【學(xué)習(xí)課件】第三章、解析空中三角測量

1、3-10 解析空中三角測量編輯ppt一、解析空中三角測量概述二、像點坐標(biāo)量測與系統(tǒng)誤差改正三、三類解析空中三角測量四、GPS輔助空中三角測量主要內(nèi)容編輯ppt一、概 述解析空中三角測量的定義空中三角測量的目的和意義 解析空中三角測量的分類解析空中三角測量所必需的信息編輯ppt解析空中三角測量的定義 利用計算的方法，根據(jù)航攝像片上所量測得像點坐標(biāo)及少量的地面控制點求地面加密點的物方空間坐標(biāo)的，稱之為解析空中三角測量，習(xí)慣稱攝影測量加密。編輯ppt攝影測量方法測定點位坐標(biāo)的意義： （1）不需要直接觸及被量測的目標(biāo)或物體，凡是在影像上可以看到的目標(biāo)，不受地面通視條件限制，均可以測定其位置和幾何形狀。

2、 （2）可以快速在大范圍內(nèi)同時進行點位測定，從而可以節(jié)省大量野外工作量。 （3）攝影測量平差計算時，加密區(qū)域內(nèi)部精度均勻，且很少受區(qū)域大小的影響。編輯ppt攝影測量方法測定點位坐標(biāo)的目的：為4D產(chǎn)品生產(chǎn)提供定向控制點和像片定向參數(shù)；進行三、四等或等外三角測量的點位測定；單元模型中大量地面點坐標(biāo)的計算；解析近景攝影測量與非地形攝影測量。編輯ppt編輯ppt簡單來講，空中三角測量、區(qū)域網(wǎng)平差就是利用 少量控制點 對整個區(qū)域所有影像 恢復(fù)它們的 外方位元素編輯ppt解析空中三角測量的分類單模型法單航帶法區(qū)域網(wǎng)法按平差范圍航帶法獨立模型法光線束法按數(shù)學(xué)模型編輯ppt進行解析空中三角測量所必需的信息1、

3、攝影測量信息主要指在影像上量測的控制點、定向點、連接點及帶求點的影像坐標(biāo)，或在所建立的立體模型上量測的上述各類點模型坐標(biāo)。2、非攝影測量信息主要指將空中三角測量網(wǎng)納入到規(guī)定物方坐標(biāo)系所必須的基準(zhǔn)信息。主要是利用若干已知大地測量坐標(biāo)的物方控制點作為平差的基礎(chǔ)。編輯ppt二、 像點坐標(biāo)量測與系統(tǒng)誤差改正 一、像點坐標(biāo)量測 傳統(tǒng)像點坐標(biāo)的量測，主要儀器：立體坐標(biāo)量測儀，單項坐標(biāo)量測儀和解析測圖儀，目前像點的量測已逐步轉(zhuǎn)向數(shù)字的、自動化形式，可以直接在計算機上進行。編輯ppt二、攝影材料變形改正三、攝影機物鏡畸變改正四、大氣折光改正五、地球曲率改正編輯ppt三、 三類解析空中三角測量1、航帶法解析空中

4、三角測量首先，對航帶內(nèi)中每個像對進行連續(xù)法相對定向，建立立體模型。然后，用航帶內(nèi)四個已知控制點或相鄰航帶公共點，進行航帶模型絕對定向，將各個航帶模型連接成區(qū)域網(wǎng)，并得到所有模型點在統(tǒng)一的地面攝影測量坐標(biāo)系中坐標(biāo)。最后，進行航帶或區(qū)域網(wǎng)的非線性改正。此方法在三種方法中理論最不嚴(yán)密的方法，但計算速度快，計算機容量要求小，因此在生產(chǎn)中較為常用。編輯ppt2、獨立模型法解析空中三角測量 此方法是基于單獨法相對定向建立單個立體模型。由于各個模型之間的像空間輔助坐標(biāo)系和比例尺不一致，因此利用各個模型彼此間的公共點連接成一個區(qū)域，須通過單個模型的空間相似變化來完成，這樣保證在變換中模型間公共點的坐標(biāo)相等，控

5、制電的計算坐標(biāo)應(yīng)與實測坐標(biāo)相等。 這種方法理論較航帶法嚴(yán)格，但計算較費時，對計算機容量要求高。而且只適用于對偶然誤差的平差，有系統(tǒng)誤差則需另加系統(tǒng)誤差清除的方法。編輯ppt3、光束法解析空中三角測量 光束法區(qū)域網(wǎng)空中三角測量是以一幅影像所組成的一束光線作為平差的基本單元，以共線方程作為平差的基礎(chǔ)方程。整體解求區(qū)域內(nèi)每張像片的六個外方位元素，然后根據(jù)像點坐標(biāo)求得所有待求點的地面坐標(biāo)。編輯ppt基本步驟：（1）各影像外方位元素和地面點坐標(biāo)的確定；（2）從每幅影像上的控制點和待定點的像點坐標(biāo)出發(fā)，按每條光線的共線條件方程列出誤差方程式；（3）逐點法化建立改化法方程式，按循環(huán)分快求解方法求得每幅影像的

6、外方位元素；（4）利用外方位元素以及像點坐標(biāo)，根據(jù)前方交會的原理求得待定點的地面坐標(biāo)。編輯ppt編輯ppt編輯ppt總結(jié)：1、光束法區(qū)域網(wǎng)平差是從實現(xiàn)攝影測量過程的幾何反轉(zhuǎn)出發(fā)，基于攝影成像時像點、物點和攝影中心三點共線的特點提出的。2、光束法區(qū)域網(wǎng)平差的數(shù)學(xué)模型是共線條件方程，平差單元是單個光束，每副影像的像點坐標(biāo)為原始觀測值，未知數(shù)就是各影像的外方位元素，和所有待求點的大地坐標(biāo)。編輯ppt光束法區(qū)域網(wǎng)平差缺點：1、由于共線方程所描述的像點坐標(biāo)與各未知數(shù)的關(guān)系是非線性的，因此必須建立線性化誤差方程并且提供各未知數(shù)的初始值，其他兩種方式則不需要。2、光束法區(qū)域網(wǎng)平差未知數(shù)多、計算量大，計算速度

7、也相對較慢。編輯ppt四、GPS輔助空中三角測量Global Positioning System 全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星部分由24顆衛(wèi)星和3顆備用衛(wèi)星組成，均勻分布于6個軌道內(nèi)，軌道面之間的交角為60度，軌道平均高度為20000km。GPS可以用于動態(tài)定位，利用GPS接收機可以直接得到攝影位置相對地面已知點的三維坐標(biāo)。從而大量節(jié)省甚至免去地面的航測外業(yè)控制點測量工作。編輯ppt編輯pptGPS動態(tài)定位技術(shù)在攝影測量中的應(yīng)用主要有以下幾個方面：用于航攝飛機的實時導(dǎo)航，以獲取高質(zhì)量的像片；將由GPS確定的攝站坐標(biāo)作為輔助數(shù)據(jù)引入空中三角測量區(qū)域網(wǎng)平差，以減少地面控制點甚至完全取代地面控制點；與慣性導(dǎo)航系統(tǒng)結(jié)合（pos）測定攝影機的姿態(tài)，使空中三角測量變得十分簡單；用于非攝影傳感器的定位；編輯pptGPS輔助空中三角測量與傳統(tǒng)解析法比較平差方案0檢查點數(shù)理論精度（平面/高程）實際精度（平面/高程）平面高程(cm)(0)(cm)(0)密周邊點光束法區(qū)網(wǎng)平差10.394915.4/22.51.0/4.45.2/16.01.