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文檔簡介
1、RoboCup發(fā)展史機器人基礎(chǔ)知識講座第三講 博士起源1992年,加拿大大不列顛哥倫比亞大學(xué)Alan Mackworth發(fā)表題為”O(jiān)n Seeing Robots”的文章,首次提出了機器人足球的思想。他的研究小組還發(fā)表了一系列論文,指出機器人足球比賽是很好的機器人和AI研究的實驗平臺;1992年10月,一些日本的研究人員在東京組織了一個有關(guān)人工智能領(lǐng)域重大調(diào)整的學(xué)術(shù)研討會,討論可能的重大挑戰(zhàn)性問題。會議討論了通過制造和訓(xùn)練機器人踢足球,來推動機器人領(lǐng)域研究水平的問題;1993年6月,一些日本相關(guān)領(lǐng)域的知名學(xué)者決定組織一種機器人足球比賽,得到世界范圍內(nèi)的眾多知名大學(xué)以及相關(guān)研究領(lǐng)域研究人員的支持
2、。比賽被命名為:RoboCup,機器人世界杯比賽;1993年9月,RoboCup發(fā)布第一次公告,并發(fā)布草擬的規(guī)則。1995年8月,加拿大IJCAI-95,發(fā)布公告,RoboCup第一界比賽將于1997年,日本名古屋,隨IJCAI-97一起舉行。1996年11月,日本大阪舉辦IROS96,國際智能機器人與系統(tǒng)會議,舉行了Pre-RoboCup96比賽,也就是RoboCup表演賽。1997年,RoboCup第一屆比賽于日本名古屋成功舉辦,之后每年舉辦一屆。2RoboCup每年舉辦一屆。世界杯年與世界杯舉辦國在一起,奧運會年和奧運會舉辦國在一起。奇數(shù)年和IJCAI在一起。不過自2003年之后,奇數(shù)年
3、RoboCup與IJCAI分開,單獨舉辦;RoboCup的理念:學(xué)術(shù)研究,與教育;比賽包括:機器人足球比賽,機器人救援比賽,家庭服務(wù)機器人比賽,仿人型機器人比賽;除此之外,隨著RoboCup比賽,每年還會組織一次學(xué)術(shù)研討會,以及相關(guān)領(lǐng)域的科技與產(chǎn)品展覽;RoboCup Junior,也就是面向19歲以下中小學(xué)比賽。1999年首先發(fā)起,2000年RoboCup比賽時,成為正式比賽項目。之后每年隨RoboCup同時同地舉行。RoboCup大學(xué)組的比賽,由RoboCup國際技術(shù)委員會負(fù)責(zé)評定。每年初,有意參加當(dāng)年RoboCup國際比賽的大學(xué)隊伍,需要向國際技術(shù)委員會提交申請,并提交相應(yīng)學(xué)術(shù)論文,如果
4、獲得認(rèn)可,則具有參加國際比賽資格。RoboCup Junior比賽,采用國家代表制度。由于國際賽主要目標(biāo)是教育交流,所以由國際組委會把比賽名額發(fā)放給各個國家代表,由國家代表負(fù)責(zé)組織和選拔所在國家的RCJ隊伍,并代表國家參加RoboCup國際競賽。2004年以前,RCJ國際影響力小,各國隊伍可以直接報名參加比賽。200年之后,由于報名參加國際比賽的隊伍太多,所以各個國家,必須通過國家代表報名,才有資格參與國際比賽。3FIRAFIRA是國際機器人足球聯(lián)合會的縮寫,由韓國先進科學(xué)研究院主辦。FIRA每年舉辦一次機器人足球世界杯賽(FIRA RobotSoccer World Cup),簡稱FIRA
5、RWC。一九九六年首屆比賽時成立了國際機器人足球聯(lián)盟(FIRA),具體組織比賽,并決定世界杯機器人足球賽每年在不同的國家舉行一次。負(fù)責(zé)人:金鐘煥教授FIRA中包含面向青少年的競賽項目:IROS4RoboCup在中國的發(fā)展1999年,獲得RoboCup國際聯(lián)合會主席北野宏明的正式授權(quán),組織RoboCup中國比賽;1999年10月,重慶,中國智能自動化學(xué)術(shù)會議,RoboCup中國賽暨中國機器人大賽;2001年,中國自動化學(xué)會成立機器人競賽工作委員會,全權(quán)負(fù)責(zé)RoboCup,F(xiàn)IRA等國際機器人競賽的組織和協(xié)調(diào)工作;每年舉辦一屆;5RoboCup Junior在中國2006年以前,中國國家代表:張峻
6、,黃嘉麟,管理區(qū)域為大陸,香港和澳門;臺灣地區(qū)有一個區(qū)域代表:宋德震;2006年之后,RCJ由RoboCup中國委員會管理;同時成立RCJ港澳聯(lián)賽組委會;每年舉辦一次RCJ中國賽;自2010年開始,每年舉辦一次RCJ港澳聯(lián)賽;6RCJ比賽的特色選拔各個國家最高水平的學(xué)生,代表本國參加國際競賽;國際機器人領(lǐng)域,最高水平的學(xué)術(shù)賽事;注重交流,比賽采用SuperTeam形式,將多個國家的不同隊伍組成SuperTeam,進行競賽;7RCJ的考察目標(biāo)RCJ考察的是學(xué)生提供解決方案的能力。也就是說,RCJ考察的是學(xué)生的解決方案。學(xué)生是否有能力,在現(xiàn)有部件以及傳感器的基礎(chǔ)上,提供好的解決方案,解決問題,并戰(zhàn)勝其他對手。8RCJ中國賽中國學(xué)生,使用廠家設(shè)備的情況比較嚴(yán)重;RCJ中國賽,針對當(dāng)前國內(nèi)的特點,針對性的采用了一些國際上都沒有采用的更為苛刻的規(guī)則。比賽分為面試,和競賽兩個環(huán)節(jié)。面試環(huán)節(jié)包括口試和筆試兩個過程。筆試以考察學(xué)生應(yīng)該掌握的機器人原理知識為主。口試主要考察學(xué)生對自己機器人掌握情況。競賽環(huán)節(jié),未來將逐步采用現(xiàn)場搭建,現(xiàn)場編程,現(xiàn)場比賽的模式。9RCJ中國委員會三個技術(shù)委員會秘書組每年組織學(xué)校參與其他國家的R
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