工業(yè)機(jī)器人行業(yè)投資策略研究咨詢報(bào)告

1、 PAGE 50工業(yè)機(jī)器人投資策略研究咨詢報(bào)告內(nèi)容目錄 HYPERLINK l _bookmark0 1. 為什么長(zhǎng)期看好我國(guó)工業(yè)機(jī)器人？5 HYPERLINK l _bookmark1 1.1. 人口紅利結(jié)束+工資上漲：“機(jī)器換人”已是制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)重要舉措5 HYPERLINK l _bookmark4 1.2. 國(guó)家政策利好，工業(yè)機(jī)器人有望獲政策長(zhǎng)期紅利5 HYPERLINK l _bookmark6 1.3. 對(duì)標(biāo)德日韓，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的基數(shù)低、增速快、潛力大 3 大特點(diǎn)顯著6 HYPERLINK l _bookmark11 1.4. 從日本經(jīng)驗(yàn)看，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展僅過(guò)半，未來(lái) 5

2、年內(nèi)潛力依舊可期8 HYPERLINK l _bookmark15 2. 國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)空間及競(jìng)爭(zhēng)格局如何？10 HYPERLINK l _bookmark16 2.1. 從市場(chǎng)規(guī)?？矗?020 年國(guó)內(nèi)銷售額有望達(dá) 58.9 億美元，預(yù)計(jì)未來(lái)幾年增速 14.7%10 HYPERLINK l _bookmark22 2.2. 從產(chǎn)業(yè)鏈看：我國(guó)企業(yè)多為系統(tǒng)集成商，核心零部件及本體國(guó)產(chǎn)化逐步增加11 HYPERLINK l _bookmark28 2.3. 從競(jìng)爭(zhēng)格局看：外資依舊占據(jù)主要份額，但國(guó)產(chǎn)品牌市占率逐步提升13 HYPERLINK l _bookmark33 2.4. 從企業(yè)集中度看

3、：國(guó)內(nèi)機(jī)器人廠商多集中在下游集成應(yīng)用領(lǐng)域14 HYPERLINK l _bookmark38 3. 哪些新三板工業(yè)機(jī)器人企業(yè)在 2018 值得關(guān)注？17 HYPERLINK l _bookmark40 3.1. 江蘇北人（836084.OC）：工業(yè)焊接機(jī)器人優(yōu)秀集成商，收入與業(yè)績(jī)穩(wěn)步提升 17 HYPERLINK l _bookmark52 3.2. 大樹(shù)智能（430607.OC）：煙草自動(dòng)化領(lǐng)先企業(yè)，17 年 H1 業(yè)績(jī)穩(wěn)中向好 20 HYPERLINK l _bookmark62 3.3. 利和興（834013.OC）：3C 自動(dòng)化檢測(cè)及組裝杰出企業(yè)，業(yè)績(jī)近年成長(zhǎng)迅速 23 HYPERLI

4、NK l _bookmark75 3.4. 奧圖股份（833748.OC）：沖壓自動(dòng)化領(lǐng)先企業(yè)，降本提效毛利率提升顯著 27 HYPERLINK l _bookmark85 3.5. 北方灌裝（837701.OC）：優(yōu)秀的自動(dòng)化灌裝生產(chǎn)線設(shè)備商 29圖表目錄 HYPERLINK l _bookmark2 圖 1：我國(guó)勞動(dòng)年齡人口（1564 歲）占比（%）5 HYPERLINK l _bookmark3 圖 2：我國(guó)制造業(yè)及全行業(yè)的平均工資（元/年）5 HYPERLINK l _bookmark7 圖 3：2013-2015 年各國(guó)工業(yè)機(jī)器人密度明細(xì)（臺(tái)/萬(wàn)人）7 HYPERLINK l _bo

5、okmark8 圖 4：2015 年各國(guó)家及地區(qū)的工業(yè)機(jī)器人平均密度（臺(tái)/萬(wàn)人）7 HYPERLINK l _bookmark9 圖 5：2010-2016 年全球工業(yè)機(jī)器人銷量及增速（萬(wàn)臺(tái)）8 HYPERLINK l _bookmark10 圖 6：2010-2016 年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量及增速（萬(wàn)臺(tái)）8 HYPERLINK l _bookmark13 圖 7：日本人口增長(zhǎng)率在 70 年代末開(kāi)始持續(xù)下滑9 HYPERLINK l _bookmark14 圖 8：日本機(jī)器人保有量（19802014，臺(tái)）9 HYPERLINK l _bookmark17 圖 9：根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景的機(jī)器人主要分類10

6、 HYPERLINK l _bookmark18 圖 10：2017 年全球機(jī)器人市場(chǎng)結(jié)構(gòu)10 HYPERLINK l _bookmark19 圖 11：2012-2020E 全球工業(yè)機(jī)器人銷售額及增速（億美元）10 HYPERLINK l _bookmark20 圖 12：2017 年我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)結(jié)構(gòu)11 HYPERLINK l _bookmark21 圖 13：2012-2020E 我國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷售額及增速（億美元）11 HYPERLINK l _bookmark23 圖 14：機(jī)器人行業(yè)的上下游產(chǎn)業(yè)鏈11 HYPERLINK l _bookmark24 圖 15：機(jī)器人核心零部件12

7、 HYPERLINK l _bookmark25 圖 16：機(jī)器人核心零部件成本占比超 70%12 HYPERLINK l _bookmark29 圖 17：20132015 年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)銷量占比13 HYPERLINK l _bookmark30 圖 18：20132015 年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)價(jià)值量占比13 HYPERLINK l _bookmark31 圖 19：2016 年國(guó)內(nèi)不同行業(yè)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)份額占比14 HYPERLINK l _bookmark32 圖 20：在非汽車領(lǐng)域，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人具有一定競(jìng)爭(zhēng)力14 HYPERLINK l _bookmark34 圖 21：系統(tǒng)集成

8、制造成功案例：點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)15 HYPERLINK l _bookmark35 圖 22：系統(tǒng)集成制造成功案例：點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)15 HYPERLINK l _bookmark37 圖 23：機(jī)器人系統(tǒng)集成商占了中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)的大壁江山16 HYPERLINK l _bookmark41 圖 24：江蘇北人的歷年?duì)I收與增速（百萬(wàn)元）18 HYPERLINK l _bookmark42 圖 25：江蘇北人的歷年歸母凈利潤(rùn)及增速（百萬(wàn)元）18 HYPERLINK l _bookmark43 圖 26：江蘇北人的歷年利潤(rùn)率18 HYPERLINK l _bookmark44 圖 27：江蘇北人的歷年

9、費(fèi)用率18 HYPERLINK l _bookmark45 圖 28：江蘇北人的歷年?duì)I收構(gòu)成（百萬(wàn)元）18 HYPERLINK l _bookmark46 圖 29：江蘇北人應(yīng)用于汽車前輪罩焊接的機(jī)器人方案19 HYPERLINK l _bookmark47 圖 30：江蘇北人應(yīng)用于航空發(fā)動(dòng)機(jī)的微束等離子焊接站19 HYPERLINK l _bookmark48 圖 31：2016 年江蘇北人的各業(yè)務(wù)占總營(yíng)收比例19 HYPERLINK l _bookmark49 圖 32：江蘇北人的經(jīng)營(yíng)活動(dòng)現(xiàn)金流量?jī)纛~（百萬(wàn)元）20 HYPERLINK l _bookmark50 圖 33：江蘇北人的預(yù)收賬

10、款和應(yīng)收賬款（百萬(wàn)元）20 HYPERLINK l _bookmark51 圖 34：江蘇北人的前五客戶及供應(yīng)商占比20 HYPERLINK l _bookmark53 圖 35：大樹(shù)智能的歷年?duì)I收與增速（百萬(wàn)元）21 HYPERLINK l _bookmark54 圖 36：大樹(shù)智能的歷年歸母凈利潤(rùn)及增速（百萬(wàn)元）21 HYPERLINK l _bookmark55 圖 37：大樹(shù)智能的歷年利潤(rùn)率21 HYPERLINK l _bookmark56 圖 38：大樹(shù)智能的歷年費(fèi)用率21 HYPERLINK l _bookmark57 圖 39：大樹(shù)智能為卷煙及復(fù)烤工業(yè)提供的產(chǎn)品與服務(wù)22 HY

11、PERLINK l _bookmark58 圖 40：大樹(shù)智能的經(jīng)營(yíng)活動(dòng)現(xiàn)金流量?jī)纛~（百萬(wàn)元）22 HYPERLINK l _bookmark59 圖 41：大樹(shù)智能的研發(fā)費(fèi)用及占比（百萬(wàn)元）22 HYPERLINK l _bookmark61 圖 42：大樹(shù)智能的近年前五客戶與供應(yīng)商占比23 HYPERLINK l _bookmark63 圖 43：利和興的歷年?duì)I收與增速（百萬(wàn)元）24 HYPERLINK l _bookmark64 圖 44：利和興的歷年歸母凈利潤(rùn)及增速（百萬(wàn)元）24 HYPERLINK l _bookmark65 圖 45：利和興的歷年利潤(rùn)率24 HYPERLINK l

12、_bookmark66 圖 46：利和興的歷年費(fèi)用率24 HYPERLINK l _bookmark67 圖 47：利和興的經(jīng)營(yíng)活動(dòng)產(chǎn)生的現(xiàn)金流量?jī)纛~（百萬(wàn)元）24 HYPERLINK l _bookmark68 圖 48：利和興的研發(fā)費(fèi)用及占比（百萬(wàn)元）24 HYPERLINK l _bookmark69 圖 49：公司近年來(lái)業(yè)務(wù)的收入構(gòu)成（百萬(wàn)元）25 HYPERLINK l _bookmark70 圖 50：利和興的 3C 行業(yè)外觀檢測(cè)平臺(tái)25 HYPERLINK l _bookmark71 圖 51：利和興的 3C 行業(yè)尺寸測(cè)量平臺(tái)25 HYPERLINK l _bookmark74

13、圖 52：利和興的近年前五客戶與供應(yīng)商占比26 HYPERLINK l _bookmark76 圖 53：奧圖股份的營(yíng)業(yè)收入及增速（百萬(wàn)元）27 HYPERLINK l _bookmark77 圖 54：奧圖股份的歸母凈利潤(rùn)及增速（百萬(wàn)元）27 HYPERLINK l _bookmark78 圖 55：奧圖股份的歷年利潤(rùn)率28 HYPERLINK l _bookmark79 圖 56：奧圖股份的歷年費(fèi)用率28 HYPERLINK l _bookmark80 圖 57：奧圖股份的機(jī)器人沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線28 HYPERLINK l _bookmark81 圖 58：奧圖股份的側(cè)向碼垛系統(tǒng)28 HY

14、PERLINK l _bookmark82 圖 59：奧圖股份的經(jīng)營(yíng)活動(dòng)產(chǎn)生的現(xiàn)金流量?jī)纛~（百萬(wàn)元）28 HYPERLINK l _bookmark83 圖 60：奧圖股份的研發(fā)費(fèi)用及占比（百萬(wàn)元）28 HYPERLINK l _bookmark84 圖 61：奧圖股份的近年預(yù)收賬款及應(yīng)收賬款（百萬(wàn)元）29 HYPERLINK l _bookmark86 圖 62：北方灌裝的營(yíng)業(yè)收入及增速（百萬(wàn)元）29 HYPERLINK l _bookmark87 圖 63：北方灌裝的歸母凈利潤(rùn)及增速（百萬(wàn)元）29 HYPERLINK l _bookmark88 圖 64：北方灌裝的歷年利潤(rùn)率30 HYPE

15、RLINK l _bookmark89 圖 65：北方灌裝的歷年費(fèi)用率30 HYPERLINK l _bookmark90 圖 66：北方灌裝的經(jīng)營(yíng)活動(dòng)產(chǎn)生的現(xiàn)金流量?jī)纛~（百萬(wàn)元）30 HYPERLINK l _bookmark91 圖 67：北方灌裝的研發(fā)費(fèi)用及占比（百萬(wàn)元）30 HYPERLINK l _bookmark92 圖 68：北方灌裝的中桶直列式定重式全自動(dòng)灌裝線31 HYPERLINK l _bookmark93 圖 69：北方灌裝的 IBC 桶全自動(dòng)灌裝線31 HYPERLINK l _bookmark94 圖 70：公司的前五大客戶收入占比31 HYPERLINK l _b

16、ookmark5 表 1：2013-2017 年我國(guó)機(jī)器人行業(yè)的相關(guān)政策及法規(guī)6 HYPERLINK l _bookmark12 表 2：日本機(jī)器人發(fā)展歷程的四大歷史階段及分析8 HYPERLINK l _bookmark26 表 3：國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈內(nèi)企業(yè)分布12 HYPERLINK l _bookmark27 表 4：國(guó)內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)的技術(shù)現(xiàn)狀及比較13 HYPERLINK l _bookmark36 表 5：各國(guó)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)的分工和商業(yè)模式對(duì)比15 HYPERLINK l _bookmark39 表 6：新三板機(jī)器人行業(yè) 10 家優(yōu)秀企業(yè)（萬(wàn)元、%）17 HYPERLINK

17、 l _bookmark60 表 7：大樹(shù)智能的 2016 年主要客戶情況23 HYPERLINK l _bookmark72 表 8：利和興的 2016 年主要客戶情況26 HYPERLINK l _bookmark73 表 9：利和興的 2015 年主要客戶情況261. 為什么長(zhǎng)期看好我國(guó)工業(yè)機(jī)器人？1.1. 人口紅利結(jié)束+工資上漲：“機(jī)器換人”已是制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)重要舉措在過(guò)去多年間，對(duì)比發(fā)達(dá)國(guó)家，我國(guó)勞動(dòng)力成本低廉且供給充足，使得國(guó)內(nèi)相關(guān)勞動(dòng)力密集 型產(chǎn)業(yè)通過(guò)人口紅利取得了競(jìng)爭(zhēng)領(lǐng)先地位，助推中國(guó)成為了“世界工廠”。但隨著近年來(lái)國(guó) 內(nèi)勞動(dòng)年齡人口占比連續(xù)下降，制造業(yè)工資持續(xù)上漲，制造業(yè)轉(zhuǎn)型

18、升級(jí)的趨勢(shì)已刻不容緩。1）人口紅利消耗殆盡：根據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)，我國(guó)勞動(dòng)年齡人口（1564 歲）的人群占比在2010 年開(kāi)始連續(xù) 6 年呈現(xiàn)下降趨勢(shì)，由 2010 年的 74.50%下降至 2016 年的 72.56%，“人口紅 利”給經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)帶來(lái)的推動(dòng)逐漸減弱。2）制造業(yè)平均工資持續(xù)上漲：根據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)，我國(guó)制造業(yè)的平均年工資近年來(lái)持續(xù) 增長(zhǎng)，由 2010 年的 30916 元增長(zhǎng)至 2016 年的 59470 元，增幅達(dá) 92.36%。我國(guó)制造業(yè)在人口紅利消耗殆盡并疊加平均工資不斷上漲的背景下，提升自動(dòng)化率、以“機(jī) 器換人”，實(shí)現(xiàn)“技術(shù)紅利”接替“人口紅利”的轉(zhuǎn)變，以成為我們目前制造業(yè)

19、的一項(xiàng)重要 轉(zhuǎn)型升級(jí)舉措。圖 1：我國(guó)勞動(dòng)年齡人口（1564 歲）占比（%）圖 2：我國(guó)制造業(yè)及全行業(yè)的平均工資（元/年）平均工資:制造業(yè)平均工資:全行業(yè)15-64歲人群占總?cè)丝诒壤?574.57472.6737271706980000700006000050000400003000020000100002002 2004 2006 2008 2010 2012 2014 20162000 2002 2004 2006 2008 2010 2012 2014 2016資料來(lái)源：國(guó)家統(tǒng)計(jì)局資料來(lái)源：國(guó)家統(tǒng)計(jì)局6801.2. 國(guó)家政策利好，工業(yè)機(jī)器人有望獲政策長(zhǎng)期紅利從全球來(lái)看，支持工業(yè)機(jī)器人發(fā)展

20、已成為眾多國(guó)家的長(zhǎng)期戰(zhàn)略。目前，全國(guó)眾多國(guó)家紛紛提 出支持工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的長(zhǎng)期戰(zhàn)略，包括了德國(guó)提出“工業(yè) 4.0”，美國(guó)“再工業(yè)化”戰(zhàn)略， 日本“機(jī)器人新戰(zhàn)略”，法國(guó)開(kāi)啟“新工業(yè)法國(guó)”總動(dòng)員、以及中國(guó)推出“中國(guó)制造 2025” 等。盡管不同國(guó)家制定的工業(yè)機(jī)器人中長(zhǎng)期戰(zhàn)略時(shí)會(huì)基于其各自的工業(yè)技術(shù)和國(guó)情而定，目 標(biāo)的側(cè)重點(diǎn)及時(shí)間上有所差異，但支持智能制造這一大方向已基本成為各工業(yè)大國(guó)的共識(shí)。從國(guó)內(nèi)來(lái)看，我國(guó)近年來(lái)制定了眾多政策用以推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展。為了推動(dòng)我國(guó)工業(yè)機(jī)器 人行業(yè)的快速發(fā)展，促進(jìn)工業(yè)結(jié)構(gòu)整體優(yōu)化升級(jí)，我國(guó)政府出臺(tái)了一系列政策和措施支持產(chǎn) 業(yè)發(fā)展，其中包括了中國(guó)制造 2025、機(jī)器人產(chǎn)

21、業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020）等。此外，我 國(guó)的“十三五”規(guī)劃綱要草案提出，為實(shí)現(xiàn)制造強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略，未來(lái)五年中國(guó)將實(shí)施高端裝備創(chuàng) 新發(fā)展工程，包括高檔數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人裝備等八大行業(yè)，這八大重點(diǎn)行業(yè)實(shí)際與中國(guó)制 造 2025所明確的“高端裝備創(chuàng)新工程”一脈相承。除了政策長(zhǎng)期利好外，隨著制造業(yè)轉(zhuǎn)型 升級(jí)和國(guó)產(chǎn)化替代的推進(jìn)，高端裝備制造國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)需求巨大。表 1：2013-2017 年我國(guó)機(jī)器人行業(yè)的相關(guān)政策及法規(guī)年份發(fā)布機(jī)構(gòu)政策/法規(guī)相關(guān)內(nèi)容2017 年工信部工業(yè)機(jī)器人行業(yè)規(guī)范管理實(shí)踐辦法為促進(jìn)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)持續(xù)健康發(fā)展，根據(jù)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)規(guī)范條件制定管理辦法，對(duì)符合規(guī)范條件的工業(yè)機(jī)器人企業(yè)進(jìn)行監(jiān)督

22、管理。2016 年工信部 財(cái)政部智能制造發(fā)展規(guī)劃（2016-2020 年）推進(jìn)智能制造關(guān)鍵新裝備、核心支撐軟件、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等系統(tǒng)集成應(yīng)用，以系統(tǒng)解決方案供應(yīng)商、裝備商與用戶聯(lián)合的模式，集成開(kāi)發(fā)一批重大 成套裝備，推進(jìn)工程應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)化。引導(dǎo)有基礎(chǔ)、有條件的中小企業(yè)推 進(jìn)生產(chǎn)線自動(dòng)化改造，開(kāi)展管理信息化和數(shù)字化升級(jí)試點(diǎn)應(yīng)用。2016 年工信部發(fā)改委等機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020 年)自主品牌工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量達(dá)到 10 萬(wàn)臺(tái)，六軸及以上工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量達(dá)到 5 萬(wàn)臺(tái)以上。2015 年國(guó)務(wù)院中國(guó)制造 2025加快推動(dòng)新一代信息技術(shù)與制造技術(shù)融合發(fā)展,把智能制造作為兩化深度融合的主攻方向；著力

23、發(fā)展智能裝備和智能產(chǎn)品,推進(jìn)生產(chǎn)過(guò)程智能 化,培育新型生產(chǎn)方式,全面提升企業(yè)研發(fā)、生產(chǎn)、管理和服務(wù)的智能化 水平。圍繞汽車、機(jī)械、電子、危險(xiǎn)品制造、國(guó)防軍工等工業(yè)機(jī)器人、 特種機(jī)器人，以及醫(yī)療健康、家庭服務(wù)、教育娛樂(lè)等服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用需 求,積極研發(fā)新產(chǎn)品,促進(jìn)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化發(fā)展,擴(kuò)大市場(chǎng)應(yīng)用。2015 年工信部2015 年原材料工業(yè)轉(zhuǎn)型發(fā)展工作要點(diǎn)在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)面，擴(kuò)大關(guān)鍵崗位機(jī)器人應(yīng)用。在危害健康和危險(xiǎn)作業(yè)環(huán)境、重復(fù)繁重勞動(dòng)、智能采樣分析等崗位推廣一批專業(yè)機(jī)器人。2013 年工信部關(guān)于推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè) 發(fā)展的指導(dǎo)意見(jiàn)明確提出了我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的目標(biāo)、方向與方式。提出到 2020年

24、,形成較為完善的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系，培育 3-5 家具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的龍頭企業(yè)和 8-10 個(gè)配套產(chǎn)業(yè)集群;工業(yè)機(jī)器人行業(yè)和企業(yè)的技術(shù)創(chuàng) 新能力和國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)能力明顯增強(qiáng)，高端產(chǎn)品市場(chǎng)占有率提高到 45%以 上,機(jī)器人密度(每萬(wàn)名員工使用機(jī)器人臺(tái)數(shù))達(dá)到 100 以上，基本滿足 國(guó)防建設(shè)、國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展需要。2013 年發(fā)改委產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整指導(dǎo)目錄(2013 年修正本)將“三軸以上聯(lián)動(dòng)的高速、精密數(shù)控機(jī)床及配套數(shù)控系統(tǒng)、伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)裝臵、功能部件”列為鼓勵(lì)類項(xiàng)目。2012 年工信部高端裝備制造業(yè)“十二五” 發(fā)展規(guī)劃提出“大力推進(jìn)智能儀表、自動(dòng)控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人、關(guān)鍵執(zhí)行和傳動(dòng)零部件的開(kāi)發(fā)和產(chǎn)業(yè)

25、化，開(kāi)展基于機(jī)器人的自動(dòng)化成形與加工裝備生 產(chǎn)線”。2012 年科技部智能制造科技發(fā)展“十二 五”專項(xiàng)規(guī)劃提出攻克工業(yè)機(jī)器人本體、精密減速器、伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)、控制器等核心部件的共性技術(shù)，自主研發(fā)工業(yè)機(jī)器人工程化產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器 人及其核心部件的技術(shù)突破和產(chǎn)業(yè)化。資料來(lái)源：工信部、發(fā)改委、國(guó)務(wù)院、科技部1.3. 對(duì)標(biāo)德日韓，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的基數(shù)低、增速快、潛力大 3 大特點(diǎn)顯著對(duì)比海外國(guó)家，我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人可用以下 3 個(gè)特點(diǎn)概括：1）基數(shù)極低：我國(guó)工業(yè)機(jī)器人使用密度低，在 2015 年仍不足德日韓 6 分之 1。國(guó)際上通常 采用工業(yè)機(jī)器人密度（平均每萬(wàn)名制造業(yè)工人所使用的工業(yè)機(jī)器人數(shù)量）來(lái)

26、衡量不同國(guó)家制 造業(yè)工業(yè)機(jī)器人的使用情況。根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）的數(shù)據(jù)，2015 年韓國(guó)的工業(yè)機(jī) 器人平均密度為 531 臺(tái)/萬(wàn)人，日本和德國(guó)分別為 305 臺(tái)和 301 臺(tái)/萬(wàn)人，全球平均值為 69 臺(tái)/萬(wàn)人，而我國(guó)約 49 臺(tái)/萬(wàn)人，僅為全球平均的 71%，且遠(yuǎn)低于韓國(guó)、日本、德國(guó)的工業(yè)機(jī) 器人水平，僅為日本和德國(guó)的六分之一、韓國(guó)的十分之一。2） 增速快：近年國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人密度提升快速，已由 2013 年的 30 臺(tái)/萬(wàn)人增至 2015 年的 49 臺(tái)/萬(wàn)人。我們通過(guò)對(duì)比 IFR 的 2013 年2015 年的數(shù)據(jù)可知，國(guó)內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人平均密度已 從 2013 年的 30 臺(tái)/萬(wàn)人

27、提升至 2015 年的 49 臺(tái)/萬(wàn)人，雖然使用密度依舊遠(yuǎn)低于德日韓，但 增長(zhǎng)非?？?，復(fù)合增速達(dá) 27.8%，遠(yuǎn)高于全球平均的 5.5%。3） 潛力大：我國(guó)自主品牌工業(yè)機(jī)器人在 2016-2020 年間產(chǎn)量 CAGR 有望達(dá) 35%。根據(jù)國(guó)際機(jī) 器人聯(lián)合會(huì)（IFR）預(yù)計(jì)，2018 年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)銷量有望超越 15 萬(wàn)臺(tái)，將繼續(xù)成為全 球市場(chǎng)最強(qiáng)勁的驅(qū)動(dòng)力。此外，根據(jù)我國(guó)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020 年）提出的到 2020 年，自主品牌工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量達(dá)到 10 萬(wàn)臺(tái)。該規(guī)劃將意味著我國(guó)自主品牌機(jī)器人 的年均復(fù)合增長(zhǎng)率在 2016-2020 年間有望達(dá)到 35%，彰顯了工業(yè)機(jī)器

28、人在我國(guó)依舊具備長(zhǎng)期 發(fā)展的巨大市場(chǎng)潛力。圖 3：2013-2015 年各國(guó)工業(yè)機(jī)器人密度明細(xì)（臺(tái)/萬(wàn)人）工業(yè)機(jī)器人平均密度：2013年工業(yè)機(jī)器人平均密度：2014年工業(yè)機(jī)器人平均密度：2015年6005004003002001000韓國(guó)日本德國(guó)全球中國(guó)資料來(lái)源：國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）圖 4：2015 年各國(guó)家及地區(qū)的工業(yè)機(jī)器人平均密度（臺(tái)/萬(wàn)人） 6949160169 176 188 190 212 301 305 398 5310100200300400500600資料來(lái)源：國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）全球工業(yè)機(jī)器人銷量穩(wěn)步增長(zhǎng)，我國(guó)近 5 年增長(zhǎng)迅速。根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）的數(shù)

29、 據(jù)，2016 年全球工業(yè)機(jī)器人銷量達(dá) 29.4 萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng) 15.99%，2016 年國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人銷 量 8.7 萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng) 26.90%。此外，根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）的預(yù)計(jì)，在 2016-2018 年間，工業(yè)機(jī)器人安裝量預(yù)計(jì)將再次增長(zhǎng)，年復(fù)合增長(zhǎng)率至少達(dá) 15%，2018 年全球工業(yè)機(jī)器 人總銷量有望達(dá)到約 40 萬(wàn)臺(tái)，中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人銷量有望達(dá) 15 萬(wàn)臺(tái)。圖 5：2010-2016 年全球工業(yè)機(jī)器人銷量及增速（萬(wàn)臺(tái)）圖 6：2010-2016 年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量及增速（萬(wàn)臺(tái)）工業(yè)機(jī)器人：全球銷量YoY35120%29.4108.7180%9160%3025.4100

30、%2522.980%86.9140%75.7120%51512.140%3.780%41020%32.32.360%1.5240%50%0-20%120%00%2010 2011 2012 2013 2014 2015 20162010 2011 2012 2013 2014 2015 2016資料來(lái)源：國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）資料來(lái)源：國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）工業(yè)機(jī)器人：中國(guó)銷量YoY16.615.917.82060%6100%1.4. 從日本經(jīng)驗(yàn)看，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展僅過(guò)半，未來(lái) 5 年內(nèi)潛力依舊可期根據(jù)刊登在現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)信息的文章日本機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展及對(duì)中國(guó)的反思（寧山聰， 2014/1

31、7），日本工業(yè)機(jī)器人發(fā)展主要有四大歷史階段：搖籃期（1967-1970）、實(shí)用期（1970-1980 年）、普及提高期（1980-1990 年）、平穩(wěn)增長(zhǎng)期（1990-2014 年），各階段的具體發(fā)展情況如下：表 2：日本機(jī)器人發(fā)展歷程的四大歷史階段及分析時(shí)間發(fā)展階段發(fā)展情況1967-1970 年搖籃期1967 年日本由川崎重工業(yè)公司從美國(guó) Unimation 公司引進(jìn)機(jī)器人及其技術(shù)建立起生產(chǎn)車間，并于1986 年試制出第一臺(tái)川崎的“尤尼曼特”機(jī)器人。20 世紀(jì) 60 年代末日本經(jīng)濟(jì)處在高速發(fā)展期， 年增長(zhǎng)率達(dá) 11%，經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，加劇了日本勞動(dòng)力嚴(yán)重不足的困難，這成為日本引進(jìn)機(jī)器人 的現(xiàn)

32、實(shí)基礎(chǔ)。1970-1980 年實(shí)用期經(jīng)歷了短暫的搖籃期，日本工業(yè)機(jī)器人迅速的進(jìn)入了大發(fā)展時(shí)期，工業(yè)機(jī)器人保有量由 1974 年的約 1000 臺(tái)快速增到 1980 年的 14250 臺(tái)，日本工業(yè)機(jī)器人處于高速性增長(zhǎng)的初級(jí)階段。1980-1990 年普及提高期 日本政府正式把 1980 年定為產(chǎn)業(yè)機(jī)器人的普及元年，開(kāi)始在各個(gè)領(lǐng)域內(nèi)推廣使用機(jī)器人。1982年機(jī)器人的產(chǎn)量已達(dá) 24782 臺(tái)，高級(jí)機(jī)器人的數(shù)量占世界總數(shù)的 56%，是當(dāng)時(shí)美國(guó)此類機(jī)器人的 五倍，到 80 年代中期，日本躍為“機(jī)器人王國(guó)”，1986 年，日本的機(jī)器人保有量達(dá)到 10 萬(wàn)臺(tái)。 這一階段為日本工業(yè)機(jī)器人的內(nèi)生增長(zhǎng)階段，80

33、年代前后日本經(jīng)濟(jì)高速增長(zhǎng)，日本國(guó)內(nèi)制造業(yè) 勞動(dòng)力人口供給緊缺，制造業(yè)工資大幅上漲。日本政府一方面在經(jīng)濟(jì)上采取積極的扶持政策，如 理發(fā)展和應(yīng)用機(jī)器人，另一方面也進(jìn)一步激發(fā)了企業(yè)從事機(jī)器人生產(chǎn)的積極性。 在此期間，日本 工業(yè)機(jī)器人的大量使用解決了日本勞動(dòng)力不足，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，改進(jìn)產(chǎn)品質(zhì)量以及降低了生產(chǎn) 成本，促進(jìn)和保持了日本的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)速度和產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力。1990-2014 年平穩(wěn)成長(zhǎng)期進(jìn)入九十年代后，日本機(jī)器人進(jìn)入平穩(wěn)成長(zhǎng)階段， 由于市場(chǎng)需求結(jié)構(gòu)變化，日本積極發(fā)展機(jī)器人 出口產(chǎn)業(yè)，成為出口大國(guó)。2012 年，日本機(jī)器出口約占全年銷售總額的 70%。從出口地區(qū)來(lái)看， 亞洲則是日本機(jī)器人的主要需求地區(qū)

34、。資料來(lái)源：日本機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展及對(duì)中國(guó)的反思 現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)信息，寧山聰，2014 (17)日本人口增長(zhǎng)率日本工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展黃金 20 年的三大要素：勞動(dòng)力短缺、產(chǎn)業(yè)升級(jí)、政策支持。從工 業(yè)機(jī)器人規(guī)模及技術(shù)來(lái)看，日本依舊是處于世界領(lǐng)先地位。回顧日本工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展黃金 時(shí)期（19741980 年：保有量 1000 臺(tái)至 14250 臺(tái)；19801993 年：保有量 14250 臺(tái)至 375110 臺(tái)），我們發(fā)現(xiàn)雖然機(jī)器人技術(shù)最早起源于美國(guó)，卻在日本得到了產(chǎn)業(yè)化規(guī)模發(fā)展，這主要 得益于當(dāng)時(shí)日本經(jīng)濟(jì)在 19701990 年間持續(xù)快速發(fā)展，而人口增長(zhǎng)率卻在 70 年代末開(kāi)始持續(xù) 下降，勞動(dòng)力出現(xiàn)緊缺

35、、人力成本大幅上升，政府開(kāi)始出臺(tái)一系列對(duì)機(jī)器人應(yīng)用、推廣及經(jīng) 濟(jì)扶植等政策，激發(fā)了企業(yè)從事機(jī)器人的積極性，并在當(dāng)時(shí)極大地緩解日本勞動(dòng)力不足的現(xiàn) 狀，改進(jìn)產(chǎn)品質(zhì)量以及降低了生產(chǎn)成本，成了很多企業(yè)的“救世主”，并使得日本工業(yè)機(jī)器 人的保有量在 19741993 年間由 1000 臺(tái)增長(zhǎng)至 375110 臺(tái)，迎來(lái)了本土市場(chǎng)的發(fā)展黃金 20 年。日本人口增長(zhǎng)率圖 7：日本人口增長(zhǎng)率在 70 年代末開(kāi)始持續(xù)下滑圖 8：日本機(jī)器人保有量（19802014，臺(tái)）日本：工業(yè)機(jī)器人保有量2.52.01.51.00.5450000400000350000300000250000200000150000100000

36、0.0500000資料來(lái)源：世界銀行資料來(lái)源：國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）(0.5) 從日本經(jīng)驗(yàn)看，現(xiàn)階段我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展與日本 80 年代初期的普及提高期相似，我國(guó)未來(lái) 5 年的市場(chǎng)潛力依舊可期。上個(gè)世紀(jì) 70 年代末開(kāi)始，日本步入工業(yè)化后期，人口增速持 續(xù)下滑，勞動(dòng)力緊缺且用人成本不斷上升，企業(yè)開(kāi)始采用更多工業(yè)機(jī)器人補(bǔ)充和替代人工勞 動(dòng)。因此，1980 年成為日本工業(yè)機(jī)器人的普及元年，且在政府出臺(tái)的一系列工業(yè)機(jī)器人鼓勵(lì) 扶植政策下，日本工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)正式進(jìn)入了 20 年黃金發(fā)展期的后十年。反觀目前我國(guó)工 業(yè)機(jī)器人的進(jìn)程，分別在政策扶持、機(jī)器人滲透率、勞動(dòng)力緊缺等 眾多因素均與日本的上世

37、紀(jì) 80 年代相似，且考慮國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的平均密度仍不及日本六分之一、韓國(guó)的十分之一， 我們預(yù)計(jì)國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)有望在未來(lái)的 5 年內(nèi)依舊處于普及提高期，市場(chǎng)潛力依舊可期。2. 國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)空間及競(jìng)爭(zhēng)格局如何？2.1. 從市場(chǎng)規(guī)?？矗?020 年國(guó)內(nèi)銷售額有望達(dá) 58.9 億美元，預(yù)計(jì)未來(lái)幾年增速14.7%根據(jù)機(jī)器人的應(yīng)用環(huán)境及我國(guó)機(jī)器人的自身市場(chǎng)現(xiàn)狀，中國(guó)電子學(xué)會(huì)將機(jī)器人分成工業(yè)機(jī)器 人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人三類。其中，工業(yè)機(jī)器人是指面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或 多自由度機(jī)器人，在工業(yè)生產(chǎn)加工過(guò)程中通過(guò)自動(dòng)控制來(lái)代替人類執(zhí)行某些單調(diào)、頻繁和重 復(fù)的長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)，主要包括焊接、搬運(yùn)、

38、碼垛、包裝、噴涂、切割等機(jī)器人。服務(wù)機(jī)器人是 指在非結(jié)構(gòu)環(huán)境下為人類提供必要服務(wù)的多種高技術(shù)集成的先進(jìn)機(jī)器人。特種機(jī)器人則是代 替人類從事高危環(huán)境和特殊工況的機(jī)器人。圖 9：根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景的機(jī)器人主要分類資料來(lái)源：中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告（2017 年） 中國(guó)電子學(xué)會(huì) 工業(yè)機(jī)器人在全球及國(guó)內(nèi)均為第一大細(xì)分市場(chǎng)，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷售額 2020 年有望達(dá) 58.9 有望從 2016 年的 34 億美元增長(zhǎng)圖 10：2017 年全球機(jī)器人市場(chǎng)結(jié)構(gòu)至2020 年的 58.9 億美元，年均復(fù)合增速約 14.72%。圖 11：2012-2020E 全球工業(yè)機(jī)器人銷售額及增速（億美元）特種機(jī)器人24%25030

39、%199200166 17925%14720%15013211610115%100738110%服務(wù)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人13%63%505%00%資料來(lái)源：國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）資料來(lái)源：國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR） 億美元，未來(lái)幾年的 CAGR 約 14.72%。根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）預(yù)計(jì)，工業(yè)機(jī)器人在 全球及中國(guó)都是最大的細(xì)分市場(chǎng)，在 2017 年預(yù)計(jì)對(duì)應(yīng)的市場(chǎng)規(guī)模分別為 147 億美元（占全球 63%）、42.2 億美元（占國(guó)內(nèi) 67%）。從工業(yè)機(jī)器人的銷售規(guī)模來(lái)看，無(wú)論是全球還是中國(guó)， 其銷售額在 20172020 年間有望保持穩(wěn)定增長(zhǎng)。根據(jù) IFR 的測(cè)算，我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人銷售

40、額工業(yè)機(jī)器人銷售額：全球YoY 圖 12：2017 年我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)結(jié)構(gòu)圖 13：2012-2020E 我國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷售額及增速（億美元）特種機(jī)器人12%7060%58.96053.550%服務(wù)機(jī)器人4034.021%3025.930%21.620%2010.6 13.8工業(yè)機(jī)器人67%1010%00%資料來(lái)源：國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）資料來(lái)源：國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）工業(yè)機(jī)器人銷售額：中國(guó)YoY48.042.25040% 2.2. 從產(chǎn)業(yè)鏈看：我國(guó)企業(yè)多為系統(tǒng)集成商，核心零部件及本體國(guó)產(chǎn)化逐步增加機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈可分為上游核心零部件、中游本體制造商、下游系統(tǒng)集成商三類。上游核心零 部件包括

41、伺服電機(jī)、控制系統(tǒng)和精密減速器，相關(guān)配套包括多類型傳感器和激光雷達(dá)等，軟 件系統(tǒng)包括機(jī)器人操作系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)和云平臺(tái)。中游本體制造涉及本體設(shè)計(jì)、仿生材 料和末端執(zhí)行器等，下游系統(tǒng)集成服務(wù)包括復(fù)雜產(chǎn)品線設(shè)計(jì)和整體應(yīng)用方案設(shè)計(jì)。圖 14：機(jī)器人行業(yè)的上下游產(chǎn)業(yè)鏈資料來(lái)源：華恒股份公轉(zhuǎn)書上游核心零部件約占據(jù)工業(yè)機(jī)器人成本超 70%。根據(jù)中國(guó)產(chǎn)業(yè)信息網(wǎng)數(shù)據(jù)，結(jié)構(gòu)上來(lái)看，工 業(yè)機(jī)器人由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成，分別對(duì)應(yīng)控制器、伺服電機(jī)和減速器等核 心零件部件。從成本上來(lái)看，核心零部件占工業(yè)機(jī)器人成本大頭，約 72%左右。多軸工業(yè)機(jī) 器人的成本構(gòu)成中，機(jī)械本體約占 22%；伺服系統(tǒng)約占 24%

42、；減速器系統(tǒng)約占 36%；控制系 統(tǒng)約占 12%；其他外設(shè)約占 6%。圖 15：機(jī)器人核心零部件圖 16：機(jī)器人核心零部件成本占比超 70%資料來(lái)源：中國(guó)產(chǎn)業(yè)信息網(wǎng)資料來(lái)源：中國(guó)產(chǎn)業(yè)信息網(wǎng)國(guó)內(nèi)目前的工業(yè)機(jī)器人本土參與者可分為兩類：一類是在產(chǎn)業(yè)鏈上中游專注于工業(yè)機(jī)器人核 心零部件及本體的生產(chǎn)，另一類是專注于工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成的應(yīng)用實(shí)施，為客戶設(shè)計(jì)一整 套的定制機(jī)器人自動(dòng)化作業(yè)系統(tǒng)。1) 在上中游產(chǎn)業(yè)鏈中：由于國(guó)內(nèi)企業(yè)在機(jī)器人領(lǐng)域進(jìn)入時(shí)間相對(duì)較晚、體量較小且規(guī)模效 應(yīng)較難體現(xiàn)，目前國(guó)內(nèi)機(jī)器人市場(chǎng)的核心零部件和本體大部分份額依舊被外資品牌占優(yōu)， 但已有部分本土廠商攻克了減速機(jī)、伺服控制、伺服電機(jī)等關(guān)

43、鍵核心零部件領(lǐng)域的部分 難題，核心零部件國(guó)產(chǎn)化的趨勢(shì)逐漸顯現(xiàn)。與此同時(shí)，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人在市場(chǎng)總銷量中 的比重穩(wěn)步提高。國(guó)產(chǎn)控制器等核心零部件在中國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人中的使用率也進(jìn)一步增 加，制造工藝的自主設(shè)計(jì)能力不斷提升。2) 在下游產(chǎn)業(yè)鏈中：由于系統(tǒng)集成商供應(yīng)非標(biāo)產(chǎn)品，應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)豐富是重要競(jìng)爭(zhēng)力，本土機(jī)器人企業(yè)主要涉足的為該一領(lǐng)域。受益近年來(lái)制造業(yè)普遍面臨結(jié)構(gòu)性調(diào)整和技術(shù)升級(jí)， 迫切需要加快建設(shè)自動(dòng)化、數(shù)字化、智能化的生產(chǎn)環(huán)境，工業(yè)機(jī)器人在我國(guó)的汽車、電 子、食品包裝、倉(cāng)儲(chǔ)物流等應(yīng)用領(lǐng)域不斷滲透且擴(kuò)大，同時(shí)也帶動(dòng)了相關(guān)系統(tǒng)集成商規(guī) 模的快速發(fā)展。表 3：國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈內(nèi)企業(yè)分布產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)知名企業(yè)控

44、制系統(tǒng)沈陽(yáng)新松、廣州數(shù)控、南京埃斯頓、慈星股份、新時(shí)達(dá)、深圳固高等。關(guān)鍵零部件伺服電機(jī)廣州數(shù)控、南京埃斯頓、新時(shí)達(dá)、匯川科技、華中數(shù)控、英騰達(dá)等。減速器南通振康、蘇州綠的、浙江恒豐泰、上海機(jī)電、浙江雙環(huán)、秦川等機(jī)器人本體沈陽(yáng)新松、廣州數(shù)控、安徽埃夫特、南京埃斯頓、新時(shí)達(dá)、美的、蘇州鉑電、上海沃迪、廣州啟帆、博實(shí)股份、新時(shí)達(dá)、華中數(shù)控、常州銘賽等。系統(tǒng)集成沈陽(yáng)新松、唐山開(kāi)元、廣州數(shù)控、安徽埃夫特、南京埃斯頓、長(zhǎng)沙長(zhǎng)泰、廣州瑞松、華恒焊接、巨一自動(dòng)化、博實(shí)股份等資料來(lái)源：機(jī)器人產(chǎn)業(yè)深度發(fā)展解析 智行院表 4：國(guó)內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)的技術(shù)現(xiàn)狀及比較產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)細(xì)分環(huán)節(jié)全球發(fā)展現(xiàn)狀我國(guó)發(fā)展現(xiàn)狀與技

45、術(shù)差距本體龍頭企業(yè)年銷量：千臺(tái)（5+1）龍頭企業(yè)年銷量：萬(wàn)臺(tái)技術(shù)差距：可靠性、一致性相對(duì)較差減速器核心零部件伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器控制器RV 減速器：精度、壽命、質(zhì)量穩(wěn)定性等方面有差50 年以上的研發(fā)應(yīng)用實(shí)踐，已開(kāi)始重點(diǎn)攻克產(chǎn)品微距，較難批量生產(chǎn)；諧波減速器：輸入轉(zhuǎn)速、扭矩小化和降低成本的技術(shù)難題，RV 減速器：日本納高度、傳動(dòng)精度、效率、使用壽命等方面有一定差博公司占 60%；諧波減速器：哈默納科占 15%。距。歐美產(chǎn)品：過(guò)載能力高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)好、驅(qū)動(dòng)器開(kāi)放國(guó)內(nèi)已經(jīng)具備一定的研發(fā)實(shí)力，但產(chǎn)品的體積較性好，有總線接口，但價(jià)格昂貴；大，輸出功率偏小，運(yùn)動(dòng)精度較低；動(dòng)態(tài)性能、可日本產(chǎn)品：質(zhì)量較可靠，價(jià)格相

46、對(duì)較低，但動(dòng)態(tài)響靠性能尚需驗(yàn)證。應(yīng)能力差，開(kāi)放性差目前國(guó)外主流機(jī)器人廠商的控制器均為通用的多軸運(yùn)動(dòng)控制器平臺(tái)基礎(chǔ)上進(jìn)行自主研發(fā)，各品牌機(jī)總體積相對(duì)較小，但缺乏拳頭產(chǎn)品，品牌效應(yīng)欠佳。 器人均有自己的控制系統(tǒng)與之匹配。系統(tǒng)集成多在汽車以外的行業(yè)尋找機(jī)會(huì)，在工藝特點(diǎn)、相應(yīng)在汽車等機(jī)器人高端應(yīng)用領(lǐng)域占有優(yōu)勢(shì)速度等方面上有一定的本土比較優(yōu)勢(shì)。檢測(cè)試驗(yàn)平臺(tái)各大公司大多建有專門的檢測(cè)機(jī)構(gòu)，具備全套的機(jī)第三方檢測(cè)機(jī)構(gòu)（國(guó)家機(jī)器人檢測(cè)與評(píng)定中心），器人檢測(cè)能力。較難對(duì)工業(yè)機(jī)器人整機(jī)進(jìn)行全面的檢測(cè)試驗(yàn)。資料來(lái)源：機(jī)器人產(chǎn)業(yè)深度發(fā)展解析 智行院2.3. 從競(jìng)爭(zhēng)格局看：外資依舊占據(jù)主要份額，但國(guó)產(chǎn)品牌市占率逐步提升

47、通過(guò)對(duì)比國(guó)內(nèi) 20132015 年工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)銷量及價(jià)值量對(duì)比可發(fā)現(xiàn)：1) 國(guó)內(nèi)自主品牌的市場(chǎng)銷量及價(jià)值量占比近年來(lái)穩(wěn)步提升。我國(guó)自主品牌的工業(yè)機(jī)器人市 場(chǎng)銷量及價(jià)值量占比已由 2013 年的 25%和 12%提升至 2015 年的 29%和 17%，近年來(lái)有 較顯著的穩(wěn)步提升趨勢(shì)。2)國(guó)內(nèi)自主品牌的工業(yè)機(jī)器人仍主要處于中低端市場(chǎng)。通過(guò)對(duì)比我們自主品牌市場(chǎng)銷量的 占比與價(jià)值量比值可發(fā)現(xiàn)，2015 年國(guó)產(chǎn)品牌雖占據(jù) 29%的市場(chǎng)銷量，但其價(jià)值卻僅占 17%， 對(duì)比外資品牌，我國(guó)自主品牌的工業(yè)機(jī)器人大多仍處于中低端市場(chǎng)。圖 17：20132015 年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)銷量占比圖 18：2013

48、2015 年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)價(jià)值量占比自主品牌外資品牌自主品牌外資品牌25%28%29%75%72%71%12%17%17%88%83%83%100%100%80%80%60%40%20%60%40%20%0%2013201420150%201320142015資料來(lái)源：機(jī)器人產(chǎn)業(yè)深度發(fā)展解析 智行院資料來(lái)源：機(jī)器人產(chǎn)業(yè)深度發(fā)展解析 智行院汽車為國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人第一大下游應(yīng)用，本土企業(yè)機(jī)器人本體占有率較低，多為系統(tǒng)集成商。 在工業(yè)機(jī)器人的下游應(yīng)用領(lǐng)域中，汽車領(lǐng)域在國(guó)內(nèi)及全球來(lái)看都是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中最大的 下游細(xì)分市場(chǎng)之一，但國(guó)內(nèi)該行業(yè)的機(jī)器人本體幾乎都被國(guó)際四大家（ABB、庫(kù)卡、發(fā)那科、安川）

49、占據(jù)，國(guó)產(chǎn)品牌在核心零部件及本體市場(chǎng)份額占比小，本土企業(yè)更多的為下游系統(tǒng)集 成商。以 ABB 為例，其生產(chǎn)的機(jī)器人本體是沒(méi)有前端執(zhí)行系統(tǒng)，同時(shí)有一個(gè)對(duì)汽車行業(yè)非常 熟悉的企業(yè)，并根據(jù)汽車行業(yè)的特點(diǎn)及客戶要求對(duì)其加載具體的功能模塊及完成解決方案， 因此競(jìng)爭(zhēng)力更多在于項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，對(duì)本土企業(yè)的壁壘相對(duì)較低，也是目前國(guó)內(nèi)較多企業(yè)涉及該 領(lǐng)域的重要原因之一。圖 19：2016 年國(guó)內(nèi)不同行業(yè)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)份額占比圖 20：在非汽車領(lǐng)域，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人具有一定競(jìng)爭(zhēng)力資料來(lái)源：2017 中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)研究報(bào)告-伺服與運(yùn)動(dòng)控制資料來(lái)源：中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟網(wǎng)（CRIA）除了傳統(tǒng)汽車行業(yè)外，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域

50、近年來(lái)正發(fā)生快速變化，新能源電池、倉(cāng) 儲(chǔ)物流等新興領(lǐng)域也得到良好發(fā)展。與汽車行業(yè)的高壁壘不同，其他行業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的要 求體現(xiàn)為：1）成本低，短期內(nèi)回收成本；2）動(dòng)作相對(duì)簡(jiǎn)單，對(duì)性能要求不高；3）在熟悉行 業(yè)工藝基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)高效率，最大程度地節(jié)省成本。我國(guó)目前龐大的中低端制造業(yè)市場(chǎng)，為國(guó) 內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人提供了廣闊的機(jī)遇。以高鐵動(dòng)車組車體制造為例，包含加工、焊接、裝配、 打磨四個(gè)核心工序，如果全部由人工完成需要六七百人歷時(shí)四個(gè)多月時(shí)間。在動(dòng)車車體焊接， 車窗、車軸、車輪等配件打磨拋光工序中引入多軸工業(yè)機(jī)器人后，相關(guān)組件生產(chǎn)質(zhì)量明顯改 善，生產(chǎn)效率極大提高，單臺(tái)打磨機(jī)器人可替代 6 名工人同時(shí)工作，

51、人工成本及操作時(shí)間得 到有效控制，利潤(rùn)空間不斷擴(kuò)大。目前，國(guó)產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人最大的應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)殡娮有袠I(yè)，由 于其對(duì)機(jī)器人的靈活度要求不高，所以進(jìn)入相對(duì)容易，而汽車領(lǐng)域?qū)C(jī)器人的靈活度要求最 改，且是應(yīng)用最成熟的行業(yè)，因此壁壘較高，國(guó)內(nèi)自主品牌的工業(yè)機(jī)器人進(jìn)入難度也較大。 此外，國(guó)產(chǎn)自主品牌工業(yè)機(jī)器人在其他基礎(chǔ)制造行業(yè)中涉及鍛造、注塑，以及一些特殊環(huán)境 的應(yīng)用領(lǐng)域也正在快速推進(jìn)。2.4. 從企業(yè)集中度看：國(guó)內(nèi)機(jī)器人廠商多集中在下游集成應(yīng)用領(lǐng)域從產(chǎn)業(yè)鏈的角度看，機(jī)器人本體（單元）是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)，而下游系統(tǒng)集成則是機(jī) 器人商業(yè)化、大規(guī)模普及的關(guān)鍵。只有機(jī)器人裸機(jī)是不能完成任何工作的，需要通過(guò)系統(tǒng)

52、集 成之后才能為終端客戶所用。系統(tǒng)集成方案解決商處于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的下游應(yīng)用端，為終端 客戶提供應(yīng)用解決方案，其負(fù)責(zé)工業(yè)機(jī)器人軟件系統(tǒng)開(kāi)發(fā)和集成，是工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)作業(yè)的 重要構(gòu)成。在我國(guó)，系統(tǒng)集成商多是從國(guó)外購(gòu)臵機(jī)器人整機(jī)，根據(jù)不同行業(yè)或客戶的需求， 制定符合生產(chǎn)需求的解決方案。圖 21：系統(tǒng)集成制造成功案例：點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)圖 22：系統(tǒng)集成制造成功案例：點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)資料來(lái)源：OFweek資料來(lái)源：OFweek中國(guó)與美國(guó)類似，機(jī)器人公司集中在機(jī)器人系統(tǒng)集成領(lǐng)域。在工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的過(guò)程中， 世界形成了三種不同的發(fā)展模式：日本模式、歐洲模式和美國(guó)模式。目前中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn) 業(yè)化的模式與美國(guó)接近，

53、即本身生產(chǎn)的機(jī)器人較少，眾多企業(yè)集中于機(jī)器人系統(tǒng)集成這一塊。 其中原因是工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵零部件的核心技術(shù)主要掌握在幾家國(guó)際巨頭手中，機(jī)器人本體生 產(chǎn)成本過(guò)高。表 5：各國(guó)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)的分工和商業(yè)模式對(duì)比國(guó)家模式日本機(jī)器人制造廠商以開(kāi)發(fā)新型機(jī)器人和批量生產(chǎn)優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品為主要目標(biāo)，并由其子公司或社會(huì)上的工程公司來(lái)設(shè)計(jì)制造各行業(yè)所需要的機(jī)器人成套系統(tǒng)，并完成交鑰匙工程。歐洲機(jī)器人的生產(chǎn)和用戶所需要的系統(tǒng)設(shè)計(jì)制造，全部由機(jī)器人制造廠商自己完成。美國(guó)采購(gòu)與成套設(shè)計(jì)相結(jié)合。美國(guó)國(guó)內(nèi)基本上不生產(chǎn)普通的工業(yè)機(jī)器人，企業(yè)需要時(shí)機(jī)器人通常由工程公司進(jìn)口，再自行設(shè)計(jì)、制造配套的外圍設(shè)備，完成交鑰匙工程。資料來(lái)源：世界機(jī)

54、器人協(xié)會(huì)機(jī)器人系統(tǒng)集成商作為中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)上的主力軍，普遍規(guī)模較小，年產(chǎn)值不高，面臨強(qiáng)大 的競(jìng)爭(zhēng)壓力。根據(jù)高工產(chǎn)研機(jī)器人研究院（GGII）的數(shù)據(jù)顯示，截至 2014 年 9 月，中國(guó)機(jī) 器人相關(guān)企業(yè) 428 家，其中系統(tǒng)集成商就占 88%，并且從相關(guān)市場(chǎng)數(shù)據(jù)來(lái)看，現(xiàn)階段國(guó)內(nèi)集 成商規(guī)模都不大，銷售收入 1 個(gè)億以下的企業(yè)占大部分，能做到 5 個(gè)億的就是行業(yè)的佼佼者，10 個(gè)億以上的全國(guó)范圍屈指可數(shù)。由于硬件產(chǎn)品價(jià)格逐年下降、利潤(rùn)也越來(lái)越薄，僅靠項(xiàng)目 帶動(dòng)硬件產(chǎn)品的銷售模式已經(jīng)成為過(guò)去時(shí)，同時(shí)進(jìn)入系統(tǒng)集成這個(gè)領(lǐng)域的門檻越來(lái)越低，競(jìng) 爭(zhēng)就更為激烈。系統(tǒng)集成的壁壘相對(duì)較低，與上下游議價(jià)能力較弱，毛利

55、水平不高，但其市 場(chǎng)規(guī)模要遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于本體市場(chǎng)。圖 23：機(jī)器人系統(tǒng)集成商占了中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)的大壁江山資料來(lái)源：GGII系統(tǒng)集成想從小做大規(guī)模并不容易。系統(tǒng)集成企業(yè)的工作模式是非標(biāo)準(zhǔn)化的，從銷售人員拿 訂單到項(xiàng)目工程師根據(jù)訂單要求進(jìn)行方案設(shè)計(jì)，再到安裝調(diào)試人員到客戶現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行安裝調(diào)試， 最后交給客戶使用，不同行業(yè)的項(xiàng)目都會(huì)有其特殊性，很難完全復(fù)制。如果專注于某個(gè)領(lǐng)域， 可以獲得較高的行業(yè)壁壘，但這個(gè)壁壘也使系統(tǒng)集成企業(yè)很難跨行業(yè)去擴(kuò)張，其規(guī)模也很難 上去。盡管存在諸多障礙，近年來(lái)國(guó)內(nèi)還是涌現(xiàn)一批系統(tǒng)集成行業(yè)的佼佼者。國(guó)際機(jī)器人系統(tǒng)集成 企業(yè)主要有 KUKA、ABB、發(fā)那科、科馬、徠斯等。國(guó)內(nèi)涉足下游

56、集成應(yīng)用領(lǐng)域的上市公司 包括新松機(jī)器人、博實(shí)股份、天奇股份、廣州數(shù)控、埃斯頓等，其中新松機(jī)器人為國(guó)內(nèi)最大 的系統(tǒng)集成商，主要從事工業(yè)機(jī)器人及自動(dòng)化成套裝備系統(tǒng)的研發(fā)、制造。新三板公司有江 蘇北人、松興電氣、奧圖股份等。3. 哪些新三板工業(yè)機(jī)器人企業(yè)在 2018 值得關(guān)注？我們統(tǒng)計(jì)了新三板市場(chǎng)中與機(jī)器人相關(guān)的 142 家企業(yè)（東財(cái)行業(yè)分類：機(jī)器人+新三板概念 類：機(jī)器人），并基于工業(yè)機(jī)器人行業(yè)在我國(guó)未來(lái)仍具有長(zhǎng)期的市場(chǎng)發(fā)展空間。我們建議可 關(guān)注下游發(fā)展?jié)摿^好，自身成長(zhǎng)較快、且凈利潤(rùn)具備一定規(guī)模的新三板工業(yè)機(jī)器人企業(yè)。按下游應(yīng)用領(lǐng)域分，10 家優(yōu)秀企業(yè)分別如下：5 家汽車領(lǐng)域?yàn)橹鞯钠髽I(yè)（江蘇北人

57、、松興電 器、奧圖股份、國(guó)瑞智能、沃鐳智能）、1 家 3C 領(lǐng)域?yàn)橹髌髽I(yè)（利和興）、1 家化工領(lǐng)域企業(yè)（北方灌裝）、1 家煙草領(lǐng)域?yàn)橹髌髽I(yè)（大樹(shù)智能）、2 家涉及多領(lǐng)域的企業(yè)（機(jī)科股份、恒 鑫智能）。表 6：新三板機(jī)器人行業(yè) 10 家優(yōu)秀企業(yè)（萬(wàn)元、%）細(xì)分代碼簡(jiǎn)稱領(lǐng)域營(yíng)業(yè)收入歸母凈利潤(rùn)營(yíng)收 YoY凈利潤(rùn) YoY毛利率 17H11617H11617H11617H11617H116主營(yíng)產(chǎn)品提供與機(jī)器人相關(guān)的系統(tǒng)集836084江蘇北人159892397818242689607736532722成的解決方案。從 事 智能 化焊 接系 統(tǒng)的 研836316松興電氣3615112701942289(18

58、)6(72)172340發(fā)、制造和銷售。汽車 領(lǐng)域833748奧圖股份45511168540716841213(2)1354035沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線集成及設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售。 智能輸送成套裝配裝備及機(jī)837961國(guó)瑞智能5982191454651493(36)(7)(27)2472722器人系統(tǒng)集成、焊裝夾等。834419沃鐳智能25596278(243)10983919(158)1035057柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線及汽車零部件智能檢測(cè)設(shè)備的研發(fā)、 生產(chǎn)及銷售。3C 領(lǐng)域834013利和興96211716313712025516192873131智能終端相關(guān)的自動(dòng)化測(cè)試設(shè)備、自動(dòng)化組裝設(shè)備等。煙草

59、領(lǐng)域430607大樹(shù)智能3482104216713070(4)(13)26(10)5961自動(dòng)化控制設(shè)備的研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)及銷售?；ゎI(lǐng)域837701北方灌裝28495043776134673811816562化 工 自動(dòng) 化 灌 裝設(shè) 備的 研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。智能制造裝備及系統(tǒng)集成和835579機(jī)科股份1554325016105315052(34)782421多領(lǐng)域環(huán)保設(shè)備的研發(fā)和銷售等。832239恒鑫智能2778428235811153333(42)882835工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備及 AGV 等產(chǎn)品研發(fā)、產(chǎn)銷、安裝等。資料來(lái)源：Choice，安信證券研究中心整理3.1. 江蘇北人（836084

60、.OC）：工業(yè)焊接機(jī)器人優(yōu)秀集成商，收入與業(yè)績(jī)穩(wěn)步提升公司屬于專用設(shè)備制造行業(yè)，主營(yíng)業(yè)務(wù)為提供與機(jī)器人相關(guān)的系統(tǒng)集成的解決方案，主要涉 及自動(dòng)化、智能化裝備以及生產(chǎn)線的整體解決方案，包括產(chǎn)品工藝規(guī)劃、加工工藝及設(shè)備研 發(fā)、機(jī)械及電氣設(shè)計(jì)、非標(biāo)生產(chǎn)、工藝調(diào)試、系統(tǒng)集成、銷售與服務(wù)。公司主要產(chǎn)品、服務(wù) 有：汽車零部件焊接生產(chǎn)線；激光焊接系統(tǒng)；沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線；機(jī)器人視覺(jué)生產(chǎn)線；機(jī)器 人自動(dòng)化裝配、加工系統(tǒng)等。 2016 年公司實(shí)現(xiàn)營(yíng)收和歸母凈利潤(rùn) 2.40 億元和 2689 萬(wàn)元，同比增長(zhǎng) 76.87%和 53.11%；2017 年 H1 公司實(shí)現(xiàn)營(yíng)收和歸母凈利潤(rùn) 1.60 億元和 1849 萬(wàn)元