虛擬現(xiàn)實(shí)的硬件設(shè)備

1、.力反響器.數(shù)據(jù)手套(數(shù)字手套是虛擬現(xiàn)實(shí)運(yùn)用的主要交互設(shè)備，它作為一只虛擬的手用于3DVR場(chǎng)景的模擬交互，進(jìn)展物體抓取、挪動(dòng)、裝配、支配、控制，有有線(xiàn)和無(wú)線(xiàn)、左手和右手5個(gè)傳感器和14個(gè)傳感器之分，可用于多種3D VR或視景仿真軟件環(huán)境中。數(shù)據(jù)手套通常須與6自在度的位置跟蹤設(shè)備同時(shí)結(jié)合運(yùn)用，以識(shí)別三維空間的位移信息。到達(dá)虛擬人手的動(dòng)作和位置跟蹤。.六自在度位置跟蹤器 位置跟蹤器是作用于空間位置跟蹤與定位的安裝，普通與其他VR設(shè)備結(jié)合運(yùn)用，如：數(shù)據(jù)頭盔、立體眼鏡、數(shù)據(jù)手套等，使參與者在空間上可以自在挪動(dòng)、旋轉(zhuǎn)，不局限于固定的空間位置。操作更加靈敏、自若、隨意。 產(chǎn)品有六個(gè)自在度和三個(gè)自在度之分。

2、六自在度可以簡(jiǎn)單了解為六個(gè)方向，即數(shù)學(xué)上的X，Y，Z， 六個(gè)方向.三維掃描儀 三維掃描儀經(jīng)過(guò)頂部的激光束平滑的掃描物體采集丈量數(shù)據(jù)能即時(shí)的獲取三維外表-類(lèi)似于噴繪過(guò)程。物體的外形會(huì)立刻顯示在他的計(jì)算機(jī)屏幕上，掃描的結(jié)果可以與再次掃描的結(jié)果進(jìn)展整合處置，大大減少了創(chuàng)建恣意虛擬物體的外表微小或非金屬部分的時(shí)間； 實(shí)時(shí)的重建全三維物體外表。三維數(shù)據(jù)可以被輸出為通用的3D模型、圖形、CAD程序。. 作為工業(yè)上最便攜和輕巧的手持激光掃描儀，F(xiàn)astSCAN Cobra可以跟隨他到任何地方-考古發(fā)掘、植被地表，甚至是像醫(yī)學(xué)檢測(cè)室這樣的敏感地方。運(yùn)用了Polhemus公司獨(dú)特的電磁跟蹤技術(shù)，F(xiàn)astSCAN

3、 Cobra是實(shí)時(shí)地獲取大部分非金屬、不透明對(duì)象甚至當(dāng)被掃描的物體是可挪動(dòng)的時(shí)候三維圖像的理想工具。.傳感器是人體器官的延伸.頭盔顯示器HMD頭盔顯示器(又叫數(shù)字頭盔，數(shù)據(jù)頭盔，立體頭盔等)是虛擬現(xiàn)實(shí)運(yùn)用中的3DVR圖形顯示與察看設(shè)備，可單獨(dú)與主機(jī)相連以接受來(lái)自主機(jī)的3DVR圖形圖像信號(hào)。運(yùn)用方式為頭戴式，輔以三個(gè)自在度的空間跟蹤定位器可進(jìn)展虛擬現(xiàn)實(shí)輸出效果察看，同時(shí)察看者可做空間上的自在挪動(dòng)，如；自在行走、旋轉(zhuǎn)等，沉浸感極強(qiáng)，優(yōu)于顯示器的虛擬現(xiàn)實(shí)察看效果，遜于虛擬三維投影顯示和察看效果。.球面cave投影顯示系統(tǒng)CAVE沉浸式顯示系統(tǒng). 用戶(hù)置身于一個(gè)邊長(zhǎng)為3m的立方體房間，有四面為投影屏幕

4、，各由一臺(tái)SGI任務(wù)站VGX控制的投影機(jī)向屏幕交替顯示計(jì)算機(jī)生成的左、右眼察看圖象，用戶(hù)戴一種左、右鏡片交替“開(kāi)透光“閉遮光的液晶光閘眼鏡，就可以看到環(huán)繞本身的立體景物，同時(shí)看見(jiàn)室內(nèi)的起初物體。.又叫：平面立體投影顯示墻.單通道立體投影顯示系統(tǒng) 是一套基于高端PC 虛擬現(xiàn)實(shí)任務(wù)站平臺(tái)的入門(mén)級(jí)虛擬現(xiàn)實(shí)三維投影顯示系統(tǒng)。 以一臺(tái)圖形計(jì)算機(jī)為實(shí)時(shí)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)，兩臺(tái)疊加的立體版專(zhuān)業(yè)LCD或DLP投影機(jī)作投影主體顯示一幅高分辨率的立體投影影像。 .與傳統(tǒng)的投影相比，最大的優(yōu)點(diǎn)： 是可以顯示優(yōu)質(zhì)的高分辨率三維立體投影影像，為虛擬仿真用戶(hù)提供一個(gè)有立體感的半沉浸式虛擬三維顯示和交互環(huán)境。. 單通道立體投影顯示系

5、統(tǒng)通常主要包括專(zhuān)業(yè)投影顯示系統(tǒng)、懸掛系統(tǒng)、成像安裝等三部分，是一種低本錢(qián)、操作簡(jiǎn)便、占用空間較小、具有極好性能價(jià)錢(qián)比的小型虛擬三維投影顯示系統(tǒng)。 被廣泛運(yùn)用于高等院校和科研院所的虛擬現(xiàn)實(shí)實(shí)驗(yàn)室中。.多通道投影系統(tǒng)又叫環(huán)幕投影系統(tǒng) 由多個(gè)同步運(yùn)算的單通道投影顯示畫(huà)面無(wú)縫拼接而成，并在環(huán)形的投影屏幕上成像，所以單通道顯示系統(tǒng)相比，這種多通道圖像同步拼接和環(huán)幕顯示特征導(dǎo)致了它的技術(shù)復(fù)雜性。 數(shù)字圖像邊緣交融與無(wú)縫拼接技術(shù) 通道間的顏色與亮度平衡技術(shù) 數(shù)字幾何矯正即非線(xiàn)性失真矯正技術(shù) 多通道視景同步控制技術(shù).目前組裝式多通道投影系統(tǒng)的嚴(yán)重缺陷主要表現(xiàn)為如下： 運(yùn)用過(guò)程復(fù)雜繁瑣易用性差； 無(wú)縫拼接效果差拼接處痕跡明顯