【學習課件】第6章繼電接觸器控制系統(tǒng)

1、第六章 繼電接觸控制系統(tǒng)6.1 常用控制電器6.2 鼠籠式電動機直接起動的控制線路6.3 鼠籠式電動機正反轉(zhuǎn)的控制線路精選課件 利用繼電器、接觸器實現(xiàn)對電動機和生產(chǎn)設(shè)備的控制和保護，稱為繼電接觸控制。 本章主要介紹幾種常用的低壓電器，基本的控制環(huán)節(jié)和保護環(huán)節(jié)的典型線路。 實現(xiàn)繼電接觸控制的電氣設(shè)備，如刀閘、按鈕、繼電器、接觸器等。繼電接觸器控制：控制電器：精選課件 組裝在絕緣盒而成的。6.1 常用控制電器6.1.1 組合開關(guān)（又稱轉(zhuǎn)換開關(guān)） 由靜觸片、 動觸點裝在轉(zhuǎn)軸上，手柄轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)軸使動觸片與靜觸片接通與斷開。 可實現(xiàn)多條線路、不同聯(lián)接方式的轉(zhuǎn)換可由數(shù)層組合而成。 一般用于低壓、電流100A以

2、下的電路中做電源開關(guān)。動觸片精選課件M3圖 6.1.1 用組合開關(guān)起停電動機的接線圖精選課件(b) 結(jié)構(gòu)按鈕常用于控制電路的接通和斷開。按鈕的外形圖和結(jié)構(gòu)如圖所示。(a) 外形圖6.1.2 按鈕(手動切換電器)精選課件復位彈簧支柱連桿常閉靜觸頭動觸頭常開靜觸頭外殼4SBSBSB結(jié)構(gòu)符號名稱常閉按鈕(停止按鈕)常開按鈕(起動按鈕)復合按鈕1234123按鈕帽動畫按鈕開關(guān)的符號：動作時，先斷后通精選課件交流接觸器的外形與結(jié)構(gòu)6.1.3 交流接觸器用于頻繁地接通和斷開大電流電路的開關(guān)電器。精選課件 主要特點在于： 6.1.4 中間繼電器 繼電器和接觸器的結(jié)構(gòu)和工作原理大致相同。 繼電器的體積和觸點容

3、量小，觸點數(shù)目多，且只能通過小電流。所以，繼電器一般用于控制電路中。KA線圈常開觸頭KA常閉觸頭KA中間繼電器的符號：精選課件 發(fā)熱元件接入電機主電路，若長時間過載，發(fā)熱元件杠桿工作原理結(jié)構(gòu)原理圖雙金屬片動斷觸點用于電動機的過載保護。動畫6.1.5 熱繼電器雙金屬片被加熱，向上彎曲，直到托扣。常閉觸點斷開。符號：發(fā)熱元件FR動斷觸點FR精選課件6.1.6 熔斷器用于低壓線路中的短路保護。管式熔斷器插入式熔斷器插入式熔斷器作用：形式：熔體:符號:FU精選課件熔斷器額定電流IF的選擇(1) 電燈、電爐等電阻性負載IF IL(3) 頻繁起動的電機(2) 單臺電機6.1.6 熔斷器精選課件可實現(xiàn)短路、

4、過載、失壓保護。鎖鉤主觸點手動閉合 過流 脫扣器 欠壓 脫扣器銜鐵釋放動畫自動空氣斷路器原理圖與符號連桿裝置釋放彈簧6.1.7 自動空氣斷路器(自動開關(guān))精選課件用于自動往復控制或限位保護等。(b)示意圖結(jié)構(gòu)與按鈕類似，但其動作要由機械撞擊。未撞擊撞擊(a)外形圖ST常開觸點常閉觸點ST(c) 符號行程開關(guān)的外形符號6.1.8 行程開關(guān)(限位開關(guān))精選課件熔斷器FU交流接觸器KM組合開關(guān)Q按扭SBSB1SB235熱繼電器FRM34211.直接起動(a)結(jié)構(gòu)圖6.2 鼠籠式電動機直接起動的控制線路精選課件電動機的保護 短路保護是因短路電流會引起電器設(shè)備絕緣損壞產(chǎn)生強大的電動力，使電動機和電器設(shè)備

5、產(chǎn)生機械性損壞，故要求迅速、可靠切斷電源。通常采用熔斷器 FU和過流繼電器等。 欠壓是指電動機工作時，引起電流增加甚至使電動機停轉(zhuǎn)，失壓(零壓)是指電源電壓消失而使電動機停轉(zhuǎn)，在電源電壓恢復時，電動機可能自動重新起動(亦稱自起動)，易造成人身或設(shè)備故障。常用的失壓和欠壓保護有：對接觸器實行自鎖；用低電壓繼電器組成失壓、欠壓保護。 過載保護是為防止三相電動機在運行中電流超過額定值而設(shè)置的保護。常采用熱繼電器FR保護，也可采用自動開關(guān)和電流繼電器保護。精選課件2. 既能長期工作又能點動的控制電路 按下起動按鈕，電動機運轉(zhuǎn)，松開起動按鈕 ，電動機停轉(zhuǎn)。點動按鈕SB3的作用：(1) 使接觸器線圈KM通

6、電；(2) 使線圈KM不能自鎖。KMSB2FRKMSB1SB3復合按鈕精選課件2. 既能長期工作又能點動的控制電路KMSB2FRKMSB1SB3后閉合先斷開按下SB3閉合電機運轉(zhuǎn)點動時：自鎖觸點不起作用通電精選課件KMSB2FRKMSB1SB3先斷開后閉合斷開斷電2. 既能長期工作又能點動的控制電路松開SB3精選課件2. 既能長期工作又能點動的控制電路KMSB2FRKMSB1SB3松開SB3電機停轉(zhuǎn)實現(xiàn)點動用途:試車、檢修以及車床主軸的調(diào)整等。先斷開后閉合斷開斷電精選課件KM1FUQKM2M1M233.SBSB1KM1KM1SB2KM2KM2按SB1通電閉合再按SB2閉合通電閉合閉合1. 控制

7、順序：M1起動后M2才能起動。M2既不能單獨起動，也不能單獨停車。M1轉(zhuǎn)動3. 電機的順序控制M2轉(zhuǎn)動.動畫精選課件M13這樣的順序控制是否合理？ 兩電機各自要有獨立的電源；這樣接，主觸頭(KM1)的負荷過重。KM1KM2M23思考精選課件KM2SBKM2SBKM1FR1FR2KM1 例1：兩條皮帶運輸機分別由兩臺鼠籠異步電動機拖動，由一套起停按鈕控制它們的起停。為避免物體堆積在運輸機上，要求電動機按下述順序起動和停止：起動時: M1起動后 M2才能起動；停車時: M2停車后M1才能停車。應(yīng)如何實現(xiàn)控制？起動：通電通電閉合閉合精選課件SBKM1FR1 例：兩條皮帶運輸機分別由兩臺鼠籠異步電動機

8、拖動，由一套起停按鈕控制它們的起停。為避免物體堆積在運輸機上，要求電動機按下述順序起動和停止：起動時: M1起動后 M2才能起動；停車時: M2停車后M1才能停車。應(yīng)如何實現(xiàn)控制？KM2SBKM2FR2KM1停止：斷電斷電斷開斷開精選課件6.3 鼠籠式電動機正反轉(zhuǎn)的控制線路 將電動機接到電源的任意兩根線對調(diào)一下，即可使電動機反轉(zhuǎn)。 需要用兩個接觸器來實現(xiàn)這一要求。 當正轉(zhuǎn)接觸器工作時，電動機正轉(zhuǎn)； 當反轉(zhuǎn)接觸器工作時，將電動機接到電源的任意兩根聯(lián)線對調(diào)一下，電動機反轉(zhuǎn)。精選課件按下SBFSBKMF 在同一時間內(nèi)，兩個接觸器只允許一個通電工作的控制作用，稱為“聯(lián)鎖”?！奥?lián)鎖”觸點利用接觸器的觸點

9、實現(xiàn)聯(lián)鎖控制稱電氣聯(lián)鎖。 缺點： 改變轉(zhuǎn)向時必須先按停止按 鈕。解決措施：在控制電路中加入機械連鎖。KMRSBFKMFKMFSBRKMRKMR.通電斷開斷電電機正轉(zhuǎn)閉合精選課件機械聯(lián)鎖電氣聯(lián)鎖利用復合按鈕的觸點實現(xiàn)聯(lián)鎖控制稱機械聯(lián)鎖。鼠籠式電動機正反轉(zhuǎn)的控制線路KMFKMFSBRSBKMRSBFKMFKMRKMR精選課件KMFKMFSBRSBKMRSBFKMFKMRKMR當電機正轉(zhuǎn)時，按下反轉(zhuǎn)按鈕SBR先斷開斷電閉合通電斷開停止正轉(zhuǎn)閉合閉合電機反轉(zhuǎn)精選課件STaSTb前進(正轉(zhuǎn)）后退12按SBF時KMF通電(其常閉斷開， 常開閉合)KMF斷電KMR通電行程開關(guān)自動往返運動：擋塊動畫電機正轉(zhuǎn)工作

10、臺前進到達預(yù)定位置，擋塊1撞擊STbSBKMRSBFKMFKMFKMRSTbSTaKMFKMRSBR停止正轉(zhuǎn) 電機反轉(zhuǎn)(工作臺后退)精選課件 是從得到輸入信號(線圈通電或斷電)起，經(jīng)過一段時間延時后才動作的繼電器。適用于定時控制+直流電磁式結(jié)構(gòu)圖阻尼銅套銜鐵工作原理：當銜鐵未吸合時，磁路氣隙大，線圈電感小，通電后激磁電流很快建立，將銜鐵吸合，繼電器觸點立即改變狀態(tài)。而當線圈斷電時，鐵心中的磁通將衰減，磁通的變化將在銅套中產(chǎn)生感應(yīng)電動勢，并產(chǎn)生感應(yīng)電流，阻止磁通衰減，當磁通下降到一定程度時，銜鐵才能釋放，觸頭改變狀態(tài)。因此繼電器吸合時是瞬時動作，而釋放時是延時的，故稱為斷電延時。(1)直流電磁式

11、 時間繼電器3. 時間繼電器精選課件通電延時的空氣式時間繼電器結(jié)構(gòu)示意圖常開觸頭 延時閉合 常閉觸頭 延時打開 微動開關(guān)2微動開關(guān)1常開觸頭常閉觸頭線圈通電 銜鐵向下吸合 連桿動作 觸頭動作工作原理調(diào)節(jié)螺絲進氣孔托板線圈動鐵心恢復彈簧擋塊釋放彈簧活塞桿橡皮膜排氣孔(2) 空氣式時間繼電器精選課件斷電延時的空氣式時間繼電器結(jié)構(gòu)示意圖常閉 延時閉合 常閉 延時斷開 常開觸頭常閉觸頭空氣式時間繼電器的延時范圍大(有 0.4 60 s 和0.4 180s兩種)。結(jié)構(gòu)簡單，但準確度較低。時間繼電器的型號有JS7-A和JJSK2等多種類型。精選課件正反轉(zhuǎn)控制線路3MFRFUQ.KMFFRKMRSB1SBFKMFSBRKMRKMRKMFKMR 下圖所示的鼠籠式電動機正反轉(zhuǎn)控制線路中有幾處錯誤，請改正之。精選課件 繼電接觸控制線路由一些基本控制環(huán)節(jié)組成，下面介紹繼電接觸控制線路的繪制。 在電工技術(shù)中所繪制的控制線路圖為原理圖，它不考慮電器的結(jié)構(gòu)和實際位置，突出的是電氣原理。電器自動控制原理圖的繪制原則及讀圖方法：1. 按國家規(guī)定的電工圖形符號和文字符號畫圖。2. 控制線路由主電路(被控制負載所在電路) 和控制電路 (控制主電路狀態(tài))組成。 3. 屬同一電器元件的不同部分(如接觸器的線圈和 觸點)按其功能和所接電路的不同分別畫在不同 的電路中，但必須標注相同的文字符號。精選課件4.