《大學(xué)物理》3小結(jié)_第1頁(yè)
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一.剛體的概念剛體內(nèi)任意兩點(diǎn)間的連線在在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中始終保持平行，剛體的這種運(yùn)動(dòng)稱為平動(dòng)。1.剛體的平動(dòng)和定軸轉(zhuǎn)動(dòng)在力作用下，大小和形狀都保持不變的物體稱為剛體。當(dāng)剛體內(nèi)所有點(diǎn)都繞同一直線作圓周運(yùn)動(dòng)，這種運(yùn)動(dòng)稱為轉(zhuǎn)動(dòng)。若轉(zhuǎn)軸的位置和方向是固定不動(dòng)的，此時(shí)剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)稱為定軸轉(zhuǎn)動(dòng)。二.力矩力的大小與力臂乘積為力對(duì)轉(zhuǎn)軸的力矩。用 表示力矩矢量 可用矢徑 和力 的矢積表示。 繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的剛體，其角加速度與它所受合外力矩成正比，與剛體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量成反比。這一結(jié)論就是剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)定理。三.轉(zhuǎn)動(dòng)定理四.轉(zhuǎn)動(dòng)慣量剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等于剛體內(nèi)各質(zhì)點(diǎn)的質(zhì)量與其到轉(zhuǎn)軸距離平方的乘積之和。轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的平行軸定理五.力矩做功六.剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能和重力勢(shì)能剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能七.定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)能定理合外力矩對(duì)剛體所做的功等于剛體轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能的增量。這就是剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)能定理八.質(zhì)點(diǎn)角動(dòng)量守恒如果質(zhì)點(diǎn)所受合外力矩為零，則質(zhì)點(diǎn)的角動(dòng)量保持不變，這就是質(zhì)點(diǎn)的角動(dòng)量守恒定律。若質(zhì)點(diǎn)所受合外力矩為零，即九.剛體角動(dòng)量守恒定律當(dāng)合外力矩為零時(shí)如果物體所受合外力矩為零，或不受外力矩的作用，物體的角動(dòng)量保持不變，這就是角動(dòng)量守恒定律。

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