吉林大學(xué)網(wǎng)絡(luò)機(jī)電一體化技術(shù)2014答案_第1頁
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文檔簡介

1、1:邁克爾遜干涉儀經(jīng)光電元件轉(zhuǎn)換出的電壓UXW寫為一正弦波形式,將此正弦波整形為(),送入計(jì)數(shù)器即可讀出條紋的明亮變化次數(shù)k。力1.方波r 2.諧波3.三角波4.脈沖2:反應(yīng)式三相步進(jìn)電機(jī)若轉(zhuǎn)子有40個(gè)齒,定子每相磁極有5個(gè)齒,當(dāng)A相磁極與轉(zhuǎn)子的齒對(duì)齊時(shí),在C相磁極中心線上應(yīng)是()號(hào)齒3613263:控制器采用微機(jī)控制方式控制步進(jìn)電機(jī),微機(jī)輸出接口加入功率放大器的作用是進(jìn)行數(shù)/模轉(zhuǎn)換控制電機(jī)轉(zhuǎn)速已3.調(diào)節(jié)電機(jī)輸出扭矩C 4.實(shí)現(xiàn)反饋控制4:在微機(jī)控制系統(tǒng)中,若微機(jī)的輸入輸出端是直接與被控對(duì)象連接起來,而不通過 其它中間記錄介質(zhì),這種工作方式稱為()方式di.實(shí)時(shí)C 2.同時(shí)壬3.在線。4.離線

2、5:使用有源濾波器不僅可以抑制雜散的無用頻率信號(hào),還可使信號(hào)()頻率提高廠2.穩(wěn)定性增強(qiáng)已3 .放大廠4.頻帶寬度加大6:用光電元件檢測莫爾條紋信號(hào)的變化就可以測量光柵的()1.速度。2.加速度已3.位移 4.節(jié)距7:濾波器頻率特性Q值越高,即靈敏度越高,頻率選擇特性越好,通帶越()寬窄衰減快衰減慢8:諧波齒輪傳動(dòng)是利用行星輪系傳動(dòng)原理,其中波發(fā)生器相當(dāng)于()行星輪系的中心輪行星輪系的行星輪行星輪系的系桿行星輪系的凸輪9:有源濾波器與無源濾波器相比()廠L功耗較大,適于高頻場合功耗較小,適于高頻場合 13.功耗較大,不適于高頻場合4.功耗較小,不適于高頻場合10 :適宜中小載荷與低速,更適宜垂

3、直安裝,短絲杠傳動(dòng)的支承方式是()1.單推?單推2.雙推?雙推3.雙推?簡支已4.雙推?自由11 : 一般的控制采用PID控制算法,其中I的基本作用是()L減小超調(diào)和響應(yīng)速度減小超調(diào),提高動(dòng)特性及控制精度二3 .消除穩(wěn)態(tài)誤差,提高控制精度C 4.控制作用的強(qiáng)弱及響應(yīng)速度12:步進(jìn)電機(jī)單相定子通電時(shí),該相定子齒與轉(zhuǎn)子齒的中心線不重合所夾角叫做()EU1.齒距角L 2.步距角蘭3.失調(diào)角。4.工作角13 :在傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,阻尼過大會(huì)使系統(tǒng)()L超調(diào)加大產(chǎn)生振蕩過度過程長4.穩(wěn)態(tài)誤差增大14:現(xiàn)代控制理論是以()為基礎(chǔ)的傳傳遞函數(shù)_2.狀態(tài)方程P 3.智能控制C 4.目標(biāo)函數(shù)15:螺旋測微儀符合(

4、)原則,所以測量精度較高L合力流平均效應(yīng)變形協(xié)調(diào)4.阿貝16:單個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的直線式運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖反映運(yùn)動(dòng)循環(huán)的()C 1.時(shí)間和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)間和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)仁2.順序和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)蘭3.區(qū)段時(shí)間及順序C 4.區(qū)段時(shí)間及順序和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)17:細(xì)莫爾條紋干涉原理光電元件將通過線紋的衍射和干涉()轉(zhuǎn)變成電信號(hào)周期相位變化光強(qiáng)頻率18 :在零速時(shí),伺服系統(tǒng)處于()狀態(tài),即慣性小1.超速廠2.失速廠3.調(diào)速日4.鎖定19 :電位器是屬于()型傳感器1.電阻C 2.電流、電壓廠3.電容、電感 4.計(jì)數(shù)C 5.代碼型20:單個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的直角坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖反映運(yùn)動(dòng)循環(huán)的()時(shí)間和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)順序和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)C 3.區(qū)段時(shí)間及順序“

5、4.區(qū)段時(shí)間及順序和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)21 :高頻振蕩的幅度受緩變信號(hào)控制時(shí),稱為()1.頻率調(diào)制2.相位調(diào)制二_3.幅值調(diào)制脈寬調(diào)制22 :錐齒輪傳動(dòng)齒側(cè)間隙調(diào)整法是()軸向壓簧調(diào)整法和周向彈簧調(diào)整法雙齒輪調(diào)整法和周向彈簧調(diào)整法軸向墊片調(diào)整法和偏心軸套調(diào)整法雙片薄齒輪錯(cuò)齒調(diào)整法23:被控制量按規(guī)定的規(guī)律變化,對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求是控制系統(tǒng)應(yīng)具備()性控制裝置、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、被控對(duì)象、檢測裝置穩(wěn)定性、快速性、準(zhǔn)確性數(shù)字量、模擬量和開關(guān)量采集、處理和轉(zhuǎn)換24: D/A轉(zhuǎn)換器能夠轉(zhuǎn)換8位二進(jìn)制位數(shù),其分辨率為()1/41/1623. 1/2564. 1/102425 :異步交流伺服電機(jī)當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩一定時(shí),通過調(diào)節(jié)

6、控制()達(dá)到改變電機(jī)轉(zhuǎn)速 的目的C 1.電壓的幅值或頻率已2.電壓的幅值或相位角C 3.電壓的相位角或頻率L 4.以上都對(duì)26:濾波器的作用是選出有用的頻率信號(hào),抑制雜散的無用頻率信號(hào),提高系統(tǒng)的()廠1.頻率2.穩(wěn)定性 _3.信噪比4.頻帶寬度27: DAC0832是一個(gè)8位D/A轉(zhuǎn)換器,當(dāng)ILE=1和 頑 =0時(shí),為輸入寄存器()1.直通方式允許輸入方式允許輸出方式數(shù)據(jù)鎖存方式28 :反應(yīng)式三相步進(jìn)電機(jī)若轉(zhuǎn)子有40個(gè)齒,定子每相磁極有5個(gè)齒,當(dāng)A相磁極與轉(zhuǎn)子的齒對(duì)齊時(shí),在B相磁極中心線上應(yīng)是()號(hào)齒1. 3C64. 2629:采用齒差調(diào)隙式方法調(diào)整滾珠絲杠軸向間隙,若Z1=99, Z2=1

7、00,n=1, p=6mm,貝U S =()0.6.0.5.& 3.0.4.4. 0.3.30:位置檢測采用差動(dòng)變壓器式傳感器,而控制器采用微機(jī)控制方式,則接口處應(yīng)加入()進(jìn)行轉(zhuǎn)換直流放大器廠2.采樣保持器廠3.數(shù)據(jù)鎖存器P 4.模/數(shù)轉(zhuǎn)換器廠5.數(shù)/模轉(zhuǎn)換器窗體頂端1:運(yùn)動(dòng)規(guī)律是機(jī)電一體化設(shè)備執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)的描述,不論運(yùn)動(dòng)規(guī)律如 何復(fù)雜,都有共性一面,即用()形式來描述r 1.單值函數(shù)2.連續(xù)函數(shù)離散矢量2:滑動(dòng)導(dǎo)軌承載能力較大的是()1.三角形蘭2.矩形3.燕尾形4.圓形3:濾波器頻率特性Q值越高,即靈敏度越高,頻率選擇特性越好,通帶越()1.寬2.窄3.衰減快4.衰減慢4:三相反應(yīng)式步

8、進(jìn)電機(jī),若轉(zhuǎn)子有40個(gè)齒,單雙三拍方式運(yùn)行時(shí),其步距角為()1. 32. 63.94. 1.55:反應(yīng)式三相步進(jìn)電機(jī)若轉(zhuǎn)子有40個(gè)齒,則轉(zhuǎn)子的齒距角為()1. 32. 64. 106:衡量總線的數(shù)據(jù)傳送能力的主要指標(biāo)是()速度和頻率帶寬和頻率帶寬和容量位數(shù)和配置7:反應(yīng)式三相步進(jìn)電機(jī)若轉(zhuǎn)子有40個(gè)齒,定子每相磁極有5個(gè)齒,當(dāng)A相磁極與轉(zhuǎn)子的齒對(duì)齊時(shí),在B相磁極中心線上應(yīng)是()號(hào)齒36& 3. 134. 268:電位器是屬于()型傳感器電流、電壓電容、電感4.計(jì)數(shù)5.代碼型9:旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子繞組內(nèi)產(chǎn)生感應(yīng)電勢隨轉(zhuǎn)子偏轉(zhuǎn)角呈()變化1.線性規(guī)律蘭2.正弦規(guī)律或余弦規(guī)律三角規(guī)律階躍規(guī)律10:步進(jìn)電機(jī)

9、的轉(zhuǎn)速由單片機(jī)發(fā)出的()的大小決定脈沖頻率2.脈沖幅值脈沖寬度脈沖分配11 :旋轉(zhuǎn)變壓器式角位移傳感器輸出的是()模擬信號(hào) 2.數(shù)字信號(hào)3.開關(guān)量C 4.都可以12:莫爾條紋節(jié)距W與光柵節(jié)距3和傾角。之間的關(guān)系是()W sin / aL 2.2W = cos r 3.蕙,p= at/COS ; 413: 一般的控制采用PID控制算法,其中I的基本作用是()1.減小超調(diào)和響應(yīng)速度2-減小超調(diào),提高動(dòng)特性及控制精度已3 .消除穩(wěn)態(tài)誤差,提高控制精度C 4.控制作用的強(qiáng)弱及響應(yīng)速度14:振蕩器用于對(duì)傳感器信號(hào)()di.濾波2.放大4.解調(diào)15 :讀取A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果最快方法是()11.中斷廠2.定時(shí)采

10、樣C 3.查詢C 4.以上都不是16:控制器采用微機(jī)控制方式控制步進(jìn)電機(jī),微機(jī)輸出接口加入功率放大器的作用是()廠1.進(jìn)行數(shù)/模轉(zhuǎn)換控制電機(jī)轉(zhuǎn)速土3.調(diào)節(jié)電機(jī)輸出扭矩廠4.實(shí)現(xiàn)反饋控制17:同步采得的數(shù)據(jù)在保持器中保持的時(shí)間越長,()也越大di.電容充電J2.衰減量C 3. A/D轉(zhuǎn)換量C 4.檢測精度18:反應(yīng)式三相步進(jìn)電機(jī)若轉(zhuǎn)子有40個(gè)齒,定子每相磁極有5個(gè)齒,則C相磁極的 齒與轉(zhuǎn)子齒相差()1. 363.94. 119 :在零速時(shí),伺服系統(tǒng)處于()狀態(tài),即慣性小1.超速2.失速3.調(diào)速4.鎖定20 :平面約束可以限制()自由度1.2.221:大的剛度對(duì)機(jī)械系統(tǒng)是有利的,可增大機(jī)構(gòu)固有頻率

11、,不易產(chǎn)生共振,增加伺服系統(tǒng)的()1.穩(wěn)定性2.超調(diào)量穩(wěn)態(tài)誤差4.衰減率22 :反應(yīng)式三相步進(jìn)電機(jī)若轉(zhuǎn)子有40個(gè)齒,定子每相磁極有5個(gè)齒,其齒距寬度與轉(zhuǎn)子一樣,則相鄰兩個(gè)齒的夾角必定是()1. 32.64. 1023:機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)的阻尼越小則()1-易振蕩穩(wěn)定性越好精度降低靈敏度越差24:諧波齒輪傳動(dòng)是利用行星輪系傳動(dòng)原理,其中波發(fā)生器相當(dāng)于()行星輪系的中心輪行星輪系的行星輪.行星輪系的系桿行星輪系的凸輪25 :高頻振蕩的相位受緩變信號(hào)控制時(shí),稱為()頻率調(diào)制 J2 .相位調(diào)制幅值調(diào)制脈寬調(diào)制26:開環(huán)伺服機(jī)械系統(tǒng)利用反向死區(qū)補(bǔ)償電路調(diào)整撥碼開關(guān)進(jìn)行補(bǔ)償時(shí),測量得到的反向死區(qū)誤差為0.

12、016mm,系統(tǒng)的脈沖當(dāng)量為0.005mm/pulse,撥碼開關(guān)應(yīng)預(yù)置到() 檔1. 1C2.24.427:在理想狀態(tài)下,直流發(fā)電機(jī)的輸出電壓與轉(zhuǎn)速呈()關(guān)系1.三角二2.線性3.正弦4.階躍28: DAC 0832是電流輸出,為了取得電壓輸出,需在電壓輸出端接運(yùn)算放大器,運(yùn) 算放大器的反饋電阻端是()Vref 端ILE 端29:機(jī)電一體化對(duì)機(jī)械系統(tǒng)的基本要求是()轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大 蘭2.剛度大3.阻尼小穩(wěn)定性好30:異步交流伺服電機(jī)當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩一定時(shí),通過調(diào)節(jié)控制()達(dá)到改變電機(jī)轉(zhuǎn)速的目的C1.電壓的幅值或頻率變2.電壓的幅值或相位角電壓的相位角或頻率以上都對(duì)1: D/A轉(zhuǎn)換器能夠轉(zhuǎn)換8位二進(jìn)制位數(shù)

13、,其分辨率為()1. 1/42. 1/16 23. 1/2564. 1/10242:行掃描法判斷有鍵閉合,若行線所接的I/O 口作為輸出端,列線所接的I/O 口作為輸入端,P1.4 -P1.7輸出為1 1 10;掃描行線P1.0-P1.3為1 1 1 0,則閉合鍵位置是()1.P1.4與P1.0相交點(diǎn)P1.7與P1.0相交點(diǎn)P1.7與P1.3相交點(diǎn)3:單頻激光儀得到的是()信號(hào)直流調(diào)幅直流調(diào)頻交流調(diào)幅交流調(diào)頻4:細(xì)莫爾條紋干涉原理光電元件將通過線紋的衍射和干涉()轉(zhuǎn)變成電信號(hào)1.周期相位變化_3.光強(qiáng)4.頻率5:莫爾條紋節(jié)距W與光柵節(jié)距3和傾角。之間的關(guān)系是()1.2.3.4.6:伺服系統(tǒng)的調(diào)

14、速范圍是伺服系統(tǒng)提供的()之比L最低速與最高速 2.最高速與最低速最高速與額定速廠4.最低速與額定速7:步進(jìn)電機(jī)控制信號(hào)由單片機(jī)(或計(jì)算機(jī))產(chǎn)生,則控制換相順序作用也稱為()控制速度 2.控制轉(zhuǎn)向P 3.正反序通電& 4.脈沖分配8:步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速由單片機(jī)發(fā)出的()的大小決定脈沖頻率C 2.脈沖幅值C 3.脈沖寬度C 4.脈沖分配9:一般的控制采用PID控制算法,其中P的基本作用是()廠L減小超調(diào)和響應(yīng)速度減小超調(diào),提高動(dòng)特性及控制精度廠3.消除穩(wěn)態(tài)誤差,提高控制精度與4.控制作用的強(qiáng)弱及響應(yīng)速度10:經(jīng)典控制理論是研究()系統(tǒng)的1.多輸入-單輸出 仁2.多輸入-多輸出 匚3.單輸入-單輸出4

15、.單輸入-多輸出:諧波齒輪傳動(dòng)不能用于傳動(dòng)比小于()的場合1. 302. 404535:高頻振蕩的相位受緩變信號(hào)控制時(shí),稱為()頻率調(diào)制相位調(diào)制3-幅值調(diào)制脈寬調(diào)制:錐齒輪傳動(dòng)齒側(cè)間隙調(diào)整法是()軸向壓簧調(diào)整法和周向彈簧調(diào)整法雙齒輪調(diào)整法和周向彈簧調(diào)整法軸向墊片調(diào)整法和偏心軸套調(diào)整法雙片薄齒輪錯(cuò)齒調(diào)整法14:傳感器輸出多為正弦波信號(hào),可采用()提高其分辨率。整形電路 三2.細(xì)分電路辨向電路變換電路15:開環(huán)伺服機(jī)械系統(tǒng)利用反向死區(qū)補(bǔ)償電路調(diào)整撥碼開關(guān)進(jìn)行補(bǔ)償時(shí),系統(tǒng)的脈沖當(dāng)量為0.005mm/pulse,則撥碼開關(guān)應(yīng)預(yù)置到3檔,消除誤差為()1. 0.02 mm.L_2. 0.015 mm0.

16、01 mm4. 0.005 mm16 :電位器是屬于()型傳感器1.電阻電流、電壓電容、電感4.計(jì)數(shù)5.代碼型17:單個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的直角坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖反映運(yùn)動(dòng)循環(huán)的()時(shí)間和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)順序和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)區(qū)段時(shí)間及順序已4.區(qū)段時(shí)間及順序和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)18: DAC 0832是電流輸出,為了取得電壓輸出,需在電壓輸出端接運(yùn)算放大器,運(yùn)算放大器的反饋電阻端是()1. Vref 端2. ILE 端_3. Rfb 端赤端19 :振蕩器用于對(duì)傳感器信號(hào)()2.放大已3.調(diào)制4.解調(diào)20:三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī),若轉(zhuǎn)子有40個(gè)齒,通過傳動(dòng)比為2的中間傳動(dòng)裝置單三拍方式運(yùn)行時(shí),角脈沖當(dāng)量為()1. 32.63.94. 1.

17、521:定子繞組每改變一次通電的方式,稱為()1.一節(jié)2. 一相 口3. -拍4. 一步22 : DAC0832是一個(gè)8位D/A轉(zhuǎn)換器,當(dāng)ILE=1和 頑 =0時(shí),為輸入寄存器直通方式允許輸入方式允許輸出方式數(shù)據(jù)鎖存方式23:在傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中阻尼要合適,一般選擇()24:步進(jìn)電機(jī)單相定子通電時(shí),該相定子齒與轉(zhuǎn)子齒的中心線不重合所夾角叫做()1.齒距角2.步距角匚3.失調(diào)角4.工作角25 :諧波齒輪傳動(dòng)是利用行星輪系傳動(dòng)原理,其中波發(fā)生器相當(dāng)于()1.行星輪系的中心輪行星輪系的行星輪蘭3.行星輪系的系桿行星輪系的凸輪26 : 一般的控制采用PID控制算法,其中D的基本作用是()L減小超調(diào)和響應(yīng)速

18、度 _2.減小超調(diào),提高動(dòng)特性及控制精度消除穩(wěn)態(tài)誤差,提高控制精度控制作用的強(qiáng)弱及響應(yīng)速度27:三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī),若轉(zhuǎn)子有40個(gè)齒,雙三拍方式運(yùn)行時(shí),其步距角為()1. 32. 64. 1.528:大的剛度對(duì)機(jī)械系統(tǒng)是有利的,可增大機(jī)構(gòu)固有頻率,不易產(chǎn)生共振,增加伺服系統(tǒng)的()1.穩(wěn)定性2.超調(diào)量穩(wěn)態(tài)誤差4.衰減率29:某開環(huán)控制的數(shù)控銑床工作臺(tái)橫向進(jìn)給系統(tǒng),計(jì)算解得解得:,該步進(jìn)電動(dòng)機(jī)采用()工作方式控制比較合適1.單三拍2.雙三拍蘭3.單雙拍30:4.都可以濾波器頻率特性Q值越高,即靈敏度越高,頻率選擇特性越好,通帶越()11.寬_b.窄3.衰減快P 4.衰減慢!:電位器是屬于()型傳感

19、器1.電阻電流、電壓電容、電感5.代碼型2:下列哪種支承方式適宜高速、高剛度、高精度傳動(dòng)()1.單推?單推3.雙推?簡支4.雙推?自由3:定子繞組每改變一次通電的方式,稱為()2. 一相4:諧波齒輪傳動(dòng)是利用行星輪系傳動(dòng)原理,其中波發(fā)生器相當(dāng)于()行星輪系的中心輪P 2.行星輪系的行星輪蘭3.行星輪系的系桿P 4.行星輪系的凸輪5:磁尺是屬于()型傳感器2.電流、電壓電容、電感已5.代碼型6: 一般的控制采用PID控制算法,其中I的基本作用是()L減小超調(diào)和響應(yīng)速度2-減小超調(diào),提高動(dòng)特性及控制精度二3 .消除穩(wěn)態(tài)誤差,提高控制精度控制作用的強(qiáng)弱及響應(yīng)速度7:反應(yīng)式三相步進(jìn)電機(jī)若轉(zhuǎn)子有40個(gè)齒

20、,定子每相磁極有5個(gè)齒,則B相磁極的齒與轉(zhuǎn)子齒相差()1. 32. 63. 94. 18:構(gòu)成機(jī)電一體化系統(tǒng)必須的有()基本要素1.3個(gè)2.4個(gè)4. 6個(gè)9:在傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中阻尼要合適,一般選擇()1.項(xiàng)10:平面約束可以限制()自由度I 1.12.23.34.411:行掃描法判斷有鍵閉合,若行線所接的I/O 口作為輸出端,列 線所接的I/O 口作為輸入端,P1.4 -P1.7輸出為1 1 10;掃描行 線P1.0-P1.3為1 1 1 0,則閉合鍵位置是()1.P1.4與P1.0相交點(diǎn)L 2.P1.4與P1.2相交點(diǎn)L 3.P1.7與P1.0相交點(diǎn)* 4.P1.7與P1.3相交點(diǎn)12:單頻激

21、光儀得到的是()信號(hào)口 1.直流調(diào)幅C 2.直流調(diào)頻廠3.交流調(diào)幅廠4.交流調(diào)頻13 :異步交流伺服電機(jī)當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩一定時(shí),通過調(diào)節(jié)控制()達(dá)到改變電機(jī)轉(zhuǎn)速 的目的C 1.電壓的幅值或頻率已2.電壓的幅值或相位角C 3.電壓的相位角或頻率14:適宜中小載荷與低速,更適宜垂直安裝,短絲杠傳動(dòng)的支承方式是()1.單推?單推2.雙推?雙推3.雙推?簡支4.雙推?自由15:濾波器的作用是選出有用的頻率信號(hào),抑制雜散的無用頻率信號(hào),提高系統(tǒng)的1.頻率2.穩(wěn)定性 _3.信噪比頻帶寬度16:閉環(huán)控制系統(tǒng)中加入()調(diào)節(jié)的主要目的是消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差2.微分3.比例4.顫振17 : D/A轉(zhuǎn)換器的分辨率是指轉(zhuǎn)換器

22、能夠轉(zhuǎn)換的()數(shù)的位數(shù)1.二進(jìn)制2.八進(jìn)制3.十進(jìn)制十六進(jìn)制18:高頻振蕩的幅度受緩變信號(hào)控制時(shí),稱為()頻率調(diào)制相位調(diào)制3.幅值調(diào)制4.脈寬調(diào)制19:三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī),若轉(zhuǎn)子有40個(gè)齒,雙三拍方式運(yùn)行時(shí),其步距角為()1. 32. 6相位變化lJ3.光強(qiáng)4.頻率22:從用途和功能兩個(gè)方面看,不是機(jī)電一體化產(chǎn)品的是()自動(dòng)洗衣機(jī)電液振動(dòng)臺(tái)廠3.傳真機(jī)4.機(jī)械變速箱23:控制器采用微機(jī)控制方式控制步進(jìn)電機(jī),微機(jī)輸出接口加入功率放大器的作用是()_1.進(jìn)行數(shù)/模轉(zhuǎn)換26:三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī),若轉(zhuǎn)子有40個(gè)齒,時(shí),其步距角為() 3 17:定子繞組每改變一次通電的方式,稱為()1.一節(jié)21: DA

23、C 0832是電流輸出,為了取得電壓輸出,需在電壓輸出端接運(yùn)算放大器,運(yùn) 算放大器的反饋電阻端是()25: D/A轉(zhuǎn)換器能夠轉(zhuǎn)換8位二進(jìn)制位數(shù),其分辨率為().控制電機(jī)轉(zhuǎn)速蘭3.調(diào)節(jié)電機(jī)輸出扭矩C 4.實(shí)現(xiàn)反饋控制24:雙頻激光干涉儀得到的是按頻率變化的()信號(hào)直流調(diào)幅直流調(diào)頻交流調(diào)幅交流調(diào)頻25 : DAC0832是一個(gè)8位D/A轉(zhuǎn)換器,當(dāng)ILE=1和頑 =0時(shí),為輸入寄存器 ()1.直通方式2.允許輸入方式允許輸出方式數(shù)據(jù)鎖存方式4. 1.527:采用不同的分類方法,可以得到不同類型的伺服系統(tǒng)按驅(qū)動(dòng)方式可分為()等形式開環(huán)、閉環(huán)和半閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)伺服、直流電機(jī)伺服和交流電機(jī)伺服形式 _3.電

24、氣、液壓和氣壓4.速度、力和力矩28:螺旋測微儀符合()原則,所以測量精度較高L合力流2.平均效應(yīng)變形協(xié)調(diào)4.阿貝29 :讀取A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果最快方法是()1.中斷2.定時(shí)采樣3.查詢以上都不是1:在傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,阻尼過大會(huì)使系統(tǒng)()1.超調(diào)加大2.產(chǎn)生振蕩廠3.過度過程長“4.穩(wěn)態(tài)誤差增大2:位置檢測采用差動(dòng)變壓器式傳感器,而控制器采用微機(jī)控制方式,則接口處應(yīng)加 入()進(jìn)行轉(zhuǎn)換C 1.直流放大器廠2.采樣保持器C 3.數(shù)據(jù)鎖存器口 4.模/數(shù)轉(zhuǎn)換器廠5.數(shù)/模轉(zhuǎn)換器3: PID調(diào)節(jié)的實(shí)質(zhì)就是根據(jù)輸入的(),按比例、積分、微分的函數(shù)關(guān)系進(jìn)行運(yùn)算, 其運(yùn)算結(jié)果用以輸出控制。di.模擬量2.數(shù)字量

25、3.偏差值1. 34.目標(biāo)值公 3. 13L 4. 265:當(dāng)剛輪固定、柔輪輸入、波形發(fā)生器輸出時(shí),諧波齒輪傳動(dòng)可實(shí)現(xiàn)()傳動(dòng)一】.減速異向已2.增速異向C 3.減速同向 4.增速同向6:振蕩器用于對(duì)傳感器信號(hào)()1.濾波2.放大4.解調(diào)7:伺服系統(tǒng)在反饋信號(hào)傳遞路線上,以()作為接口執(zhí)行元件被控對(duì)象蘭3.傳感器4.控制裝置9:機(jī)電一體化對(duì)機(jī)械系統(tǒng)的基本要求是()1.轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大已2.剛度大廠3.阻尼小廠4.穩(wěn)定性好10:單緩沖方式就是使DAC 0832的兩個(gè)輸入寄存器同時(shí)受控的方式,或者是()1.同時(shí)鎖存已2. 一個(gè)受控一個(gè)鎖存 3. 一個(gè)輸入一個(gè)輸出 4.同時(shí)輸入11 :異步交流伺服電機(jī)當(dāng)負(fù)

26、載轉(zhuǎn)矩一定時(shí),通過調(diào)節(jié)控制()達(dá)到改變電機(jī)轉(zhuǎn)速 的目的C 1.電壓的幅值或頻率已2.電壓的幅值或相位角C 3.電壓的相位角或頻率廣4.以上都對(duì)12:伺服系統(tǒng)在控制信號(hào)傳遞路線上,以()作為接口1.執(zhí)行元件廠2.被控對(duì)象r 3.傳感器廠4.控制裝置1.變位螺距調(diào)隙式土2.齒差調(diào)隙式螺紋調(diào)隙式墊片調(diào)隙式14:運(yùn)動(dòng)規(guī)律是機(jī)電一體化設(shè)備執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)的描述,不論運(yùn)動(dòng)規(guī)律如何復(fù)雜,都有共性一面,即用()形式來描述1.單值函數(shù)連續(xù)函數(shù)3.離散15:4.矢量濾波器頻率特性Q值越高,即靈敏度越高,頻率選擇特性越好,通帶越()1.寬2.窄3.衰減快4.衰減慢16:邁克爾遜干涉儀經(jīng)光電元件轉(zhuǎn)換出的電壓UXW寫為

27、一正弦波形式,將此正弦波 整形為(),送入計(jì)數(shù)器即可讀出條紋的明亮變化次數(shù)k。1.方波2.諧波3.三角波4.脈沖2. 一相 土3. -拍4. 一步18:旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子繞組內(nèi)產(chǎn)生感應(yīng)電勢隨轉(zhuǎn)子偏轉(zhuǎn)角呈()變化1.線性規(guī)律蘭2.正弦規(guī)律或余弦規(guī)律三角規(guī)律階躍規(guī)律19 :磁尺是屬于()型傳感器1.電阻2.電流、電壓電容、電感4.計(jì)數(shù)壬5.代碼型20:反應(yīng)式三相步進(jìn)電機(jī)若轉(zhuǎn)子有40個(gè)齒,定子每相磁極有5個(gè)齒,當(dāng)A相磁極與轉(zhuǎn)子的齒對(duì)齊時(shí),在C相磁極中心線上應(yīng)是()號(hào)齒1. 32. 613262. ILE 端L 4.在端22:交流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩的動(dòng)態(tài)控制較困難,進(jìn)行()的目的就是模擬直流電機(jī)的轉(zhuǎn) 矩控制規(guī)律

28、廠1.晶閘管變流控制C 2.功率密度控制蘭3.矢量控制4.變頻控制23:開環(huán)伺服機(jī)械系統(tǒng)利用反向死區(qū)補(bǔ)償電路調(diào)整撥碼開關(guān)進(jìn)行補(bǔ)償時(shí),測量得到的 反向死區(qū)誤差為0016mm,系統(tǒng)的脈沖當(dāng)量為0.005mm/pulse,撥碼開關(guān)應(yīng)預(yù)置到() 檔1.2.24.424:被控制量按規(guī)定的規(guī)律變化,對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求是控制系統(tǒng)應(yīng)具備()性 能P 1.控制裝置、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、被控對(duì)象、檢測裝置2.穩(wěn)定性、快速性、準(zhǔn)確性C 3.數(shù)字量、模擬量和開關(guān)量采集、處理和轉(zhuǎn)換.1/2561/102426 :在傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中阻尼要合適,一般選擇()1.項(xiàng)3.4.27:步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速由單片機(jī)發(fā)出的()的大小決定脈沖頻率脈沖幅

29、值脈沖寬度脈沖分配28:單個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的直線式運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖反映運(yùn)動(dòng)循環(huán)的()P 1.時(shí)間和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)間和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)2.順序和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)蘭3.區(qū)段時(shí)間及順序C 4.區(qū)段時(shí)間及順序和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)29:采用齒差調(diào)隙式方法調(diào)整滾珠絲杠軸向間隙,若Z1=99, Z2=100,n=1, p=6mm,貝。3 =()1. 0.6p m“ 3. 0.卻 mL 4. 0.3p m30: DAC0832是一個(gè)8位D/A轉(zhuǎn)換器,當(dāng)ILE=1和頑 =0時(shí),為輸入寄存器()L1.直通方式 2.允許輸入方式廠3.允許輸出方式廣4.數(shù)據(jù)鎖存方式1:同步帶主要參數(shù)是模數(shù)m(與齒輪相同),根據(jù)模數(shù)可確定帶的型號(hào)及結(jié)構(gòu)參數(shù)。().正確錯(cuò)誤2:

30、動(dòng)態(tài)顯示是一位一位地輪流點(diǎn)亮各位數(shù)碼管,這種逐位點(diǎn)亮顯示器的方式稱為行掃描。()土正確切錯(cuò)誤3:機(jī)電產(chǎn)品轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大可使機(jī)械負(fù)載變大,靈敏度下降,但是不影響機(jī)械系統(tǒng)的響應(yīng)速度。()a正確錯(cuò)誤4:伺服系統(tǒng)的調(diào)速范圍是伺服系統(tǒng)提供的最低速與最高速之比。()正確錯(cuò)誤5:伺服系統(tǒng)在控制信號(hào)傳遞路線上,以傳感器作為接口。()土正確c錯(cuò)誤6:通過硬件電路進(jìn)行鍵碼識(shí)別稱為非編碼鍵盤;通過軟件方法來識(shí)別稱為編碼鍵盤。()a正確q錯(cuò)誤7:伺服系統(tǒng)也稱之為擾動(dòng)系統(tǒng),是以位移、速度或力、力矩等作為輸入值的自動(dòng)控 制系統(tǒng)。()正確G錯(cuò)誤8:無源濾波器常采用LC諧振電路或RC網(wǎng)絡(luò)作為濾波器件。()國正確錯(cuò)誤9:滾珠絲杠傳

31、動(dòng)中,當(dāng)絲杠改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向時(shí),間隙會(huì)使運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生空程,從而影響機(jī) 構(gòu)的傳動(dòng)精度。()&正確錯(cuò)誤10:微機(jī)控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)控制就是無時(shí)間延遲的同時(shí)控制。()d正確錯(cuò)誤11 :軟件去抖辦法是在檢測到開關(guān)狀態(tài)后,延時(shí)一段時(shí)間行進(jìn)行檢測,若兩次檢測到 的開關(guān)狀態(tài)相同則認(rèn)為有效,否則按鍵抖動(dòng)處理。延時(shí)時(shí)間應(yīng)小于抖動(dòng)時(shí)間。 () 土正確*錯(cuò)誤12:靜壓軸承的承載能力與滑動(dòng)表面的線速度成正比;動(dòng)壓軸承的承載能力與滑動(dòng)表 面的線速度無關(guān)。()d正確幻錯(cuò)誤13:有幾路模擬量同步輸出時(shí),DAC 0832就可采用單緩沖方式。()a正確c錯(cuò)誤14:比例控制器實(shí)質(zhì)上是一個(gè)放大器,增益越大,調(diào)節(jié)作用越強(qiáng),系統(tǒng)的快速響應(yīng)性 越好

32、,但是增益值過大,會(huì)引起系統(tǒng)的不穩(wěn)定。()&正確錯(cuò)誤15:與一般帶傳動(dòng)相比同步齒形帶傳動(dòng)要求中心距不嚴(yán)格。()正確&錯(cuò)誤16:機(jī)電一體化技術(shù)中的信息處理技術(shù)包括硬件、軟件、網(wǎng)絡(luò)與通訊、數(shù)據(jù)庫技術(shù)等。()a正確&錯(cuò)誤 TOC o 1-5 h z 17:對(duì)于小功率齒輪傳動(dòng)系數(shù),采用重量最輕原則分配各級(jí)傳動(dòng)比時(shí),各級(jí)傳動(dòng)比的 關(guān)系為i1 i2 in;采用輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則分配各級(jí)傳動(dòng)比時(shí),各級(jí)傳動(dòng) 比應(yīng)為 iji2= =in。()正確Q錯(cuò)誤18: d/a轉(zhuǎn)換器的分辨率是指轉(zhuǎn)換器能夠轉(zhuǎn)換的八進(jìn)制數(shù)的位數(shù)。()a正確c錯(cuò)誤19 :軟件去抖的延時(shí)時(shí)間應(yīng)小于抖動(dòng)時(shí)間。()土正確錯(cuò)誤20:步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)角與數(shù)

33、字脈沖成比例,可構(gòu)成直接數(shù)字控制。()fL正確錯(cuò)誤:諧波齒輪傳動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和啟動(dòng)力矩大,不適宜于小功率傳動(dòng)。().正確錯(cuò)誤22:傳感器也叫變換器、換能器或探測器。()正確錯(cuò)誤23:伺服系統(tǒng)的調(diào)速范圍是伺服系統(tǒng)提供的最低速與最高速之比。()土正確錯(cuò)誤24:雙片薄齒輪錯(cuò)齒調(diào)整法可消除齒側(cè)間隙,但反向時(shí)會(huì)出現(xiàn)死區(qū)。()d正確&錯(cuò)誤25:雙片薄齒輪錯(cuò)齒調(diào)整法以消除齒側(cè)間隙,但反向時(shí)不會(huì)出現(xiàn)死區(qū)。()土正確錯(cuò)誤 TOC o 1-5 h z 26:直流伺服電機(jī)有電樞控制調(diào)速、磁場控制調(diào)速和混合調(diào)速。()fL正確廠錯(cuò)誤27:轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小不應(yīng)影響機(jī)械系統(tǒng)的剛度。()正確錯(cuò)誤28:采用光電耦合器可以將前向通道、后向

34、通道以及其他相關(guān)部分切斷與電路的聯(lián)系, 從而有效地防止干擾信號(hào)進(jìn)入微機(jī)。()正確錯(cuò)誤29:光柵測量屬于接觸式測量方法。()d正確切錯(cuò)誤30:鍵碼識(shí)別就是判斷閉合鍵的代碼,通常有編碼鍵盤和非編碼鍵盤兩種方式。()&正確錯(cuò)誤 TOC o 1-5 h z 1:動(dòng)態(tài)顯示是一位一位地輪流點(diǎn)亮各位數(shù)碼管,這種方式稱為行掃描法。()d正確錯(cuò)誤2:閉環(huán)控制系統(tǒng)的開還增益越大,系統(tǒng)越容易穩(wěn)定。()d正確錯(cuò)誤3:光柵測量屬于接觸式測量方法。()a正確q錯(cuò)誤4:振蕩器用于對(duì)傳感器信號(hào)“轉(zhuǎn)換”,以提高輸出信號(hào)的抗干擾能力;()d正確錯(cuò)誤5:靜壓軸承的承載能力與滑動(dòng)表面的線速度成正比;動(dòng)壓軸承的承載能力與滑動(dòng)表 面的線速度無關(guān)。()土正確錯(cuò)誤6:伺服系統(tǒng)在控制信號(hào)傳遞路線上,以傳感器作為接口。()C正確&錯(cuò)誤7:最小的基本分功能或滿足功能要求的最小單位稱之為功能元。()正確L錯(cuò)誤8:有幾路模擬量同步輸出時(shí),DAC 0832就可采用單緩沖方式。()d正確錯(cuò)誤9:伺服系統(tǒng)的調(diào)速范圍是伺服系

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