罐頂?shù)鈮毫Ψ殖炭刂葡到y(tǒng)設計

1、目錄TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark2 o Current Document 1課程設計題目和要求1 HYPERLINK l bookmark4 o Current Document 1.1課程設計題目1 HYPERLINK l bookmark6 o Current Document 1.2設計要求1 HYPERLINK l bookmark8 o Current Document 2設計方案1 HYPERLINK l bookmark10 o Current Document 2.1控制系統(tǒng)分析1 HYPERLINK l bookmark12 o Cur

2、rent Document 2.2控制系統(tǒng)的方框圖與流程圖2 HYPERLINK l bookmark14 o Current Document 3分程控制的介紹3 HYPERLINK l bookmark16 o Current Document 3.1概述3 HYPERLINK l bookmark18 o Current Document 3.2分成控制的應用場合4 HYPERLINK l bookmark20 o Current Document 3.3壓力變送器6 HYPERLINK l bookmark22 o Current Document 3.4控制器的選擇8 HYPERLI

3、NK l bookmark24 o Current Document 3.4.1可編程數(shù)字控制器的主要特點8 HYPERLINK l bookmark26 o Current Document 3.4.2DDZ-3控制器的特點8 HYPERLINK l bookmark28 o Current Document 3.4.3控制器的規(guī)律選取10 HYPERLINK l bookmark30 o Current Document 3.5執(zhí)行器10 HYPERLINK l bookmark32 o Current Document 3.5.1氣動執(zhí)行器的組成與分類11 HYPERLINK l boo

4、kmark34 o Current Document 3.5.2控制閥的流量特性11 HYPERLINK l bookmark36 o Current Document 3.5.3控制閥的結構12 HYPERLINK l bookmark38 o Current Document 3.5.4控制閥的選擇12 HYPERLINK l bookmark40 o Current Document 3.6控制器的正反作用方向13 HYPERLINK l bookmark42 o Current Document 總結14 HYPERLINK l bookmark44 o Current Documen

5、t 參考文獻15課程設計說明書 1課程設計題目和要求1.1課程設計題目罐頂?shù)鈮毫Ψ殖炭刂葡到y(tǒng)設計1.2設計要求在煉油廠或石油化工廠中，有許多貯罐存放著各種油品或石油化工產品，這些貯罐建造在室外，為使這些油品或產品不與空氣中的氧氣接觸、被氧化變質，或引起爆炸危險，常采用罐頂充氮氣（N2）的辦法，使其與外界空氣隔絕。實行氮封的技術要求是要始終保持罐內的N2氣壓為微量正壓。貯罐內貯存的物料量增減時，將引起罐頂壓力的升降，應及時進行控制，否則將會造成貯罐變形。設計滿足上述要求的壓力控制系統(tǒng)。2設計方案2.1控制系統(tǒng)分析儲存罐中物料的增減會導致氮氣封頂壓力的變化。當抽取物料時，氮氣壓力會下降，如不及時

6、向儲罐中補充氮氣，儲罐就會被吸癟的危險。而當向儲罐中打料時，氮封壓力又會上升。如不及時排除儲罐中部分氮氣，儲罐有可能被鼓壞。為了維持氮封壓力所以選擇氮氣壓力控制變量來保持罐內壓力與罐外大氣壓力平衡。為確保氮氣壓力隨物料的多少而穩(wěn)定，進而采用分程控制方案。控制對象：油罐被控變量：罐內的氮氣壓力控制（操縱）變量：氮氣輸入量與輸出量。變送器：一個壓力變送器（PT）控制器：一個壓力控制器（PC）執(zhí)行器：控制閥。2.2控制系統(tǒng)的方框圖與流程圖分程控制方案須選擇分程開關，利用分程開關的特性來控制氮氣的進入量和輸出量，來保持儲罐的壓力平衡。流程圖如下圖1所示。當物料進入儲罐內，物料液位增加壓力增大，壓力檢測

7、變送器檢測到儲罐內壓力增加輸出電信號傳送到壓力控制器為保持儲罐壓力與外界壓力平衡，壓力控制器控制氮氣輸出執(zhí)行器閥度A開大。使儲罐內氮氣量減少。當物料流出儲罐，物料液位減少壓力減少,壓力檢測變送器檢測到儲罐內壓力減少輸出電信號傳送到壓力控制器為保持儲罐壓力與外界壓力平衡，壓力控制器控制氮氣輸入執(zhí)行器閥度B開大。使儲罐內氮氣量增加。根據(jù)流程圖的設計原理方框圖如圖2所示圖1分程控制系統(tǒng)流程圖設定值氮氣的壓力圖2分程控制系統(tǒng)方框圖3分程控制的介紹3.1概述在一般的控制系統(tǒng)中，通常是一臺控制器的輸出信號只控制一個控制閥。但在某些工藝過程中，需要由一臺控制器的輸出同時去控制兩臺或兩臺以上的控制閥的開度，以

8、使每個控制閥的開度，以使每個控制閥在控制器輸出的某段信號內全程動作，這中控制系統(tǒng)通常稱為分程控制系統(tǒng)。分成一般由附設在控制閥門上的閥門定位器來實現(xiàn)。在如圖3所示的分程控制系統(tǒng)中，采用了兩臺分程控制閥A與B。若要求A閥在2060kPa信號范圍內做全程動作（即由全關到全開或由全開到全關），B閥在60100kPa信號范圍內做全程動作，則可以對附設在控制閥AB上的閥門定位器進行調整，使控制閥A在2060kPa的輸入信號下走完全程，閥門B在60100kPa的輸入信號下走完全程。這樣，當控制器信號在小于60kPa范圍內變化時，就只有控制閥A隨信號壓力的變化而改變自己的開度，而控制閥B則處于某個極限位置（全

9、開或全關），其開度不變。當控制閥輸出信號在60100kPa范圍內變化時，控制閥A因已移動到極限位置開度不再變化，控制閥B開度卻隨著信號大小的變化而變化。就控制法的動作方向而言，分成控制系統(tǒng)可以分為兩類：一類是兩個控制閥同向動作，即兩控制閥都隨著控制器輸出信號的增大或減小同向動作，其過程如圖所示，其中圖為氣開閥的情況，圖為氣關閥的情況；另一類是兩個控制閥異向動作，即隨著控制閥輸出信號的增大而減小，一個控制閥開大，另一個控制閥則關小，如圖所示，其中圖時A為氣開閥B為氣關閥的情況，圖B則是B為氣開閥A為分程閥同向或異向動作的選擇必須根據(jù)生產工藝的要求來確定。100%/10035蘭蝕床歴O芳鰹床脛0.

10、020.060.IMPa0.020.060.IMPa3）氣開型化）氣關型a0.060.lJIFaa.020035泱包玄里0KOa,0.060.lffa0.02芒剋床厘圖3兩個閥門的分程控制特性3.2分成控制的應用場合（1）用于擴大控制法的可調范圍，以提高控制質量。設控制閥可控制的最小流量為Q，可控制的最大流量為Q，則定義minmaxQ/Q=R,其中R稱為閥門的可調比或可調范圍。maxmin大多數(shù)國產閥門的可調比R等于30,在某些場合不滿足要求，希望可以提高可調比R,適應負荷的大范圍變化，改善控制品質，這時可采用分程控制。圖中的特性和特性均可。是氣開特性，時氣關特性。以為例分析如下。設A、B兩只

11、閥門均為氣開特性，可控制最大流量為均為200，R=30，可控制最小流量為Q=Q/R=6.67。minmax當兩只閥門以分程方式工作時，A閥工作于控制信號的2060kPa段，B閥工作于控制信號的60lOOkPa段。這時，對于兩只閥門并聯(lián)而成的起分程控制作用的整體來說可控制最小流量Q=Q=6.67minmin可控制最大流量Q=Q+Q=400maxmaxmax則R=Q/Q=400/6.67=60maxmin可見，可調比增加了一倍。如果A閥Q的較小，B閥的Q較大，則可調maxmax比增加的更多（2）滿足工藝操作的特殊要求。在某些間歇式生產化學反應過程中，當反應物投入設備后，為了使其達到反應溫度，往往在

12、反應開始前需要給它提供一定的熱量。一旦達到反應溫度后，就會隨著化學反應的進行不斷釋放出熱量，這些熱量如不及時移走，反應就會越來越激烈，以致會有爆炸的危險。因此對于這種間歇式化學反應器既要考慮反應前的預熱問題，又要考慮反應過程中及時移走反應熱的問題。為此設計了如圖4所示的分程控制系統(tǒng)。圖4分程控制系統(tǒng)圖中溫度調節(jié)器選擇反作用，冷水調節(jié)閥選擇氣關式（A閥），熱水調節(jié)閥選擇氣開式（B閥）。該系統(tǒng)工作過程如下:在進行化學反應前的升溫階段，由于溫度測量值小于給定值，因此調節(jié)器輸出增大溫度時，化學反應發(fā)生，于是就有熱量放出，反應物的溫度逐漸提高。當溫升使測量值大于給定值時，調節(jié)器輸出將減?。ㄓ捎谡{節(jié)器是反

13、作用），隨著調節(jié)器的輸出的減小，B閥將逐，B閥開大，A閥關閉，即蒸汽閥開、冷水閥關，以便使反應器溫度升高。當溫度達到反應漸關小乃至完全關閉，而A閥則逐漸打開。這時反應器夾套中流過的將不再是熱水而是冷水。這樣一來，反應所產生的熱量就被冷水所帶走，從而達到維持反應溫度的目的。（3）用于安全生產的保護措施在煉油或石油化工廠存放油品或石油化工產品的儲罐。這些油品或石油產品不宜與空氣長期接觸，因此空氣中的氧氣會使油品氧化而變質，甚至引起爆炸。因此常常在儲罐上方充以惰性氣體N2,以使油品與空氣絕緣，為了保證空氣不進入儲罐，一般要求氮氣壓力應保持為微正壓。3.3壓力變送器目前，實際應用的智能差壓變送器種類很

14、多，結構各有差異，但從總體結構上看是相似的。比較有代表性的1151智能式變送器和ST3000差壓變送器，這兩種變送器都是采用HART通信方式進行信息傳輸?shù)摹?151智能式差壓變送器是在模擬的電容式差壓變送器基礎上，結合HART通信技術開發(fā)的一種智能式變送器，具有數(shù)字微調、數(shù)字阻尼、通信報警、工程單位轉換和有關變送器信息的存儲等功能，同時又可傳輸420mADC電流信號，特別適用于工業(yè)企業(yè)對模擬式1151差壓變送器的數(shù)字化改造，其原理框圖如圖5圖51151智能式差壓變送器原理框圖傳感器部分1151智能式差壓變送器檢測原件采用電容式壓力傳感器，傳感器部分工作原理與模擬式電容差壓變送器相同，此處不再贅

15、述。傳感器部分的作用是將輸入差壓轉換成A/D轉換器所要求的0到2.5V電壓信號。AD7715AD7715是一個帶有模擬前置放大器的A/D轉換芯片，它可以直接接收傳感器的直流低電平輸入信號，并輸出串行數(shù)字信號至CPU。該芯片還具有自校準和系統(tǒng)校準功能，可以消除零點誤差、滿量程誤差及溫度漂移的影響，因此特別適用于智能式變送器。CPU、AD421及電壓調整電路CPU是所有智能化儀表的核心，主要完成對輸入信號的線性化、溫度補償、數(shù)字通信、自診斷等處理。通過AD421及電壓調整電路輸出一個與被測差壓對應的420mA直流電流信號和數(shù)字信號，作為變送器的輸出。HART通訊部分HART通訊部分是實現(xiàn)HART協(xié)

16、議物理層的硬件電路,它主要由HT2012,帶通濾波器和輸出波形整形電路等組成。WDT監(jiān)控電路WAT(WatchDogTimer)俗稱啊“看門狗定時器”，當系統(tǒng)正常工作時，CPU周期性地向WAT發(fā)送脈沖信號，此時WAT的輸入信號對CPU的工作沒有影響。而系統(tǒng)受到外界干擾導致CPU不能正常工作時,WDT在指定時間內未收到脈沖，則WDT輸出使CPU不可屏蔽地中斷，將正在處理的數(shù)據(jù)進行保護；同時經過一段等待時間之后，輸出復位信號對CPU重新進入正常工作。1151智能式差壓變送器的軟件1151智能式差壓變送器的軟件分為兩部分，測控程序和通信程序。測控程序包括A/D采樣程序、非線性補償程序、量程轉換程序、

17、線性或開方輸出程序、阻尼程序以及D/A輸出程序等。采樣采取定時中斷采樣，以保證數(shù)據(jù)采集處理的實時行。ST3000差壓變送器的檢測元件采用擴散硅壓阻傳感器，但與模擬式擴散硅差壓變壓器所不同的是，ST3000差壓變送器所采用的是復合型傳感器，該傳感器再單個芯片上形成差壓測量用、溫度測量用和靜壓測量用三種感測元件。被測差壓作用于正、負壓側隔離膜片，通過填充液傳遞到復合傳感器，使傳感器的擴散電阻阻值發(fā)生變化，導致惠斯頓電橋的輸出電壓發(fā)生變化，這一變化經A/D轉換送入微處理器。于此同時，復合傳感器上的兩種輔助傳感器溫度傳感器和靜壓傳感器檢測出環(huán)境溫度和靜壓參數(shù)，也經A/D轉換送入微處理器。微處理器根據(jù)各

18、種補償數(shù)據(jù)如差壓、溫度、靜壓特性參數(shù)和輸入輸出特性等，對這三種數(shù)字信號進行運算處理，然后得到與被測差壓行對應的420mA直流電流信號和數(shù)字信號，作為變送器的輸出。ST3000差壓變送器采用復合傳感器和綜合誤差自動補償技術，有效克服了擴散硅壓阻傳感器對溫度和靜壓變化敏感以及存在非線性的缺點，提高了變送器的測量精度，同時擴寬了量程范圍。綜上所述該方案選用1151智能式差壓變送器3.4控制器的選擇控制器是在模擬儀表，計算機控制和集散控制系統(tǒng)發(fā)展的基礎上以微處理器為核心，能實現(xiàn)高級過程控制的一種新型的數(shù)字控制儀3.4.1可編程數(shù)字控制器的主要特點功能豐富它具有豐富的運算和控制功能?？刂破鞯亩喾N運算和控

19、制功能是由若干個運算模塊和控制模塊來實現(xiàn)的，他根據(jù)系統(tǒng)需要將這些模塊靈活組態(tài)，便可完成數(shù)十種運算公式和實現(xiàn)各種復雜了的控制算法。它具有良好的通訊功能。控制器具有準通訊接口，可以與局部顯示操作站連接，實現(xiàn)小規(guī)模系統(tǒng)的集中監(jiān)視和操作，還可以通過與數(shù)據(jù)總線遇上位機連接，形成中、大規(guī)模的多級、分散型綜合控制系統(tǒng)?？刂破鞔蠖季哂型ｋ娀謴吞幚砉δ芘c自診斷功能，以提高控制器的在線利用率。通用性強可變數(shù)字控制其采用盤裝方式和標準尺寸，輸入輸出信號采用統(tǒng)一的標準信號15VDC和420mADC,與模擬式儀表可兼容。可變數(shù)字控制器的顯示和操作方式也沿襲模擬式儀表的人-機聯(lián)系方式，易于被人們所接受,便于推廣使用。在編

20、程工作上采用POL語言,不需要專門的軟件知識,便于學習,易于掌握。可靠性好這類控制器的內部結構是完全微機化的。通過硬件和軟件兩方面采取里一系列措施,可以是控制器的硬件故障率降低,軟件上可開發(fā)自診斷功能、連鎖保護功能等,因此控制器具有安全可靠、維護方便的優(yōu)點。壓力控制器的選擇：根據(jù)工藝要求壓力控制器具有精確度高,靈敏度好反映快的特點故選擇DDZ-3控制器。3.4.2DDZ-3控制器的特點電器零點不是從零開始的,且不與機械零點重合,因此,不但充分利用運算放大器的線性段,而且容易識別斷電、斷線等故障；本信號控制的電流/電壓轉換電阻為250Q,如果更換電阻，便可接受1：5的電流信號，例如15mA、10

21、50mA,DC信號；由于聯(lián)絡信號為15VDC,可采用并聯(lián)信號制，因此干擾少，連接方便。由于采用了線性集成電路，給儀表帶來了如下優(yōu)點：由于集成運算放大器均為差分放大器，且輸入對稱性好，漂移小，儀表的穩(wěn)定性得到提高；由于集成運算放大器高增益的特點，因而開環(huán)放大倍數(shù)很高，這使儀表的精度得到了提高；由于采用集成電路，焊點少，強度高，大大提高了儀表的可靠性。DDZ-3控制器主要由輸入電路、給定電路、PID運算電路、自動與手動(包括硬手動和軟手動兩種)切換電路、輸入電路及指示電路等組成，其方框圖6所示。圖6控制器組成方框圖在圖6中，控制器接受變送器送來的測量信號(420mA或15DC),在輸入電路中與給定

22、信號進行比較，得出偏差信號。為了適應后面單電源供電的運算放大器的電平要求，在輸入電路中還對偏差信號進行電平移動。經過電平移動的偏差信號，在PID運算電路中運算后，由輸出電路轉換為420mA的直流電流輸出。控制器的給定值可由“內給定”或“外給定”兩種方式取得，用切換開關S6進行選擇。當控制器工作于“內給定”方式時，給定電壓控制器內部的高精度穩(wěn)壓電源取得。當控制器需要由計算機或另外的控制器供給給定信號時，開關S6切換到“外給定”位置上，由外來的420mA電流流過250Q精密電阻產生15V的給定電壓。綜上所述，該方案采用可編程數(shù)字控制器。3.4.3控制器的規(guī)律選取控制器的控制規(guī)律有雙位控制規(guī)律、比例

23、P控制規(guī)律、積分I控制規(guī)律和積分D控制規(guī)律。這幾種基本控制規(guī)律有的可以單獨使用，如雙位控制、比例控制；有的需要組合使用，如比例積分PI控制、比例微分PD控制。比例積分微分PID控制。（1）雙位控制雙位控制器是一種價格低廉、性能簡單的控制器，一般適用于對控制質量要求不太高，控制對象是單容的，且容量較大，純滯后較小，負荷變化又不太劇烈的場合。（2）比例控制比例控制規(guī)律在大多數(shù)工業(yè)對象控制中都適用。單純的比例空盒子適用于擾動不大，滯后較小，負荷變化小，要求不高，允許有一定余差存在的場合。（3）比例積分控制比例積分控制是目前應用最廣泛的一種控制規(guī)律，多用于工業(yè)生產中液位、壓力、流量等控制系統(tǒng)。由于引入

24、積分與作用能消除余差，彌補了純比例控制的缺陷，獲得較好的控制質量。但是積分作用的引入，會使系統(tǒng)的穩(wěn)定性變差。對于有較大慣性滯后的控制系統(tǒng)，要盡可能避免使用積分控制作用。（4）比例積分控制微分控制作用的特點是：動作迅速，具有超前調節(jié)功能，可有效改善被控對象有較大時間滯后的控制品質；但它不能消除余差，尤其是對于恒定偏差輸入時，根本就沒有控制作用。因此，不能單獨使用微分控制規(guī)律、（5）比例積分微分（PID）控制最為理想的控制當屬比例積分微分控制（簡稱PID控制）規(guī)律。它集三者之長，既有比例作用的及時迅速，又有幾分作用的消除余差能力，還有幾分作用的超前控制功能。該方案采用比例積分微分控制。3.5執(zhí)行器

25、執(zhí)行器時構成自動控制系統(tǒng)不可缺少的重要部分。從結構來說，執(zhí)行器一般由執(zhí)行機構和調節(jié)機構兩部分組成。其中，執(zhí)行機構時執(zhí)行器的推動部分，他按照控制器所給信號的大小，產生推力或位移；調節(jié)機構是執(zhí)行器的調節(jié)部分，最常見的是控制閥，他接受執(zhí)行機構的操縱，改變閥芯與閥座間的流通面積，調節(jié)工藝介質流量。氣動執(zhí)行器具有結構簡單、工作可靠、價格便宜、防火防爆燈優(yōu)點。3.5.1氣動執(zhí)行器的組成與分類組成氣動執(zhí)行器一般由氣動執(zhí)行機構和控制閥兩部分組成，根據(jù)需要還可以配上閥門定位器和手輪機構等附件。氣動薄膜控制閥就是一種典型的氣動執(zhí)行器。氣動執(zhí)行機構接受控制器的輸出氣壓信號（0.020.lMPa）,按一定的規(guī)律轉換成

26、推力，去推動控制閥。控制閥為執(zhí)行器的控制機構部分，它與被調節(jié)介質直接接觸，在氣動執(zhí)行機構的推動下，是閥門產生一定的位移，用改變閥芯與閥座間的流通面積，來控制被調節(jié)介質的流量。氣動執(zhí)行機構的分類氣動執(zhí)行機構主要有薄膜式與活塞式兩種，其次還有長行程執(zhí)行機構與滾筒膜片執(zhí)行機構等。3.5.2控制閥的流量特性控制閥的流量特性是指被調節(jié)介質流過閥門的相對流量與閥門的相對開度（相對位移）之間的關系，即Q/Q=f（l/L）max式中Q/Q相對量，即控制閥某一開度流量與全開式流量之比；maxl/L相對開度，即控制閥某一開度行程與全開時行程之比。流量特性能直接影響到自動控制系統(tǒng)的控制質量和穩(wěn)定性，因而要合理選用。

27、（1）在控制閥前后壓差保持不變時得到的流量特性成為理想流量特性?？刂崎y的理想流量特性取決于閥芯的形狀，不同的閥芯曲面可得到不同的流量特性。典型的理想流量特性有直線、等百分比（對數(shù)）、快開和拋物線型。（2）在實際生產中，控制閥前后壓差總是變化的，這時的流量特性稱為工作流量特性?？刂崎y的工作流量特性與實際的管道系統(tǒng)有關。3.5.3控制閥的結構（1）控制閥是按信號壓力的大小，通過改變閥芯行程來改變閥的阻力系數(shù)，以達到調節(jié)流量的目的。根據(jù)不同的使用要求，控制閥結構有很多種類直通單座控制閥直通雙座控制閥角形控制閥高壓控制閥三通控制閥蝶閥隔膜控制閥籠式閥凸輪撓曲閥球閥（2）氣動薄膜控制閥選用正確與否是很重

28、要的，選用控制閥時，一般要根據(jù)被調介質的特點、控制要求、安裝特點等因素，參考各種類型控制閥的特點合理的選用，在具體選用時，一般應考慮下列幾個主要方面的問題。3.5.4控制閥的選擇（1）控制閥的尺寸選擇在節(jié)流式測量原理中，對不可壓縮的流體，流經控制閥的流量可寫為2Q=aF（P-P）0飛p12*令C=2aF代入上式得C=Q0ApC稱為控制閥的流量系數(shù)，確定C后就可選擇閥門的尺寸。（2）控制閥的結構形式主要根據(jù)工藝條件，如溫度、壓力及戒指的物理、化學特性（如腐蝕性、粘稠等）來選擇。控制閥的結構形式確定以后，還需要確定控制閥的流量特性（即閥芯的形狀）。一般是先按控制系統(tǒng)的特點來選擇法的希望流量特性，然

29、后再考慮工藝配管情況來選擇相應的理想流量特性。使控制閥安裝在具體的管道系統(tǒng)中，畸形后的工作流量特性能滿足控制系統(tǒng)對它的要求。所以該方案使用的是等百分比流量特性。（3）氣開式與氣關式的選擇氣動執(zhí)行器有氣開式與氣關式兩種形式。氣壓信號增強時閥關小，氣壓信號減小時閥開大的為氣關式；反之，為氣開式。電動執(zhí)行器的氣開或氣關式由執(zhí)行結構的正、反作用及控制閥的正、反來確定。當氣壓信號增加時，閥桿下移的成為正作用；當氣壓信號增加時，閥桿上移的成為反作用；控制閥的正、反作用是這樣定義的：當閥桿下移時，是通過的介質流量減少的稱為正作用；當閥桿下移時，使通過的介質流量增加的稱之為反作用。控制閥的正、反作用是由閥芯、

30、閥座的相對位置來確定的執(zhí)行器?？紤]到儲罐中物料量增減會導致氮封壓力的變化，本方案中需采用A閥為氣關式，B閥為氣開式，他們的特性如圖7所示。圖7儲罐分程控制特性圖閥門奔度史當儲罐壓力升高，壓力控制器的輸出降低，B閥將關閉，而A閥將打開，于是通過放空的辦法將管內的壓力降下來。當儲罐內壓力降低，控制器輸出將變大，此時A閥將關閉，B閥將打開，于是氮氣被補充加入儲罐中以提高儲罐的壓力。3.6控制器的正反作用方向控制系統(tǒng)中的對象、變送器、控制器、執(zhí)行器都有作用方向。所謂作用方向，就是指輸入變化后，輸出變化的方向，當輸入增大（減?。r，輸出也增大（減?。?稱為“正作用”方向；相反，如果輸出隨著輸入的增大（減小）而減?。ㄔ龃螅?則為“反作用”方向。為使控制系統(tǒng)構成負反饋，則四個環(huán)節(jié)的放大倍數(shù)的乘積應為“負”值。通過對各環(huán)節(jié)的作用方向進行分析，控制器為正作用方向?？偨Y一周的過程控制與自動化儀表課程設計結束了,在社會這樣一個大群體里面,溝通自然是為人處世的基本,如何協(xié)調彼此的關系值得我們去深思和體會.在實習設計當中依靠與被依靠對我的觸及很大,有些人很有責任感,把這樣一種事情當成是自己的重要任務,并為之付出了很大的努力,不斷的思考自己所遇到的問題.而有些人則不以為然,總覺得自己的弱勢.其實在生活中這樣的事情也是很多的,當我們面對很多問題的時候所采取的具體行動也是不同的,這當然也會影響我們