多旋翼無人機精細化巡檢重點技術(shù)專題方案設(shè)計介紹

1、多旋翼無人機精細化巡檢多旋翼無人機精細化巡檢一般應(yīng)用于220kV及以上輸電線路日勺架空輸電線路 巡檢，重要巡檢方式為拍照、錄像等方式進行巡檢，巡檢日勺重要內(nèi)容為桿塔本體 及附屬設(shè)施核心部位可見光拍照巡檢并提交巡檢所發(fā)現(xiàn)缺陷及有關(guān)報告。第一部分：無人機精細化巡檢內(nèi)容一般狀況下多旋翼無人機精細化巡檢（可見光拍攝）日勺重要巡檢對象有 如下7類。1、導(dǎo)地線有無缺陷或異常；2、線路金具有無缺陷或異常（甲方若規(guī)定間隔棒需巡檢，可使無人機后 退到一定距離以拍攝通道日勺方式進行拍攝）；3、絕緣子及絕緣子串有無缺陷或異常；4、附屬設(shè)施有無缺陷或異常；5、通道及交叉跨越有無缺陷或異常；6、基本地質(zhì)環(huán)境有無缺陷或異

2、常；7、桿塔本體運營狀況。第二部分：巡檢規(guī)定多旋翼在保證最小安全距離10m日勺狀況下，通過無人機對桿塔各個巡檢 部位進行可見光拍攝，照片像素為2400萬，最后成像效果能清晰辨別出螺 栓及開口銷細節(jié)，并根據(jù)架空輸電線路實際運營狀況并結(jié)合不同塔型作業(yè)經(jīng) 驗我們將架空輸電線路精細化巡檢日勺照片數(shù)量劃定為單回路直線塔至少14 張、單回路耐張塔至少27張、雙回路直線塔至少25張、多回路耐張塔至少40張、單回路換位塔至少30張、雙回路換位塔至少50張。下表僅以單回路 “導(dǎo)線排列方式以水平排列方式”塔型及和雙回路“干”字型及與“干”字 型塔相似塔型為例闡明具體拍攝部位及巡檢效果。單回路杯型直線塔為例至少涉及

3、14張照片（杯型直線塔為例，基本地質(zhì)環(huán)境未計入）序號拍攝位置照片張數(shù)1標(biāo)記牌12大小號側(cè)通道（大、小號側(cè)通道環(huán)境）23左、右相絕緣子（導(dǎo)線側(cè)掛點金具、絕緣子串、橫擔(dān)側(cè)掛點）64地線掛點（左、右地線掛點金具）25中相絕緣子串（杯型塔需考慮無人機與導(dǎo)線間日勺安全距離故 掛點位置除特殊規(guī)定外不進行拍攝）16桿塔塔頭部分（左、右側(cè)塔頭）2合計：14張雙回路直線塔至少涉及26張照片（干字型塔為例，基本地質(zhì)環(huán)境未計入）。序號拍攝位置照片張數(shù)1標(biāo)記牌12大小號側(cè)通道（大、小號側(cè)通道環(huán)境）23上、中、下相絕緣子（導(dǎo)線側(cè)掛點金具、絕緣子串、橫擔(dān)側(cè)掛 點）184地線掛點（左、右地線掛點金具）25桿塔塔頭部分（左、

4、右側(cè)塔頭）2合計:25張第三部分：數(shù)據(jù)資料及報告1、數(shù)據(jù)資料巡檢數(shù)據(jù)解決按照統(tǒng)一原則格式：線路名稱（*kV*線）、桿塔編號 （*號）逐級建立文獻夾歸檔寄存。例：假設(shè)有單回路220kV洋雙線I線無人機精細化巡檢資料，則有 例（1）所示資料文獻。名禰椎改日期ifi 220kvi55n2O1&/4/1O 15:25iG洋雙莪I線2015/4/10 15:24刻快工具E幫削H）.20#21朝吾共享*吏掾新建交代，22#名稱Jh23#舞大小Ju缺陷信息.2呻.21唯.22#.23#2016/4/10 1532O1&/4/1O 1522O1&/4/1O 153卷0W洋雙也斯I日用B 2”k施I 爆&#增和

5、牌JPG匚NOW澤雙篇N&C塔大弓疝莎境JPG 匚由。*5U注N&C塔大弓部閆阿控JPG 二I 220kVK I 述NO*JEflL閆溟連JPG j MDW洋瓶I注20*旌小尋EiSgJPG Li 220kV5EE I 雄W（K爛右測域Si點J PG Li W”kVJ琢I域2D*壇有!i懦頭.JPG二| &咔嚼攻I琵Wflt壇球爨而掛點咱 茬I叫g(shù)媾破r源網(wǎng)蠟用擔(dān)頃掛后陽 左I 2Wg牌51 燎釁垣球1序壬JPG 土 220kV I 篇NOC塔中相JPG匚NOW?環(huán)1：洼WOC塔l新地線掛點jpg Ml WMk譯知I域2眄傍五11埠頭JPGMl NMHg I 注NOmBOUfe.lPG j 2

6、20kv?3fiE I 2O*ETESffl（U&=.iPG A 22CkV53E5S I域暨壬峪.2&15/&/21 10:252015/0/21 LO:252&15/9/21 L&:252515/5/21 W：252515/3/21 15：252015/5/21 LO：252O1S/&/21 1&：2S2015/5/21 1&：252&15/&/21 L&：252O15/&/21 10:252015/0/21 LO:252015/9/21 10:252015/5/21 15:25Z515/3/21 W：252&15/&/21 L&：252O1S/&/21 LQ：25例1（220kV洋雙線I

7、線20#塔無人機精細化巡檢資料）若在巡檢過程中發(fā)現(xiàn)缺陷將對巡檢所發(fā)現(xiàn)缺陷進行標(biāo)注并有關(guān)報表中體現(xiàn)，例（2）所示220kV洋雙觥I：城無人機精細化巡檢缺陷匯總表摩號ME內(nèi)智點訝用】玦此現(xiàn)日期訪注1%滯；.：；*寸1寸2D落濯3；咨=ffi T中相牲W處有鳥初處建熊本tK就可仃奏W鼠及具:ii城工程如，2Z0kV洋雙線T線無人機精細化巡檢映陷匯總表蝕寄它禰運行號ft密本除內(nèi)容1若點彼明；=aFi 圳120箜搟 如5；氣-a220kV洋雙線I繞無人機撈細化巡檢缺陷匯總表序號運行號向吝若蝶詛用）缺略技1*.，: 2 工 1 三2011例2 （假設(shè)220kV洋雙線I線20#塔中相掛點處有鳥窩1處）2、報告報告一般涉及：A、缺陷報告（可由甲方提供格式）內(nèi)容涉及無人機精細化巡檢過程中所發(fā)現(xiàn)所有缺陷及異常狀況， 并對缺陷或異常狀況進行歸類并分析因素及成因。B、巡檢作業(yè)報告（可由甲方提出具體規(guī)定但需甲方提供輸電線路設(shè) 備信息）涉及巡檢作業(yè)任務(wù)