第十二2章連續(xù)采煤機

1、12022年7月19日 采煤(ci mi)機械中國礦業(yè)大學(xué)銀川學(xué)院(xuyun)共四十八頁連續(xù)(linx)采煤機連續(xù)采煤機起源于美國，從1949年美國利諾斯(LEE - NORSE)公司研制成功第一臺連續(xù)采煤機以來，已經(jīng)歷半個世紀的發(fā)展歷程。到現(xiàn)在，連續(xù)采煤機已日臻完善，其采掘工藝走向成熟，不僅美國，而且世界(shji)許多國家，在房柱式采煤、回收邊角煤以及長壁開采的煤巷快速掘進中得到了廣泛的應(yīng)用，在單產(chǎn)、單進作業(yè)過程中創(chuàng)出了前所未有的水平，效益十分可觀，為采煤界所公認。第一節(jié) 連續(xù)采煤機的發(fā)展概況共四十八頁這套技術(shù)裝備，在60年代之前，主要用于房式或房柱式采煤，到60年代之后，美國推廣應(yīng)用于

2、長壁采煤的準(zhǔn)備巷道快速掘進中，現(xiàn)在在世界許多國家中使用，發(fā)展很快，取得了顯著(xinzh)的經(jīng)濟效益。它的發(fā)展演變過程，按落煤機構(gòu)來劃分，大體上經(jīng)歷了以下三個階段：第一階段，40年代，以利諾斯公司CM28H型和久益公司的3JCM及6CM型為代表的截鏈?zhǔn)竭B續(xù)采煤機，主要用于開采煤炭、鉀堿、鋁土、硼砂、頁巖及永凍土等；缺點是結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、裝煤效果差、生產(chǎn)能力不高。第二階段，50年代，以久益公司的8CM型為代表的擺動式截割頭連續(xù)采煤機，其優(yōu)點是生產(chǎn)能力較高，裝煤效果較好；缺點是振動大，維護費用高。第三階段，60年代至今，是滾筒式連續(xù)采煤機高速發(fā)展，且日趨成熟的階段。 60年代末，久盞公司生產(chǎn)出10CM

3、、11CM系列的連續(xù)采煤機，它是現(xiàn)代這種機型的雛形，到70年代末，在11CM型基礎(chǔ)上又生產(chǎn)出12CM系列連續(xù)采煤機。第一節(jié) 連續(xù)采煤機的發(fā)展(fzhn)概況共四十八頁經(jīng)過(jnggu)對12CM系列連續(xù)采煤機的不斷改進、完善和提高，生產(chǎn)出適用于開采中硬煤層的12CM12 -10B、12CM 18 - 10D和B型機，以及適用于特別堅硬煤層的12 HM31C型和B型機。美國是使用臺數(shù)最多、使用成效最好的國家。井工采煤產(chǎn)量的500%是靠連續(xù)采煤機生產(chǎn)的。長壁工作面的采區(qū)巷道、工作面平巷全由連續(xù)采煤機掘進。美國連續(xù)采煤機掘進平均班進尺60m，日產(chǎn)煤2000t，并有許多高產(chǎn)工作面，日進達百米，月產(chǎn)煤超

4、10萬t。英國長期以來，井工開采一直以長壁為主，掘進巷道主要靠懸臂式掘進機，但自80年代后期到現(xiàn)在，使用連續(xù)采煤機取得了良好的效果。目前，英國最大的RJBudge公司擁有連續(xù)采煤機80多臺，使用連續(xù)采煤機掘進進尺占總進尺的65%。使用連續(xù)采煤機掘進已成為英國煤巷掘進的主要方法之一，是英國煤炭工業(yè)近十幾年來技術(shù)變革的一個重要方面。德國使用連續(xù)采煤機在海底煤層開采已有40年的歷史，而且效益最好，曾有5個回采工作面，保持年產(chǎn)量200萬t。在南非井工煤產(chǎn)量的90%是用連續(xù)采煤機房柱式生產(chǎn)的，但南非的煤質(zhì)特別堅硬，截齒消耗量一般為萬噸125個，相當(dāng)于每個截齒只能生產(chǎn)80t煤。據(jù)95年不完全統(tǒng)計，目前，世

5、界上使用的連續(xù)采煤機約有2100余臺套，其中美國有1600臺套，南非有220臺套，澳大利亞有190臺套，英國有90臺套。第一節(jié) 連續(xù)采煤機的發(fā)展(fzhn)概況共四十八頁第一節(jié) 連續(xù)采煤機的發(fā)展(fzhn)概況1976年我國開始引進連續(xù)采煤機，到現(xiàn)在為止，大體上可分為兩個階段。第一階段：80年代，引進以單機為主，共引進32臺，使用較好的是大同礦務(wù)局大斗溝礦。1983年，在巷道斷面15m2平巷掘進中使用12CM11和12CM 14型連續(xù)采煤機，最高月產(chǎn)原煤3.5萬t，年產(chǎn)30萬t，年進尺近萬米，平均日進尺30m。目前，這一批設(shè)備由于多數(shù)不配套，掘進巷道斷面偏小，備件供應(yīng)(gngyng)困難，維護

6、管理技術(shù)跟不上等原因，基本上在生產(chǎn)中已不使用了。第二階段：90年代，以配套引進為主。黃陵礦區(qū)和神東公司先后配套引進27臺套，用于房柱式開采和長壁工作面煤巷掘進，取得了優(yōu)異的技術(shù)經(jīng)濟指標(biāo)。據(jù)神東公司的統(tǒng)計，使用它比使用懸臂式掘進機每米成巷成本低160元。大柳塔煤礦采用1臺連續(xù)采煤機、l臺錨桿鉆機、2臺運煤車；雙巷掘進，于2000年6月掘進斷面為18.9m2(5.4m3.5m)的煤巷，月進尺達2843.5m，共產(chǎn)原煤70760t，工效達2.93m3工；65.1t工。范各莊煤礦使用AM50型懸臂式掘進機，曾創(chuàng)造月進1153.3m的好成績，折算標(biāo)準(zhǔn)巷道斷面進尺1762m，產(chǎn)煤量23948t，但全員工效

7、僅為0.255m工，合2.6t工。不難看出，懸臂式掘進機的工效是無法與連續(xù)采煤機相比的。但是，連續(xù)采煤機一般只適用于煤巷的矩形斷面掘進，而懸臂式掘進機不僅可在煤巷中掘進，而且還可在普氏系數(shù)f=68級半煤巖巷中掘進矩形、梯形、拱形等斷面。據(jù)不完全統(tǒng)計，美國、英國、南非等國，不論在房柱式采煤還是長壁采準(zhǔn)煤巷的掘進中，連續(xù)采煤機都具有很好的經(jīng)濟效益和社會效益，而它的缺點是初期投資費用比懸臂式掘進機大，僅限于煤巷中使用。第一節(jié) 連續(xù)采煤機的發(fā)展概況共四十八頁 一、連續(xù)采煤機的工作原理連續(xù)采煤機的截割原理與滾筒式采煤機基本相同，而工作方式略有差異。連續(xù)采煤機的工作機構(gòu)是橫置在機體前方的旋轉(zhuǎn)截割滾筒。截割

8、滾筒（有的還裝有同步運動的截割鏈）上裝有按一定規(guī)律排列的鎬形截齒。在每一個作業(yè)循環(huán)的開始，截割機構(gòu)的升降液壓缸將截割滾筒舉至要截割高度的位置上，在行走履帶向前推進的過程中，旋轉(zhuǎn)的截割滾筒切人煤層一定的深度B，稱為截槽深度。然后行走履帶停止推進，再用升降液壓缸使截割滾筒向下運動至底板，按截槽的深度B呈弧形向下切割出寬度等于截割滾筒長度L和厚度等于B的弧形條帶煤體，這就是一個循環(huán)作業(yè)切割下來(xi li)的煤炭。第二節(jié) 連續(xù)(linx)采煤機的工作原理及作業(yè)循環(huán)共四十八頁二、連續(xù)采煤機的作業(yè)循環(huán)連續(xù)采煤機的作業(yè)循環(huán)方式與滾筒采煤機作業(yè)循環(huán)方式是不相同的。目前連續(xù)采煤機的截割滾筒長度絕大多數(shù)為3.3

9、m，由于它的截割臂只能上下運動而不能左右擺動，所以它一次只能截割3.3m的寬度。對于某個礦井來講，最有效的采煤(ci mi)作業(yè)循環(huán)取決于工作面的煤層高度和開采的具體條件，雖然一種很好的采煤(ci mi)作業(yè)循環(huán)，總是要求截割的煤量最大，操作機動靈活，但修整和重復(fù)作業(yè)不可避免。在梭行礦車到達輸送機下面時，必須要將這些工作都做完；在梭行礦車離開后，應(yīng)當(dāng)事先就將物料截割下來堆積好；將巷道的頂部和底部修正好。當(dāng)梭行礦車到達后，只進行有限量的截割即可將物料裝滿梭行礦車，其作業(yè)的情況如圖af所示。具體步驟分述如下：第二節(jié) 連續(xù)采煤機的工作原理及作業(yè)(zuy)循環(huán)共四十八頁二、連續(xù)(linx)采煤機的作業(yè)

10、循環(huán)第一步：鏟裝板處于停放或飄浮的位置，截割臂處于半舉升狀態(tài)，向前移動機器至工作面與端頭煤壁接觸，再舉升起截割臂至需要的高度(god)，如圖a所示，打開噴霧水閥，再開動截割機構(gòu)電動機，并將濕式除塵器風(fēng)扇電動機開動。第二步：降下穩(wěn)定靴，增加機器的穩(wěn)定性，隨后開動機器向工作面前端掏槽392588mm（具體掏槽量根據(jù)截割煤的性質(zhì)而定），如圖b所示，然后操縱多路換向閥控制手柄使截割滾筒向下截割整個工作面的高度。圖a 圖b共四十八頁第三步：提起穩(wěn)定靴，使截割滾筒沿底板截割，機器后退約490mm (取(392+588)/2 =490mm)，用以修整凸起、平整(pngzhng)底板，如圖c所示。第四步：升起

11、截割臂至頂部，沿頂板截割，機器前進修整頂板，至切入煤壁掏槽深392588mm，再向下截割工作面高度大約一半，如圖d所示。二、連續(xù)(linx)采煤機的作業(yè)循環(huán)圖c 圖d共四十八頁二、連續(xù)采煤機的作業(yè)(zuy)循環(huán)第五步：將機器的截割滾筒從掏槽的位置向后退出，并將輸送機機尾放置于梭行礦車的輸送機上面，開動機器的裝運機構(gòu)電動機，再向前移動裝載已截割下來的物料，裝完后降下穩(wěn)定靴，繼續(xù)將剩下的工作面端頭煤壁進行截割裝載，如圖e所示。當(dāng)梭行礦車裝載滿后，關(guān)掉裝載機構(gòu)電動機，提起穩(wěn)定靴，倒車，并用截割滾筒整平(zhn pn)底板，然后舉升起截割臂至適當(dāng)高度，準(zhǔn)備進行下一個作業(yè)循環(huán)。圖e共四十八頁二、連續(xù)采煤

12、機的作業(yè)(zuy)循環(huán)經(jīng)過幾個上述五個步驟的截割操作后，達到總的切槽6m左右長度，這稱做一個切槽工序。隨后，連續(xù)采煤機后退至巷道的另一側(cè)，仍按照上面的方法和步驟，截割其剩余的寬度的煤垛，這一工序稱采垛工序。完成了截割6m長和6.6m寬的巷道，隨即調(diào)動連續(xù)采煤機到另一巷道進行作業(yè)循環(huán)。同時，將錨桿鉆機(zunj)調(diào)入這一截割好的巷道中進行鉆孔及錨桿支護，完成了連續(xù)采煤機的一個完整的作業(yè)循環(huán)，如圖f所示。在連續(xù)采煤機的作業(yè)過程中，兩臺梭行礦車（或運煤車）不停地往返于機器和給料破碎機之間不斷地將連續(xù)采煤機截割下來的煤運走。第六步：在上述五個步驟完成6. 6m寬的巷道截割后，向另一巷道調(diào)動機器時，有時

13、還要完成巷道的拐彎截割工序，如圖g所示。圖f圖g共四十八頁 一、連續(xù)采煤機的基本組成連續(xù)采煤機通常由截割機構(gòu)、裝運機構(gòu)、行走機構(gòu)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、冷卻(lngqu)噴霧除塵裝置以及安全保護裝置等組成。連續(xù)采煤機雖然型號、規(guī)格有許多，但它的各主要組成部分大同小異、其區(qū)別主要在截割機構(gòu)的傳動和截割部上。第三節(jié) 連續(xù)采煤機的基本組成(z chn)及主要技術(shù)特征共四十八頁一種是兩臺截割電動機橫向布置(bzh)在截割臂的兩側(cè)，通過減速器將動力傳至截割鏈及左右截割滾筒。它的代表機型如12CM18 -10D型連續(xù)采煤機。第三節(jié) 連續(xù)(linx)采煤機的基本組成及主要技術(shù)特征共四十八頁另一種(y zhn)

14、是兩臺截割電動機沿機器的縱軸線平行布置于截割臂的兩側(cè)，通過減速器將動力傳至左、中、右三個截割滾筒，中間無截割鏈，其代表機型如 CM - 800型連續(xù)采煤機。第三節(jié) 連續(xù)采煤機的基本(jbn)組成及主要技術(shù)特征共四十八頁 二、連續(xù)(linx)采煤機的基本結(jié)構(gòu)特征第三節(jié) 連續(xù)(linx)采煤機的基本組成及主要技術(shù)特征 連續(xù)采煤機按截割煤層厚度可分為薄、中、厚三種。按截割煤的軟硬程度又可分為中等、堅硬和特堅硬三種。 它們的共同特點歸納如下： 1多電動機獨立驅(qū)動 連續(xù)采煤機多采用多電動機分別驅(qū)動各機構(gòu)和各系統(tǒng)，電動機多達68臺。這種總體設(shè)計思想是將各機構(gòu)與其驅(qū)動系統(tǒng)分開，構(gòu)成獨立模塊式組合件，便于檢查

15、、拆運、安裝、維護與故障的處理。 2連續(xù)采煤機采用橫軸式較長的截割滾筒 這種截割機構(gòu)一次截割的煤體寬度遠遠大于懸臂式掘進機。所以它的生產(chǎn)能力是懸臂式掘進機的幾倍。 3截割滾筒的截齒布置較簡單，截線距離較大 截割滾筒上采用較大的截距，一線一齒布置方式，與滾筒式采煤機相同而與懸臂式掘進機裁割頭，特別是與橫軸式的差別很大，截距比懸臂式掘進機截割頭的截距大一倍，而截割鏈上截齒的布置采用變截距棋盤式布置，一線裝有幾個截齒，以減小單個截齒的載荷，改善其截割的工作狀況。 共四十八頁 二、連續(xù)(linx)采煤機的基本結(jié)構(gòu)特征第三節(jié) 連續(xù)采煤機的基本(jbn)組成及主要技術(shù)特征 4增強截割硬煤和夾矸的能力 連續(xù)

16、采煤機在截割煤層的過程中，總是會遇到不同硬度或厚度的夾矸、硬煤、特硬煤。為此，12CM系列連采機的截割電動機功率由小逐漸增加，現(xiàn)已增至2187kW或更大。相應(yīng)的截齒、齒座尺寸也在增加，由U70、U70H-1型增加至UC76。UC76型截齒的硬質(zhì)含金頭也由12.7mm增到15.9mm或更大。截割機構(gòu)減速器采用了正變位傳動設(shè)計，齒根部圓角加大，多數(shù)齒輪的材質(zhì)選用美國齒輪制造者協(xié)會( AGMA)推薦的超強度鋼并經(jīng)滲淬處理，從而提高齒輪的彎曲疲勞強度和接觸疲勞強度以及抗沖擊的綜合能力。 5裝運機構(gòu)的傳動布置已定型化，輸送機鏈條結(jié)構(gòu)均已標(biāo)準(zhǔn)化 裝運機構(gòu)的電動機及減速器都布置在裝載部，輸送機刮板鏈?zhǔn)怯裳b載

17、機構(gòu)連接左、右圓錐齒輪箱的傳動軸上的鏈輪帶動，刮板鏈一般采用標(biāo)準(zhǔn)滾子鏈。為了適應(yīng)其機尾左、右各擺動45的要求，每個刮板的鏈節(jié)上均設(shè)有一十字頭鏈節(jié)，以滿足輸送機的水平擺動需要，這與懸臂式掘進機的裝運機構(gòu)不同。 共四十八頁 二、連續(xù)(linx)采煤機的基本結(jié)構(gòu)特征第三節(jié) 連續(xù)采煤機的基本組成(z chn)及主要技術(shù)特征 6采用啟動扭矩高的直流串激電動機驅(qū)動行走履帶機構(gòu) 連續(xù)采煤機的行走機構(gòu)在作業(yè)過程中工作條件十分惡劣，啟動頻繁，經(jīng)常處于沖擊、超載的工況。 行走履帶采用左右兩條履帶獨立驅(qū)動方式，選用啟動扭矩高、過載能力強的直流串激電動機驅(qū)動。 在兩臺直流電動機與截割機構(gòu)電動機之間還裝有閉環(huán)自動調(diào)節(jié)行

18、走速度的控制系統(tǒng)，當(dāng)截割電動機的負載變化時，自動反饋控制行走機構(gòu)的直流電動機，以便在不同硬度煤層條件下獲得最佳的截割效能，它的推進速度在作業(yè)時為0 10m/min，調(diào)動速度可達21m/min。 7連續(xù)采煤機的各主要傳動系統(tǒng)多采用電動機驅(qū)動 機器的各個部件的主要傳動系統(tǒng)，如截割機構(gòu)、裝運機構(gòu)、行走機構(gòu)多數(shù)采用電動機經(jīng)由齒輪減速器來傳動，從而提高傳動的效率，減少維修工作量，降低事故率。 共四十八頁 二、連續(xù)(linx)采煤機的基本結(jié)構(gòu)特征第三節(jié) 連續(xù)采煤機的基本組成及主要技術(shù)(jsh)特征 8液壓系統(tǒng)采用了齒輪油泵，多液壓缸開式系統(tǒng) 液壓系統(tǒng)采用了雙聯(lián)齒輪泵、液壓缸由多路換向閥直接操縱，有的機型還

19、裝有遙控先導(dǎo)裝置，實現(xiàn)離機操縱。 9機器的自動控制、自動檢測、安全裝置較完善 12CM系列連續(xù)采煤機在液壓系統(tǒng)的每個分支回路上均裝有各自的安全溢流閥；在承重的部件升降液壓缸上均設(shè)置載荷鎖定閥；重要分支回路和閥件上設(shè)有壓力檢測點；在操作系統(tǒng)中設(shè)置可編程序控制器對每步操作程序進行漏電檢測，并有VDU自動顯示屏指示操作或進行故障點顯示；液壓系統(tǒng)的承重液壓缸還裝有機械安全裝置：截割、裝載、傳動系統(tǒng)中還設(shè)有安全摩擦離合器和扭矩軸；機器上還裝有濕式除塵器和滅火裝置等。三、連續(xù)采煤機的主要型號和技術(shù)特征（見書上表）共四十八頁12CM18-10D連續(xù)(linx)采煤機12CM18 -10D型是美國久益公司12

20、CM系列產(chǎn)品中的一種機型，是針對(zhndu)神東公司煤層地質(zhì)條件而生產(chǎn)的一種性能比較先進的連續(xù)采煤機。該型采煤機由截割機構(gòu)、裝載運輸機構(gòu)、行走機構(gòu)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和輔助裝置組成。采煤機動力設(shè)備有7臺電動機，其中2臺140kW交流電動機驅(qū)動截割機構(gòu)的左、右截煤滾筒；2臺26kW直流電動機分別驅(qū)動行走部左、右履帶；1臺45kW交流電動機驅(qū)動裝載運輸機構(gòu),1臺52kW和1臺19kW交流電動機分別驅(qū)動液壓系統(tǒng)液壓泵和濕式除塵裝置的風(fēng)機，裝機總?cè)萘?48kW。12CM18-10D型連續(xù)采煤機的主要特點是：機架整體布置緊湊，驅(qū)動動力均為電動機而未采用液壓馬達，因而傳動效率較高，故障率相對較低，而且所

21、有的電動機均布置在易于拆裝的外側(cè)，方便維修和更換。操作上也十分方便和安全，既可手動也可離機遙控。在啟動過程中，順序控制嚴格，安全可靠，并有操作顯示屏進行操作步驟顯示和故障顯示，避免了帶隱患進行工作，更不會誤操作。易發(fā)生過載的傳動系統(tǒng)中裝設(shè)有安全離合器和扭矩軸。輔助裝置還設(shè)有瓦斯監(jiān)測、濕式除塵和干式滅火裝置。兩臺截割電動機橫向布置在截割臂的兩側(cè)，通過減速器將動力傳至截割鏈及左右截割滾筒。第一節(jié) 概述共四十八頁12CM18-10D連續(xù)(linx)采煤機12CM18 -10D型連續(xù)(linx)采煤機傳動系統(tǒng)第一節(jié) 概述共四十八頁12CM18-10D連續(xù)(linx)采煤機12CM18-10D型連續(xù)采煤

22、機截割機構(gòu)由截割臂、左右截割滾筒、截鏈及張緊裝置、減速器、電動機及其安全保護裝置等部件組成(z chn)。截鏈及截割滾筒布置在截割臂的最前端，截割臂后端鉸接在機架上，它靠其下方兩邊液壓缸的升降實現(xiàn)上下擺動。減速器的傳動比為24.8，截割滾筒的轉(zhuǎn)速為59r/min，截齒的切線速度為2.82m/s。第二節(jié) 截割機構(gòu)12CM18-10D型連續(xù)采煤機截割機構(gòu)1-右截割滾筒；2-截鏈；3-懸臂筒形輪轂；4-截割懸臂；5-截割鏈張緊裝置；6-左截割滾筒；7-截割電動機；8-扭矩軸；9-摩擦離合器共四十八頁12CM18-10D連續(xù)(linx)采煤機屬于截割機構(gòu)機械安全保護裝置的一個組件，在每一臺截割電動機所

23、在的傳動系統(tǒng)中裝有一套。通過它將動力傳遞給截割滾筒的同時，起機械過載保護的作用。摩擦離合器由輸入轂盤、輸出摩擦盤、彈簧螺栓組件、壓力盤、磨損指示桿、軸承、定位板及密封等組成。它的輸入轂盤1的內(nèi)花鍵與電動機空心軸的外花鍵連接，動力由此輸入，經(jīng)過輸出摩擦盤轂5上的內(nèi)花鍵與扭矩軸的外花鍵連接，動力由此輸出。輸出摩擦盤轂5的圓盤兩側(cè)面上燒結(jié)有摩擦材料6 。當(dāng)擰緊彈簧螺栓組件4上的螺拴，即可將摩擦片壓緊，在輸入轂盤1和壓力盤7端面之間，由彈簧螺栓組件的螺栓鎖緊力產(chǎn)生摩擦力形成摩擦力矩，實現(xiàn)(shxin)傳遞動力和起過載保護的作用。當(dāng)外力矩（即截割滾筒和截割鏈上截割煤巖產(chǎn)生的外力構(gòu)成的阻力矩）小于摩擦離合

24、器調(diào)定的摩擦力矩時，輸出摩擦盤處于無滑差的正常動力傳遞狀態(tài)。當(dāng)外力矩大于摩擦離合器調(diào)定舶摩擦力矩時，輸出摩擦盤打滑，起到機械保護的作用。當(dāng)外力矩低于調(diào)定的摩擦力矩時，離合器停止打滑，恢復(fù)正常的動力傳遞。第二節(jié) 截割機構(gòu)一、安全摩擦離合器共四十八頁12CM18-10D連續(xù)(linx)采煤機安全摩擦離合器的調(diào)整與裝配，對它的工作性能(xngnng)是十分重要的。它共有16條彈簧鎖緊螺栓。其中，頭部涂紅色的8條，涂銀白色的8條。安裝時應(yīng)按圖所示，相間布置紅色(R)和銀色(S)的彈簧螺栓。每條螺栓鎖緊力扭要求達到68Nm。在使用扭矩扳手鎖緊時分23次進行，即第一次鎖緊扭矩為34或23Nm，且應(yīng)對稱緊固

25、，這樣鎖緊的目的是盡可能地使摩擦面上的壓力均布。布置在互為180圓周上的兩條磨損指示桿頭部標(biāo)記X。在鎖緊彈簧螺栓后應(yīng)調(diào)整磨損指示桿，使該磨損指示桿的外側(cè)端面低于壓力盤端面5.1mm（新摩擦盤），并用旁邊的穩(wěn)釘銷止動。在工作中由于摩擦離合器過載打滑而磨損，磨損指示桿的指示量會逐漸減小，待指示桿頭部與壓力盤端面平齊時，該摩擦盤已到達使用壽命而應(yīng)及時更換新件，更換時應(yīng)將輸出摩擦盤5和壓力盤7一起更換。第二節(jié) 截割機構(gòu)一、安全摩擦離合器共四十八頁12CM18-10D連續(xù)(linx)采煤機扭矩軸是截割機構(gòu)傳動系統(tǒng)中的另一個機械安全保護裝置。它是連接摩擦(mc)離合器輸出摩擦(mc)盤與減速器I軸內(nèi)花鍵小

26、齒輪之問的動力傳遞軸。該軸是一根兩端帶有外花鍵的細長軸，在連接摩擦離合器一端的花鍵里側(cè)有一細頸的軸槽，在過載斷裂的時候，因為此處最細，所以斷口發(fā)生在這里。同時在這一端沿軸向制有兩個直徑大小不同的螺紋孔備拆卸更換使用，如圖所示。它的功能是正常傳遞摩擦離合器傳動來的額定扭矩，一般情況下，過載時摩擦離合器先于扭矩軸動作而打滑，但是扭矩軸在長期使用中會出現(xiàn)疲勞，或截割滾筒在截割中遇到堅硬的夾石或磁鐵礦時，對過載沖擊很大的這兩種工況，摩擦離合器滯后打滑而扭矩軸被扭斷，電動機空轉(zhuǎn)而使截割滾筒停轉(zhuǎn)。在一側(cè)的扭矩軸扭斷時，另一側(cè)扭矩軸有可能未斷裂，但也承受了很高的應(yīng)力，壽命縮短，因此不管是斷一根或二根扭矩軸，

27、更換時兩側(cè)的扭矩軸應(yīng)一起更換新的，以免交替損壞。根據(jù)實際使用表明，在一般過載時摩擦離合器打滑動作較頻繁，而扭矩軸不會經(jīng)常斷裂。第二節(jié) 截割機構(gòu)二、扭矩軸共四十八頁12CM18-10D連續(xù)(linx)采煤機截割機構(gòu)減速器是兩套對稱布置的四級直齒圓柱齒輪傳動同一根空心主軸(zhzhu)的特殊結(jié)構(gòu)，減速器的箱體是截割懸臂箱形組焊件的一部分。減速器輸出的兩側(cè)伸出空心軸上套裝著懸臂筒形鑄鋼輪轂，該構(gòu)件用25個7/8英制8級強度內(nèi)六角螺釘緊固在箱體的兩側(cè)。每個螺釘?shù)逆i緊扭矩為450503Nm.，空心主軸的兩側(cè)分別用兩盤調(diào)心滾動軸承和兩個滑動軸承將其對稱支承于懸臂筒形輪轂內(nèi)。 第二節(jié) 截割機構(gòu)三、減速器共四

28、十八頁12CM18-10D連續(xù)(linx)采煤機截割機構(gòu)電動機驅(qū)動摩擦離合器，摩擦離合器將動力傳給扭矩軸，扭矩軸里側(cè)的外花鍵插入空心軸齒輪1的內(nèi)花鍵孔中，該齒輪的兩端各裝一雙列調(diào)心滾子軸承支承在箱體上，軸齒輪3與齒輪2以花鍵聯(lián)接，軸承兩端各裝一單列圓柱滾子軸承。軸上用花鍵聯(lián)接齒輪4及5，軸的兩端用錐形滾子軸承支承在箱體上。外側(cè)壓蓋用1/2“內(nèi)六角頭螺釘固定，鎖緊扭矩為（英制8級）155Nm。軸上的齒輪6及7和軸承的結(jié)構(gòu)安裝方法與軸完全相同。齒輪8以內(nèi)(y ni)花鍵與空心主軸聯(lián)接，主軸以兩盤雙列球面滾子軸承支承在懸臂輪轂內(nèi)。其中I、軸及其齒輪、軸承在卸開箱體外側(cè)端蓋后都可拆下來，維修更換很方便

29、。該減速器的左右兩部分完全對稱，零件通用。在空心主軸上用花鍵裝有鏈輪9，它與減速器箱體之間的兩側(cè)各裝有浮動機械密封。其座腔用5/8 “的內(nèi)六角頭螺釘緊固，其鎖緊扭矩為（英制5級）216Nm，密封起防止煤水和粉塵侵入的作用。第二節(jié) 截割機構(gòu)三、減速器共四十八頁12CM18-10D連續(xù)(linx)采煤機12CM18 -10D型連續(xù)采煤機的截割滾筒、截割鏈?zhǔn)墙馗顧C構(gòu)直接參與截割工作的部件，張緊裝置是調(diào)節(jié)截割鏈松緊程度的組件。1截割滾筒截割滾筒是鑄焊結(jié)合的筒形構(gòu)件，其左、右截割滾筒上均焊有方向相反的螺旋葉片，左滾筒為右旋，右滾筒為左旋，其目的是使截割下的煤巖在螺旋葉片的作用下沿軸線方向向中部推移，直接

30、落人下方的鏟裝板的中間，由裝載輸送機構(gòu)運走。螺旋葉片是由一個個的葉片板沿螺旋方向焊接而成。每個葉片板上焊有一個截齒座，齒座內(nèi)裝有耐磨(nai m)套筒，鎬形截齒插入耐磨(nai m)套筒中，用彈簧圈卡住，截齒安裝后的切削角為50。左、右截割滾筒的外端均裝有焊接齒座的端盤，構(gòu)成完整的截割滾筒，每個截割滾筒長1270mm。截割滾筒的截齒尖直徑為915mm。第二節(jié) 截割機構(gòu)四、截割滾筒、截割鏈及其張緊裝置2截割鏈截割鏈由鑄合金鋼鏈節(jié)板、銷軸、擋銷組成。截割鏈上的齒座無耐磨套，鎬形截齒直接裝入齒座孔中，因而在使用中易磨成橢圓形喇叭孔。截齒的切削角為45.5 。每塊鏈節(jié)板的中間有一梯形孔，是鏈輪齒的嚙合

31、孔，如圖所示。共四十八頁12CM18-10D連續(xù)(linx)采煤機 3截割鏈張緊裝置截割鏈張緊裝置如圖所示，它主要由滾筒4、尾軸2、柱塞7、液壓缸體9及兩盤雙列調(diào)心滾子軸承等組成。截割鏈工作時，它繞過該裝置的滾筒4返回鏈輪，滾筒4的兩側(cè)(lin c)裝有雙列調(diào)心滾子軸承，支承在尾軸2上，尾軸2兩端以彈性銷11與張緊液壓缸缸體9聯(lián)接成一體，彈性銷11的兩端緊固螺塞6。第二節(jié) 截割機構(gòu)四、截割滾筒、截割鏈及其張緊裝置緊鏈時用油槍向兩個液壓缸注入油脂。因為柱塞7的外端面頂住截割減速器箱體而迫使其沿箱體上的導(dǎo)槽向外移動而將截割鏈張緊，使截割鏈至減速器箱體底部間的距離保持約25mm時，應(yīng)在其箱體與缸體之

32、間的間隙中加入墊片并上好擋板定位。松鏈時，只要將六角螺塞8松1/4圈，適當(dāng)釋放液壓缸內(nèi)的壓力即可。截割鏈松動后要將螺塞擰緊，為防止粉塵和水侵入滾筒4內(nèi),兩端還裝有浮動機械密封5。共四十八頁12CM18-10D連續(xù)(linx)采煤機4主軸與截割滾筒，截割鏈及其張緊裝置的聯(lián)接截割機構(gòu)輸出的空心主軸與截割滾筒、截割鏈及其張緊裝置的聯(lián)接如圖所示。空心主軸1的端部花鍵與驅(qū)動環(huán)8聯(lián)接，驅(qū)動環(huán)錐面圓周上以四個楔形塊7楔緊四個截割滾筒傳動鍵9，并用保持蓋5限位，帶動截割滾筒旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)截煤。截割滾筒17以兩盤圓錐滾子軸承10及12支承(zh chn)在懸臂筒形輪轂13上，這樣就將截割滾筒17在截割煤巖時的載荷傳至

33、懸臂筒形輪轂13上。截割滾筒上裝有注油螺塞11，注油時應(yīng)將截割滾筒置于水平位置，將460#中負荷工業(yè)齒輪油注入至空心主軸1的中心線上的另一(卸去螺塞)孔溢油為止，然后將螺塞擰上，用以潤滑兩盤圓錐滾子軸承10、12及襯套18。第二節(jié) 截割機構(gòu)四、截割滾筒、截割鏈及其張緊裝置共四十八頁12CM18-10D連續(xù)(linx)采煤機4主軸與截割滾筒，截割鏈及其張緊裝置的聯(lián)接截割滾筒外端裝一端盤4，用螺釘3鎖緊，并以端蓋2封口。在截割滾筒17與懸臂筒形輪毅的端面(dunmin)還裝有機械浮動密封15，防止水及煤塵進入其中。在截割滾筒中部外面焊有筒套20，增加其截割滾筒部分的強度。左、右截割滾筒對稱布置，內(nèi)

34、部零件相同，可通用。在安裝截割鏈14之前，應(yīng)先將張緊裝置16沿減速器開擋裝入導(dǎo)槽中，然后將截割鏈繞過張緊裝置16的滾筒將其連接起來，再按規(guī)定將其張緊，安裝時注意截齒座在裝上截齒時尖端應(yīng)指向截割鏈的運動方向。第二節(jié) 截割機構(gòu)四、截割滾筒、截割鏈及其張緊裝置共四十八頁12CM18-10D連續(xù)(linx)采煤機5截割滾筒與截割鏈的截齒配置12CM18 -10D型連續(xù)采煤機截割機構(gòu)的截割寬度為3302mm。它包括左、右截割滾筒寬度2 1270mm及中間截割鏈寬度760一三部分。截割滾筒齒尖直徑為915mm，截割滾筒及截割鏈均按一定規(guī)律焊接(hnji)有齒座，齒座上安裝有鎬形截齒，截割鏈上鏈運行方向與連

35、續(xù)采煤機前進方向一致，左、右截割滾筒同步同向旋轉(zhuǎn)，截齒自上而下截割煤巖。 第二節(jié) 截割機構(gòu)四、截割滾筒、截割鏈及其張緊裝置(1)截割滾筒及其端盤的截齒配置截割滾筒及其端盤是分體式結(jié)構(gòu)，彼此間用圓柱銷定位螺釘緊固，它們的截齒配置各有自身的規(guī)律而又互相關(guān)聯(lián)，如圖所示。共四十八頁12CM18-10D連續(xù)(linx)采煤機5截割滾筒與截割鏈的截齒配置截割滾筒按等截距一線一齒棋盤式排列，截割滾筒為雙頭螺旋葉片，葉片和標(biāo)準(zhǔn)齒座組焊其上，從左截割滾筒及其端盤截齒配置的展開圖不難看出，每條螺旋葉片配置10個截齒，兩條螺旋葉片上配置20個截齒，截齒間距(jin j)為55mm，截齒的軸線在截割滾筒上的投影都與截

36、線方向相一致，稱零度截齒。第二節(jié) 截割機構(gòu)四、截割滾筒、截割鏈及其張緊裝置右截割滾筒截齒配置方式同左截割滾筒，只是呈對稱方式配置，也是20條截線20個載齒。所以左、右兩截割滾筒共有40條截線，共配置40個截齒。12CM18-10D連續(xù)采煤機采用凱南麥特公司生產(chǎn)的U76型鎬形截齒共四十八頁12CM18-10D連續(xù)(linx)采煤機5截割滾筒與截割鏈的截齒配置每側(cè)端盤部分截齒截割處于半封閉狀態(tài)，截割阻力較大，截齒的磨損嚴重，所以截齒布置(bzh)較密，截齒多而截線間距小，在端盤130mm的寬度上分兩組共配置10個截齒，每組的第1個截齒緊靠截割滾筒，每條截線上配置1個截齒，1個是0，另1個是-7，-

37、7表示截齒向截割滾筒偏斜7。第二節(jié) 截割機構(gòu)四、截割滾筒、截割鏈及其張緊裝置兩組的其它截齒均為7、15、23、45，表示它們均向端盤外緣偏斜配置，而且每條截線上均配置2個截齒，從而減少每1個截齒的切削厚度，減輕單齒的受力，改善處于半封閉切割帶來的惡劣狀況。左、右端盤共有12條截線，共配置20個截齒，左、右截割滾筒及其端盤總共有52條截線配置60個截齒。這些截齒的齒座均鑲有過盈配合的耐磨套，在磨損后可以更換，耐磨套保護了齒座，延長了齒座的使用壽命。共四十八頁12CM18-10D連續(xù)(linx)采煤機5截割滾筒與截割鏈的截齒配置(2)截割鏈的截齒配置 截割鏈由鏈節(jié)板用銷軸連接組成，整個截割鏈共有3

38、0塊鏈節(jié)板，其中除2塊鏈節(jié)板為調(diào)節(jié)鏈節(jié)無齒座外，其余28塊鏈節(jié)板上均焊有齒座。截割鏈的截齒配置采用變截距1線4齒棋盤式布置(bzh)，有15條截線，每條截線上配置4個截齒，共60個截齒，分4組排列，每組15個截齒，截割鏈的節(jié)距為127 mm，截割鏈展開總長度為7x127x4+2x127=3810mm。如圖所示為一組15個截齒配置圖。第二節(jié) 截割機構(gòu)四、截割滾筒、截割鏈及其張緊裝置截距由鏈節(jié)板的中央向兩側(cè)由大變小，每側(cè)分別為58.7、57.2、50.8、39.7mm，靠近滾筒的兩側(cè)，截線間距最小。由于齒座結(jié)構(gòu)所限，最外側(cè)的2x4個截齒15L及15R，均向外側(cè)傾斜，而且比其它截齒低12.7mm。從

39、截齒配置圖可看出，其配置方式為棋盤式。此外，截割鏈上截齒的配置，從其中心向兩側(cè)對稱布置，使整個截割鏈的截齒呈V形排列，也有利于截割鏈截割煤體時側(cè)向力的平衡，使載荷分布均勻，工作平穩(wěn)。共四十八頁12CM18-10D連續(xù)(linx)采煤機12CM18 -10D型連續(xù)(linx)采煤機的裝載運輸機構(gòu)由裝載機構(gòu)和刮板輸送機組成，共用一臺45 kW、1050 V交流電動機驅(qū)動一臺減速器，置于鏟裝板右側(cè)的框架內(nèi)。鏟裝板的上方左右兩側(cè)各裝一個可以升降的液壓缸，以滿足裝載或調(diào)動時的需要，使其隨底板起伏而飄浮舉起或下降。刮板輸送機是較長的構(gòu)件，槽寬已標(biāo)準(zhǔn)化，內(nèi)側(cè)寬度為610 mm，機尾既可左右擺動又可上下升降，

40、由裝載機構(gòu)將物料裝于機槽內(nèi)，再由刮板輸送機運至機尾卸載。它的動力來自連接左右裝載裝置之間橫軸上的四齒鏈輪。第三節(jié) 裝載運輸機構(gòu)裝載機構(gòu)與機架靠鏟裝板上的前段刮板輸送機槽幫的耳子（它與鏟裝板組焊成一體）和中段刮板輸送機槽幫的耳予用銷軸連接，并在鏟裝板的外側(cè)兩邊還分別裝有扭力臂，其兩端分別鉸接于機架和鏟裝板上，用以共同支承裝載機構(gòu)。鏟裝板是借鉸接于機架和鏟裝板上的左右兩側(cè)液壓缸2的伸縮，使其繞鉸接點A、B（同一中心）實現(xiàn)升降或飄浮運動。鉸接銷均采用擋板4的同樣結(jié)構(gòu)形式限位。裝載裝置的圓盤轉(zhuǎn)速為60 r/min，刮板輸送機的鏈速為2.44 m/s。共四十八頁12CM18-10D連續(xù)(linx)采煤機

41、橫置于鏟裝板右側(cè)下方的一臺交流電動機驅(qū)動一臺四級減速器，電動機的輸出方式及結(jié)構(gòu)類同于截割機構(gòu)電動機，也是經(jīng)離合器、扭矩軸穿過電動機空心軸以花鍵軸與直齒圓錐齒輪相連接。直齒圓錐齒輪1與2相嚙合，直齒圓錐齒輪2的另一端為行星輪系的中心輪，它帶動行星輪3。行星架5的內(nèi)花鍵與直齒圓柱(yunzh)軸齒輪6的外花鍵連接，軸齒輪6的一端為特殊圓錐小齒輪，圓錐軸齒輪帶動連接于一體的裝載裝置轉(zhuǎn)盤軸和大圓錐齒輪8。整個減速器用螺釘緊固在鏟裝板的上面，兩箱體均為鑄鋼件。低速減速器的圓錐軸齒輪10也與大圓錐齒輪8相嚙合，這個軸端的花鍵通過內(nèi)花鍵套筒與刮板輸送機的四齒鏈輪軸相連接（在其另端與此同樣結(jié)構(gòu)，帶動右側(cè)扒爪的

42、轉(zhuǎn)盤軸），在裝載機構(gòu)裝載的同時，鏈輪帶動刮板輸送機的單鏈實現(xiàn)物料的運送。第三節(jié) 裝載運輸機構(gòu)一、減速器共四十八頁12CM18-10D連續(xù)(linx)采煤機裝載機構(gòu)(jgu)主要由裝載裝置、鏟裝板、液壓缸、減速器（與刮板輸送機共用）、電動機（與刮板輸送機共用）、左右扭力臂等組成。鏟裝板是鋼板組焊件，以一定角度傾斜鉸接于機器的前端，構(gòu)件呈U形，兩側(cè)上表面裝有裝載裝置，是鏟裝物料的基本構(gòu)件。裝載裝置主要有兩種形式，即扒爪式和撥盤式，可根據(jù)現(xiàn)場需要任選一種，以平鍵和螺釘與減速器轉(zhuǎn)盤軸圓盤相連接。第三節(jié) 裝載運輸機構(gòu)二、裝載機構(gòu)共四十八頁12CM18-10D連續(xù)(linx)采煤機1. 扒爪式裝載裝置扒爪

43、式裝載裝置如圖所示，它由主副扒爪1、偏心鉸軸2、連桿3、搖桿鉸軸4、搖桿5、固定鉸軸6、偏心圓盤7等組成，是典型的曲柄搖桿的四連桿機構(gòu)。偏心圓盤以互為180的兩條平鍵與轉(zhuǎn)盤軸用6個內(nèi)六角頭螺釘緊固在一起，左右扒爪安裝相位相差180，轉(zhuǎn)動方向相反。當(dāng)減速器的轉(zhuǎn)盤軸旋轉(zhuǎn)時，左右主副扒爪尖端各劃出一個大小不等的對稱倒腰形曲線(qxin)，這樣，左右扒爪交錯工作，將堆積在鏟裝板上的物料裝入中間的刮板輸送機槽中運走。耐磨蓋板8用螺釘裝在鏟裝板上，磨損后可更換。主副扒爪與連稈用配合螺栓以松動配合鉸接起來，在工作時主、副扒爪可向上擺動一個角度，以適應(yīng)裝載的需要。第三節(jié) 裝載運輸機構(gòu)二、裝載機構(gòu)共四十八頁12

44、CM18-10D連續(xù)(linx)采煤機2. 撥盤式裝載裝置撥盤式裝載裝置如圖所示，它的三弧形耙桿呈逆時針方向彎曲，整體為鑄鋼結(jié)構(gòu)，與轉(zhuǎn)盤軸圓盤連接的扒爪式裝載裝置完全相同，故二者可互換使用。左右撥盤互相對稱，安裝時應(yīng)按各自的轉(zhuǎn)向(zhunxing)選裝，旋轉(zhuǎn)方向相反，左撥盤順時針旋轉(zhuǎn)，右撥盤逆時針旋轉(zhuǎn)，同時向刮扳機槽中裝載物料。 兩種形式的裝載裝置相比較，各有其優(yōu)缺點。扒爪式裝載裝置裝載面寬，裝載能力不如撥盤式裝載裝置的裝載能力大，且加工工藝較復(fù)雜，零件也較多，工作不平穩(wěn)，沖擊負荷大。第三節(jié) 裝載運輸機構(gòu)二、裝載機構(gòu)共四十八頁12CM18-10D連續(xù)(linx)采煤機刮板輸送機是將裝載機構(gòu)裝入

45、機槽的物料(w lio)運至機器后端卸載的輸送裝置。它由前段、中段和后段機槽、機頭鏈輪軸、刮板鏈、尾滾筒組件、緊鏈裝置、機尾擺動液壓缸、多伸縮升降液壓缸等組成。它置于機器的中部，呈傾斜布置。第三節(jié) 裝載運輸機構(gòu)三、刮板輸送機前段機槽在鏟裝板的中間，實際上是屬于鏟裝板的一部分，中段和后段機槽由多級液壓缸伸縮作機尾上、下升降運動。設(shè)置在后段機槽右側(cè)的單液壓缸伸縮可使機尾左右各擺動45，擴大裝載寬度。鏈條是單鏈刮板結(jié)構(gòu)，它由機頭鏈輪驅(qū)動，自下向上運動運輸物料，繞過機尾滾筒回鏈。中段機槽管孔中心至后段機槽尾端總長6753 mm，尾端卸載高度由2個多級液壓缸控制升降，調(diào)節(jié)范圍為780一2068 mm。共四十八頁12CM18-10D連續(xù)(linx)采煤機履帶行走機構(gòu)由左右對稱的兩條履帶部件構(gòu)成。每條履帶均由各自的直流串激電動機驅(qū)動，經(jīng)各自的減速器帶動履帶鏈輪傳動履帶鏈，實現(xiàn)前后行走及轉(zhuǎn)向運動。直流電動機為外水冷型，每臺額定功率為26 kW額定電壓為250 V，額定轉(zhuǎn)速為1460 r/min。其直流控制系統(tǒng)以機載固定電路可控硅