六層電梯的PLC控制

1、PAGE PAGE 25目 錄 TOC o 1-2 h z u HYPERLINK l _Toc345756451 第1章 設計目的 PAGEREF _Toc345756451 h 1 HYPERLINK l _Toc345756452 第2章 設計要求 PAGEREF _Toc345756452 h 1 HYPERLINK l _Toc345756453 第3章 PLC選型、I/O分配表和接線圖 PAGEREF _Toc345756453 h 2 HYPERLINK l _Toc345756454 3.1 PLC選型 PAGEREF _Toc345756454 h 2 HYPERLINK l

2、 _Toc345756455 3.2 I/O分配表 PAGEREF _Toc345756455 h 3 HYPERLINK l _Toc345756456 3.3 I/O接線圖 PAGEREF _Toc345756456 h 5 HYPERLINK l _Toc345756457 第章 PLC程序設計 PAGEREF _Toc345756457 h 6 HYPERLINK l _Toc345756458 4.1 梯形圖設計 PAGEREF _Toc345756458 h 6 HYPERLINK l _Toc345756459 4.2指令語句表 PAGEREF _Toc345756459 h 1

3、3 HYPERLINK l _Toc345756460 第5章 設計總結 PAGEREF _Toc345756460 h 24 HYPERLINK l _Toc345756461 參考文獻 PAGEREF _Toc345756461 h 25第1章 設計目的1968年，美國最大的汽車制造商通用汽車公司為滿足市場需求，適應汽車生產(chǎn)工藝不斷更新的需要，將汽車的生產(chǎn)方式由大批量、少品種轉變?yōu)樾∨?、度品種。為此要解決因汽車不斷改型而重新設計汽車裝配線上各種繼電器的控制線路問題，要尋求一種比繼電器更可靠、響應速度更快，功能更強大的通用工業(yè)控制器。于是可編程控制器應運而生，1969年，美國數(shù)字設備公司研

4、制出世界上第一臺可編程控制器，從此，PLC開始活躍于控制領域。而且其影響也越來越大，應用也越來越廣。為了提高自動控制系統(tǒng)的可靠性和設備的工作效率，設計了一套以PLC核心控制器的電梯自動控制系統(tǒng)，用來取代以往的較復雜的繼電器接觸器控制。，因為在核心控制部分采用的是軟件程序控制，從而在保證電梯正常運行這個要求的情況下，大大的提高了電梯故障檢查與維修的方便性和容易性，同時還克服了手動操作所帶來的一些人為干擾因素。主要目的是解決目前電梯控制中存在的一些問題，合理地利用PLC的硬件資源和軟件資源，充分利用各種指令的簡化控制程序。做到控制程序應盡量簡單，便于理解、并有一定的規(guī)律性以便能適合于不同控制樓層的

5、要求，使電梯達到較為理想的控制效果。電梯使用PLC控制是很方便的，因PLC控制代替了以往的繼電器、接觸器，是可靠性進一步提高，控制器體積更為減小，本課題一六層樓電梯為例進行PLC控制系統(tǒng)設計。 第2章 設計要求 （1）當電梯停在1F或2F、3F、4F、5F，6F有呼叫，則電梯上升至6F。（2）當電梯停于2F或3F、4F、5F、6F，1F有呼叫，則電梯下降至1F。（3）電梯聽雨呼叫層之上（或下）則電梯開至呼叫層。（4）停于1F，2F、3F、4F、5F和6F均有人呼叫，則先到2F，停10s繼續(xù)上升，直至6F，每層均停10s。 （5）條件與（4）相反，電梯停6F，5F、4F、3F、2F和1F均有人呼

6、叫，則先到達5F，停10s，繼續(xù)下降，直至1F，每層均為10s。 （6）電梯運行途中。若多個呼叫，應先響應近層，而不管先后次序。 （7）各樓層運行時間應在15s內(nèi)完成，否則認為有故障。 （8）電梯停于某一層，數(shù)碼管應顯示該層的位置數(shù)。第3章 PLC選型、I/O分配表和接線圖3.1 PLC選型 隨著PLC的推廣普及，PLC產(chǎn)品的種類和數(shù)量越來越多，而且功能也日趨完善。近年來，從美國、日本、德國等國引進的PLC產(chǎn)品及國內(nèi)廠家自行開發(fā)的產(chǎn)品已有幾十個系列、上百種型號。PLC的品種繁多，其結構型式、性能、容量、指令系統(tǒng)、編程方法、價格等各不相同，適用場合也各有側重。因此，合理選擇PLC，對于提高PLC

7、在控制系統(tǒng)中的應用起著重要作用。1.輸入/輸出的選擇 PLC是一種工業(yè)控制系統(tǒng)，它的控制對象是工業(yè)生產(chǎn)設備或工業(yè)生產(chǎn)過程，工作環(huán)境是工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場。它與工業(yè)生產(chǎn)過程的聯(lián)系是通過I/O接口模塊來實現(xiàn)的。根據(jù)控制系統(tǒng)的要求確定所需要的I/O點數(shù)時 應再增加10%20%的備用量，以便隨時增加控制功能。對于一個控制對象，由于采用的控制方法不同或編程水平不同，I/O點數(shù)也應有所不同。根據(jù)估算這次設計的I/O點數(shù)為輸入16點，輸出13點。2.軟件選擇 在系統(tǒng)的實現(xiàn)過程中，PLC的編程問題是非常重要的。用戶應當對所選擇PLC產(chǎn)品的軟件功能有所了解。通常情況下，一個系統(tǒng)的軟件總是用于處理控制器具備的控制硬件的。

8、但是，有些應用系統(tǒng)也需要控制硬件部件以外的軟件功能。例如，一個應用系統(tǒng)可能包括需要復雜數(shù)學計算和數(shù)據(jù)處理操作的特殊控制或數(shù)據(jù)采集功能。指令集的選擇將決定實現(xiàn)軟件任務的難易程度。可用的指令集將直接影響實現(xiàn)控制程序所需的時間和程序執(zhí)行的時間。機型的選擇 PLC機型選擇的基本原則是，在功能滿足要求的前提下，選擇最可靠、維護使用最方便以及性能價格比的最優(yōu)化機型。目前，國內(nèi)眾多的生產(chǎn)廠家生產(chǎn)了多種系列功能各異的PLC，通過對輸入/輸出點的選擇、對編程軟件及機型的認識，決定選擇三菱公司生產(chǎn)的FX2N系列的FX2N-80MR-D型號的可編程控制器作為電梯的控制器。3.2 I/O分配表六層電梯的PLC控制的I

9、/O分配圖如表3-1。表 3-1 六層電梯的PLC控制I/O分配表輸入輸出X01樓限位開關Y0電梯電動機正轉X12樓限位開關Y1電梯電動機反轉X23樓限位開關Y2電梯上升指示X34樓限位開關Y3電梯下降指示X45樓限位開關Y4顯示器a段X56樓限位開關Y5顯示器b段X61樓上升按鈕Y6顯示器c段X72樓上升按鈕Y7顯示器d段X103樓上升按鈕Y10顯示器e段 續(xù)表3-1輸入輸出X114樓上升按鈕Y11顯示器f段X125樓上升按鈕Y12顯示器g段X136樓下降按鈕Y13電梯開門X145樓下降按鈕Y14電梯關門X154樓下降按鈕X163樓下降按鈕X172樓下降按鈕3.3 I/O接線圖六層電梯的PL

10、C控制的I/O接線圖如圖3-1所示圖3-1六層電梯的PLC控制接線圖 第章 PLC程序設計4.1 梯形圖設計六層電梯的PLC控制的梯形圖如圖4-1所示圖4-1六層電梯的PLC控制的梯形圖 圖4-1 六層電梯的PLC控制的梯形圖指令語句表六層電梯的PLC控制的指令語句表如下：第5章 設計總結本程序?qū)崿F(xiàn)了PLC對電梯的控制，有呼叫時，電梯自動上升，并且下降的呼叫不起作用。同理，當下降時，上升的呼叫不起作用。實現(xiàn)了對電梯的優(yōu)化控制。剛開始時這個功能不太清楚怎么實現(xiàn)，經(jīng)過多翻思考，加了一個互鎖裝置，實現(xiàn)了此項功能。但這個實驗仍有些不足之處，無法實現(xiàn)值班人員對電梯的遠程控制。這次小學期的實驗感覺自己收益頗大，原來感覺自己學的知識和實際聯(lián)系不夠緊密，沒有什么用。經(jīng)過了這次小學期六層樓電梯的PLC設計，我感覺到了自己的知識可以學以致用，這一點讓我很欣慰。本身的實驗要求比較簡單，為了更加貼近實際，又給電梯加了很多功能，與實際聯(lián)系更加緊密。給自己增加很多挑戰(zhàn)性，越有挑戰(zhàn)，越有動力，一次次的失敗，一次次的思考。在不斷失敗中，改進自己的程序，完善自己的程序。看著一點點成果慢慢顯現(xiàn)出來，心中激動萬分，感覺很有成就感！這次程序設計，不僅檢驗了我這學期PLC學習的效果，也同時鍛煉了自己縝密的邏輯思維能力。在輸700多行程序時，極其考驗我的耐心，并保持冷靜的頭腦，自己明白只要輸錯