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1、精選優(yōu)質文檔-傾情為你奉上精選優(yōu)質文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)專心-專注-專業(yè)精選優(yōu)質文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè) 中南大學考試答案2008-2009 學年上學期 時間110分鐘 2008年12月9日自動控制理論 課程88學時5.5學分 考試形式 閉卷專業(yè)年級: 自動化06級 總分100分,占總評成績70% 注:此頁不作答題紙,請將答案寫在答題紙上。1. 已知結構圖如題1圖所示,求系統(tǒng)的傳遞函數。(10分)題 1 圖答案:所以: 2. 一階系統(tǒng)結構圖如題2圖所示,要求系統(tǒng)閉環(huán)增益,調節(jié)時間S,試確定參數的值。(10分)題 2 圖答案:由結構圖寫出閉環(huán)系統(tǒng)傳遞函數令閉環(huán)增益, 得:令
2、調節(jié)時間,得:。3. 某典型二階系統(tǒng)的單位階躍響應如題3圖所示。試確定系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數。(10分)(秒)題 3 圖答案:依題,系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數形式應為由階躍響應曲線有: 聯立求解得 所以有 4. 單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為:,試繪制系統(tǒng)根軌跡,確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的值范圍。(10分)答案:根軌跡繪制如下: 實軸上的根軌跡: 分離點:由 解得: 。與虛軸交點:把s=j代入上方程,令圖解4 根軌跡圖解得: 根軌跡如圖解4所示。由圖解4可知系統(tǒng)穩(wěn)定的值范圍為;又 , 所以系統(tǒng)穩(wěn)定的值范圍為。5. 已知系統(tǒng)的動態(tài)方程為 ,試確定a,b值,使系統(tǒng)完全可控、完全可觀。(10分)答案:6設系統(tǒng)的傳遞函數為 ,
3、試用狀態(tài)反饋方法,將閉環(huán)極點配置在2,1j,1j處,并寫出閉環(huán)系統(tǒng)的動態(tài)方程和傳遞函數。(10分)答案:答案不唯一,這里僅給出可控標準型的結果系統(tǒng)動態(tài)方程(3分)狀態(tài)反饋矩陣 由閉環(huán)極點和閉環(huán)系統(tǒng)特征多項式有比較,。(3)閉環(huán)系統(tǒng)的動態(tài)方程:(4)閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數:7. 設離散系統(tǒng)如題7圖所示,采樣周期T=1 s,為零階保持器,而 要求: 題 7 圖 (1)當時,分別在域和域中分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性; (2)確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍。 (3)若時,求單位階躍輸入時系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。(15分)答案:(1)當時解根得 以代入并整理得中有系數小于零,不滿足系統(tǒng)穩(wěn)定的必要條件。(2)當為變量時以代入并整理得
4、由勞斯判據可得系統(tǒng)穩(wěn)定的值范圍為:8. 已知非線性系統(tǒng)的結構圖如題8圖所示,題 8 圖圖中非線性環(huán)節(jié)的描述函數為試用描述函數法確定: (1)使該非線性系統(tǒng)穩(wěn)定、不穩(wěn)定以及產生周期運動時,線性部分的值范圍;(2)判斷周期運動的穩(wěn)定性,并計算穩(wěn)定周期運動的振幅和頻率。(10分)答案:(1) N(A)單調降,也為單調降函數。畫出負倒描述函數曲線和曲線如圖解7-13所示,可看出,當K從小到大變化時,系統(tǒng)會由穩(wěn)定變?yōu)樽哉?,最終不穩(wěn)定。圖解8 求使 的值:令 得 令 可得出K值與系統(tǒng)特性之間的關系: (2)由圖解7-13可見,當和相交時,系統(tǒng)一定會自振。由自振條件 解出 9. 某單位反饋系統(tǒng)校正前、后系統(tǒng)的對數幅頻特性如題9圖所示(實線為校正前系統(tǒng)的幅頻特性、虛線為校正后系統(tǒng)的幅頻特性)(1) 寫出校正前、后系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數與的表達式;(2) 求
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