第一部分-第5講-RoboCup發(fā)展史

1、RoboCup發(fā)展史機器人基礎(chǔ)知識講座第三講 博士起源1992年，加拿大大不列顛哥倫比亞大學(xué)Alan Mackworth發(fā)表題為”O(jiān)n Seeing Robots”的文章，首次提出了機器人足球的思想。他的研究小組還發(fā)表了一系列論文，指出機器人足球比賽是很好的機器人和AI研究的實驗平臺；1992年10月，一些日本的研究人員在東京組織了一個有關(guān)人工智能領(lǐng)域重大調(diào)整的學(xué)術(shù)研討會，討論可能的重大挑戰(zhàn)性問題。會議討論了通過制造和訓(xùn)練機器人踢足球，來推動機器人領(lǐng)域研究水平的問題；1993年6月，一些日本相關(guān)領(lǐng)域的知名學(xué)者決定組織一種機器人足球比賽，得到世界范圍內(nèi)的眾多知名大學(xué)以及相關(guān)研究領(lǐng)域研究人員的支持

2、。比賽被命名為：RoboCup，機器人世界杯比賽；1993年9月，RoboCup發(fā)布第一次公告，并發(fā)布草擬的規(guī)則。1995年8月，加拿大IJCAI-95，發(fā)布公告，RoboCup第一界比賽將于1997年，日本名古屋，隨IJCAI-97一起舉行。1996年11月，日本大阪舉辦IROS96，國際智能機器人與系統(tǒng)會議，舉行了Pre-RoboCup96比賽，也就是RoboCup表演賽。1997年，RoboCup第一屆比賽于日本名古屋成功舉辦，之后每年舉辦一屆。2RoboCup每年舉辦一屆。世界杯年與世界杯舉辦國在一起，奧運會年和奧運會舉辦國在一起。奇數(shù)年和IJCAI在一起。不過自2003年之后，奇數(shù)年

3、RoboCup與IJCAI分開，單獨舉辦；RoboCup的理念：學(xué)術(shù)研究，與教育；比賽包括：機器人足球比賽，機器人救援比賽，家庭服務(wù)機器人比賽，仿人型機器人比賽；除此之外，隨著RoboCup比賽，每年還會組織一次學(xué)術(shù)研討會，以及相關(guān)領(lǐng)域的科技與產(chǎn)品展覽；RoboCup Junior，也就是面向19歲以下中小學(xué)比賽。1999年首先發(fā)起，2000年RoboCup比賽時，成為正式比賽項目。之后每年隨RoboCup同時同地舉行。RoboCup大學(xué)組的比賽，由RoboCup國際技術(shù)委員會負(fù)責(zé)評定。每年初，有意參加當(dāng)年RoboCup國際比賽的大學(xué)隊伍，需要向國際技術(shù)委員會提交申請，并提交相應(yīng)學(xué)術(shù)論文，如果

4、獲得認(rèn)可，則具有參加國際比賽資格。RoboCup Junior比賽，采用國家代表制度。由于國際賽主要目標(biāo)是教育交流，所以由國際組委會把比賽名額發(fā)放給各個國家代表，由國家代表負(fù)責(zé)組織和選拔所在國家的RCJ隊伍，并代表國家參加RoboCup國際競賽。2004年以前，RCJ國際影響力小，各國隊伍可以直接報名參加比賽。200年之后，由于報名參加國際比賽的隊伍太多，所以各個國家，必須通過國家代表報名，才有資格參與國際比賽。3FIRAFIRA是國際機器人足球聯(lián)合會的縮寫，由韓國先進科學(xué)研究院主辦。FIRA每年舉辦一次機器人足球世界杯賽(FIRA RobotSoccer World Cup)，簡稱FIRA

5、RWC。一九九六年首屆比賽時成立了國際機器人足球聯(lián)盟（FIRA），具體組織比賽，并決定世界杯機器人足球賽每年在不同的國家舉行一次。負(fù)責(zé)人：金鐘煥教授FIRA中包含面向青少年的競賽項目：IROS4RoboCup在中國的發(fā)展1999年，獲得RoboCup國際聯(lián)合會主席北野宏明的正式授權(quán)，組織RoboCup中國比賽；1999年10月，重慶，中國智能自動化學(xué)術(shù)會議，RoboCup中國賽暨中國機器人大賽；2001年，中國自動化學(xué)會成立機器人競賽工作委員會，全權(quán)負(fù)責(zé)RoboCup，F(xiàn)IRA等國際機器人競賽的組織和協(xié)調(diào)工作；每年舉辦一屆；5RoboCup Junior在中國2006年以前，中國國家代表：張峻

6、，黃嘉麟，管理區(qū)域為大陸，香港和澳門；臺灣地區(qū)有一個區(qū)域代表：宋德震；2006年之后，RCJ由RoboCup中國委員會管理；同時成立RCJ港澳聯(lián)賽組委會；每年舉辦一次RCJ中國賽；自2010年開始，每年舉辦一次RCJ港澳聯(lián)賽；6RCJ比賽的特色選拔各個國家最高水平的學(xué)生，代表本國參加國際競賽；國際機器人領(lǐng)域，最高水平的學(xué)術(shù)賽事；注重交流，比賽采用SuperTeam形式，將多個國家的不同隊伍組成SuperTeam，進行競賽；7RCJ的考察目標(biāo)RCJ考察的是學(xué)生提供解決方案的能力。也就是說，RCJ考察的是學(xué)生的解決方案。學(xué)生是否有能力，在現(xiàn)有部件以及傳感器的基礎(chǔ)上，提供好的解決方案，解決問題，并戰(zhàn)勝其他對手。8RCJ中國賽中國學(xué)生，使用廠家設(shè)備的情況比較嚴(yán)重；RCJ中國賽，針對當(dāng)前國內(nèi)的特點，針對性的采用了一些國際上都沒有采用的更為苛刻的規(guī)則。比賽分為面試，和競賽兩個環(huán)節(jié)。面試環(huán)節(jié)包括口試和筆試兩個過程。筆試以考察學(xué)生應(yīng)該掌握的機器人原理知識為主。口試主要考察學(xué)生對自己機器人掌握情況。競賽環(huán)節(jié)，未來將逐步采用現(xiàn)場搭建，現(xiàn)場編程，現(xiàn)場比賽的模式。9RCJ中國委員會三個技術(shù)委員會秘書組每年組織學(xué)校參與其他國家的R