RSLOGIX500軟件編程步驟

1、RSLOGIX500 軟件編程步驟SLC500系列可編程控制器所支持的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議. DH-485 協(xié)議在一條DH-485網(wǎng)絡(luò)上最多支持 32臺(tái)設(shè)備，網(wǎng)絡(luò)的最大長度為 1219m（ 4,000feet ）, 波特率：11019200。DH+協(xié)議在一條DH+網(wǎng)絡(luò)上最多支持 64臺(tái)設(shè)備，網(wǎng)絡(luò)的最大長度為 3048m,波特率：57 6K 230 - 4K 。Ethernet 協(xié)議無設(shè)備的數(shù)量限制，無距離的限制，波特率為1 0M。D F 1協(xié)議它通過R S 2 3 2串口電纜，把SL C和計(jì)算機(jī)連接起來，進(jìn)入點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信，波特率為 11038. 4k。SLC500系列所支持的協(xié)議SLC 00 SLC57 0

2、2DH485SLC 03DH485 DH+SLC 04DH+、DF1SLC 05Ethernet、DF1三.SLC503-SLC505 的組態(tài).硬件連接根據(jù)S L C 5 0。系列所支持的不同協(xié)議，進(jìn)行不同的硬件連接。S LC5/03:通過 1 7 4 7 AI C連接DH 4 8 5 網(wǎng)S LC5/04:直接與DH +網(wǎng)S LC5/05:直接與以態(tài)網(wǎng)連接.軟件組態(tài)（組態(tài)過程完全以SLC5/05為例，其它處理器的組態(tài)過程與此類似）在SLC硬件連接完成后，首先要對(duì)SLC進(jìn)行組態(tài)，使它工作于自己所支持的網(wǎng)絡(luò)協(xié) 議。RS232串口電纜（型號(hào)：1747-CP3）連接計(jì)算機(jī)串口與 SLC串口。運(yùn)行Rsl

3、inx軟件（圖3 1）。圖3 1 Rslinx 軟件窗體在Rslinx 軟件窗體菜單條中選擇Communications中的Configure Drivers（ 圖2）。圖3 2在 Configure Drivers 窗體（圖 3 3）的 Available Drivers 對(duì)話框中選擇 Ethernet to PLC-5 or 5820-EI 點(diǎn)擊 Add new進(jìn)入 Add New Rslinx Driver 對(duì)話框。圖3 3在Add New Rslinx Driver 對(duì)話框（圖3 4）中用戶指定的設(shè)備名稱（一般缺省 既可），點(diǎn)擊 OK 進(jìn)入 Configure Driver for E

4、thernet to PLC-5 or 5820EI 窗體。圖3 4在 Configure Driver for Ethernet to PLC-5 or 5820-EI窗體（圖 3 5）中，用戶必須指定SLC的IP地址，以便在以太網(wǎng)SLC和計(jì)算機(jī)之間進(jìn)行通信，填文？ IP地址后， 點(diǎn)擊Accept ;再填寫計(jì)算機(jī)的IP地址，點(diǎn)擊 Accept,點(diǎn)擊OK返回 Configure Drivers 窗體，在 Configured Drivers 對(duì)話框中看到 AB_ETH-1A-B Ethernet RUNNING （圖 3 - 6）。圖3 5圖3 6在 Configure Drivers 窗體的

5、 Available Drivers對(duì)話框中選擇 RS-232 DF1Devices 點(diǎn)擊 Add new 進(jìn)入 Configure Allen-Bradley DF1 Communications Device 對(duì)話框（圖3 7）。圖3 7在Comm Port中選擇串口電纜所連接計(jì)算機(jī)的串口號(hào)，在 Device中必須選擇 SLC-CH0/Micro/PanelView, 然后點(diǎn)擊 Auto-Configure, 在右框中 會(huì)看到 Auto Configuration Successful! 點(diǎn)擊 OK返回 Configure Drivers 窗體，在 Configured Drivers對(duì)話

6、框中看到 AB_DF1-1DH485 sta:0 com1: RUNNING （圖 3 - 8）,點(diǎn)擊 Close。圖3 8返回Rslinx 軟件窗體看到兩條網(wǎng)絡(luò)AB_DF-1,DH-485和AB_ETH-1,Ethernet 。在AB_DF-1中看到SLC5/05處理器，而在AB_ETH-1中的SLC處理器打了叉，無法進(jìn)行通信 （圖 3 9）圖3 9（3） 運(yùn)行 Rslogix500 軟件（圖 3 10）。在 Rslogix500 軟件窗體的菜單條上選擇FileNew,彈出 Select ProcessorType對(duì)話框（圖3 71）,在Processor Name1中填入處理器的名字，在C

7、ommunicationSettings框的Driver中選擇處理器的通信協(xié)議；點(diǎn)擊Who Active（選擇處理器的節(jié)點(diǎn)地 址），彈出 Rslinx Gateway 對(duì)話框（圖 3 12）,在 AB_DF-1,DH485 網(wǎng)絡(luò)中選擇 SLC-5/05, 點(diǎn)擊OK返回Select Processor Type 對(duì)話框，點(diǎn)擊 OK,進(jìn)入 Rslogix500 軟件的編程 窗體。圖 3 10圖 3 11圖 3 12在 Rslogix500 軟件窗體的左框中選擇Controller,進(jìn)入 Controller Properties對(duì)話框（圖3-13）,在General菜單中可重新選擇處理器的型號(hào)和名

8、稱，在ControllerCommunications菜單中可重新選擇通信協(xié)議，點(diǎn)擊OK圖 3 13選擇 IO Configure,進(jìn)入 I/O Configuration 窗體（圖 3 - 14）,點(diǎn)擊 Read IOConfig.（ 或根據(jù)用戶所用的 I/O 框架、 電源、 I/O 模塊進(jìn)行配置） ，進(jìn)入 ReadIO Configurefrom Online Processor 對(duì)話框。圖 3 14在 ReadlO Configuration from Online Processor 對(duì)話框（圖 3 T5）中點(diǎn)擊 ReadIO Config. 返回 I/O Configuration

9、窗體，看到框架和I/O 模塊已自動(dòng)配置好，關(guān)閉窗體。圖 3 15選擇 Channel Configuration,進(jìn)入 Channel Configuration 對(duì)話框（圖 3 16）,在菜單的 IP Address 框中填入 SLC-5/05 的 IP 地址（必須和在Rslinx 軟件中指定的處理器IP地址相同），在Subnet Mask框中填入掩碼 （一般為255255 255 0）,讓Bootp Enable 選項(xiàng)為空，點(diǎn)擊Apply, 點(diǎn)擊OK。圖 3 16返回Rslogix500 軟件編程窗體，選擇菜單條上 CommsD Download （在Download 之前SLC處理器的開

10、關(guān)必須打到Program或Test狀態(tài)），在Download過程中會(huì)出現(xiàn)一些對(duì)話框，全都回答 OK或Apply。最后出現(xiàn)圖3 - 17對(duì)話框，點(diǎn)擊 Yes,返回編程窗體， 看到菜單條圖框中的梯子在旋轉(zhuǎn)， Download 成功。圖 3 17重新進(jìn)入Rslinx軟件，可以看到兩條網(wǎng)絡(luò)中的SLC處理器都處于運(yùn)行狀態(tài)，如圖3 - 18,網(wǎng)絡(luò)組態(tài)成功，拔下 RS-232串口電纜，以備組態(tài)之用。圖 3 18Rslogix500 編程Rslogix500 軟件有三種編程模式： 離線編程模式， 在線編程模式和仿真編程模式。 它們有著各自的優(yōu)缺點(diǎn)。 1. 離線（ Offline ）編程優(yōu)點(diǎn)：離線編程的靈活很大

11、，編程可隨意進(jìn)行，不受處理器的限制。缺點(diǎn)：步驟煩瑣，程序編完后無法進(jìn)行調(diào)試，無法觀察程序運(yùn)行狀況。建立新文件運(yùn)行Rslogix500 軟件，在菜單條上選擇 File中的New,彈出Select Processor Type 對(duì)話框（圖4T）,在Processor Name框中填寫用戶想要的處理器名，選擇所使用的處 理器的類型，在Communication settings Driver 框中選擇網(wǎng)絡(luò)的通信協(xié)議，點(diǎn)擊OK，進(jìn)入 Rslogix500 軟件的編程窗體。圖4 1（ 2 ）配置處理器在編程窗體中選擇Controller Properties, 進(jìn)入 Controller Propert

12、ies 對(duì)話框（圖4-2）,可重新選處理器的名稱、型號(hào)、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議等，完成后點(diǎn)擊OK圖4 2（3 ）配置 I/0 模塊選擇 I/O Configuration, 進(jìn)入 I/O Configuration 窗體（圖 4 3）,在 Racks 框中 選擇用戶所使用的框架，在 Current Cards Available中選擇框架中的I/O模塊，在PowerSupply 中選擇框架電源 , 完成后關(guān)閉窗口。圖（ 4 ）配置處理器通道選擇 Channel Configuration, 進(jìn)入 Channel Configuration 對(duì)話框 （ 圖 , 在菜單的 IP Address框中填入SLC處理

13、器的IP地址（必須和Rslinx軟件所指定的IP地址相同）, 讓 Bootp Enable 選項(xiàng)為空 , 點(diǎn)擊 Apply, 點(diǎn)擊 OK.圖進(jìn)行梯形圖編程在LAD2窗口（圖中進(jìn)行梯形圖的編程。程序編完后，選才i Edit中的Verify File ,對(duì)程序進(jìn)行校驗(yàn)，如果有錯(cuò)誤可以進(jìn)行修改。圖保存程序程序如果無誤，選擇File 中的 Save As, 進(jìn)入 Save Program As 對(duì)話框 （ 圖在 Filename匡中填入用戶想要的文件名，在Save as type框中選擇 RSLogix files type（*.RSS）,點(diǎn)擊 Save, 文件保存成功。圖下載程序 （SLC 處理器的

14、開關(guān)必須打到 Program 或 Test 狀態(tài) ）如果想要對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試, 必須將程序 Download 到處理器中 , 進(jìn)行在線調(diào)試 , 得出結(jié)果 ,Download 的過程和組態(tài)時(shí) Download 的過程相似, 過程從略。8 ）運(yùn)行程序?qū)⑻幚砥鞯拈_關(guān)打到 Run 狀態(tài)，程序運(yùn)行。在線（ Online ）編程優(yōu)點(diǎn)：編程步驟簡(jiǎn)單，可隨時(shí)進(jìn)行在線調(diào)試，運(yùn)行，得出結(jié)果。缺點(diǎn)：由于編程錯(cuò)誤，可能引起處理器. 設(shè)備或人員的損傷。1 ） 建立在線連接運(yùn)行 Rslinx 軟件，選擇Communications 中的 Configure Driver ，選擇相應(yīng)處理器的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議 - 點(diǎn)擊 Add New

15、- 點(diǎn)擊Close ，返回 Rslinx 窗體，在相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)中看到處理器在運(yùn)行，如圖。圖建立新文件步驟和離線編程相似，只是在進(jìn)入 New對(duì)話中1后，點(diǎn)擊 Who Active,進(jìn)入Rslinx Gatewag對(duì)話框（圖，選擇相應(yīng)白處理器，點(diǎn)擊OK,返回New對(duì)話框，點(diǎn)擊OK.圖配置處理器步驟和離線配置相似, 只是在 Controller Communications 菜單中 , 只要點(diǎn)擊 WhoActive, 下面的步驟同步驟 （2） 。（ 4）配置I/O 模塊選擇 IO Configuration ，進(jìn)入 IO Configuration 窗體，點(diǎn)擊Read IO Config.,進(jìn)入 Re

16、ad IO Configuration Online Processor 對(duì)話框 （ 圖 , 點(diǎn)擊 Read IO Config., 返 回 IO Configuration 窗體 , 可看到 IO 模塊已配置好。(5)配置處理器通道步驟同離線配置完全相同。(6)下載空程序步驟同離線Download完全相同。(7)進(jìn)行在線編程進(jìn)行在線編程時(shí)， 處理器的開關(guān)必須打到Test狀況，在Remote Program狀態(tài)下進(jìn)行編程，在Remote Run狀態(tài)下運(yùn)行。(8)保存程序步驟同離線保存完全相同。仿真(Emulate )編程(推薦)優(yōu)點(diǎn)：無需SLC處理器支持，用軟件代替處理器，可隨時(shí)對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試，不會(huì)產(chǎn) 生危險(xiǎn)。缺點(diǎn)：有個(gè)別指令無法進(jìn)行仿真，仿真軟件(當(dāng)前版本)無法支持 SLC-5/05處理 器。(1)建立仿真文件建立新文件的步驟同離線編程建立新文件相同，在Communication SettingsDriver 框中選擇 Emu500-1。(2)配置處理器同離線編程相同。(3)配置I/