TLC900運梁車簡介資料

1、TLC900運梁車簡介TLC900輪胎式運梁車是由北戴河通聯(lián)路橋機械有限公司聯(lián)合同濟大學(xué)、燕山大學(xué)共同開發(fā)研制，主要元件面向國際采購。產(chǎn)品性能達(dá)到國際先進(jìn)水平。900t 運梁車主要用來運輸大噸位混凝土預(yù)制箱梁，并可通過活動枕梁對架橋機進(jìn)行喂梁。同時，該運梁車可以馱運架橋機，滿足架橋轉(zhuǎn)場作業(yè)要求。最大運輸重量900t，標(biāo)準(zhǔn)運輸箱梁長度20.632.6m。1. 主要技術(shù)規(guī)格1.1 外形尺寸(長寬高)36.687.002.710.15m；注：1.1.1 26.5R25 寬714mm 輪胎時尺寸；當(dāng)后端駕駛室側(cè)向外展時，總寬8.95m。1.1.2包括枕梁時高度為3.50.15m。1.1.3當(dāng)后端駕駛室

2、縱向外展時，總長38.6m。1.2 軸距和輪距軸距：2.100m；輪距5.000/1.200m1.3 支腿支腿橫向距離：5.800m；縱向距離34.58m；支腿最大支承力：100t（可調(diào)）1.4 最小轉(zhuǎn)彎半徑：38.4m(外側(cè))，26.3m (內(nèi)側(cè))1.5 接近角和離去角接近角：15；離去角：131.6 載質(zhì)量最大載質(zhì)量：900t1.7 整備質(zhì)量整備質(zhì)量：278t1.8 輪胎和輪輞輪胎規(guī)格：26.5R25；輪輞規(guī)格：22.00/3.0*1.9 軸載質(zhì)量載重900t 時73.63t/軸線、18.4 t/輪胎1.10 接地比壓載重900t 時0.559Mpa，胎壓0.8MPa1.11 輪邊減速：型

3、號：GFT60T3B106，最大輸出扭矩：T2max=547000Nm，速比：i=105.51.12 驅(qū)動液壓馬達(dá)型號：A6VE80，排量：80cm3，最大輸入轉(zhuǎn)速：3880rpm1.13 驅(qū)動液壓泵(閉式系統(tǒng))型號：A4VG250，排量：250cm3，額定轉(zhuǎn)速：1900rpm1.14 轉(zhuǎn)向、懸掛、支腿液壓泵(開式系統(tǒng))型號：A11VLO190，排量：190cm3，額定轉(zhuǎn)速：1900rpm1.15 柴油機型號：道依茨BF8M1015CP水冷發(fā)動機1額定功率/額定轉(zhuǎn)數(shù)：400KW/2100rpm最大扭矩：2890Nm/1400rpm1.16 車速和爬坡度滿載最高車速5km/h，空載最高車速10k

4、m/h。滿載最大爬坡度5%1.17 制動滿載最大制動減速度0.96m/s2，平地運行5km/h 車速時最小制動距離1.00m，滿載最大停車坡度10%，空載最大制動減速度1.96m/s2，平地運行10km/h 車速時最小制動距離1.97m2.主要結(jié)構(gòu)布置及特點整車由車架、液壓懸架、輪軸(驅(qū)動輪軸、從動輪軸)、發(fā)動機、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和枕梁系統(tǒng)等部件組成。2.1總體布置發(fā)動機后置，車架主梁中置，2縱列16軸線；每輪軸2車輪，共64輪；前3后2共5軸線驅(qū)動，共20輪，輪胎采用米其林26.5R25XKA*TL無內(nèi)胎充氣輪胎，使接地面積增大從而使輪胎的接地壓力盡可能地減?。徊捎靡簤?/p>

5、懸掛、液壓驅(qū)動、液壓制動、電液轉(zhuǎn)向，液壓元件選用德國力士樂產(chǎn)品。圖12.2 車架由1根箱形主梁和32根箱形橫梁組成，采用低合金結(jié)構(gòu)鋼Q345C，具有強度高，承載力大的特點；每根橫梁獨立分段，主梁沿縱向分成3段，各分段采用高強度螺栓連接；最大分段長12.6m，重32.6t。2.3 懸掛系統(tǒng)由液壓油缸組成四連桿機構(gòu)，上下行程為150mm；驅(qū)動輪與從動輪分開編組，避免載荷不勻；全車共32個懸掛油缸，根據(jù)不同需要進(jìn)行編組串連，形成不同的承載方式。2.4 驅(qū)動系統(tǒng)采用道依茨BF8M1015CP水冷發(fā)動機(400KW)兩臺，每臺發(fā)動機各自帶動驅(qū)動油泵、轉(zhuǎn)向油泵、冷卻油泵、電機、壓縮機等；插入式液壓馬達(dá)通過

6、輪邊減速器驅(qū)動車輪，車輪直接安裝在輪邊減速器外殼法蘭上，減速器內(nèi)設(shè)置盤式駐車制動器。2.5 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電控手柄比例閥油缸連桿懸掛車輪連桿設(shè)計使所有車輪法面通過一點，多種轉(zhuǎn)向：八字、前轉(zhuǎn)、后轉(zhuǎn)、斜行（后三種為近似實現(xiàn)）2.6 制動系統(tǒng)行車液壓制動；駐車摩擦制動滿載最大制動減速度0.91m/s2，平地運行5km/h車速時最小制動距離1.06m，由液壓制動力實現(xiàn)；空載最大制動減速度1.47m/s2，平地運行10km/h車速時最小制動距離2.62m ，由最大附著力決定。2.7 枕梁布置在主梁軌道上。前枕梁固定，后枕梁有8個輪子，可沿軌道移動，牽引機構(gòu)為變頻電機驅(qū)動，由架橋機供電及控制，確保喂梁同步。2.

7、8 液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)實現(xiàn)了系統(tǒng)的動作需求，主要實現(xiàn)系統(tǒng)得行走、轉(zhuǎn)向、平臺升降、支腿升降、制動。液壓系統(tǒng)主要元件選用力士樂產(chǎn)品，性能好可靠性高。驅(qū)動系統(tǒng)具有防爆管功能，提供了設(shè)備的可靠性，當(dāng)油管破裂時，系統(tǒng)會自動關(guān)閉該管路，使其他液壓系統(tǒng)能正常工作，設(shè)備安全完成任務(wù)。2.9 電氣控制系統(tǒng)運梁車作為特大型工程機械，其控制直接涉及操作可靠性。車兩端設(shè)置駕駛室，其中基本只設(shè)置顯示儀表、屏幕等，操控只能通過控制盤進(jìn)行，避免聯(lián)動干擾，統(tǒng)一操作界面；控制盤可通過有線、無線方式在最直接地點進(jìn)行控制，既方便控制也減少誤操作的可能性。控制采用現(xiàn)場總線方式，其優(yōu)點為：2.9.1 電纜布線簡單，連接檢查工作量小。2.

8、9.2 容易進(jìn)行故障診斷和運行狀態(tài)記錄，有利于實現(xiàn)狀態(tài)維修。2.9.3 設(shè)置控制點方便，容易更改和增減。整車除了控制盤外，多點設(shè)有急停按鈕，阻止任何進(jìn)一步的操作，待處理完畢后再讓按鈕復(fù)位。3. 關(guān)鍵技術(shù)及解決方法3.1 平均接地比壓圖2從秦沈客運專線的施工來看，工程對運梁車輪胎的平均接地比壓要求很高，因此900t 運梁車采用了大寬度的輪胎。盡管從承載能力看，18.00 寬度的輪胎已完全滿足要求，但設(shè)計采用了26.5 寬度輪胎。大寬度的輪胎不僅可增加接地面寬度，還為降低輪胎氣壓使用提供了一定的空間。3.2 箱梁防扭混凝土預(yù)制箱梁在運輸過程中必須防止受扭，由于運梁車串通組中的液壓懸掛油壓相等，其合

9、力位于固定的位置。三組懸掛實現(xiàn)呈等腰三角形的三點支承，并且箱梁為對稱截面，只要在裝載時保證其幾何中心與運梁車中心一致，便不會發(fā)生軸向扭矩。喂梁時，支承由靜定的三點轉(zhuǎn)換成超靜定的多點，大大降低車架主梁的彎矩；同時由于是靜止地從靜定換成超靜定，支承反力并沒發(fā)生變化，因此仍能保持箱梁的受力狀態(tài)。箱梁一端起吊后，吊點為一個支承點，后枕梁構(gòu)成兩個支承點，仍然實現(xiàn)靜定的三點。3.3 牽引力分配這是多橋驅(qū)動的車輛，在行駛過程中必須解決的關(guān)鍵問題之一。設(shè)計中采用并聯(lián)油路和數(shù)字差速的方法使各驅(qū)動輪的牽引力基本接近，并能有效地防止滑轉(zhuǎn)。每個驅(qū)動輪由一個變量液壓馬達(dá)經(jīng)輪邊減速器驅(qū)動，液壓馬達(dá)上安裝有轉(zhuǎn)速傳感器。所有

10、液壓馬達(dá)并聯(lián)連接，當(dāng)液壓馬達(dá)排量相等時，輸出扭矩也相等，各輪牽引力相等。當(dāng)某個車輪因附著力不夠，發(fā)生打滑時，液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速大大超過平均轉(zhuǎn)速，計算機馬上減小馬達(dá)排量，減小輸出扭矩，車輪的滾動阻力使馬達(dá)減速直至達(dá)到容許轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)。3.4 導(dǎo)向與對位運梁車在喂梁前及喂梁過程中，可能需要嚴(yán)格地控制與架橋機的相對橫向位置。同時，運梁車在架設(shè)好的箱梁上運行時，要求車輪不得偏離箱梁腹板承載區(qū)。因此必須實時監(jiān)測運梁車的位置。在運梁車兩端的下部左右兩邊各設(shè)置高性能攝像頭，對準(zhǔn)事先描畫在路面上的標(biāo)志線，可以確定運梁車的姿態(tài)。當(dāng)車與標(biāo)志線偏離達(dá)到設(shè)定值后，控制計算機即進(jìn)行報警直至強行停車，也可對駕駛員提示方向修正值甚

11、至直接加入控制。運梁車兩端前面則設(shè)置普通車用倒車?yán)走_(dá)，控制運梁車與架橋機的相對縱向位置。雷達(dá)回波輸入控制計算機，當(dāng)車與架橋機等距離過近時，發(fā)出報警信號直至強行停車。3.5 減少運行尺度考慮施工現(xiàn)場可能處于經(jīng)濟繁華地區(qū)，為盡量減少施工征地面積，運梁車設(shè)計采取了各種措施：3.5.1 最大設(shè)計牽引力為滿載重量的10%，使之具有較大的爬坡能力（適應(yīng)較短的施工便道）。3.5.2 最大前輪偏轉(zhuǎn)角為30，同時盡量縮短整車長度，使之具有較小的轉(zhuǎn)彎半徑（適應(yīng)較小的施工場地）。同時配備有多種轉(zhuǎn)向方式，以實現(xiàn)最大的靈活性。4. 工作方式4.1 運輸工況圖3本車最大運輸重量900t，可運輸長為20.632.6m、底寬5.68m、具有對稱截面的混凝土預(yù)制箱梁，如圖3。車上的活動枕梁使得裝載不同長度的箱梁非常方便。4.2 喂梁工況以32m 梁為例，運梁車輔助架橋機喂梁如圖4，圖中：