大工18秋《機械控制工程基礎(chǔ)》在線作業(yè)3(滿分題)

1、 1: 綜合考慮系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性和快速性,一般取( )為最佳阻尼比。A: 0.101B: 0.303C: 0.505D: 0.707正確答案: (單選題) 2: 系統(tǒng)的頻率特性可以通過( )得到。A: 系統(tǒng)的微分方程B: 傳遞函數(shù)C: 實驗D: 以上選項都對正確答案: (單選題) 3: 若系統(tǒng)的輸入信號為正弦函數(shù),則系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出是( )。A: 相同頻率的正弦函數(shù)B: 不同頻率的正弦函數(shù)C: 不能確定是什么樣的函數(shù)D: 以上選項都不對正確答案: (單選題) 4: 波德圖又叫( )。A: 奈奎斯特圖B: 幅相頻特性圖C: 對數(shù)頻率特性圖D: 以上選項都不對正確答案: (單選題) 5: 極坐標圖顯

2、示了系統(tǒng)的( )。A: 實頻特性和虛頻特性B: 幅頻特性和相頻特性C: A和B都對D: 以上選項都不對正確答案: (單選題) 6: 復平面的右半平面內(nèi)( )的傳遞函數(shù)稱為最小相位傳遞函數(shù)。A: 無零點B: 無極點C: 既無零點也無極點D: 以上選項都不對正確答案: (單選題) 7: 依據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)特征方程式對系統(tǒng)的穩(wěn)定性做出判別,稱為( )。A: 勞斯判據(jù)B: 奈奎斯特判據(jù)C: 波德判據(jù)D: 以上選項都不對正確答案: (單選題) 8: 型系統(tǒng)對斜坡輸入的靜態(tài)速度誤差系數(shù)為( )。A: 0B: KC: D: 以上選項都不對正確答案: (單選題) 9: ( )系統(tǒng)不能跟蹤斜坡輸入。A: 0型B: 型

3、C: 型D: 以上選項都不對正確答案: (單選題) 10: 位置誤差是指輸入是( )時所引起的輸出上的誤差。A: 階躍B: 斜坡C: 加速度D: 以上選項都不對正確答案: (判斷題) 1: 極坐標圖不能明顯地表示出系統(tǒng)傳遞函數(shù)中各個環(huán)節(jié)在系統(tǒng)中的作用。T: 對F: 錯正確答案: (判斷題) 2: 在極坐標圖中,積分環(huán)節(jié)的實頻特性為0。T: 對F: 錯正確答案: (判斷題) 3: 對數(shù)幅頻特性曲線與橫坐標軸相交處的頻率稱為幅值穿越頻率。T: 對F: 錯正確答案: (判斷題) 4: 控制系統(tǒng)的特征方程式的根是負實根或共軛復根具有負實部時,系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。T: 對F: 錯正確答案: (判斷題) 5:

4、 在線性控制系統(tǒng)中,勞斯判據(jù)主要用來判斷系統(tǒng)是否穩(wěn)定。而對于系統(tǒng)穩(wěn)定的程度如何及是否具有滿意的動態(tài)過程,勞斯判據(jù)無法確定。T: 對F: 錯正確答案: (判斷題) 6: 0型系統(tǒng)對斜坡輸入的靜態(tài)速度誤差系數(shù)為0。T: 對F: 錯正確答案: (判斷題) 7: 型系統(tǒng)能夠準確地跟蹤斜坡輸入,穩(wěn)態(tài)誤差為零。T: 對F: 錯正確答案: (判斷題) 8: 速度誤差是指輸入是階躍時所引起的輸出上的誤差。T: 對F: 錯正確答案: (判斷題) 9: 系統(tǒng)輸出的期望值與輸出的實際值之差,稱為系統(tǒng)誤差。T: 對F: 錯正確答案: (判斷題) 10: 適當?shù)奶岣呦到y(tǒng)的開環(huán)增益可以減小穩(wěn)態(tài)誤差。T: 對F: 錯正確答

5、案: (單選題) 1: 綜合考慮系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性和快速性,一般取( )為最佳阻尼比。A: 0.101B: 0.303C: 0.505D: 0.707正確答案: (單選題) 2: 系統(tǒng)的頻率特性可以通過( )得到。A: 系統(tǒng)的微分方程B: 傳遞函數(shù)C: 實驗D: 以上選項都對正確答案: (單選題) 3: 若系統(tǒng)的輸入信號為正弦函數(shù),則系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出是( )。A: 相同頻率的正弦函數(shù)B: 不同頻率的正弦函數(shù)C: 不能確定是什么樣的函數(shù)D: 以上選項都不對正確答案: (單選題) 4: 波德圖又叫( )。A: 奈奎斯特圖B: 幅相頻特性圖C: 對數(shù)頻率特性圖D: 以上選項都不對正確答案: (單選題)

6、5: 極坐標圖顯示了系統(tǒng)的( )。A: 實頻特性和虛頻特性B: 幅頻特性和相頻特性C: A和B都對D: 以上選項都不對正確答案: (單選題) 6: 復平面的右半平面內(nèi)( )的傳遞函數(shù)稱為最小相位傳遞函數(shù)。A: 無零點B: 無極點C: 既無零點也無極點D: 以上選項都不對正確答案: (單選題) 7: 依據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)特征方程式對系統(tǒng)的穩(wěn)定性做出判別,稱為( )。A: 勞斯判據(jù)B: 奈奎斯特判據(jù)C: 波德判據(jù)D: 以上選項都不對正確答案: (單選題) 8: 型系統(tǒng)對斜坡輸入的靜態(tài)速度誤差系數(shù)為( )。A: 0B: KC: D: 以上選項都不對正確答案: (單選題) 9: ( )系統(tǒng)不能跟蹤斜坡輸入。A

7、: 0型B: 型C: 型D: 以上選項都不對正確答案: (單選題) 10: 位置誤差是指輸入是( )時所引起的輸出上的誤差。A: 階躍B: 斜坡C: 加速度D: 以上選項都不對正確答案: (判斷題) 1: 極坐標圖不能明顯地表示出系統(tǒng)傳遞函數(shù)中各個環(huán)節(jié)在系統(tǒng)中的作用。T: 對F: 錯正確答案: (判斷題) 2: 在極坐標圖中,積分環(huán)節(jié)的實頻特性為0。T: 對F: 錯正確答案: (判斷題) 3: 對數(shù)幅頻特性曲線與橫坐標軸相交處的頻率稱為幅值穿越頻率。T: 對F: 錯正確答案: (判斷題) 4: 控制系統(tǒng)的特征方程式的根是負實根或共軛復根具有負實部時,系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。T: 對F: 錯正確答案: (判斷題) 5: 在線性控制系統(tǒng)中,勞斯判據(jù)主要用來判斷系統(tǒng)是否穩(wěn)定。而對于系統(tǒng)穩(wěn)定的程度如何及是否具有滿意的動態(tài)過程,勞斯判據(jù)無法確定。T: 對F: 錯正確答案: (判斷題) 6: 0型系統(tǒng)對斜坡輸入的靜態(tài)速度誤差系數(shù)為0。T: 對F: 錯正確答案: (判斷題) 7: 型系統(tǒng)能夠準確地跟蹤斜坡輸入,穩(wěn)態(tài)誤差為零。T: 對F: 錯正確答案: (判斷題) 8: 速度誤差是指輸入是