工學(xué)第四章汽車導(dǎo)航系統(tǒng)1課件

1、第一部分：認(rèn)識GPS、GIS、GPRSGPS、GIS、GPRS全球定位系統(tǒng)GPS地理信息系統(tǒng)GIS通用無線分組業(yè)務(wù)GPRSGPS(全球定位系統(tǒng))概述GPS全球定位系統(tǒng)（Global Positioning System）是美國從本世紀(jì)70年代開始研制，歷時20年，耗資200億美元，于1994年全面建成，具有在海、陸、空進(jìn)行全方位實時三維導(dǎo)航與定位能力的新一代衛(wèi)星導(dǎo)航與定位系統(tǒng)。GPS能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)采集、故障診斷、跟蹤監(jiān)測、衛(wèi)星調(diào)度、導(dǎo)航電文編輯等功能,用戶端使用GPS接收設(shè)備實現(xiàn)定位導(dǎo)航功能。GPS系統(tǒng)全球地面連續(xù)覆蓋,能保證全球、全天候連續(xù)實時定位的需要;可精確、連續(xù)提供動態(tài)目標(biāo)的三維位置、三

2、位速度和時間信息,實時定時速度快;采用偽碼擴(kuò)頻通信技術(shù),發(fā)送的信號具有良好的抗干擾性和保密性。系統(tǒng)圖示GPS系統(tǒng)三大組成部分-空間部分空間部分GPS衛(wèi)星星座 由21顆工作衛(wèi)星和3顆在軌備用衛(wèi)星組成GPS衛(wèi)星星座，記作（21+3）GPS星座。24顆衛(wèi)星均勻分布在6個軌道平面內(nèi)。在用GPS信號導(dǎo)航定位時，為了結(jié)算測站的三維坐標(biāo)，必須觀測4顆GPS衛(wèi)星，稱為定位星座。這4顆衛(wèi)星在觀測過程中的幾何位置分布對定位精度有一定的影響。對于某地某時，甚至不能測得精確的點(diǎn)位坐標(biāo)，這種時間段叫做“間隙段”。但這種時間間隙段是很短暫的，并不影響全球絕大多數(shù)地方的全天候、高精度、連續(xù)實時的導(dǎo)航定位測量。GPS工作衛(wèi)星

3、的編號和試驗衛(wèi)星基本相同。由24顆衛(wèi)星所組成的GPS衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)GPS系統(tǒng)三大組成部分-地面控制部分地面控制部分地面監(jiān)控系統(tǒng)地面監(jiān)控部分包括四個監(jiān)控站、一個上行注入站和一個主控站。監(jiān)控站設(shè)有GPS用戶接收機(jī)、原子鐘、收集當(dāng)?shù)貧庀髷?shù)據(jù)的傳感器和進(jìn)行數(shù)據(jù)初步處理的計算機(jī)。監(jiān)控站的主要任務(wù)是取得衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù)并將這些數(shù)據(jù)傳送至主控站。主控站設(shè)在范登堡空軍基地。它對地面監(jiān)控部實行全面控制。主控站主要任務(wù)是收集各監(jiān)控站對GPS衛(wèi)星的全部觀測數(shù)據(jù)，利用這些數(shù)據(jù)計算每顆GPS衛(wèi)星的軌道和衛(wèi)星鐘改正值。上行注入站也設(shè)在范登堡空軍基地。它的任務(wù)主要是在每顆衛(wèi)星運(yùn)行至上空時把這類導(dǎo)航數(shù)據(jù)及主控站的指令注入到衛(wèi)星。這種注

4、入對每顆GPS衛(wèi)星每天進(jìn)行一次，并在衛(wèi)星離開注入站作用范圍之前進(jìn)行最后的注入。 GPS衛(wèi)星與地面監(jiān)測站GPS系統(tǒng)三大組成部分-用戶設(shè)備部分用戶設(shè)備部分-GPS信號接收機(jī)GPS信號接收機(jī)的任務(wù)是：能夠捕獲到按一定衛(wèi)星高度截止角所選擇的待測衛(wèi)星的信號，并跟蹤這些衛(wèi)星的運(yùn)行，對所接收到的GPS信號進(jìn)行變換、放大和處理，以便測量出GPS信號從衛(wèi)星到接收機(jī)天線的傳播時間，解譯出GPS衛(wèi)星所發(fā)送的導(dǎo)航電文，實時地計算出測站的三維位置，甚至三維速度和時間。GIS(地理信息系統(tǒng))概述地理信息系統(tǒng)(簡稱GIS)是一項管理和研究空間數(shù)據(jù)的技術(shù)系統(tǒng)。利用計算機(jī)對有關(guān)地理、空間位置的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行存儲、查詢和顯示。GI

5、S條件下的電子地圖數(shù)據(jù)庫為車輛導(dǎo)航系統(tǒng)提供了存放和管理導(dǎo)航系統(tǒng)信息的可視化載體,有利于提高導(dǎo)航系統(tǒng)的工作效率。從技術(shù)和應(yīng)用的角度，GIS是解決空間問題的工具、方法和技術(shù)；具有空間數(shù)據(jù)的獲取、存儲、現(xiàn)示、編輯、處理、分析、輸出和應(yīng)用的功能，它可以將這些數(shù)據(jù)分層、分類疊加在電子地圖上，并且地圖對象和和數(shù)據(jù)庫屬性數(shù)據(jù)建立連接關(guān)系，這樣通過地里信息系統(tǒng)就可以輕松實現(xiàn)地圖與數(shù)據(jù)庫的雙向查詢。以直觀的方式顯示所有移動的目標(biāo)，固定目標(biāo)的位置和狀態(tài)，并且直接在圖形界面上對受控目標(biāo)進(jìn)行指揮調(diào)度操作。 GPRS（通用無線分組業(yè)務(wù) ）概述 通用無線分組業(yè)務(wù)GPRS 一種基于GSM系統(tǒng)的無線分組交換技術(shù)，提供端到端的

6、、廣域的無線IP連接。通俗地講，GPRS是一項高速數(shù)據(jù)處理的技術(shù)，方法是以分組的形式傳送資料到用戶手上。雖然GPRS是作為現(xiàn)有GSM網(wǎng)絡(luò)向第三代移動通信演變的過渡技術(shù)，但是它在許多方面都具有顯著的優(yōu)勢。 GPRS分組交換的基本過程是把數(shù)據(jù)先分成若干個小的數(shù)據(jù)包，可通過不同的路由，以接力方式傳送到目的端，再組裝成完整的數(shù)據(jù)。在理論上，GPRS可以最多將8個時隙組合在一起，給用戶提供高達(dá)171.2kb/s的帶寬。GPRS還有另外一個比較突出的特點(diǎn)就是可以將短信業(yè)務(wù)改為通過GPRS來實現(xiàn)，因為短信也是采用數(shù)據(jù)包的方式，扭以通過GPRS來實現(xiàn)后，可以空出更多的GSM控制信道資源，為系統(tǒng)的話音業(yè)務(wù)提供更

7、為可靠的連接功能。手機(jī)接收（信息）GPRS 數(shù)據(jù)傳輸?shù)膬?yōu)點(diǎn)移動通信：GPRS 無線通信打破了過去有線通信的固定位置限制，可根據(jù)業(yè)務(wù)需要隨時增減數(shù)據(jù)傳輸點(diǎn)，極大地拓展了通信的領(lǐng)域。費(fèi)用低廉：GPRS 網(wǎng)絡(luò)按照客戶收發(fā)數(shù)據(jù)包的數(shù)據(jù)流量來收費(fèi)，而不是采用SMS的按短信條數(shù)的方式收費(fèi)，極大地降低了通信使用費(fèi)用。以GPS監(jiān)控系統(tǒng)為例，同樣的一筆業(yè)務(wù)，其通信費(fèi)用約為過去的1/51/8，具有較強(qiáng)的成本競爭能力和市場推廣性。永遠(yuǎn)在線：客戶隨時都與網(wǎng)絡(luò)保持聯(lián)系，即使沒有數(shù)據(jù)傳送時,客戶仍然在網(wǎng)上與網(wǎng)絡(luò)之間還保持一種連接。快速登錄：連接時間很快。GPRS 無線終端一開機(jī)，就已經(jīng)與GPRS 網(wǎng)絡(luò)建立了連接，每次登錄

8、網(wǎng)絡(luò)，只需要一個激活過程，一般僅需1到3秒。高速傳輸：由于GPRS 網(wǎng)絡(luò)采取了先進(jìn)的分組交換技術(shù)，數(shù)據(jù)傳輸最高理論值可達(dá)171.2kb/s。實際使用中一般能達(dá)到2040 kb/s。組網(wǎng)靈活：中國移動的GPRS 網(wǎng)絡(luò)覆蓋面廣，可在全國漫游而不增加額外費(fèi)用，特別適合中小用戶以低成本方式在短時間內(nèi)組建自己的跨區(qū)域性數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)。信道保障：GPRS 通信鏈路由中國移動這樣的專業(yè)運(yùn)營商維護(hù)，在出現(xiàn)通信鏈路中斷的情況下能得到及時搶修，免除通信鏈路維護(hù)的后顧之憂。防雷擊：GPRS 采用小功率短天線，不需要室外架設(shè)大天線，克服了有線傳輸設(shè)備和無線電臺容易被雷擊而損壞和中斷通信的情況。由以上比較可知，GPRS相對于

9、其它通信方式的優(yōu)點(diǎn)是采用IP協(xié)議傳輸，通信速度快、數(shù)據(jù)延遲小，按流量計費(fèi)、系統(tǒng)運(yùn)營成本很低，系統(tǒng)容量很大，上傳和通話可以同時進(jìn)行的，并且可以自由進(jìn)行切換，非常適合應(yīng)用于大規(guī)模的城市交通系統(tǒng)。由于GPRS用戶的數(shù)據(jù)通信費(fèi)是以數(shù)據(jù)量為基礎(chǔ)，而不考慮通信時長，所以GPRS用于IP業(yè)務(wù)的接入將更為用戶所接受。GPRS最大的特點(diǎn)就是“永遠(yuǎn)在線”。從無線本身的特點(diǎn)來看，GPRS使GSM系統(tǒng)實現(xiàn)無線數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)的能力產(chǎn)生了本質(zhì)的飛躍。 第二部分：GPS車輛監(jiān)控與指揮調(diào)度系統(tǒng)GPS車輛監(jiān)控與指揮調(diào)度系統(tǒng) 基于GPRS的車輛監(jiān)控與指揮調(diào)度系統(tǒng)的三大組成部分：車載系統(tǒng)包括GPS接收機(jī)，單片機(jī)系統(tǒng)及GPRS模塊監(jiān)控調(diào)度

10、系統(tǒng)包括GIS工作站、通信管理服務(wù)器、數(shù)據(jù)庫服務(wù)器、監(jiān)控終端等GPRS通信部分包括GPRS基站控制器，移動交換中心，GPRS業(yè)務(wù)支持節(jié)點(diǎn)以及GPRS骨干網(wǎng)等車載系統(tǒng)車載系統(tǒng)安裝在車輛及其他移動設(shè)備上，它主要由GPS接收機(jī)、單片機(jī)系統(tǒng)、GPRS模塊等組成，單片機(jī)通過串口接收GPS接收機(jī)輸出的定位信息，對數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼后，通過GPRS模塊以IP協(xié)議發(fā)送至監(jiān)控中心在單片機(jī)與GPRS模塊之間是通過PPP協(xié)議（點(diǎn)對點(diǎn)協(xié)議）進(jìn)行通信的。單片機(jī)程序中嵌入了IP協(xié)議和PPP協(xié)議簡化內(nèi)核。 車載系統(tǒng)圖示GPS接收天線及接收機(jī)接口及控制電路附：車載終端常用功能（一）單次回報即點(diǎn)名回報，車機(jī)向中心回報一次車輛當(dāng)前的位

11、置和狀態(tài)數(shù)據(jù)連續(xù)回報車機(jī)按照一定的時間間隔向中心回報車輛的位置和狀態(tài)數(shù)據(jù)，分為定時回報，和定次回報停止連續(xù)回報停止車機(jī)的連續(xù)回報操作解除報警車機(jī)因車輛行駛狀態(tài)違反允許的規(guī)則后，比如超速、越界、緊急求救等，會觸發(fā)報警，當(dāng)中心接警并處理完畢后，可使用此功能解除車輛的報警狀態(tài)遠(yuǎn)程遙控熄火車輛遭遇緊急情況時，監(jiān)控中心評估司機(jī)或車輛所處的風(fēng)險，可采取遠(yuǎn)程熄火，駛車輛熄火停止行駛的操作恢復(fù)油電在對車輛執(zhí)行切斷油路、或切斷電路的操作后，需要遠(yuǎn)程恢復(fù)時，可采取此措施附：車載終端常用功能（二）車機(jī)重啟一種預(yù)防性措施，當(dāng)車機(jī)長時間運(yùn)行后，如果出現(xiàn)問題，可使用此功能使車機(jī)回到出廠時的設(shè)置發(fā)送短信監(jiān)控中心對駕駛員發(fā)送

12、短信，可單一發(fā)送，或者群發(fā)設(shè)置超速值設(shè)置車輛允許行駛的最高速度，如果車輛行駛速度超出此值，將向監(jiān)控中心發(fā)送超速報警設(shè)置行駛區(qū)域設(shè)置車輛允許行駛的矩形區(qū)域范圍，如果車輛行駛出該區(qū)域，將向監(jiān)控中心發(fā)送越區(qū)報警緊急求救車機(jī)有一條隱蔽的觸線按鈕，當(dāng)遇到緊急情況，如遭劫持時，可觸動此按鈕，向監(jiān)控中心告知所處的危險處境,中心核實情況后，將通知警方允許監(jiān)聽允許通過車機(jī)上的麥克監(jiān)聽車內(nèi)的情況，緊急情況下使用禁止監(jiān)聽禁止對車輛內(nèi)的情況進(jìn)行監(jiān)聽附：車載終端常用功能（三）設(shè)置監(jiān)聽號碼允許監(jiān)聽時，設(shè)置允許監(jiān)聽的電話號碼設(shè)置撥打號碼設(shè)定車機(jī)上的手柄允許撥出的電話號碼，最多10個號碼設(shè)置接聽號碼設(shè)定車機(jī)上的手柄允許接聽的

13、電話號碼，最多10個號碼允許撥打任何電話不對車機(jī)上的手柄撥出的電話號碼做限制允許接聽任何電話不對車機(jī)上的手柄接聽的電話號碼做限制自動接聽電話設(shè)置車機(jī)上的手柄在來電時自動接聽手動接聽電話設(shè)置車機(jī)上的手柄在來電時需要手動接聽監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫服務(wù)器負(fù)責(zé)系統(tǒng)所有數(shù)據(jù)的建立、存儲、備份、管理；WEB服務(wù)器負(fù)責(zé)為用戶提供網(wǎng)上查詢；通訊管理服務(wù)器負(fù)責(zé)整個系統(tǒng)與GPRS網(wǎng)的接口、收發(fā)信息、及控制系統(tǒng)網(wǎng)上的通訊流量。GIS工作站是車輛監(jiān)控調(diào)度的工作平臺，負(fù)責(zé)接受車輛回報的位置信息并在電子地圖上直觀的顯示出來，接受并處理車輛發(fā)來的緊急報警等信號；操作人員可以在該平臺上對車輛發(fā)布監(jiān)控指令，進(jìn)行車輛的監(jiān)控、調(diào)度、管

14、理，發(fā)布信息，進(jìn)行電子地圖的維護(hù)管理。移動目標(biāo)的位置與狀態(tài)信息通過GPRS網(wǎng)傳至GPRS網(wǎng)關(guān)，GPRS網(wǎng)關(guān)通過INTERNET以IP協(xié)議將這些信息發(fā)至監(jiān)控中心的GIS網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器。監(jiān)控中心的控制信息亦通過此通信鏈路下達(dá)控制移動目標(biāo)。各用戶終端通過互聯(lián)網(wǎng)、專線、局域網(wǎng)方式登錄管理服務(wù)器，對受控車國內(nèi)進(jìn)行監(jiān)視與控制。系統(tǒng)是基于局域網(wǎng)的架構(gòu)設(shè)計的，可以很方便的進(jìn)行擴(kuò)展，并與其它系統(tǒng)接口、兼容。集團(tuán)用戶只需要添加配置較好的個人計算機(jī)和專線通路就可以作為本中心的分中心。并獲取一定的管理權(quán)限即可實現(xiàn)車輛的基本管理。GPRS通信部分GPRS通信部分包括:GPRS基站控制器移動交換中心GPRS業(yè)務(wù)支持節(jié)點(diǎn)GPR

15、S骨干網(wǎng)等移動目標(biāo)與監(jiān)控中心之間信息的傳遞示意圖本系統(tǒng)中移動目標(biāo)與監(jiān)控中心之間定位信息與控制信息的發(fā)送與接收分成兩部分，在移動目標(biāo)與GPRS網(wǎng)關(guān)之間利用GPRS網(wǎng)，在GPRS網(wǎng)關(guān)與調(diào)度指揮中心之間采用公眾互聯(lián)網(wǎng)（INTERNET）。移動目標(biāo)主要通過GPRS網(wǎng)來傳送GPS定位信息、車輛的報警信息和調(diào)度中心的控制信息。信息數(shù)據(jù)是采用IP協(xié)議通過GPRS的數(shù)據(jù)信道來傳輸?shù)摹５谌糠郑篏PS車輛管理系統(tǒng)的應(yīng)用方案GPS車輛管理系統(tǒng)的應(yīng)用方案本部分內(nèi)容將從以下幾個應(yīng)用角度來闡述：基于物流配送調(diào)度系統(tǒng)的解決方案基于出租車調(diào)度系統(tǒng)的解決方案基于危險品運(yùn)輸車輛調(diào)度系統(tǒng)的解決方案 基于長途客車調(diào)度系統(tǒng)的解決方案

16、基于物流配送調(diào)度系統(tǒng)的解決方案物流GPS調(diào)度系統(tǒng)是車輛和所屬單位聯(lián)系的紐帶，用戶能夠在監(jiān)控中心的電子地圖上清晰的觀察到所屬車輛的位置、速度、行駛狀態(tài)等重要信息，這些信息可以通過電話、短信或者公網(wǎng)予以聯(lián)系或發(fā)布獲取。完全適應(yīng)于物流企業(yè)形成（虛擬）規(guī)模運(yùn)動。車輛違規(guī)行駛或違反行業(yè)規(guī)程時，系統(tǒng)能夠主動提示或報警，向監(jiān)控管理人員提示車輛違規(guī)信息，以便及時給予處置。車輛陷入困境時，能夠主動向監(jiān)控中心發(fā)送求助信息，司機(jī)、車輛以及車載人員、物品的安全具有了充分的保障。同時，無論車輛分布何處，都能夠即時接受來自監(jiān)控中心的調(diào)度命令，就近執(zhí)行監(jiān)控中心下達(dá)的任務(wù)。物流GPS調(diào)度系統(tǒng)強(qiáng)大的監(jiān)控調(diào)度功能和管理功能將極大

17、的降低企業(yè)的運(yùn)營成本，提高企業(yè)的效益。企業(yè)需要對客戶需求快速的作出反應(yīng)，才能夠適應(yīng)市場經(jīng)濟(jì)的需要，在物流行業(yè)，一旦某個地區(qū)產(chǎn)生貨運(yùn)業(yè)務(wù)，通過物流GPS調(diào)度系統(tǒng)能夠?qū)螕?jù)派發(fā)到該地區(qū)附近的配送中心，同時獲得該地區(qū)內(nèi)本公司車輛分布的情況，任務(wù)立即就可以下達(dá)到這些車輛。物流GPS調(diào)度系統(tǒng)對物流公司監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)的突出特點(diǎn)是能夠隨時了解車輛的區(qū)域分布，將貨單信息實時下達(dá)，能夠提供良好的數(shù)據(jù)接口，實現(xiàn)與企業(yè)的其他信息系統(tǒng)無縫對接。同時，還要能夠隨時為貨主提供貨物信息，保證貨物的安全。并且特別針對區(qū)域監(jiān)控功能進(jìn)行了加強(qiáng)，客戶可以設(shè)定任意形狀區(qū)域，獲得該區(qū)域內(nèi)的車輛分布狀態(tài)，輕松實現(xiàn)貨單的區(qū)域化派發(fā)。物流GP

18、S調(diào)度系統(tǒng)能夠根據(jù)貨物派送單產(chǎn)生地點(diǎn)，自動查詢可供調(diào)用車輛，向用戶推薦與目的地較近的車輛，同時將貨單派送到距離客戶位置最近的物流基地。保證了客戶定單快速、準(zhǔn)確的得到處理。同時GIS地理分析功能可以快速的為用戶選擇合理的物流線路，從而達(dá)到合理配置運(yùn)力資源的目的。利用已有的客戶資源經(jīng)營GPS，是物流信息網(wǎng)新的業(yè)務(wù)增長點(diǎn)，這個業(yè)務(wù)比起任何一個網(wǎng)站更易操作，有更多收益，最終，你將承認(rèn)，最值得操作。物流配送調(diào)度系統(tǒng)具體功能簡介 實時查詢車輛的位置和行駛數(shù)據(jù)信息對于所查詢車輛的選擇可以按單輛車、部分（分組）或全部車輛進(jìn)行，選中車輛的實時位置信息和行駛數(shù)據(jù)信息將向管理中心報告。位置信息包含經(jīng)緯度值，行駛狀態(tài)

19、信息包括時間、速度、方向、設(shè)備故障信息等。定時方式監(jiān)控車輛位置管理中心可按單輛車、部分（分組）或全部車輛選擇，要求車載終端按照定時方式連續(xù)上報車輛的實時位置，實現(xiàn)對于在途車輛的連續(xù)實時監(jiān)控功能。歷史軌跡上傳及軌跡回放車載終端上存儲的歷史軌跡記錄可以由管理中心通過無線方式按照時間段提取后存儲于管理中心，軌跡點(diǎn)可以在管理中心電子地圖上回放以重現(xiàn)車輛的行駛過程。報警功能車載終端設(shè)備可配置緊急報警開關(guān)（手動或腳踏），在有緊急情況如遇劫、求助等發(fā)生時，當(dāng)駕駛?cè)藛T按下按鈕后車載終端會馬上執(zhí)行向管理中心的報警動作；管理中心接收到報警信息后立即以聲音提示并結(jié)合文字提示信息通知值班人員，配合電子地圖上位置信息為

20、值班人員提供及時完整的報警信息和處理流程。語音監(jiān)聽在一些特殊情況比如劫警發(fā)生后，可由車載終端主動向指定號碼的固定或移動電話上撥號，使得監(jiān)控中心可以監(jiān)聽車內(nèi)情況。物流配送調(diào)度系統(tǒng)具體功能簡介 遙控斷油/斷電車載終端對于配備斷油電裝置，管理中心在確認(rèn)警情發(fā)生或其他特殊情況下，可以向車載終端發(fā)送斷油電指令，車載終端在接收到指令后將執(zhí)行斷油電的動作。配合信息顯示的文字信息交換車載終端配合外接的中文液晶顯示屏可與管理中心之間實現(xiàn)車輛調(diào)度、文字信息收發(fā)等功能。越界/超速報警由管理中心系統(tǒng)下發(fā)速度的上限值到車載終端并由車載終端保存該設(shè)置，在行駛過程中若判斷實際行駛速度超出速度上限值立即執(zhí)行向監(jiān)控中心上報超速

21、報警信息的動作；中心系統(tǒng)亦可下發(fā)活動區(qū)域的屬性數(shù)據(jù)到車載終端并由車載終端保存該設(shè)置，在行駛過程中若判斷出不在活動區(qū)域內(nèi)則立即執(zhí)行向監(jiān)控中心上報越界報警信息的動作。管理中心系統(tǒng)記錄報警信息并立即以聲音提示并結(jié)合文字提示信息通知值班人員，配合電子地圖上位置信息為值班人員提供及時完整的報警信息和處理流程。指定行駛路線可將具體的路線和允許偏離距離由管理人員設(shè)定在車載單元內(nèi)，由車載單元結(jié)合實時位置動態(tài)判斷，若偏離指定的線路，并將偏離指定線路的信息通過無線方式上報到指定的監(jiān)控中心，線路和允許偏離距離參數(shù)可由監(jiān)控中心通過無線方式動態(tài)設(shè)定。車載電話車載終端配備通話手柄和免提通話裝置，使用者可以通過手動撥號和接

22、聽方式使用電話功能，亦可通過免提方式對來電自動接聽，免提通話方式為駕駛?cè)藛T在駕駛過程中通話提供便利物流配送調(diào)度系統(tǒng)具體功能簡介 車載黑匣子車載終端設(shè)備可按照要求的時間間隔存儲車輛的位置及狀態(tài)信息，存儲的時間間隔可以由監(jiān)控中心通過無線方式動態(tài)設(shè)定。所存儲的信息可通過無線方式傳輸?shù)焦芾碇行摹＼囕v廂體門檢測及報警可在運(yùn)輸過程中實時檢測載貨箱體的門狀態(tài)，若在運(yùn)輸過程中檢測到載貨箱體非法開啟，立即向監(jiān)控中心報警。管理中心提供對車輛、駕駛員等信息的錄入、查詢、編輯功能可按單車或分類查詢方式進(jìn)行查詢，亦可以組合查詢條件進(jìn)行查詢。管理中心提供對營運(yùn)數(shù)據(jù)的查詢功能可按單車或分類查詢方式，結(jié)合時間、時間段、車隊、

23、車型等查詢條件進(jìn)行查詢。統(tǒng)計報表功能可按照實際業(yè)務(wù)需求對駕駛員、車隊或所有車輛按天、周、月、年進(jìn)行車輛營運(yùn)生成統(tǒng)計報表；對駕駛員、車隊或所有車輛按天、周、月、年生成超速統(tǒng)計報表；按天、周、年生成營運(yùn)分析報表；生成營運(yùn)狀況分析圖表、載客時間段/路段分析圖表。所有報表支持修改功能。與內(nèi)部物流管理系統(tǒng)結(jié)合可將GPS應(yīng)用系統(tǒng)與企業(yè)內(nèi)部管理系統(tǒng)結(jié)合，增強(qiáng)信息系統(tǒng)的整體功能物流配送調(diào)度系統(tǒng)具體功能簡介 INTERNET 網(wǎng)上查車整個系統(tǒng)主要由監(jiān)控中心、GSM、GPRS網(wǎng)絡(luò)、監(jiān)控分中心、安裝車載終端的車輛、GPS系統(tǒng)以及為上述部分之間提供通信的無線和有線網(wǎng)絡(luò)組成。圖中PART I 部分為中心系統(tǒng)對外的數(shù)據(jù)通

24、信接口，可提供GSM短消息和GPRS兩種通信方式，在實際建設(shè)時可以根據(jù)需要選用?；诔鲎廛囌{(diào)度系統(tǒng)的解決方案針對出租車輛市場的供需矛盾、經(jīng)濟(jì)效益、安全問題、增值服務(wù)、服務(wù)規(guī)范化、品牌建設(shè)等，衛(wèi)星定位汽車調(diào)度/防盜/通訊/管理系統(tǒng)出租車專用產(chǎn)品可為交通管理部門、出租車公司、司機(jī)、乘客提供周到的服務(wù)。GPS系統(tǒng)在出租車行業(yè)的應(yīng)用主要體現(xiàn)在靈活的出租車調(diào)度系統(tǒng)中，如用戶只需要撥打調(diào)度中心電話，中心將自動尋找最近的空車，在電話還沒掛斷之前，便可以告訴乘客“車牌號為XXX的車將在X分鐘之內(nèi)到達(dá)?！边@種叫車服務(wù)在給乘客帶來了很大的便利的同時，也同時減少了車輛的空駛率，提高出租車運(yùn)營的工作效率，從一定程度上

25、降低交通擁堵，為城市交通的疏導(dǎo)管理起到積極作用；從環(huán)保的角度來看，由于通過出租車將低空使率，它還帶來節(jié)約能源，減少汽車廢氣排放的作用；從司機(jī)方面來看，GPS系統(tǒng)的應(yīng)用，可以防止疲勞駕車提高經(jīng)濟(jì)收入。相信隨著GPS車調(diào)系統(tǒng)的推廣，會使更多人從中受益基于出租車調(diào)度系統(tǒng)的解決方案中的具體功能車輛定位查詢：調(diào)度中心可隨時了解所有出租車輛的實時位置，并能在中心的電子地圖上準(zhǔn)確地顯示車輛當(dāng)時的狀態(tài)（如速度、運(yùn)行方向等信息）。調(diào)度中心可隨時了解所有出租車輛的實時位置，并能在中心的電子地圖上準(zhǔn)確地顯示車輛當(dāng)時的狀態(tài)（如速度、運(yùn)行方向等信息）。智能報警：調(diào)度中心將在很短的時間內(nèi)收到車載終端發(fā)來的報警信號(如緊急

26、報警、車門報警等)后，系統(tǒng)將自動分類處理，并伴以聲、光方式提示。報警的出租車輛在地圖上以醒目方式顯示報警狀態(tài)和報警地點(diǎn)，同時自動記錄軌跡、自動錄音。防盜（反劫）、控制：車輛被搶時，司機(jī)只要按下報警開關(guān)，或脫險后向中心報警，調(diào)度中心十秒鐘左右就能收到報警信號，經(jīng)授權(quán)后可對車輛進(jìn)行實時監(jiān)聽和控制（遙控熄火或聲光報警），配合警方快速出動警力，跟蹤捕捉罪犯，解救遇險司機(jī)，繳回被搶的車輛，最大程度地保護(hù)出租司機(jī)的生命財產(chǎn)安全?；诔鲎廛囌{(diào)度系統(tǒng)的解決方案中的具體功能免提通訊：司機(jī)可利用免提通訊裝置接聽或撥打市內(nèi)電話或長途電話，通話時車內(nèi)的音響能自動切換。熱線服務(wù)：調(diào)度中心可為駕駛員和乘客提供便捷的系列服

27、務(wù)，如導(dǎo)航引路、票務(wù)、賓館酒店訂房（訂座）、緊急修車、加油等。黑匣子記錄：自動記錄出租車輛行駛的時間、行駛路線和停車地點(diǎn)。可為處理乘客的投訴提供有力證據(jù)，并可為出租車長途營運(yùn)提供安全監(jiān)控，以及為交通管理部門的特種管理提供依據(jù)。電召：調(diào)度中心接到乘客的叫車電話后，立即通過車載液晶顯示屏將乘客的位置信息通知離其位置最近的空載出租車，出租車接到調(diào)度信息后前往服務(wù)。越界報警：交通管理部門對按一定路線（區(qū)域）運(yùn)行的出租車輛可設(shè)定運(yùn)行界限，當(dāng)車輛超出界限時，將向調(diào)度中心發(fā)出車輛越界報警，監(jiān)控人員通知司機(jī)到相關(guān)的監(jiān)控站點(diǎn)進(jìn)行登記或行駛回正確的運(yùn)行路線（區(qū)域）。增值服務(wù)：及時向司機(jī)發(fā)送天氣、新聞、交通狀況、安

28、全提醒等信息；通過液晶顯示屏向乘客發(fā)布消費(fèi)性廣告，出租車公司和司機(jī)還能獲取額外收益。出租車調(diào)度系統(tǒng)的應(yīng)用中的成功案例 GPS報警監(jiān)控系統(tǒng)“叫”停被搶劫出租車（信息來源：法治快報 宋勇 陳貽成）16日晚上，一輛入網(wǎng)玉林市群力GPS汽車衛(wèi)星定位報警監(jiān)控系統(tǒng)的出租車，在岑溪市南渡鎮(zhèn)被搶劫，司機(jī)被劫匪捆綁手腳后拋棄在偏僻山嶺上。報警中心運(yùn)用監(jiān)控系統(tǒng)的功能，將被劫出租車反控停在岑溪市水汶鎮(zhèn)的公路上，司機(jī)安然無恙，出租車劫后復(fù)得。17日上午，名劫匪分別在廣東信宜市黃沙鎮(zhèn)和岑溪市水汶鎮(zhèn)悉數(shù)落網(wǎng)。報警中心：果斷反控停車 16日晚21時51分57秒，設(shè)在玉林市公安局110報警臺的報警監(jiān)控中心，接到岑溪市南渡鎮(zhèn)公

29、路路段上的玉林市某出租車公司桂K-T010X的出租車被劫報警。監(jiān)控中心立即啟動預(yù)案，一面多方聯(lián)系車主復(fù)核警情，一面密切監(jiān)視報警車輛的運(yùn)行線路。市公安局丁山局長指示，在確保司機(jī)人身安全的前提下，擇機(jī)控停被劫的出租車。22時50分，監(jiān)控中心電子地圖上的車輛運(yùn)行軌跡顯示，出租車運(yùn)行位置接近與岑溪市相鄰的廣東省信宜市邊界。為了阻止出租車駛?cè)霃V東境內(nèi)，22時54分，監(jiān)控中心果斷發(fā)出強(qiáng)制停車指令，用GPS系統(tǒng)將出租車反控停車在距信宜市邊界只有3公里多的岑溪市水汶鎮(zhèn)旺田村路段。司機(jī)車主：所幸裝了報警系統(tǒng) 17日凌晨2時許，記者與被劫出租車的車主、出租車公司經(jīng)理等人隨同玉林市公安局聯(lián)網(wǎng)報警監(jiān)控中心處警大隊的民

30、警趕到水汶鎮(zhèn)旺田村，果然見到被劫出租車就停在一個坡頂公路邊上，驚魂未定的司機(jī)陳師傅正在路邊一工棚內(nèi)休息。此時，岑溪警方正在周圍山嶺、村莊展開搜捕布控。 陳師傅說，16日下午6時左右，他在玉林火車站候客，有4名20至30多歲操外地口音的男子，要租車前往岑溪市水汶鎮(zhèn)。談好價錢后，他便載著4人上路。出租車調(diào)度系統(tǒng)的應(yīng)用中的成功案例晚上21時50分左右，當(dāng)車駛過南渡鎮(zhèn)約10公里路段時，乘客要求停車方便。誰料車剛停下，后排的兩人下車?yán)_車的左前門，坐在副駕駛位的男子即伸手拔下汽車鑰匙。陳師傅馬上意識到遇上麻煩事了，立即悄悄按下報警系統(tǒng)的打劫按鈕。接著，陳師傅被劫匪拖到后排座位。出租車則由一名劫匪駕駛，往

31、水汶鎮(zhèn)方向駛?cè)?。在車上，兩名劫匪各持一把尖刀架住陳師傅的脖子，逼迫陳師傅喝下他們?zhǔn)備的“礦泉水”。陳師傅意識到水可能有問題，沉著冷靜與劫匪周旋，將大半瓶水灑落在衣服上。劫匪見狀，又強(qiáng)迫陳師傅吃下兩粒藥片。陳師傅將藥片含在舌頭下面，巧妙騙過了劫匪，并裝出十分配合的樣子，取得劫匪的信任，避免了皮肉之苦。過一會工夫，陳師傅佯裝昏睡過去，聽任劫匪將手腳捆綁、封嘴，身上的幾百元錢及手機(jī)也被搜去。劫匪在南渡鎮(zhèn)與水汶鎮(zhèn)之間的路邊偏僻處，將陳師傅拖上一座山頭綁在樹下，駕車絕塵而去。隨后，陳師傅掙脫捆綁手腳的繩索，跑下山到村民家中借電話報警。陳師傅望著失而復(fù)得的出租車，對民警和記者說：“多虧裝了這套GPS報警系

32、統(tǒng)，否則車就在劫難逃了。”警方：周密布控擒獲劫匪玉林警方在連夜派出民警趕赴現(xiàn)場的同時，向岑溪警方通報案情。岑溪市公安局鄧副局長馬上率領(lǐng)刑偵大隊等10多名民警趕往現(xiàn)場，同時指令水汶派出所出警。30多名民警、黨政干部到達(dá)現(xiàn)場后，搜捕布控工作從兩方面展開。一是對水汶鎮(zhèn)轄區(qū)公路兩頭設(shè)卡攔截，派出巡邏車在公路沿線來回便裝巡邏；二是派出3個搜捕組搜索附近山嶺，并到旺田村及周圍的村屯宣傳發(fā)動群眾布控，對提供線索或協(xié)助公安機(jī)關(guān)抓獲犯罪嫌疑人的，作出給予500元至1000元獎勵的許諾。廣泛嚴(yán)密的布控，為劫匪布下了天羅地網(wǎng)。搜捕布控工作從16日深夜一直持續(xù)到17日上午。17日上午近10時，搜捕組接到群眾舉報，有兩

33、名可疑男子租乘附近村民的兩輪摩托車往信宜市黃沙鎮(zhèn)方向去了。搜捕組立即聯(lián)系黃沙派出所出警攔截，并火速沿途追擊。10時許，民警在黃沙鎮(zhèn)將正欲搭乘班車離去的嫌疑人覃某某、梁某某抓獲。接著，搜捕組又根據(jù)群眾舉報，于10時10分左右在水汶鎮(zhèn)嚴(yán)垌村將向村民討食的嫌疑人梁昌某和顧某某擒獲。據(jù)嫌疑人交代，覃某某為水汶鎮(zhèn)人，其余3人為北流市人。目前，警方正在對4名搶劫嫌疑人做進(jìn)一步基于危險品運(yùn)輸車輛調(diào)度系統(tǒng)的解決方案我國將采用衛(wèi)星導(dǎo)航定位等先進(jìn)信息技術(shù)手段，對危險品運(yùn)輸安全實行監(jiān)控管理，維護(hù)國家安全和人民生命財產(chǎn)安全。在道路交通安全法實施條例第十四條規(guī)定，“用于公路營運(yùn)的載客汽車、重型載貨汽車、半掛牽引車應(yīng)當(dāng)安

34、裝、使用符合國家標(biāo)準(zhǔn)的行駛記錄儀?！钡缆愤\(yùn)輸條例第二十四條第三款要求“危險貨物運(yùn)輸專用車輛必須配有相應(yīng)的通訊設(shè)備”。行車記錄設(shè)備分為行車記錄儀（俗稱黑匣子）和全球定位系統(tǒng)（英文簡稱GPS），行車記錄儀主要是對車輛運(yùn)行過程實行數(shù)據(jù)記錄，主要用于事后車輛運(yùn)行過程的讀取和回放，全球定位系統(tǒng)主要是對車輛運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實時監(jiān)控，確保車輛運(yùn)行安全。行車記錄儀和全球定位系統(tǒng)既可單裝也可全裝，其功能互為補(bǔ)充，為確保車輛運(yùn)輸安全起到了積極作用。通過安裝行車記錄設(shè)備，不但使管理部門和運(yùn)輸企業(yè)對車輛的運(yùn)行情況進(jìn)行即時監(jiān)控，方便了車輛調(diào)度，同時對車輛超速、違章?？康刃袨槟軌虬l(fā)出指令給予糾正，尤其在車輛發(fā)生事故的時候，可

35、以第一時間取得情況，及時趕赴現(xiàn)場，降低事故損失。加大科技投入，加強(qiáng)車輛運(yùn)行監(jiān)控。加大科技投入是尋求危險品運(yùn)輸安全管理的新思路。國家安全生產(chǎn)監(jiān)督管理局有關(guān)人士稱，該解決方案將使我國對危險品運(yùn)輸安全的監(jiān)管實現(xiàn)從被動監(jiān)管到主動監(jiān)管、從人的監(jiān)管到電子全天候24小時監(jiān)管、從企業(yè)的傳統(tǒng)隨機(jī)抽查監(jiān)管到真正無縫完整式監(jiān)管這三大轉(zhuǎn)變。該應(yīng)用系統(tǒng)采用全球衛(wèi)星定位技術(shù)、通信技術(shù)、地理信息技術(shù)、計算機(jī)數(shù)據(jù)處理技術(shù)等先進(jìn)技術(shù)手段，使政府主管部門和運(yùn)輸企業(yè)可以依托GPS系統(tǒng)對危險品運(yùn)輸車輛進(jìn)行全面監(jiān)控和管理，降低和避免違規(guī)事件、交通事故和恐怖事件的發(fā)生，同時能將車輛、駕駛員和貨物的狀態(tài)信息匯總為詳細(xì)報表，為管理者進(jìn)行分析

36、和決策提供依據(jù)。 危險品運(yùn)輸車輛調(diào)度系統(tǒng)應(yīng)用中的成功案例危險品運(yùn)輸車輛GPS監(jiān)控系統(tǒng)成功協(xié)助警方追查被盜車輛( 2005年12月8日 )日前，危險品運(yùn)輸車輛GPS監(jiān)控系統(tǒng)成功協(xié)助上海、蘇州、無錫和安徽警方，順利破獲一起盜竊危險品運(yùn)輸車輛案件。12月4日晚八時許，陸上運(yùn)輸GPS監(jiān)控中心接報，1輛裝載1.8噸危險品的運(yùn)輸車在松江地區(qū)被盜，車輛行駛證、危險品運(yùn)輸相關(guān)證件及失主個人貴重物品一起隨車被盜，失主已向松江當(dāng)?shù)鼐饒蟀福⒄堅撝行膮f(xié)助追查。接報后，該中心立即調(diào)取相關(guān)信息并啟動緊急監(jiān)控預(yù)案，通過GPS監(jiān)控系統(tǒng)迅速定位該車行駛路線。基于準(zhǔn)確提供的GPS定位信息，上海、蘇州、無錫和安徽警方通力合作，終于在12月5日早上六時四十分，在安徽滁州將該竊賊擒獲，車輛和車上物品均安全歸還失主。這一事件充分反映了GPS監(jiān)控系統(tǒng)在現(xiàn)代交通運(yùn)輸管理中，特別是對道路運(yùn)輸安全起到了重要作用?；陂L途客車調(diào)度系統(tǒng)的解決方案長途客運(yùn)車輛安裝上“黑匣子”和GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)，一旦出現(xiàn)意外，監(jiān)控系統(tǒng)會及時準(zhǔn)確地報告車輛的所處位置，“黑匣子”則自動記錄車輛的狀況，以此確定問題是出在超員上，還是車輛的技術(shù)問題上。長途客車的行車安全是交管部門重點(diǎn)監(jiān)控的內(nèi)容，因為長客一旦出現(xiàn)事故，極易造成群死群傷。為了行車安全，在車上安裝行車記錄儀，也就是平常稱的“黑匣子”。一旦不幸發(fā)生事故，