，再次后退。（3）當后退再次碰到限位開關(guān)SQ2，臺車停止。將上述控制工藝演示成用工作步序表示，如圖3-2。將

23、圖3-2中“工步”更換為“狀態(tài)”，“準備”更換為“初始狀態(tài)”，即得到臺車往返運行控制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。如圖3-3。 3.3.2邏輯設(shè)計法 5用邏輯設(shè)計法進行線路設(shè)計舉例例：某機床動力頭滑臺進給移動需進行正向快進、正向工進、反向工進、快退移動4步。工藝要求如下：1）雙電機驅(qū)動：M1工進電動機，M2快進電動機。2）SB1為啟動按鈕，SQ1為原位行程開關(guān)，SQ2為快進轉(zhuǎn)工進行程開關(guān)，SQ3為進給終點行程開關(guān)。在原位時按SB1，滑臺快進，至SQ2，改為工進，至SQ3，改為反向工進，至SQ2改為快退，滑臺運動到SQ1，電動機M1、M2停止。3）通過接觸器KM1、KM2來控制兩臺電動機M1、M2的正反轉(zhuǎn)，KM3

24、控制快速進給電動機M3的運轉(zhuǎn)。 （1）按下啟動按鈕SB，電機M正轉(zhuǎn)，臺車前進，碰到限位開關(guān)SQ1后，電機M反轉(zhuǎn)，臺車后退。（2）后退碰到限位開關(guān)SQ2后，臺車電機M停轉(zhuǎn)，5s鐘后第二次前進，碰到限位開關(guān)SQ3后，再次后退。（3）當后退再次碰到限位開關(guān)SQ2，臺車停止。將上述控制工藝演示成用工作步序表示，如圖3-2。將圖3-2中“工步”更換為“狀態(tài)”，“準備”更換為“初始狀態(tài)”，即得到臺車往返運行控制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。如圖3-3。 3.3.2邏輯設(shè)計法 試按要求設(shè)計滑臺進給移動控制電路。解：1）按照工藝要求作出工作循環(huán)圖如圖3-17。2）可確定邏輯變量如下：主令元件：SB1啟動，SQ1原位，SQ2工進

25、位，SQ3末位輸出執(zhí)行元件：KM1前進（正轉(zhuǎn)），KM2后退（反轉(zhuǎn)），KM3加速。 （1）按下啟動按鈕SB，電機M正轉(zhuǎn)，臺車前進，碰到限位開關(guān)SQ1后，電機M反轉(zhuǎn)，臺車后退。（2）后退碰到限位開關(guān)SQ2后，臺車電機M停轉(zhuǎn)，5s鐘后第二次前進，碰到限位開關(guān)SQ3后，再次后退。（3）當后退再次碰到限位開關(guān)SQ2，臺車停止。將上述控制工藝演示成用工作步序表示，如圖3-2。將圖3-2中“工步”更換為“狀態(tài)”，“準備”更換為“初始狀態(tài)”，即得到臺車往返運行控制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。如圖3-3。 3.3.2邏輯設(shè)計法 中間記憶元件：設(shè)置中間繼電器KA1、KA2、KA3、KA4分別對應(yīng)4個工作狀態(tài)：快進、工進、反向工進

26、、快退。列出邏輯狀態(tài)表如表3-1，并確定狀態(tài)轉(zhuǎn)換的激勵信號。表中的1/0表示短信號。如按鈕SB1的按下與松開。行程開關(guān)SQ的接通與斷開。 （1）按下啟動按鈕SB，電機M正轉(zhuǎn)，臺車前進，碰到限位開關(guān)SQ1后，電機M反轉(zhuǎn)，臺車后退。（2）后退碰到限位開關(guān)SQ2后，臺車電機M停轉(zhuǎn)，5s鐘后第二次前進，碰到限位開關(guān)SQ3后，再次后退。（3）當后退再次碰到限位開關(guān)SQ2，臺車停止。將上述控制工藝演示成用工作步序表示，如圖3-2。將圖3-2中“工步”更換為“狀態(tài)”，“準備”更換為“初始狀態(tài)”，即得到臺車往返運行控制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。如圖3-3。 3.3.2邏輯設(shè)計法 （1）按下啟動按鈕SB，電機M正轉(zhuǎn)，臺車前進

27、，碰到限位開關(guān)SQ1后，電機M反轉(zhuǎn)，臺車后退。（2）后退碰到限位開關(guān)SQ2后，臺車電機M停轉(zhuǎn)，5s鐘后第二次前進，碰到限位開關(guān)SQ3后，再次后退。（3）當后退再次碰到限位開關(guān)SQ2，臺車停止。將上述控制工藝演示成用工作步序表示，如圖3-2。將圖3-2中“工步”更換為“狀態(tài)”，“準備”更換為“初始狀態(tài)”，即得到臺車往返運行控制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。如圖3-3。 3.3.2邏輯設(shè)計法 3）作出邏輯表達式：輸出和中間記憶元件的關(guān)系：KM1=KA 1+KA 2KM2=KA3+KA4KM3=KA1+KA4 對于中間記憶單元的邏輯設(shè)計，方法也有多種。本流程屬單向步進控制因而采用步進設(shè)計方法。即狀態(tài)邏輯式：式中，KA

28、i-1Ci為啟動條件，其中，KAi-1是確保步進繼電器依次動作條件，Ci為步進轉(zhuǎn)換條件。 （1）按下啟動按鈕SB，電機M正轉(zhuǎn)，臺車前進，碰到限位開關(guān)SQ1后，電機M反轉(zhuǎn)，臺車后退。（2）后退碰到限位開關(guān)SQ2后，臺車電機M停轉(zhuǎn)，5s鐘后第二次前進，碰到限位開關(guān)SQ3后，再次后退。（3）當后退再次碰到限位開關(guān)SQ2，臺車停止。將上述控制工藝演示成用工作步序表示，如圖3-2。將圖3-2中“工步”更換為“狀態(tài)”，“準備”更換為“初始狀態(tài)”，即得到臺車往返運行控制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。如圖3-3。 3.3.2邏輯設(shè)計法 為停止條件。括號中的KAi為自鎖邏輯。以上邏輯式可確保任一時刻只有一個步進繼電器工作。由于步進邏輯工作時有關(guān)斷上一道工序的能力，因此可允許轉(zhuǎn)換條件Ci重復(fù)使用。本例中，當動力頭滑臺采用單周期運行方式時，應(yīng)用關(guān)斷優(yōu)先模式，KA2至KA4增加約束條件SQ2、SQ3、SQ2，可得邏輯式如下： （1）按下啟動按鈕SB，電機M正轉(zhuǎn)，臺車前進，碰到限位開關(guān)SQ1后，電機M反轉(zhuǎn)，臺車后退。（2）后退碰到限位開關(guān)SQ2