PLC課程設(shè)計(jì)報告注塑機(jī)控制

1、 TOC o 1-5 h z 1引言主要寫課題設(shè)計(jì)的目的、設(shè)計(jì)內(nèi)容及要實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)02 HYPERLINK l bookmark2 o Current Document 2系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)03 HYPERLINK l bookmark4 o Current Document 2.1系統(tǒng)變量定義及分配表03 HYPERLINK l bookmark6 o Current Document 2.2系統(tǒng)接線圖設(shè)計(jì)04 HYPERLINK l bookmark8 o Current Document 3控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)04 HYPERLINK l bookmark10 o Current Document

2、3.1控制程序流程圖設(shè)計(jì) 04 HYPERLINK l bookmark12 o Current Document 3.2控制程序設(shè)計(jì)思路06 HYPERLINK l bookmark14 o Current Document 4系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)果分析06 HYPERLINK l bookmark16 o Current Document 4.1系統(tǒng)調(diào)試及解決的問題06 HYPERLINK l bookmark18 o Current Document 4.2結(jié)果分析075完畢語主要寫取得的效果、創(chuàng)新點(diǎn)及設(shè)計(jì)意義07參考文獻(xiàn) HYPERLINK l bookmark22 o Current Doc

3、ument 6附錄：帶功能注釋的源程序 081 引言注塑機(jī)是一種專用的塑料成型機(jī)械，它利用塑料的熱塑性，經(jīng)加熱融化后，加以高的壓 力使其快速流入模腔，經(jīng)一段時間的保壓和冷卻，成為各種形狀的塑料制品。注塑機(jī)的工藝要求：注塑機(jī)生產(chǎn)一個產(chǎn)品一般要經(jīng)過閉模、合閘、穩(wěn)圧、整進(jìn)、注射、保壓、預(yù)塑、解壓、 開閘、起模、頂出產(chǎn)品等工序。這些動作的完成均由電磁閥控制液壓回路來完成。本實(shí)驗(yàn)的目的就是完成注塑機(jī)的兩種工作方式：手動和自動貓環(huán)的PLC控制。其自動循 環(huán)時的工藝流程如以下圖。從圖中可以看出，注塑機(jī)的控制過程是順序控制。它的工作是從 閉模開場一步一步有條不紊進(jìn)展的，每個工步執(zhí)行指令使電磁閥動作，用行程開關(guān)

4、和工藝過 程時間來判斷每一步是否完成，且只有當(dāng)前一個工步完成后才能進(jìn)入下一工步。也就是說， 下一步的接通條件取決于上一步的邏輯結(jié)果以及附加在這一步上的條件滁了自開工作方式 之外，為了方便設(shè)備的調(diào)整及單件產(chǎn)品生產(chǎn)，注塑機(jī)還設(shè)有手開工作方式。所謂手動，是為 注塑機(jī)的每一個工步都設(shè)置一個按鈕，當(dāng)某個按鈕按下時，機(jī)器就執(zhí)行該按鈕對應(yīng)的工步動 作。注塑機(jī)自動循環(huán)狀態(tài)的工藝流程圖2系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)本課程設(shè)計(jì)總體分為三個模塊，即公用模塊，手妙摸塊和自動模決。公用棋塊主要控制 系統(tǒng)的啟動、停頓，以及工作方式的選擇一一手動方式或者自方式。啟動0.01輸出繼電器YV1-YV81.0M.08統(tǒng)停止0.00W40.0

5、0-W40. 12 W90. 00完畢狀.輸手動選擇開關(guān)0.02手動狀態(tài)控制位態(tài)位輸手動停頓按鈕0.04入自動選擇開關(guān)0.03自動狀態(tài)控制位入自動停頓按鈕0.05W20.00-W20.12手動方案選擇按鈕2.01-2.12SBHSB12時間繼電器注射時間TIM00002.1余統(tǒng)變量定義及分配表保壓時間TIM0001解壓時間TIM0002自動方案行程開關(guān)SQ2-SQ810. 02-10.08使用到的中 間繼電器30. 00-30.15壓力傳感器&00補(bǔ)充說明：SBHSB12分別是對應(yīng)閉模、合閘、穩(wěn)壓、整進(jìn)、注射、保壓、預(yù)塑、解壓、開閘、起棋、 起模完畢、頂出產(chǎn)品的選擇按鈕；SQ2-SQ8分別是對

6、應(yīng)閉模、合閘、穩(wěn)壓、整進(jìn)、刊塑、起模、起模完畢的行程開關(guān)；YV1-YV8系統(tǒng)的八個輸出，帶動不同的電機(jī)。2.2系統(tǒng)接線圖設(shè)計(jì)3控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.1控制程序流程圖設(shè)計(jì)自動局部流程圖手動局部流程圖3.2控制程序設(shè)計(jì)思路從自動局部流程圖可以看出，各操作都是由行程開關(guān)控制相應(yīng)的電磁閥進(jìn)展轉(zhuǎn)換的。注 塑成型生產(chǎn)工藝是典型的順序控制，可以采用多種方式完成控制，比方置位/復(fù)位指令和定 時器指今、移位指令和定時器指令、步進(jìn)指令和定時器指令。在PLC的順序控制中采用步進(jìn) 指令方式編程有很大的優(yōu)點(diǎn)：方法簡單、規(guī)律性強(qiáng)，大大提高編程工作效率，修改程序方 便，因此我采用步進(jìn)指令結(jié)合定吋器指令來完本錢次課程設(shè)計(jì)。另外，手

7、動局部流程圖實(shí)際上是一個選擇序列構(gòu)造，也可以使用步進(jìn)指令來完成。4系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)果分析4.1系統(tǒng)調(diào)試及解決的問題看到其他人都已經(jīng)臨續(xù)完成了，自己也開場心慌。通過到實(shí)臉室與教師探討，發(fā)現(xiàn)了不少問題。首先是啟動、停頓按鈕繁多，導(dǎo)致程序比擬混亂；其次就是誤用輸出單元作為輸入單元，導(dǎo)致連接PLC之后無法正確的綸入，程序不能執(zhí)行。在教師的開導(dǎo)下，我將多余的啟動/停頓去掉，使程序得到簡化；又將誤用的輸出單元 改回正確的輸入單元，程序方可正確執(zhí)行。4.2結(jié)果分析經(jīng)訓(xùn)試，各局部程序均能成功執(zhí)行：主程序由簡單的起保停電路構(gòu)成；選擇手動功能時，每按下某個步位的按鈕SB卜SB12，就能執(zhí)行該步的操作，比方按 下SB1

8、就能閉膜，再按下一次就.可以停頓，此時可以選擇執(zhí)行十二步中的任意一步十二步 即：閉模、合閘、穩(wěn)壓、整進(jìn)、注射、保壓、預(yù)塑、解壓、開閘、起模、起模完畢、頂出產(chǎn) 品，這樣使得手動操作非常靈活，既可以順序生產(chǎn)單件產(chǎn)品，對于生產(chǎn)過程中出現(xiàn)錯誤的 工位還可以重新加工，又可以完成進(jìn)入自動模式前的調(diào)整工作。選擇自動功能時，由于行程開關(guān)、壓力傳感器和定時器的作用，使得各步能夠順序貓環(huán) 執(zhí)行。5完畢語經(jīng)過兩星期的努力，我終于完成了本次課程設(shè)計(jì)。在這個過程中，出現(xiàn)過很多的難題， 但都在教師和同學(xué)的幫助下順利解決了，在不斷的學(xué)習(xí)過程中我體會到：根本知識的掌握非 常重要。掌握根本的編程指令，明白常用的輸入輸出單元，是課程設(shè)計(jì)的前提，否那么連設(shè) 計(jì)方案都可能是錯誤的，編程更是無從談起。總之，通過這次課程設(shè)計(jì)，我深