基于UG的軸向柱塞泵結(jié)構(gòu)設(shè)計

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)專心-專注-專業(yè)精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè) 題目：軸向式軸向柱塞泵設(shè)計系（部） 機(jī)電工程 專 業(yè) 數(shù)控設(shè)備應(yīng)用與維護(hù) 班 級 10 級 2 班學(xué) 生 學(xué)號 1002070 指導(dǎo)教師 王 職稱 主任 單 位 設(shè)計提交日期 年 月 日 設(shè)計答辯日期 年 月 日 答辯委員會主席 設(shè)計評閱人 基于UG的軸向柱塞泵結(jié)構(gòu)設(shè)計摘要液壓泵是向液壓系統(tǒng)提供一定流量和壓力的油液的動力元件,它是每個液壓系統(tǒng)中不可缺少的核心元件,合理的選擇液壓泵對于液壓系統(tǒng)的能耗提高系統(tǒng)的效率降低噪聲改善工作性能和保證系統(tǒng)的可靠工作都十分重要本設(shè)計對

2、軸向柱塞泵進(jìn)行了分析,主要分析了軸向柱塞泵的分類,對其中的結(jié)構(gòu),例如,柱塞的結(jié)構(gòu)型式滑靴結(jié)構(gòu)型式配油盤結(jié)構(gòu)型式等進(jìn)行了分析和設(shè)計,還包括它們的受力分析與計算.還有對缸體的材料選用以及校核很關(guān)鍵;最后對變量機(jī)構(gòu)分類型式也進(jìn)行了詳細(xì)的分析,比較了它們的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn).該設(shè)計最后對軸向柱塞泵的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行了整體的分析,對今后的發(fā)展也進(jìn)行了展望.關(guān)鍵詞: 柱塞泵；液壓系統(tǒng)；結(jié)構(gòu)型式；今后發(fā)展.Axial piston pump structure design based on UG AbstractLiquids pressing a pump is the motive component of oil

3、 liquid which presses system to provide certain discharge and pressure toward the liquid, it is each core component that the liquid presses the indispensability in the system, reasonable of choice liquids pressing a pump can consume a exaltation the efficiency of the system to lower a Zao voice an i

4、mprovement work function and assurance system for liquid pressing system of of dependable work all very importantThis design filled a pump to carry on toward the pillar to the stalk analytical, mainly analyzed stalk to fill the classification of pump toward the pillar, as to its win of structure, fo

5、r example, the pillar fill of the slippery Xue structure pattern of the structure pattern went together with the oil dish structure patterns etc. to carry on analysis and design, also include their is analyze by dint with calculation.The material which still has a body to the urn chooses in order to

6、 and school pit very key;Finally measure an organization classification towards change, the pattern also carried on detailed analysis and compared their advantage and weakness.That design end filled the merit and shortcoming of pump to carry on whole analysis toward the pillar to the stalk and also

7、carried on an outlook to aftertimes development.Keyword: The pillar fills a pump, the liquid presses system, structure pattern, will develop from now on. 目 錄摘 要 緒論41直軸式軸向柱塞泵工作原理與性能參數(shù) 81.1直軸式軸向柱塞泵工作原理 81.2直軸式軸向柱塞泵主要性能參數(shù) 81.2.1排量流量與容積效率 9 1.2.2扭矩與機(jī)械效率10 1.2.3功率與效率 102 直軸式軸向柱塞泵運(yùn)動學(xué)及流量品質(zhì)分析 122.1柱塞運(yùn)動學(xué)分析12

8、2.1.1柱塞行程S 122.1.2柱塞運(yùn)動速度分析v 132.1.3柱塞運(yùn)動加速度a 132.2滑靴運(yùn)動分析 142.3瞬時流量及脈動品質(zhì)分析 15 2.3.1脈動頻率 172.3.2脈動率193 柱塞受力分析與設(shè)計193.1柱塞受力分析193.1.1柱塞底部的液壓力193.1.2柱塞慣性力20 3.1.3離心反力203.1.4斜盤反力N 203.1.5柱塞與柱塞腔壁之間的接觸應(yīng)力和 203.1.6摩擦力和203.2柱塞設(shè)計 223.2.1柱塞結(jié)構(gòu)型式223.2.2柱塞結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計233.2.3柱塞摩擦副比壓P比功驗(yàn)算254滑靴受力分析與設(shè)計274.1滑靴受力分析 274.1.1分離力274

9、.1.2壓緊力294.1.3力平衡方程式294.2滑靴設(shè)計 304.2.1剩余壓緊力法304.3滑靴結(jié)構(gòu)型式與結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計304.3.1滑靴結(jié)構(gòu)型式304.3.2結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計 325 配油盤受力分析與設(shè)計 355.1配油盤受力分析 355.1.1壓緊力35 5.1.2分離力 365.2配油盤設(shè)計 385.2.1過渡區(qū)設(shè)計38 5.2.2配油盤主要尺寸確定395.2.3驗(yàn)算比壓p比功pv 406 缸體受力分析與設(shè)計42 6.1缸體的穩(wěn)定性42 6.2缸體主要結(jié)構(gòu)尺寸的確定42 6.2.1通油孔分布圓半徑和面積F 42 6.2.2缸體內(nèi)外直徑的確定 436.2.3缸體高度H 447柱塞回程機(jī)構(gòu)設(shè)計

10、458 斜盤力矩分析 478.1柱塞液壓力矩 478.2過渡區(qū)閉死液壓力矩48 8.2.1具有對稱正重迭型配油盤48 8.2.2零重迭型配油盤488.2.3帶卸荷槽非對稱正重迭型配油盤49 8.3回程盤中心預(yù)壓彈簧力矩 508.4滑靴偏轉(zhuǎn)時的摩擦力矩 508.5柱塞慣性力矩 50 8.6柱塞與柱塞腔的摩擦力矩51 8.7斜盤支承摩擦力矩51 8.8斜盤與回程盤回轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動慣性力矩51 8.9斜盤自重力矩519 變量機(jī)構(gòu)53 9.1手動變量機(jī)構(gòu)539.2手動伺服變量機(jī)構(gòu)54 9.3恒功率變量機(jī)構(gòu)55 9.4恒流量變量機(jī)構(gòu)56結(jié)論 58參考文獻(xiàn)59致謝 60附錄63前言隨著工業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展，液壓傳

11、動也越來越廣，而作為液壓傳動系統(tǒng)心臟的液壓泵就顯得更加重要了。在容積式液壓泵中，惟有柱塞泵是實(shí)現(xiàn)高壓高速化大流量的一種最理想的結(jié)構(gòu)，在相同功率情況下，徑向往塞泵的徑向尺寸大、徑向力也大，常用于大扭炬、低轉(zhuǎn)速工況，做為按壓馬達(dá)使用。而軸向柱塞泵結(jié)構(gòu)緊湊，徑向尺寸小，轉(zhuǎn)動慣量小，故轉(zhuǎn)速較高；另外，軸向柱塞泵易于變量，能用多種方式自動調(diào)節(jié)流量，流量大。由于上述特點(diǎn)，軸向柱塞泵被廣泛使用于工程機(jī)械、起重運(yùn)輸、冶金、船舶等多種領(lǐng)域。航空上，普遍用于飛機(jī)液壓系統(tǒng)、操縱系統(tǒng)及航空發(fā)動機(jī)燃油系統(tǒng)中。是飛機(jī)上所用的液壓泵中最主要的一種型式。本設(shè)計對柱塞泵的結(jié)構(gòu)作了詳細(xì)的研究，在柱塞泵中有閥配流軸配流端面配流三種

12、配流方式。這些配流方式被廣泛應(yīng)用于柱塞泵中，并對柱塞泵的高壓高速化起到了不可估量的作用?？梢哉f沒有這些這些配流方式，就沒有柱塞泵。但是，由于這些配流方式在柱塞泵中的單一使用，也給柱塞泵帶來了一定的不足。設(shè)計中對軸向柱塞泵結(jié)構(gòu)中的滑靴作了介紹，滑靴一般分為三種形式；對缸體的尺寸結(jié)構(gòu)等也作了設(shè)計；對柱塞的回程結(jié)構(gòu)也有介紹。柱塞式液壓泵是靠柱塞在柱塞腔內(nèi)的往復(fù)運(yùn)動，改變柱塞腔容積實(shí)現(xiàn)吸油和排油的。是容積式液壓泵的一種。柱塞式液壓泵由于其主要零件柱塞和缸休均為圓柱形，加工方便配合精度高，密封性能好，工作壓力高而得到廣泛的應(yīng)用。 柱塞式液壓泵種類繁多，前者柱塞平行于缸體軸線，沿軸向按柱塞運(yùn)動形式可分為軸

13、向柱塞式和徑向往塞式兩大類運(yùn)動，后者柱塞垂直于配油軸，沿徑向運(yùn)動。這兩類泵既可做為液壓泵用，也可做為液壓馬達(dá)用。泵的內(nèi)在特性是指包括產(chǎn)品性能、零部件質(zhì)量、整機(jī)裝配質(zhì)量、外觀質(zhì)量等在內(nèi)的產(chǎn)品固有特性，或者簡稱之為品質(zhì)。在這一點(diǎn)上，是目前許多泵生產(chǎn)廠商所關(guān)注的也是努力在提高、改進(jìn)的方面。而實(shí)際上，我們可以發(fā)現(xiàn)，有許多的產(chǎn)品在工廠檢測符合發(fā)至使用單位運(yùn)行后，往往達(dá)不到工廠出廠檢測的效果，發(fā)生諸如過載、噪聲增大，使用達(dá)不到要求或壽命降低等等方面的問題；而泵在實(shí)際當(dāng)中所處的運(yùn)行點(diǎn)或運(yùn)行特征，我們稱之為泵的外在特性或系統(tǒng)特性。 正如科學(xué)技術(shù)的發(fā)展一樣，現(xiàn)階段科技領(lǐng)域中交叉學(xué)科、邊緣學(xué)科越來越豐富，跨學(xué)科的

14、共同研究是十分普遍的事情，作為泵產(chǎn)品的技術(shù)發(fā)展亦是如此。以屏蔽式泵為例，取消泵的軸封問題，必須從電機(jī)結(jié)構(gòu)開始，單局限于泵本身是沒有辦法實(shí)現(xiàn)的；解決泵的噪聲問題，除解決泵的流態(tài)和振動外，同時需要解決電機(jī)風(fēng)葉的噪聲和電磁場的噪聲；提高潛水泵的可靠性，必須在潛水電機(jī)內(nèi)加設(shè)諸如泄漏保護(hù)、過載保護(hù)等措施；提高泵的運(yùn)行效率，須借助于控制技術(shù)的運(yùn)用等等。這些無一不說明要發(fā)展泵技術(shù)水平，必須從配套的電機(jī)、控制技術(shù)等方面同時著手，綜合考慮，最大限度地提升機(jī)電一體化綜合水平。柱塞式液壓泵的顯著缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，零件制造精度高，成本也高，對油液污染敏感。這些給生產(chǎn)、使用和維護(hù)帶來一定的困難。畢業(yè)設(shè)計所做的主要工作

15、： 1、根據(jù)功能要求設(shè)計軸向柱塞泵的各個元件，確定結(jié) 構(gòu)與尺寸大小。包括缸體、斜盤、柱塞、配油盤等零件。2、利用UG軟件將設(shè)計好的柱塞泵零件建模、且裝配起來，并導(dǎo)出二位零件工程圖與裝配圖3、完成后：將做好的設(shè)計寫成一論文，包括打印圖紙1 直軸式軸向柱塞泵工作原理與性能參數(shù)11直軸式軸向柱塞泵工作原理直軸式軸向柱塞泵主要結(jié)構(gòu)如圖1.1所示。柱塞的頭部安裝有滑靴，滑靴底面始終貼著斜盤平面運(yùn)動。當(dāng)缸體帶動柱塞旋轉(zhuǎn)時，由于斜盤平面相對缸體平面（xoy面）存在一傾斜角，迫使柱塞在柱塞腔內(nèi)作直線往復(fù)運(yùn)動。如果缸體按圖示n方向旋轉(zhuǎn)，在范圍內(nèi)，柱塞由下死點(diǎn)(對應(yīng)位置)開始不斷伸出，柱塞腔容積不斷增大，直至上死

16、點(diǎn)(對應(yīng)位置)止。在這過程中，柱塞腔剛好與配油盤吸油窗相通，油液被吸人柱塞腔內(nèi)，這是吸油過程。隨著缸體繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，在范圍內(nèi)，柱塞在斜盤約束下由上死點(diǎn)開始不斷進(jìn)入腔內(nèi)，柱塞腔容積不斷減小，直至下孔點(diǎn)止。在這過程中，柱塞腔剛好與配油盤排油窗相通，油液通過排油窗排出。這就是排油過程。由此可見，缸體每轉(zhuǎn)一跳各個往塞有半周吸油、半周排油。如果缸體不斷旋轉(zhuǎn)，泵便連續(xù)地吸油和排油。圖1.1 直軸式軸向柱塞泵工作原理1.2直軸式軸向柱塞泵主要性能參數(shù)給定設(shè)計參數(shù)最大工作壓力 額定流量 =100L/min最大流量 額定轉(zhuǎn)速 n=1500r/min最大轉(zhuǎn)速 1.2.1排量流量與容積效率軸向柱塞泵排量是指缸體旋轉(zhuǎn)一周

17、，全部柱塞腔所排出油液的容積，即 = 0.84(L)不計容積損失時，泵的理論流量為 =0.841500 =1260(L)式中 柱塞橫截面積； 柱塞外徑； 柱塞最大行程； Z柱塞數(shù)； 傳動軸轉(zhuǎn)速。泵的理論排量q為 （ml/r）為了避免氣蝕現(xiàn)象，在計算理論排量時應(yīng)按下式作校核計算： 式中是常數(shù)，對進(jìn)口無預(yù)壓力的油泵=5400；對進(jìn)口壓力為5kgf/cm的油泵=9100，這里取=9100故符合要求。 排量是液壓泵的主要性能參數(shù)之一，是泵幾何參數(shù)的特征量。相同結(jié)構(gòu)型式的系列泵中，排量越大，作功能力也越大。因此，對液壓元件型號命名的標(biāo)準(zhǔn)中明確規(guī)定用排量作為主參數(shù)來區(qū)別同一系列不同規(guī)格型號的產(chǎn)品。從泵的排

18、量公式中可以看出，柱塞直徑分布圓直徑柱塞數(shù)Z都是泵的固定結(jié)構(gòu)參數(shù)，并且當(dāng)原動機(jī)確定之后傳動軸轉(zhuǎn)速也是不變的量。要想改變泵輸出流量的方向和大小，可以通過改變斜盤傾斜角來實(shí)現(xiàn)。對于直軸式軸向柱塞泵，斜盤最大傾斜角，該設(shè)計是通軸泵，受機(jī)構(gòu)限制，取下限，即。泵實(shí)際輸出流量為 =100-3=97（ml/min）式中為柱塞泵泄漏流量。軸向柱塞泵的泄漏流量主要由缸體底面與配油盤之間滑靴與斜盤平面之間及柱塞與柱塞腔之間的油液泄漏產(chǎn)生的。此外，泵吸油不足柱塞腔底部無效容積也造成容積損失。泵容積效率定義為實(shí)際輸出流量與理論流量之比，即 =軸向柱塞泵容積效率一般為=0.940.98，故符合要求。1.2.2扭矩與機(jī)械

19、效率 不計摩擦損失時，泵的理論扭矩為 =式中為泵吸排油腔壓力差?？紤]摩擦損失時，實(shí)際輸出扭矩為 =軸向柱塞泵的摩擦損失主要由缸體底面與配油盤之間滑靴與斜盤平面之間柱塞與柱塞腔之間的摩擦副的相對運(yùn)動以及軸承運(yùn)動而產(chǎn)生的。泵的機(jī)械效率定義為理論扭矩與實(shí)際輸出扭矩之比，即1.2.3功率與效率不計各種損失時，泵的理論功率=泵實(shí)際的輸入功率為 = 泵實(shí)際的輸出功率為 =3定義泵的總 效率為輸出功率與輸入功率之比，即 = 上式表明，泵總效率為容積效率與機(jī)械效率之積。對于軸向柱塞泵，總效率一般為=0.850.9,上式滿足要求。2 直軸式軸向柱塞泵運(yùn)動學(xué)及流量品質(zhì)分析泵在一定斜盤傾角下工作時，柱塞一方面與缸體

20、一起旋轉(zhuǎn)，沿缸體平面做圓周運(yùn)動，另一方面又相對缸體做往復(fù)直線運(yùn)動。這兩個運(yùn)動的合成，使柱塞軸線上任一點(diǎn)的運(yùn)動軌跡是一個橢圓。此外，柱塞還可能有由于摩擦而產(chǎn)生的相對缸體繞其自身軸線的自轉(zhuǎn)運(yùn)動，此運(yùn)動使柱塞的磨損和潤滑趨于均勻，是有利的。2.1柱塞運(yùn)動學(xué)分析柱塞運(yùn)動學(xué)分析，主要是研究柱塞相對缸體的往復(fù)直線運(yùn)動。即分析柱塞與缸體做相對運(yùn)動時的行程速度和加速度，這種分析是研究泵流量品質(zhì)和主要零件受力狀況的基礎(chǔ)。2.1.1柱塞行程S圖2.1為一般帶滑靴的軸向柱塞運(yùn)動分析圖。若斜盤傾斜角為，柱塞分布圓半徑為，缸體或柱塞旋轉(zhuǎn)角為a，并以柱塞腔容積最大時的上死點(diǎn)位置為，則對應(yīng)于任一旋轉(zhuǎn)角a時，圖2.1 柱塞運(yùn)

21、動分析 所以柱塞行程S為 當(dāng)時，可得最大行程為 2.1.2柱塞運(yùn)動速度分析v將式對時間微分可得柱塞運(yùn)動速度v為 當(dāng)及時，可得最大運(yùn)動速度為 式中為缸體旋轉(zhuǎn)角速度， 。2.1.3柱塞運(yùn)動加速度a將對時間微分可得柱塞運(yùn)動加速度a為 當(dāng)及時，可得最大運(yùn)動加速度為 柱塞運(yùn)動的行程s速度v加速度與缸體轉(zhuǎn)角a的關(guān)系如圖2.2所示。 圖2.2 柱塞運(yùn)動特征圖2.2滑靴運(yùn)動分析研究滑靴的運(yùn)動，主要是分析它相對斜盤平面的運(yùn)動規(guī)律，即滑靴中心在斜盤平面內(nèi)的運(yùn)動規(guī)律（如圖2.3），其運(yùn)動軌跡是一個橢圓。橢圓的長短軸分別為 長軸 短軸 設(shè)柱塞在缸體平面上A點(diǎn)坐標(biāo)為 如果用極坐標(biāo)表示則為矢徑 極角 滑靴在斜盤平面內(nèi)的運(yùn)

22、動角速度為 由上式可見，滑靴在斜盤平面內(nèi)是不等角速度運(yùn)動，當(dāng)時，最大（在短軸位置）為 當(dāng)時，最?。ㄔ陂L軸位置）為 由結(jié)構(gòu)可知，滑靴中心繞點(diǎn)旋轉(zhuǎn)一周（）的時間等于缸體旋轉(zhuǎn)一周的時間。因此，其平均旋轉(zhuǎn)角速度等于缸體角速度，即 2.3瞬時流量及脈動品質(zhì)分析柱塞運(yùn)動速度確定之后，單個柱塞的瞬時流量可寫成 式中為柱塞橫截面積， 。泵柱塞數(shù)為9，柱塞角距（相鄰柱塞間夾角）為，位于排油區(qū)的柱塞數(shù)為，那么參與排油的各柱塞瞬時流量為 泵的瞬時流量為 由上式可以看出，泵的瞬時流量與缸體轉(zhuǎn)角a有關(guān)，也與柱塞數(shù)有關(guān)。圖2.3 奇數(shù)柱塞泵瞬時流量對于奇數(shù)柱塞，排油區(qū)的柱塞數(shù)為。當(dāng)時，取=，由泵的流量公式可得瞬時流量為

23、當(dāng)時，取，同樣由泵的流量公式可得瞬時流量為 當(dāng)a=0時，可得瞬時流量的最小值為 奇數(shù)柱塞泵瞬時流量規(guī)律見圖23我們常用脈動率和脈動頻率f表示瞬時流量脈動品質(zhì)。定義脈動率 這樣，就可以進(jìn)行流量脈動品質(zhì)分析。2.3.1脈動頻率 當(dāng)Z=9，即為奇數(shù)時 2.3.2脈動率 當(dāng)Z=9，即為奇數(shù)時 利用以上兩式計算值，可以得到以下內(nèi)容：Z（%）613.4087.61104.89123.41142.61161.92表2.1 柱塞泵流量脈動率由以上分析可知：隨著柱塞數(shù)的增加，流量脈動率下降。相鄰柱塞數(shù)想比，奇數(shù)柱塞泵的脈動率遠(yuǎn)小于偶數(shù)柱塞泵的脈動率。這就是軸向柱塞泵采用奇數(shù)柱塞的根本原因。 從中還可以看出，奇數(shù)

24、柱塞中，當(dāng)時,脈動率已小于1%.因此,從泵的結(jié)構(gòu)考慮,軸向柱塞泵的柱塞數(shù)常取Z=7911. 泵瞬時流量是一周期脈動函數(shù).由于泵內(nèi)部或系統(tǒng)管路中不可避免地存在有液阻,流量的脈動必然要引起壓力脈動.這些脈動嚴(yán)重影響了輸出流量品質(zhì),使系統(tǒng)工作不穩(wěn)定,當(dāng)泵的脈動頻率與液壓油柱及管路的固有頻率相當(dāng),就產(chǎn)生了諧振的條件,諧振時壓力脈動可能很高,這時系統(tǒng)的構(gòu)件有極大的潛在破壞性.在一些極端情況下,幾分鐘之內(nèi)管路或附件即可達(dá)到疲勞破壞極限.液壓油的流量壓力脈動在管路或附件中激勵起高頻率的機(jī)械震動將引起導(dǎo)致管路附件及安裝構(gòu)件的應(yīng)力.液壓泵的供壓管路,一般是最容易受到破壞的部位.以上,對飛機(jī)液壓系統(tǒng)尤其重要.在設(shè)

25、計液壓泵和液壓系統(tǒng)時，要考慮采取措施抑制或吸收壓力脈動，避免引起諧振。對于壓力脈動的幅值，在航空液壓標(biāo)準(zhǔn)中有嚴(yán)格的規(guī)定，例如航標(biāo)變量泵通用技術(shù)條件（HB583983）中規(guī)定：在任何情況下，壓力脈動均不超過額定出口壓力的。實(shí)際上的指標(biāo)還是偏大，但由于制造工藝上的原因，壓力脈動的指標(biāo)還不能定的很嚴(yán)格，但降低泵的壓力脈動無疑是今后液壓技術(shù)發(fā)展的一種趨勢。3 柱塞受力分析與設(shè)計柱塞是柱塞泵主要受力零件之一。單個柱塞隨缸體旋轉(zhuǎn)一周時，半周吸油一周排油。柱塞在吸油過程與在排油過程中的受力情況是不一樣的。下面主要討論柱塞在排油過程中的受力分析，而柱塞在吸油過程中的受力情況在回程盤設(shè)計中討論。3.1柱塞受力分

26、析圖3.1是帶有滑靴的柱塞受力分析簡圖。 圖3.1 柱塞受力分析作用在柱塞上的力有：3.1.1柱塞底部的液壓力柱塞位于排油區(qū)時，作用于柱塞底部的軸向液壓力為 式中為泵最大工作壓力。3.1.2柱塞慣性力柱塞相對缸體往復(fù)直線運(yùn)動時，有直線加速度a，則柱塞軸向慣性力為 式中為柱塞和滑靴的總質(zhì)量。慣性力方向與加速度a的方向相反，隨缸體旋轉(zhuǎn)角a按余弦規(guī)律變化。當(dāng)和時，慣性力最大值為3.1.3離心反力柱塞隨缸體繞主軸作等速圓周運(yùn)動，有向心加速度，產(chǎn)生的離心反力通過柱塞質(zhì)量重心并垂直軸線，是徑向力。其值為 3.1.4斜盤反力N斜盤反力通過柱塞球頭中心垂直于斜盤平面，可以分解為軸向力P及徑向力 即 軸向力P與

27、作用于柱塞底部的液壓力及其它軸向力相平衡。而徑向力T則對主軸形成負(fù)載扭矩，使柱塞受到彎矩作用，產(chǎn)生接觸應(yīng)力，并使缸體產(chǎn)生傾倒力矩。3.1.5柱塞與柱塞腔壁之間的接觸應(yīng)力和 該力是接觸應(yīng)力和產(chǎn)生的合力。考慮到柱塞與柱塞腔的徑向間隙遠(yuǎn)小于柱塞直徑及柱塞腔內(nèi)的接觸長度。因此，由垂直于柱塞腔的徑向力T和離心力引起的接觸應(yīng)力和可以看成是連續(xù)直線分布的應(yīng)力。3.1.6摩擦力和柱塞與柱塞腔壁之間的摩擦力為 式中為摩擦系數(shù)，常取=0.050.12，這里取0.1。 分析柱塞受力，應(yīng)取柱塞在柱塞腔中具有最小接觸長度，即柱塞處于上死點(diǎn)時的位置。此時，N和可以通過如下方程組求得 式中 柱塞最小接觸長度，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)=，這

28、里取=78mm； 柱塞名義長度，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)=，這里取=117mm； 柱塞重心至球心距離，=以上雖有三個方程，但其中也是未知數(shù)，需要增加一個方程才能求解。根據(jù)相似原理有 又有 所以 將式代入求解接觸長度。為簡化計算，力矩方程中離心力相對很小可以忽略，得 將式代入可得 將以上兩式代入可得 式中為結(jié)構(gòu)參數(shù)。 3.2柱塞設(shè)計3.2.1柱塞結(jié)構(gòu)型式軸向柱塞泵均采用圓柱形柱塞。根據(jù)柱塞頭部結(jié)構(gòu)，可有以下三種形式：點(diǎn)接觸式柱塞，如圖3.2（a）所示。這種柱塞頭部為一球面，與斜盤為點(diǎn)接觸，其零件簡單，加工方便。但由于接觸應(yīng)力大，柱塞頭部容易磨損剝落和邊緣掉塊，不能承受過高的工作壓力，壽命較低。這種點(diǎn)接觸式柱塞在

29、早期泵中可見，現(xiàn)在很少有應(yīng)用。線接觸式柱塞，如圖3.2（b）所示。柱塞頭部安裝有擺動頭，擺動頭下部可繞柱塞球窩中心擺動。擺動頭上部是球面或平面與斜盤或面接觸，以降低接觸應(yīng)力，提高泵工作壓。擺動頭與斜盤的接觸面之間靠殼體腔的油液潤滑，相當(dāng)于普通滑動軸承，其值必須限制在規(guī)定的范圍內(nèi)。帶滑靴的柱塞，如圖3.2（c）所示。柱塞頭部同樣裝有一個擺動頭，稱滑靴，可以繞柱塞球頭中心擺動?；ヅc斜盤間為面接觸，接觸應(yīng)力小，能承受較高的工作壓力。高壓油液還可以通過柱塞中心孔及滑靴中心孔，沿滑靴平面泄漏，保持與斜盤之間有一層油膜潤滑，從而減少了摩擦和磨損，使壽命大大提高。目前大多采用這種軸向柱塞泵。（a） ( b

30、 ) ( c ) 圖3.2 柱塞結(jié)構(gòu)型式 圖3.3 封閉薄壁柱塞從圖3.2可見，三種型式的柱塞大多做成空心結(jié)構(gòu)，以減輕柱塞重量，減小柱塞運(yùn)動時的慣性力。采用空心結(jié)構(gòu)還可以利用柱塞底部高壓油液使柱塞局部擴(kuò)張變形補(bǔ)償柱塞與柱塞腔之間的間隙，取得良好的密封效果。空心柱塞內(nèi)還可以安放回程彈簧，使柱塞在吸油區(qū)復(fù)位。但空心結(jié)構(gòu)無疑增加了柱塞在吸排油過程中的剩余無效容積。在高壓泵中，由于液體可壓縮性能的影響，無效容積會降低泵容積效率，增加泵的壓力脈動，影響調(diào)節(jié)過程的動態(tài)品質(zhì)。因此，采用何種型式的柱塞要從工況條件性能要求整體結(jié)構(gòu)等多方面權(quán)衡利弊，合理選擇。航空液壓泵通常采用圖3.3所式的封閉壁結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)不

31、僅有足夠的剛度，而且重量減輕10%20%。剩余無效容積也沒有增加。但這種結(jié)構(gòu)工藝比較復(fù)雜，需要用電子束焊接。3.2.2柱塞結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計柱塞直徑及柱塞分布塞直徑柱塞直徑柱塞分布塞直徑和柱塞數(shù)Z都是互相關(guān)聯(lián)的。根據(jù)統(tǒng)計資料，在缸體上各柱塞孔直徑所占的弧長約為分布圓周長的75%，即 由此可得 式中為結(jié)構(gòu)參數(shù)。隨柱塞數(shù)Z而定。對于軸向柱塞泵，其值如表3.1所示。 Z7911m3.13.94.5 表3.1當(dāng)泵的理論流量和轉(zhuǎn)速根據(jù)使用工況條件選定之后，根據(jù)流量公式可得柱塞直徑為 由上式計算出的數(shù)值要圓整化，并應(yīng)按有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)選取標(biāo)準(zhǔn)直徑,應(yīng)選取20mm.柱塞直徑確定后，應(yīng)從滿足流量的要求而確定柱塞分布圓直徑，

32、即 柱塞名義長度l由于柱塞圓球中心作用有很大的徑向力T，為使柱塞不致被卡死以及保持有足夠的密封長度，應(yīng)保證有最小留孔長度，一般?。?因此，柱塞名義長度應(yīng)滿足： 式中 柱塞最大行程； 柱塞最小外伸長度，一般取。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)，柱塞名義長度常取： 這里取柱塞球頭直徑按經(jīng)驗(yàn)常取，如圖3.4所示。 圖3.4 柱塞尺寸圖為使柱塞在排油結(jié)束時圓柱面能完全進(jìn)入柱塞腔，應(yīng)使柱塞球頭中心至圓柱面保持一定的距離，一般取，這里取。柱塞均壓槽 高壓柱塞泵中往往在柱塞表面開有環(huán)行均壓槽，起均衡側(cè)向力改善潤滑條件和存儲贓物的作用。均壓槽的尺寸常取：深h=0.30.7mm；間距t=210mm實(shí)際上，由于柱塞受到的徑向力很大，

33、均壓槽的作用并不明顯，還容易滑傷缸體上柱塞孔壁面。因此，目前許多高壓柱塞泵中的柱塞不開設(shè)均壓槽。3.2.3柱塞摩擦副比壓P比功驗(yàn)算 對于柱塞與缸體這一對摩擦副，過大的接觸應(yīng)力不僅會增加摩擦副之間的磨損，而且有可能壓傷柱塞或缸體。其比壓應(yīng)控制在摩擦副材料允許的范圍內(nèi)。取柱塞伸出最長時的最大接觸應(yīng)力作為計算比壓值，則 柱塞相對缸體的最大運(yùn)動速度應(yīng)在摩擦副材料允許范圍內(nèi)，即 由此可得柱塞缸體摩擦副最大比功為 上式中的許用比壓許用速度許用比功的值，視摩擦副材料而定，可參考表3.2。 材料牌號許用比壓 （Mpa）許用滑動速度（m/s）許用比功（Mpa.m/s）ZQAL9430860ZQSn1011532

34、0球磨鑄鐵10518表3.2 材料性能柱塞與缸體這一對摩擦副，不宜選用熱變形相差很大的材料，這對于油溫高的泵更重要。同時在鋼表面噴鍍適當(dāng)厚度的軟金屬來減少摩擦阻力，不選用銅材料還可以避免高溫時油液對銅材料的腐蝕作用。4 滑靴受力分析與設(shè)計 目前高壓柱塞泵已普遍采用帶滑靴的柱塞結(jié)構(gòu)?；ゲ粌H增大了與斜盤的接觸面減少了接觸應(yīng)力，而且柱塞底部的高壓油液，經(jīng)柱塞中心孔和滑靴中心孔，再經(jīng)滑靴封油帶泄露到泵殼體腔中。由于油液在封油帶環(huán)縫中的流動，使滑靴與斜盤之間形成一層薄油膜，大大減少了相對運(yùn)動件間的摩擦損失，提高了機(jī)械效率。這種結(jié)構(gòu)能適應(yīng)高壓力和高轉(zhuǎn)速的需要。4.1滑靴受力分析 液壓泵工作時，作用于滑靴

35、上有一組方向相反的力。一是柱塞底部液壓力圖把滑靴壓向斜盤，稱為壓緊力；另一是由滑靴面直徑為的油池產(chǎn)生的靜壓力與滑靴封油帶上油液泄漏時油膜反力，二者力圖使滑靴與斜盤分離開，稱為分離。當(dāng)壓緊力與分離力相平衡時，封油帶上將保持一層穩(wěn)定的油膜，形成靜壓油墊。下面對這組力進(jìn)行分析。4.1.1分離力 圖111為柱塞結(jié)構(gòu)與分離力分布圖。根據(jù)流體學(xué)平面圓盤放射流動可知，油液經(jīng)滑靴封油帶環(huán)縫流動的泄漏量q的表達(dá)式為 若，則 式中為封油帶油膜厚度。封油帶上半徑為的任儀點(diǎn)壓力分布式為若，則從上式可以看出，封油帶上壓力隨半徑增大而呈對數(shù)規(guī)律下降。封油帶上總的分離力可通過積分求得。 圖4.1 滑靴結(jié)構(gòu)及分離力分布如圖4

36、.1，取微環(huán)面，則封油帶分離力為 油池靜壓分離力為 總分離力為 4.1.2壓緊力滑靴所受壓緊力主要由柱塞底部液壓力引起的，即 4.1.3力平衡方程式當(dāng)滑靴受力平衡時，應(yīng)滿足下列力平衡方程式 即 將上式代入式中，得泄漏量為 除了上述主要力之外，滑靴上還作用有其他的力。如滑靴與斜盤間的摩擦力，由滑靴質(zhì)量引起的離心力，球鉸摩擦力，帶動滑靴沿斜盤旋轉(zhuǎn)的切向力等。這些力有的使滑靴產(chǎn)生自轉(zhuǎn)，有利于均勻摩擦；有的可能使滑靴傾倒而產(chǎn)生偏磨，并破壞了滑靴的密封，應(yīng)該在滑靴結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計中予以注意。4.2滑靴設(shè)計滑靴設(shè)計常用剩余壓緊力法。4.2.1剩余壓緊力法剩余壓緊力法的主要特點(diǎn)是：滑靴工作時，始終保持壓緊力稍大

37、于分離力，使滑靴緊貼斜盤表面。此時無論柱塞中心孔還是滑靴中心孔，均不起節(jié)流作用。靜壓油池壓力與柱塞底部壓力相等，即 = 將上式代入式中，可得滑靴分離力為 設(shè)剩余壓緊力，則壓緊系數(shù) ，這里取0.1?；チζ胶夥匠淌郊礊?用剩余壓緊力法設(shè)計的滑靴，油膜厚度較薄，一般為0.0080.01mm左右?；バ孤┝可?，容積效率教高。但摩擦功率較大，機(jī)械效率會降低。若選擇適當(dāng)?shù)膲壕o系數(shù)，剩余壓緊力產(chǎn)生的接觸應(yīng)力也不會大，仍有較高的總效率和較長的壽命。剩余壓緊力法簡單適用，目前大多數(shù)滑靴都采用這種方法設(shè)計。4.3滑靴結(jié)構(gòu)型式與結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計4.3.1滑靴結(jié)構(gòu)型式滑靴結(jié)構(gòu)有如圖4.2所示的幾種型式。圖中（a）所示為

38、簡單型，靜壓油池較大，只有封油帶而無輔助支承面。結(jié)構(gòu)簡單，是目前常用的一種型式。 圖4.2（a）圖中（b）所式滑靴增加了內(nèi)外輔助支承面。減小了由剩余壓緊力產(chǎn)生的比壓，同時可以克服滑靴傾倒產(chǎn)生的偏磨使封油帶被破壞的情況。圖4.2（b）圖中（c）所示的滑靴在支承面上開設(shè)了阻尼形螺旋槽與縫隙阻尼共同形成液阻。從而實(shí)現(xiàn)滑靴油膜的靜壓支承。 圖4.2（c） 滑靴結(jié)構(gòu)型式 4.3.2結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計 下面以簡單型滑靴為例，介紹主要結(jié)構(gòu)尺寸的選擇和計算?；ネ鈴?滑靴在斜盤上的布局，應(yīng)使傾角時，互相之間仍有一定的間隙s，如圖4.3所示。 滑靴外徑為 一般取s=0.21，這里取0.2。油池直徑 初步計算時，可設(shè)定

39、，這里取0.8. 中心孔及長度 如果用剩余壓緊力法設(shè)計滑靴，中心孔和可以不起節(jié)流作用。為改善加工工藝性能，取 （或）=0.81.5mm 如果采用靜壓支承或最小功率損失法設(shè)計滑靴，則要求中心孔 （或）對油液有較大的阻尼作用，并選擇最佳油膜厚度。節(jié)流器有以下兩種型式： 圖4.3 滑靴外徑的確定節(jié)流器采用節(jié)流管時，常以柱塞中心孔作為節(jié)流裝置，如圖4.1所示。根據(jù)流體力學(xué)細(xì)長孔流量q為 式中 細(xì)長管直徑長度； K修正系數(shù)； 把上式代入滑靴泄漏量公式可得 整理后可得節(jié)流管尺寸為 代入數(shù)據(jù)可以求得=1 式中為壓降系數(shù)，。當(dāng)時，油膜具有最大剛度，承載能力最強(qiáng)。為不使封油帶過寬及阻尼管過長，推薦壓降系數(shù)=0.

40、80.9，這里取0.8。節(jié)流器采用節(jié)流孔時，常以滑靴中心孔作為節(jié)流裝置，如圖4.1所示。根據(jù)流體力學(xué)薄壁孔流量q為 式中C為流量系數(shù)，一般取C=0.60.7。把上式代入中，有 整理后可得節(jié)流孔尺寸 代入數(shù)據(jù)可以求得 以上提供了設(shè)計節(jié)流器的方法。從上兩式中可以看出，采用節(jié)流管的柱塞滑靴組合，公式中無粘度系數(shù)，說明油溫對節(jié)流效果影響較小，但細(xì)長孔的加工工藝性較差，實(shí)現(xiàn)起來有困難。采用滑靴中心孔為薄壁孔節(jié)流，受粘度系數(shù)的影響，油溫對節(jié)流效果影響較大，油膜穩(wěn)定性也要差些。但薄壁孔加工工藝性較好。為防止油液中污粒堵塞節(jié)流器，節(jié)流器孔徑應(yīng)。5 配油盤受力分析與設(shè)計 配油盤是軸向柱塞泵主要零件之一，用以隔離

41、和分配吸排油油液以及承受由高速旋轉(zhuǎn)的缸體傳來的軸向載荷。它設(shè)計的好壞直接影響泵的效率和壽命。5.1配油盤受力分析不同類型的軸向柱塞泵使用的配油盤是有差別的，但是功用和基本構(gòu)造則相同。圖5.1是常用的配油盤簡圖。液壓泵工作時，高速旋轉(zhuǎn)的缸體與配油盤之間作用有一對方向相反的力；即缸體因柱塞腔中高壓油液作用而產(chǎn)生的壓緊力；配油窗口和封油帶油膜對缸體的分離力。1吸油窗 2排油窗 3過度區(qū) 4減振槽 5內(nèi)封油帶 6外封油帶 7輔助支承面 圖5.1 配油盤基本構(gòu)造 5.1.1壓緊力壓緊力是由于處在排油區(qū)是柱塞腔中高壓油液作用在柱塞腔底部臺階上，使缸體受到軸向作用力，并通過缸體作用到配油盤上。 對于奇數(shù)柱塞

42、泵，當(dāng)有個柱塞處于排油區(qū)時，壓緊力為 當(dāng)有個柱塞處于排油區(qū)時，壓緊力為 平均壓緊力為 5.1.2分離力 分離力由三部分組成。即外封油帶分離力，內(nèi)封油帶分離力，排油窗高壓油對缸體的分離力。 對于奇數(shù)泵，在缸體旋轉(zhuǎn)過程中，每一瞬時參加排油的柱塞數(shù)量和位置不同。封油帶的包角是變化的。實(shí)際包角比配油盤油窗包角有所擴(kuò)大，如圖5.2所示。當(dāng)有個柱塞排油時，封油帶實(shí)際包角為 當(dāng)有個柱塞排油時，封油帶實(shí)際包角為 平均有個柱塞排油時，平均包角為 式中 柱塞間距角， ； 柱塞腔通油孔包角，這里取。外封油帶分離力 外封油帶上泄漏流量是源流流動，對封油帶任儀半徑上的壓力從到積分，并以代替，可得外封油帶上的分離力為 圖

43、5.2 封油帶實(shí)際包角的變化 =外封油帶泄漏量為 內(nèi)封油帶分離力內(nèi)封油帶上泄漏流量是匯流流動，同理可得內(nèi)封油帶分離力為 = 內(nèi)封油帶泄漏量為 排油窗分離力 配油盤總分離力 總泄漏量q為 5.2配油盤設(shè)計配油盤設(shè)計主要是確定內(nèi)封油帶尺寸吸排油窗口尺寸以及輔助支承面各部分尺寸。5.2.1過渡區(qū)設(shè)計為使配油盤吸排油窗之間有可靠的隔離和密封，大多數(shù)配油盤采用過渡角大于柱塞腔通油孔包角的結(jié)構(gòu)，稱正重迭型配油盤。具有這種結(jié)構(gòu)的配油盤，當(dāng)柱塞從低壓腔接通高壓腔時，柱塞腔內(nèi)封閉的油液會受到瞬間壓縮產(chǎn)生沖擊壓力；當(dāng)柱塞從高壓腔接通底壓腔時，封閉的油液會瞬間膨脹產(chǎn)生沖擊壓力。這種高低壓交替的沖擊壓力嚴(yán)重降低流量脈

44、動品質(zhì)，產(chǎn)生噪音和功率消耗以及周期性的沖擊載荷。對泵的壽命影響很大。為防止壓力沖擊，我們希望柱塞腔在接通高低壓時，腔內(nèi)壓力能平緩過渡從而避免壓力沖擊。 5.2.2配油盤主要尺寸確定（圖5.3）圖5.3 配油盤主要尺寸確定（1）配油窗尺寸配油窗口分布圓直徑一般取等于或小于柱塞分布圓直徑配油窗口包角，在吸油窗口包角相等時，取 為避免吸油不足，配油窗口流速應(yīng)滿足 滿足要求。式中 泵理論流量； 配油窗面積，； 許用吸入流速，=23m/s。由此可得 =（2）封油帶尺寸設(shè)內(nèi)封油帶寬度為，外封油帶寬度為，和確定方法為：考慮到外封油帶處于大半徑，加上離心力的作用，泄漏量比內(nèi)封油帶泄漏量大，取略大于，即 當(dāng)配油

45、盤受力平衡時，將壓緊力計算示與分離力計算示帶入平衡方程式可得 聯(lián)立解上述方程，即可確定配油盤封油帶尺寸 。5.2.3驗(yàn)算比壓p比功pv 為使配油盤的接觸應(yīng)力盡可能減小和使缸體與配油盤之間保持液體摩擦，配油盤應(yīng)有足夠的支承面積。為此設(shè)置了輔助支承面，如圖5.3中的。輔助支承面上開有寬度為B的通油槽，起卸荷作用。配油盤的總支承面積F為 式中 輔助支承面通油槽總面積； （K為通油槽個數(shù)，B為通油槽寬度） 吸排油窗口面積。根據(jù)估算：配油盤比壓p為 式中 配油盤剩余壓緊力； 中心彈簧壓緊力； 根據(jù)資料取300pa； 在配油盤和缸體這對摩擦副材料和結(jié)構(gòu)尺寸確定后，不因功率損耗過大而磨損，應(yīng)驗(yàn)算pv值，即

46、式中為平均切線速度，=。 根據(jù)資料取。6 缸體受力分析與設(shè)計6.1缸體的穩(wěn)定性在工作過的配油盤表面上?？吹皆诟邏簠^(qū)一側(cè)有明顯的偏磨現(xiàn)象，偏磨會使缸體與配油盤間摩擦損失增大，泄漏增加，油溫升高，油液粘性和潤滑性下降，而影響到泵的壽命，造成偏磨的原因，除了可能有受力不平衡外，主要是缸體力矩不平衡，使缸體發(fā)生傾倒。6.2缸體主要結(jié)構(gòu)尺寸的確定6.2.1通油孔分布圓半徑和面積F 圖6.1 柱塞腔通油孔尺寸為減小油液流動損失，通常取通油孔分布圓半徑與配油窗口分布圓半徑相等。即 式中為配油盤配油窗口內(nèi)外半徑。 通油孔面積近似計算如下（如圖6.1所示）。 式中 通油孔長度，；通油孔寬度，；6.2.2缸體內(nèi)外

47、直徑的確定為保證缸體在溫度變化和受力狀態(tài)下，各方向的變形量一致，應(yīng)盡量使各處壁厚一致（如圖6.2），即。壁厚初值可由結(jié)構(gòu)尺寸確定。然后進(jìn)行強(qiáng)度和剛度驗(yàn)算。缸體強(qiáng)度可按厚壁筒驗(yàn)算 式中筒外徑，。 缸體材料許用應(yīng)力，對ZQAL94：=600800 圖6.2 缸體結(jié)構(gòu)尺寸缸體剛度也按厚壁筒校驗(yàn)，其變形量為 式中 E缸體材料彈性系數(shù)； 材料波桑系數(shù)，對剛質(zhì)材料=0.230.30，青銅=0.320.35； 允許變形量，一般剛質(zhì)缸體取，青銅則取。符合要求。6.2.3缸體高度H從圖62中可確定缸體高度H為 式中 柱塞最短留孔長度； 柱塞最大行程； 為便于研磨加工，留有的退刀槽長度，盡量取短； 缸體厚度，一般

48、=（0.40.6），這里取0.5。7 柱塞回程機(jī)構(gòu)設(shè)計 直軸式軸向柱塞泵一般都有柱塞回程結(jié)構(gòu)，其作用是在吸油過程中幫助把柱塞從柱塞腔中提伸出來，完成吸油工作，并保證滑靴與斜盤有良好的貼合。固定間隙式回程結(jié)構(gòu)使用于帶滑靴的柱塞。它的特點(diǎn)是在滑靴頸部裝一回程盤2，如圖7.1，并用螺紋環(huán)聯(lián)結(jié)在斜盤上。當(dāng)滑靴下表面與回程盤貼緊時，應(yīng)保證滑靴上表面與斜盤墊板3之間有一固定間隙，并可調(diào)?；爻瘫P是一平面圓盤，如圖7.1所示。盤上為滑靴安裝孔徑，為滑靴安裝孔分布圓直徑。這兩個尺寸是回程盤的關(guān)鍵尺寸，設(shè)計不好會使滑靴頸部及肩部嚴(yán)重磨損。下面主要研究這兩個尺寸的確定方法。如前所述，滑靴在斜盤平面上運(yùn)動軌跡是一個橢

49、圓，橢圓的兩軸是短軸 長軸 和的選擇應(yīng)保證泵工作時滑靴不與回程盤發(fā)生干涉為原則。因此，取橢圓長短軸的平均值較合理，即 從圖7.1中可以看出回程盤上安裝孔中心O與長短軸端點(diǎn)A或B的最大偏心距相等，且為，因而 為了允許滑靴在任一方向偏離，而不與回程盤干涉，回程盤的安裝孔徑應(yīng)比滑靴徑部直徑d大。同時，考慮到加工安裝等誤差，應(yīng)在安裝孔與滑靴徑部之間保留有適當(dāng)間隙J。這樣安裝孔的直徑為 圖7.1 回程盤結(jié)構(gòu)尺寸 式中 d滑靴頸部直徑； J間隙，一般取J=0.51mm。8 斜盤力矩分析直軸式軸向柱塞泵通過泵的變量機(jī)構(gòu)改變斜盤傾斜角的大小來改變輸出流量。對斜盤力矩的分析，將對設(shè)計變量機(jī)構(gòu)提供依據(jù)。下面就以偏

50、心結(jié)構(gòu)為例分析斜盤所受的各力矩。對于無偏心的結(jié)構(gòu)只要令a或b為零，推導(dǎo)出的公式仍然適用。 圖8.1 斜盤轉(zhuǎn)軸偏心結(jié)構(gòu)在以下的分析中，規(guī)定使斜盤傾角減小的力矩為正，反之為負(fù)。8.1柱塞液壓力矩泵各柱塞受液壓作用力合力平均值的合力作用點(diǎn)可以看成是通過球心平面3與缸體軸線2的交點(diǎn)。作用于斜盤轉(zhuǎn)軸的力矩為 式中柱塞液壓平均合力為 式中 排油腔壓力； 吸油腔壓力； 柱塞底部液壓力；作用力壁，由圖7.2可知為 =所以 8.2過渡區(qū)閉死液壓力矩此力矩與配油盤過渡區(qū)結(jié)構(gòu)有關(guān)。8.2.1具有對稱正重迭型配油盤對于柱塞數(shù)為Z，配油盤過渡區(qū)具有對稱壓縮角的泵（見圖8.1）；設(shè)上下點(diǎn)處柱塞腔壓力分別為；當(dāng)柱塞位于上死

51、點(diǎn)過渡區(qū)時，閉死液壓平均力矩為 當(dāng)柱塞位于下死點(diǎn)過渡區(qū)時，閉死液壓平均力矩為 閉死液壓總平均力矩為 =+8.2.2零重迭型配油盤由于無壓縮角，所以 =0 圖8.2（a） 配油盤過渡區(qū)結(jié)構(gòu) 8.2.3帶卸荷槽非對稱正重迭型配油盤設(shè)帶卸荷槽的配油盤過渡區(qū)壓力角為（圖8.2（b），那么 同理可得 =+=350（N.m）圖8.2（b） 配油盤過渡區(qū)結(jié)構(gòu) 8.3回程盤中心預(yù)壓彈簧力矩 8.4滑靴偏轉(zhuǎn)時的摩擦力矩當(dāng)斜盤改變傾斜角時，滑靴與柱塞球鉸之間的相對運(yùn)動將產(chǎn)生摩擦力矩。全部球鉸的平均摩擦力矩為 式中 球鉸摩擦系數(shù)，=0.08；柱塞球頭半徑。該力矩方向與斜盤擺動方向相反，阻止斜盤擺動。8.5柱塞慣性力

52、矩全部柱塞慣性力矩的平均值為8.6柱塞與柱塞腔的摩擦力矩與計算柱塞慣性力矩的方法相同，全部柱塞摩擦力矩的平均值為 8.7斜盤支承摩擦力矩 全部柱塞對斜盤支承的平均摩擦力矩為 式中 斜盤支承處摩擦系數(shù)（采用滾動軸承時取0.0050.010，采用滑動軸承時取0.100.15）； 斜盤支承軸半徑，取2mm 。該摩擦力矩與斜盤擺動方向相反，阻止斜盤擺動。8.8斜盤與回程盤回轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動慣性力矩當(dāng)斜盤擺動變化產(chǎn)生角加速度時，對斜盤轉(zhuǎn)軸的慣性力矩為 式中 J斜盤與回程盤轉(zhuǎn)動慣量； 斜盤轉(zhuǎn)動角加速度。8.9斜盤自重力矩由于斜盤與回程盤的中心不在斜盤轉(zhuǎn)軸上，則產(chǎn)生的自重力矩為 式中 G斜盤與回程盤重量； C斜盤與

53、回程盤重心到斜盤轉(zhuǎn)軸的距離。 綜上所述，作用在斜盤上的總力矩為 調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的負(fù)載力矩應(yīng)滿足下式： 9 變量機(jī)構(gòu)軸向柱塞泵通過變量機(jī)構(gòu)改變直軸泵斜盤傾斜角或斜軸泵擺缸擺動角，以改變輸出流量的方向和大小。變量機(jī)構(gòu)的型式很多，按照控制方式，可分為手動式、機(jī)動式、電動式、液動式、電液比例控制式等。按照變量執(zhí)行機(jī)構(gòu)可分為機(jī)械式、液壓伺服機(jī)構(gòu)式、液壓缸式，如圖9.1。按照性能參數(shù)還可分為恒功率式、恒壓式、恒流量式等。 （a） ( b ) ( c ) 圖9.1 變量執(zhí)行機(jī)構(gòu)以上各種型式的變量機(jī)構(gòu)常常組合使用。例如，圖9.1(a)所示，手動變量機(jī)構(gòu)采用杠桿或采用手輪轉(zhuǎn)動絲杠，帶動斜盤改變傾斜角，如果用可逆電機(jī)旋

54、轉(zhuǎn)絲杠可實(shí)現(xiàn)電動變量。圖9.1(b)所示，在伺服閥C端用手輪或杠桿輸入一位移量，稱手動伺服變量式；若以電機(jī)或液壓裝置輸入位移量時，則稱電動或液動伺服變量式；如果輸入的控制信號量使得泵輸出的功率為常值，則構(gòu)成了壓力補(bǔ)償變量式。再如圖9.1(c)中，用帶有電磁閥的外液壓源控制，可成為遠(yuǎn)程液控變量式；如果用伺服閥控制變量缸，并使泵出口壓力為恒值，可成為恒壓變量型式。 由此可知，變量的型式是多種多樣的，下面介紹其中最常用的幾種變量機(jī)構(gòu)。 9.1手動變量機(jī)構(gòu)手動變量機(jī)構(gòu)是一種最簡單的變量機(jī)構(gòu)，適用于不經(jīng)常變量的液壓系統(tǒng)。變量時用手輪轉(zhuǎn)動絲杠旋轉(zhuǎn)，絲杠上的螺母直線運(yùn)動帶動斜盤改變傾斜角實(shí)現(xiàn)變量。手動變量機(jī)

55、構(gòu)原理圖及變量特性如圖9.2所示。 圖9.2 手動變量機(jī)構(gòu)原理及特征 圖中表明手動變量機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)雙向變量。流量Q的方向和大小與變量機(jī)構(gòu)行程y成正比。9.2手動伺服變量機(jī)構(gòu)該機(jī)構(gòu)用機(jī)械方式通過伺服閥帶動變量缸改變斜盤傾角實(shí)現(xiàn)變量。手動伺服變量機(jī)構(gòu)的原理圖和變量特性如圖9.3所示。圖9.3 手動伺服變量機(jī)構(gòu)圖中伺服變量機(jī)構(gòu)由雙邊控制閥和差動變量缸組成?？刂崎y的閥套與變量活塞桿相連，變量缸的缸體與泵體相連。當(dāng)控制閥處于中位時，斜盤穩(wěn)定在一定的位置上。變量時，若控制閥C端向左移動，油路1和2連通，變量缸AB兩腔都是泵出口壓力。由于B腔面積大于A腔，變量活塞在液壓力作用下向右移動，推動斜盤傾斜角減小，流

56、量隨之減少。與此同時，由于閥套與活塞桿相連，閥套也向右移動逐步關(guān)閉油路l和2，于是斜盤穩(wěn)定在新的位置上。反之，控制閥向右移動時，油路2和3連通，變量缸B腔與回油路接通，變量活塞在A腔液壓力作用下向左移動，使斜盤傾角增大，流量也增大。同理，由于控制閥閥套的反饋移動，使斜盤穩(wěn)定在新的位置。這種利用機(jī)械位置反饋的伺服變量機(jī)構(gòu)減少了變量控制力，大大提高了變量的性能和精度。變量信號輸入可以是手動，也可以是電動。如用外液壓源可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程無級變量。因此，這種變量型式廣泛用于頻繁變速的行定車輛、工程機(jī)械、機(jī)床等許多液壓系統(tǒng)中。 9.3恒功率變量機(jī)構(gòu)恒功率變量機(jī)構(gòu)是根據(jù)泵出口壓力調(diào)節(jié)輸出流量，使泵輸出流量與壓力的

57、乘積近似保持不變，即原動機(jī)輸出功率大致保持恒定。變量機(jī)構(gòu)原理如圖93(a)所示。 圖中恒功率變量機(jī)構(gòu)仍由雙邊控制閥和差動變量缸組成。與手動伺服變量機(jī)構(gòu)不同的是控制閥C端由彈簧預(yù)壓調(diào)定，D端用控制油路接通泵出口管路。利用液壓力與彈簧力平衡的關(guān)系控制變量活塞，改變斜盤傾角。工作原理與手動伺服變量機(jī)構(gòu)類似。 為使泵功率為一恒值，理論上，泵出口壓力與輸出流量應(yīng)保持雙曲線關(guān)系，如圖9.4所示。但是，實(shí)際泵的變量機(jī)構(gòu)都是采用彈簧來控制的。因此，只能用一段折線(一根彈簧)或二段折錢(二根彈簧)來近似替代雙曲線。圖9.3（a）所示的變量特性就是采用內(nèi)外雙彈簧和機(jī)械限位裝置控制的恒功率變量特性。 圖9.4 恒功

58、率理論變量特征曲線泵開始工作時，控制閥D端的液壓力不足以克服外彈簧預(yù)緊力，斜盤傾角最大，流量也最大，變量特性為水平線。當(dāng)泵出口壓力上升到圖示值時，控制閥D端按壓力大于C端彈簧預(yù)緊力，閥芯向左移動，控制變量活塞向右推動斜盤減小傾角，流量隨之減少，變量特性為折線。線的斜率取決于外彈簧的則度。當(dāng)泵壓力繼續(xù)升高到圖示值時，內(nèi)彈簧也參與工作。由于內(nèi)外彈簧的合成剛度更大，變量特性為折線，線的斜率取決于內(nèi)外彈簧的合成剛度。隨著出口壓力繼續(xù)升高，閥芯碰到限位裝置，則輸出流星也不再減少，變量特性為折線。特性曲線中各折點(diǎn)位置可以通過調(diào)整彈簧預(yù)緊力和限位裝置來改變，折線的斜率取決于彈簧剛度。恒功率變量是常用的變量型

59、式之一，能充分發(fā)揮原動機(jī)的功率效能，并使液壓設(shè)備體積小、重量輕。常用于壓力經(jīng)常變化的壓力機(jī)、重型設(shè)備、工程機(jī)械等液壓系統(tǒng)中。 9.4恒流量變量機(jī)構(gòu) 恒流量變量機(jī)構(gòu)是根據(jù)裝于泵出口主油路中的節(jié)流閥兩側(cè)的壓力差調(diào)節(jié)輸出流量，保持流量為一恒值。變量機(jī)構(gòu)原理及變量特性如圖95所示。 （a） ( b ) 圖9.5 恒流量變量機(jī)構(gòu)原理及特征 圖中恒流量變量機(jī)構(gòu)由帶有節(jié)流閥的雙邊控制閥(恒流量閥)和差動變量缸組成?？刂崎yC端預(yù)壓彈簧調(diào)定后，節(jié)流閥兩側(cè)壓力差在控制閥閥芯上產(chǎn)生的液壓力與彈簧力相平衡，閥芯處于中垃，斜盤傾角固定在某一角度，泵輸出流量為調(diào)定值。當(dāng)泵轉(zhuǎn)速增加時，輸出流量也相應(yīng)增加。由于節(jié)流器面積不變，則節(jié)流器兩端壓力差增大，推動控制閥閥芯左移，帶動變量活塞左移，斜盤傾角減小，流量城少，直至恢復(fù)到調(diào)定值。此時，閥芯上液壓力與彈簧力重新平衡閥芯處于中位，斜盤傾角穩(wěn)定，泵輸出流量為恒定值。反之，當(dāng)泵