自動立體式倉庫設計-論文模板

1、-. z.論文（設計）題目題 目 自動立體式倉庫的設計 自動立體式倉庫的設計一、選題目的和意義 倉儲系統(tǒng)現代化倉庫的建設是中心環(huán)節(jié)歷來倉庫工作一直是圍繞著儲存保管四個字進行的其功能是為生產和使用部門儲備必要的原材料、成品及半成品但是新的物流觀念使人們對倉庫的作用提出了新的要求從物流系統(tǒng)的角度來觀察倉庫其主要功能應當是促使實物更快地、更有效地流動而不單是儲存 自動化立體倉庫的設計主要目的是：節(jié)省人力投入管理效率高倉庫利用率提高庫存準確率提高二、本選題在國外的研究現狀和發(fā)展趨勢立體化倉庫和傳統(tǒng)的倉庫不同不僅具有存放貨物的功能還具有在分揀理貨的同時不許直接人工處理就能自動的存儲和去除物料的功能它是用

2、多層貨架能在巷道的任何貨位存儲并取出貨物的搬運車一及計算機控制和通訊系統(tǒng)有的系統(tǒng)可以直接其他生產控制系統(tǒng)相聯20世紀50年代初美國出現了采用橋式堆垛起重機的倉庫50年代末到60年代初出現了人工操作的巷道式堆垛起重機1963年美國首先在倉庫業(yè)務中采用了計算機控制建立了第一座用計算機控制的立體倉庫60年代中期日本開始興建立體倉庫并且發(fā)展速度越來越快成為當今進世界上擁有立體倉庫最多的國家之一我國對立體倉庫及物料搬運設備的研制開始并不晚1963年由機械部起重運輸機械研究所研制成第一臺橋式堆垛起重機1973年我國開始研制第一臺由計算機控制的自動化立體倉庫該庫于1980年投入運行到目前為止我國自動化立體倉

3、庫數量已超過200座立體倉庫由于具有很高的空間利用率、很強的入出庫能力、采用計算機控制管理而利于企業(yè)實施現代化管理等特點已成為企業(yè)物流和生產管理不可缺少的倉儲技術越來越受到企業(yè)的重視自動化立體倉庫大致將向下面幾個方面發(fā)展：高庫架系統(tǒng)的發(fā)展倉儲作業(yè)管理自動化水平逐步提高、智能技術將會獲得應用、倉庫作業(yè)向柔性化發(fā)展期日本開始興建立體倉庫并且發(fā)展速度越來越快成為當今進世界上擁有立體倉庫最多的國家之一我國對立體倉庫及物料搬運設備的研制開始并不晚1963年由機械部起重運輸機械研究所研制成第一臺橋式堆垛起重機1973年我國開始研制第一臺由計算機控制的自動化立體倉庫該庫于1980年投入運行到目前為止我國自動

4、化立體倉庫數量已超過200座立體倉庫由于具有很高的空間利用率、很強的入出庫能力、采用計算機控制管理而利于企業(yè)實施現代化管理等特點已成為企業(yè)物流和生產管理不可缺少的倉儲技術越來越受到企業(yè)的重視自動化立體倉庫大致將向下面幾個方面發(fā)展：高庫架系統(tǒng)的發(fā)展倉儲作業(yè)管理自動化水平逐步提高、智能技術將會獲得應用、倉庫作業(yè)向柔性化發(fā)展三、課題設計方案 主要說明：研究（設計）的基本容、觀點及擬采取的研究途徑和方法 四、計劃進度安排 主要說明：起止時間及分階段的進度要求五、主要參考文獻1顧繩谷.電機及拖動基礎M.:機械工業(yè)1996.85-102.2王毅凱岐徐殿國.基于DSP的三相異步電機軟起動控制器J.能源技術.

5、2001.40-56.U1指導教師意見及建議： 簽名： 年 月 日教學單位領導小組審批意見： 組長簽名： 年 月 日學院畢業(yè)論文（設計）中期檢查表院(系)：機電工程系 U2 專業(yè)： 自動化 年 月 日畢業(yè)論文（設計）題目：記憶的遺忘特點學生王艷敏學 號210201053指導教師 玉職 稱副教授計劃完成時間：2007年6月7日 U3畢業(yè)論文（設計）的進度計劃：2006.12-2007.2 進行課題的搜集資料. .2007.3.1 -3.31 需求分析.2007.4.1 -4.20 概念分析.U4.完成情況：到現在為止我通過查找資料學到了很多.U5指導教師評議（指出優(yōu)點和不足如有其它建議可另附頁）

6、 簽 名： *年*月*日備 注：目 錄U6摘要及關鍵詞11 引言11.1 異步電動機的起動問題11.2 選題目的和意義錯誤！未定義書簽1.3 國外的研究現狀和發(fā)展趨勢錯誤！未定義書簽2 軟起動器的工作原理及功能錯誤！未定義書簽2.1 軟起動器主電路的工作原理錯誤！未定義書簽2.2 軟起動器的功能及運行模式23 軟起動器的硬件設計錯誤！未定義書簽3.1 DSP微處理器錯誤！未定義書簽3.2 軟起動器主電路的設計錯誤！未定義書簽3.3 通訊單元電路設計錯誤！未定義書簽3.4 保護電路設計錯誤！未定義書簽4 軟起動器的軟件設計錯誤！未定義書簽5 軟起動器系統(tǒng)的抗干擾措施錯誤！未定義書簽5.1硬件抗干

7、擾措施錯誤！未定義書簽5.2軟件抗干擾措施錯誤！未定義書簽參考文獻2 辭4U7異步電動機軟起動器的研究U8王艷敏U9（學院機電系 253023U10）摘 要U11：本設計是對基于電力電子技術的電動機軟起動進行研究設計出以DSP-TMS320LF2407A為核心的低價格高性能的異步電動機軟起動器該軟起動器采用晶閘管調壓方式和模塊化設計思想通過改變晶閘管的觸發(fā)角來實現對定子兩端的電壓的調節(jié)該軟起動器操作方便簡單智能化程度高能夠及時跟隨電機負載的變化在保障降低異步電動機起動電流的前提下可以使電機平穩(wěn)可靠起動U12關鍵詞U13：異步電動機；軟起動器；DSPU141 引言U151.1 異步電動機的起動問

8、題U16電機是現代工農業(yè)生產和交通運輸的重要設備與電機配套的控制設備的性能己經成為用戶關注的焦點電機的控制包括電機的起動、調速和制動當電機并入電網時電機轉速從靜止加速到額定轉速的過程稱為電機的起動過程U17異步電動機的起動性能最重要的是起動電流和起動轉矩1U18電力半導體器件的開關功能實際上無磨損、壽命長、功耗小加之微機控制技術現代控制理論與電力電子技術的緊密結合為電機的起動節(jié)能提供了全新的思路從而出現了電機軟起動技術軟起動技術具有傳統(tǒng)起動方法無法比擬的優(yōu)勢2 圖1 晶閘管三相交流調壓電路U19軟起動器采用了圖1所示的主電路由于所示的電路中沒有中線因此在工作時若要負載電流流通至少要有兩相構成通

9、路其中一相是正向晶閘管導通另一相則是反向晶閘管導通為了保證在電路起始工作時有兩個晶閘管同時導通以及在感性負載與控制角較小時仍能保證不同相的兩個晶閘管同時導通本系統(tǒng)采用了能夠產生大于60的寬脈沖或雙窄脈沖的觸發(fā)電路2.2 軟起動器的功能及運行模式軟起動器的功能主要是實現軟起動和軟停車2.2.1 起動功能U20異步電動機軟起動器擁有多種起動模式可以滿足不同的起動要求(1)限流起動U21限流起動就是在電動機的起動過程中限制其起動電流不超過*一設定值Im的軟起動方式主要用于輕載起動的降壓起動其輸出電壓從零開始迅速增長直到其輸出電流達到預先設定的電流限值Im然后保持輸出電流IIm的條件下逐漸升高電壓直到

10、額定電壓這種起動方式的優(yōu)點是起動電流小且可按需要調整起動電流的限定值Im其缺點是在起動時難以知道起動壓降不能充分利用壓降空間損失起動轉矩起動時間相對較長該方法應用較多適用于風機泵類負載62.2.2 停車功能軟起動器的停車和起動一樣可以通過控制可控硅導通角使電機定子兩端電壓以不同的策略減少達到不同的停車特性(1)自由停車在收到停車指令后關斷可控硅使加在電機定子上的電壓降為0電機靠摩擦轉矩實現停車這種停車方式和直接起動方式一樣會產生轉矩沖擊若在管道系統(tǒng)中則會產生水錘效應表1 兩種編碼條件下被試在五種延時測驗中的平均作業(yè)成績U22淺加工編碼深加工編碼延時PliPlegPliPleg0m 0.6360

11、.3170.1360.7640.2570.0196m0.5970.3640.2020.6950.3330.04815m0.5710.3660.2000.6610.3970.0601h0.5360.3690.2330.5640.3310.1027d0.5020.4380.3310.5210.3330.143參考文獻：U23l 發(fā)海王巖.電機與拖動基礎(第2版)M.:清華大學1994.80100U242 程游明.淺談軟起動及其應用J.大中型電機2001（2）：42443 許宏剛徐方逸.軟起動器原理及其應用J.能源技術2002（5）：132135注期刊文章：序號作者.文章名J.期刊名(外文期刊可縮寫

12、)出版年卷號(期號)：起止頁碼.專著：序號作者.專著名M.版本(初版不寫).出版地：出版者出版年.起止頁碼.譯著：序號作者.譯著名M.譯者.出版地：出版者出版年.起止頁碼.論文集：序號作者.論文集名C.出版地：出版者出版年.起止頁碼.國際、國家標準：序號標準編號標準名稱S.網上文章：序號作者.文章名EB/OL.文章出處或可獲得網址發(fā)表或更新日期.Research of the Soft Starter for Asynchronous MotorU25Wang YanminU26(Mechanical and Electronic Engineering Department of Dezho

13、u University Dezhou Shandong 253023)U27Abstract:U28The soft starter with low price and high performance based on the DSP-TMS320LF2407A is presented in this paper. A voltage adjusting model with SCR is used in this soft starter. By regulating the amplitude of asynchronous motors voltage it realizes t

14、he functions of the voltage-slope start the current-limit start the soft-stop and so on. The operation of this soft starter is simper and easy it has very high degree in intelligence it also could be able to follow the change of the load to make sure that the asynchronous motor starts up smoothly.U2

15、9Key WordsU30:Asynchronous Motor Soft Starter DSPU31 辭U32另外感學校給予我這樣一次機會能夠獨立地完成一個課題并在這個過程當中給予我們各種方便使我們在即將離校的最后一段時間里能夠更多學習一些實踐應用知識增強了我們實踐操作和動手應用能力提高了獨立思考的能力再一次對我的母校表示感U33注意事項 一、頁邊距：上下左右2.0厘米 左側裝訂 裝訂線0.5厘米二、頁眉頁腳從論文正文開始 此頁結束 其他部分不能有頁眉頁腳頁眉格式：仿宋_GB2312 小四 兩端對齊 頁眉容： 學院 機電工程系 .屆 .專業(yè) 畢業(yè)論文（設計）頁腳 從論文正文開始編寫頁碼 1

16、 2 . 格式： 宋體 小四 右對齊三、文中數學公式請用 Mathtype 數學公式編輯器下載： （1）校FTP上下載 （2）網上下載破解版（天空軟件站或者其他）四、文中各種通用圖表制作請自行尋找相關軟件 如word；Visio 等 專業(yè)圖表制作請詢問指導教師院（系）： 機 電 工 程 系 專業(yè)： 自 動 化 學生： 王艷敏 學 號： 7 題 目： 異步電動機軟啟動器的研究U34指導教師評語：評定成績： 指導教師簽名： 年 月 日 院（系）： 機 電 工 程 系 專業(yè)： 自 動 化 學生： 學號： 題 目： 評閱人評語：評定成績： 評閱人簽名： 年 月 日 院（系）： 機 電 工 程 系 專業(yè)

17、： 自 動 化 學生： 學號： 題 目： 答辯小組評語： 評定成績： 答辯小組組長簽名： 年 月 日 指導教師評定成績（30%）評閱人評定成績（30%）答辯小組評定成績（40%）答辯委員會主任簽字： 年 月 日綜合評定成績U1宋體； 小四； 1.5倍行距；請嚴格按照示例格式書寫各部分不要缺少U2楷體_GB2312； 5號U3宋體； 小四U4宋體； 小四； 單倍行距U5宋體； 小四；單倍行距U6宋體； 小二； 加粗； 居中U7宋體； 小四； 1.5倍行距； 不能出現三級及三級以上標題；目錄要自動生成U8黑體； 小二； 加粗； 居中； 段后1.5倍行距U9仿宋_GB2312； 四號； 居中； 段前

18、段后1.5倍行距U10楷體_GB2312； 五號； 段前段后1.5倍行距U11黑體； 五號； 首行縮進2字符U12宋體； 五號； 單倍行距；只寫一段；字數200左右U13黑體； 五號； 首行縮進2字符U14宋體；五號；關鍵詞之間用； 分隔；關鍵詞不少于3個U15一級標題 黑體； 小三；頂格U16二級標題 黑體； 四號；頂格U17正文 宋體；小四；1.5倍行距U18參考文獻標注 Times New Roman；小四；句號之前；文中所有參考文獻標注按自然數升序排列且和參考文獻目錄序號一致；U19圖標 宋體； 小五；在圖的正下方；居中；段前段后1.5倍行距；文中所有圖標從1開始按自然數升序排序U20三級標題 黑體； 小四；頂格；段后段后1.5倍行距U21禁止使用4級標題； 用(1) (2). 代替U22表注 黑體；小五；1.5倍行距；居中；三線表正上方；文中所有表從1開始按自然數升序排序U23黑體；四號；段前段后1.5倍行距；頂格U24楷體_GB2312；五號；段后段前1.5倍行距；嚴格按照示例格式各組成部分不要缺少U25Times New Roman；小二；加粗；居中；段前段后1.5倍行距U26Times New Roman；小四；居中；段前段后1.5倍