自動(dòng)打檢機(jī)系統(tǒng)框架及安裝調(diào)試

1、系統(tǒng)硬件組成安裝調(diào)試過(guò)程系統(tǒng)簡(jiǎn)介【名稱(chēng)】 飲料灌裝質(zhì)量視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)【特點(diǎn)】 該系統(tǒng)是為康師傅飲料廠量身設(shè)計(jì)制造，采用先進(jìn)的工業(yè)相機(jī)，機(jī)構(gòu)采用了穩(wěn)定的H型底盤(pán)支撐和手柄式高度調(diào)節(jié)裝置，控制箱內(nèi)嵌式安裝，采用上位機(jī)與PLC的組合，提供給用戶(hù)一個(gè)可視的觸摸式操作界面，能實(shí)時(shí)查看圖像，亦能調(diào)整判斷條件的閥值，滿(mǎn)足實(shí)際生產(chǎn)的需要。系統(tǒng)框架【影像系統(tǒng)】 美國(guó)Cognex工業(yè)相機(jī)、Computer鏡頭、高亮度紅色背光光源；【控制系統(tǒng)】 西門(mén)子PLC、研華觸摸式平板電腦；【機(jī)械系統(tǒng)】 自主研發(fā)的新型主體機(jī)構(gòu)、除水裝置、剔除裝置；【軟件系統(tǒng)】 Cognex授權(quán)的相機(jī)調(diào)試軟件、自主研發(fā)的運(yùn)行軟件；設(shè)備組成【主體機(jī)

2、構(gòu)】 特點(diǎn)：H型底座保證設(shè)備位置穩(wěn)定； 手搖式高度調(diào)節(jié)裝置可輕松調(diào)節(jié)檢測(cè)位置高低；【除水裝置】 特點(diǎn)：吹水頭可調(diào)節(jié)方向；能將水導(dǎo)流到水槽；【操作界面】 特點(diǎn)：觸摸功能；可調(diào)節(jié)判斷條件的閥值；【剔除裝置】 特點(diǎn)：氣動(dòng)采用高速電磁閥、帶緩沖氣缸；【夾瓶裝置】 特點(diǎn)：防止因擁堵發(fā)生倒瓶而造成機(jī)器大量誤剔除； 安裝過(guò)程【拆箱搬運(yùn)】【位置選擇】 【精確定位】【主體安裝】 【附件安裝】 設(shè)備重約200KG，高度1.8M，在有些擁擠的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，很不方便搬運(yùn)；要求：傳送帶平穩(wěn)，不易發(fā)生堵瓶，有足夠的安裝距離；要求：兩相機(jī)的交叉點(diǎn)位于傳送帶的正上方，兩相機(jī)的連線與傳送帶平行；要求：地角固定；要求：CIP時(shí)間安裝

3、，需要切割、焊接及打孔；調(diào)試過(guò)程【調(diào)整除水】【獲取圖像】 【細(xì)微調(diào)整】【相機(jī)程序】 【調(diào)整閥值】 根據(jù)以往經(jīng)驗(yàn)，對(duì)8個(gè)除水頭的位置進(jìn)行調(diào)整，以達(dá)到預(yù)先的除水效果；要求得到大小合適、清晰的圖像；通過(guò)觀察圖像，微調(diào)機(jī)構(gòu)檢測(cè)高度，并進(jìn)一步調(diào)節(jié)除水效果；導(dǎo)入統(tǒng)一的相機(jī)程序，并調(diào)出當(dāng)前品種的程序；根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)瓶子的情況，調(diào)整檢測(cè)參數(shù)的閥值；現(xiàn)場(chǎng)協(xié)調(diào)現(xiàn)場(chǎng)安裝和調(diào)試過(guò)程中，需要一些協(xié)調(diào)工作，大致如下：1、搬運(yùn)問(wèn)題；2、位置選擇商量協(xié)調(diào)；3、設(shè)備安裝工具：沖擊鉆、切割機(jī)、手槍鉆和電焊機(jī)；4、氣源、電源拉到安裝現(xiàn)場(chǎng)；5、氣源中油跟水的問(wèn)題；6、*某些生產(chǎn)線需要更換一段統(tǒng)一的護(hù)欄，來(lái)安裝除水裝置和夾瓶裝置；7、指定專(zhuān)人維護(hù)修改閥值；謝謝大家實(shí)物圖主體