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1、福建交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院嵌入式系統(tǒng)論 文專 業(yè) 班 級 : 嵌入式系統(tǒng)工程:學(xué)號 :1目錄引言.3第一章 嵌入式系統(tǒng)發(fā)展歷史.41.1 嵌入式系統(tǒng)的定義.51.1.1嵌入式系統(tǒng)的特點.51.1.2嵌入式系統(tǒng)的種類與發(fā)展.51.1.3嵌入式系統(tǒng)的實時性.6第二章 嵌入式系統(tǒng)的獨立發(fā)展道路.62.1 單片機開創(chuàng)了嵌入式系統(tǒng)獨立發(fā)展道路.62.2 單片機的技術(shù)發(fā)展史.7第三章 嵌入式系統(tǒng)的兩種應(yīng)用模式.83.1客觀存在的兩種應(yīng)用模式. 83.2兩種應(yīng)用模式的并存與互補. 83.2.1嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用的高低端.9第四章 嵌入式系統(tǒng)的組成.94.1 硬件層.104.2 中間層.104.2.1 應(yīng)用軟件層.10
2、第五章 無線智能家居設(shè)計.105.1無線智能家居控制系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)及功能.115.2系統(tǒng)硬件實現(xiàn).125.3 ARM9 微處理器.錯誤!未定義書簽。5.4無線通信網(wǎng)絡(luò).錯誤!未定義書簽。5.5傳感器與顯示模塊.錯誤!未定義書簽。5.6系統(tǒng)軟設(shè)計.14第六章 嵌入式系統(tǒng)的主要應(yīng)用,分類,特點.錯誤!未定義書簽。第七章 嵌入式微處理器的種類.錯誤!未定義書簽。第八章 嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢.18結(jié) 論.19致 謝.20參 考 文 獻.202 林敦杰: 引言: Home)是利用計算機技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、綜合布線技術(shù)在一起,通過網(wǎng)絡(luò)化綜合智能控制和管理的一種嵌入式系統(tǒng)。品的綜合控制是智能家居發(fā)展
3、的必然趨勢。文中提出的基于ARM9 的無線智能家 微處理器為核心 和GPRS 控制是指用計算機網(wǎng)絡(luò)或手機短信將控制指令傳輸給控制系統(tǒng)實現(xiàn)對各種家居捷,是未來智能化家居生活發(fā)展的必然趨勢。3第一章:嵌入式系統(tǒng)發(fā)展歷史一些特點,往往不知所云。因此,有必要從現(xiàn)代計算的發(fā)展歷史,了解嵌入式系統(tǒng)的由來,從學(xué)科建設(shè)的角度來探討嵌入式系統(tǒng)較為準確的定義。計算機系統(tǒng)完全不同的技術(shù)要求與技術(shù)發(fā)展方向。速度的無限提升,存儲容量的無限擴大。 而嵌入式計算機系統(tǒng)的技術(shù)要求則是能力與控制的可靠性。將傳統(tǒng)的電子系統(tǒng)發(fā)展到智能化的現(xiàn)代電子系統(tǒng)時代。用為中心,以計算機技術(shù)為基礎(chǔ),并且軟硬件可裁剪,適用于應(yīng)用系統(tǒng)對功能、可靠性
4、、成本、體積、功耗有嚴格要求的專用計算機系統(tǒng)。它一般由嵌入式微處實現(xiàn)對其他設(shè)備的控制、監(jiān)視或管理等功能。產(chǎn)生過多的誤解,而能歷史地、本質(zhì)地、普遍適用地定義嵌入式系統(tǒng)。1、 嵌入式系統(tǒng)的定義4系中的專用計算機系統(tǒng)”。“嵌入性”、“專用性”與“計算機系統(tǒng)”是嵌入式系統(tǒng)的三個基本要素。對象系統(tǒng)則是指嵌入式系統(tǒng)所嵌入的宿主系統(tǒng)。2、 嵌入式系統(tǒng)的特點嵌入式系統(tǒng)的特點與定義不同,它是由定義中的三個基本要素衍生出來的。不同的嵌入式系統(tǒng)其特點會有所差異。與“嵌入性”的相關(guān)特點:由于是嵌入到對象系統(tǒng)中,必須滿足對象系統(tǒng)的環(huán)境要求,如物理環(huán)境(小型)、電氣/氣氛環(huán)境(可靠)、成本(價廉)等要求。與“專用性”的相
5、關(guān)特點:軟、硬件的裁剪性;滿足對象要求的最小軟、硬件配置等。應(yīng)的接口電路。指內(nèi)部有嵌入式系統(tǒng)的產(chǎn)品、設(shè)備,例如,內(nèi)含單片機的家用電器、儀器儀表、工控單元、機器人、手機、PDA 等。3、 嵌入式系統(tǒng)的種類與發(fā)展芯片級(MCU、SoC)。時,這樣的計算機系統(tǒng)才可稱作嵌入式系統(tǒng)。求,不斷擴展對象系統(tǒng)要求的外圍電路(如測、程序運行監(jiān)測電路等),形成滿足對象系統(tǒng)要求的應(yīng)用系統(tǒng)。因此,嵌入式5義中的專用計算機系統(tǒng)引伸成,滿足對象系統(tǒng)要求的計算機應(yīng)用系統(tǒng)。4、 嵌入式系統(tǒng)的實時性響應(yīng)時間:是實時系統(tǒng)從識別出一個外部事件到做出響應(yīng)的時間;生存時間:是數(shù)據(jù)的有效等待時間,數(shù)據(jù)只有在這段時間內(nèi)才是有效的;應(yīng)時間的
6、倒數(shù)要小一點。的一種折衷,它的響應(yīng)時間可以在秒的數(shù)量級上,廣泛應(yīng)用于消費電子設(shè)備中。涉及到醫(yī)療、安全、軍事的軟硬件系統(tǒng)來說是至關(guān)重要的。第二章:嵌入式系統(tǒng)的獨立發(fā)展道路1、單片機開創(chuàng)了嵌入式系統(tǒng)獨立發(fā)展道路嵌入式系統(tǒng)雖然起源于微型計算機時代,然而,微型計算機的體積、價位、嵌入式系統(tǒng)獨立發(fā)展的單片機時代。6指令系統(tǒng)、總線方式、管理模式等。Intel公司的MCS-48、MCS-51就是按照創(chuàng)新模式發(fā)展起來的單片形態(tài)的嵌入式系統(tǒng)(單片微型計算機)。 MCS-51 是在MCS-48 探索基礎(chǔ)上,進行全面完善的嵌入式系統(tǒng)。歷史證明,“創(chuàng)新模式”是嵌入式系統(tǒng)獨立發(fā)展的正確道路,MCS-51 的體系結(jié)構(gòu)也因
7、此成為單片嵌入式系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)體系。2、 單片機的技術(shù)發(fā)展史單片機誕生于20世紀70年代末,經(jīng)歷了SCM、MCU、SoC三大階段。SCM 即單片微型計算機(SingleChip Microcomputer)階段,主要是尋求最佳的單片形態(tài)嵌入式系統(tǒng)的最佳體系結(jié)構(gòu)?!皠?chuàng)新模式”獲得成功,奠定了SCM 與通用計算機完全不同的發(fā)展道路。在開創(chuàng)嵌入式系統(tǒng)獨立發(fā)展道路上,Intel公司功不可沒。MCU即微控制器(Micro Controller MCU的逐漸淡出MCU的發(fā)展也有其客觀因素。在發(fā)展MCU方面,最著名的廠家當(dāng)數(shù)Philips公司。Philips公司以其在嵌入式應(yīng)用方面的巨大優(yōu)勢,將MCS-51
8、從單片微型計Intel和Philips的歷史功績。MCUSoC化工具的發(fā)展,基于SoC的單片機應(yīng)用系統(tǒng)制器延伸到單片應(yīng)用系統(tǒng)。7第三章: 嵌入式系統(tǒng)的兩種應(yīng)用模式內(nèi)含,要求計算機領(lǐng)域人員介入其體系結(jié)構(gòu)、軟件技術(shù)、工程應(yīng)用方面的研究。識。因此,從嵌入式系統(tǒng)發(fā)展的歷史過程,以及嵌入式應(yīng)用的多樣性中,可以了解到客觀上形成的兩種應(yīng)用模式。1、 客觀存在的兩種應(yīng)用模式技術(shù)應(yīng)用模式,從事單片機的應(yīng)用開發(fā)。這種應(yīng)用模式最重要的特點是:軟、硬法。雖然在單片機時代,計算機專業(yè)淡出了嵌入式系統(tǒng)領(lǐng)域,但隨著后 PC 時代的到來,網(wǎng)絡(luò)、通信技術(shù)得以發(fā)展;同時,嵌入式系統(tǒng)軟、硬件技術(shù)有了很大的式系統(tǒng)軟、硬件平臺,以網(wǎng)絡(luò)
9、、通信為主的非嵌入式底層應(yīng)用。2、兩種應(yīng)用模式的并存與互補造,因此,以通曉對象專業(yè)的電子技術(shù)隊伍為主,用最少的嵌入式系統(tǒng)軟、硬件 8 不可能替代原來電子工程師在控制、儀器儀表、機械電子等方面的嵌入式應(yīng)用。8的電路系統(tǒng)特性、基本的外圍電路設(shè)計方法和對象系統(tǒng)的基本要求等。3、 嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用的高低端 8 位單機的出現(xiàn),立即脫離了計算機專業(yè)領(lǐng)域,以“智能化”器件身份進入電子系統(tǒng)領(lǐng)域,沒有帶入“嵌入式系統(tǒng)”概念。因此,不少從事單片機應(yīng)用的人,不了解單片機與嵌入式系統(tǒng)的關(guān)系,在談到“嵌入式系統(tǒng)”領(lǐng)域時,往往理解成計算機專業(yè)領(lǐng)域的,基于32 位嵌入式處理器,從事網(wǎng)絡(luò)、通信、多媒體等的應(yīng)用。這樣,“單片機”
10、與“嵌入式系統(tǒng)”形成了嵌入式系統(tǒng)中常見的兩個獨立的名詞。但由于“單片機”是典型的、獨立發(fā)展起來的嵌入式系統(tǒng),從學(xué)科建設(shè)的角度出發(fā),應(yīng)該把它統(tǒng)一成“嵌入式系統(tǒng)”。考慮到原來單片機的電子系統(tǒng)底層應(yīng)用特點,的低端應(yīng)用,含義為它的底層性以及與對象系統(tǒng)的緊耦合。第四章:嵌入式系統(tǒng)的組成一個嵌入式系統(tǒng)裝置一般都由嵌入式計算機系統(tǒng)和執(zhí)行裝置組成嵌入式計9受種狀態(tài)信息。下面對嵌入式計算機系統(tǒng)的組成進行介紹。1、 硬件層硬件層中包含嵌入式微處理器、存儲器(SDRAM、ROM、Flash 備接口和I/O接口(A/D、D/A、I/O和應(yīng)用程序都可以固化在中。2、 中間層硬件層與軟件層之間為中間層,也稱為硬件抽象層(
11、 Hardware AbstractLayer,HAL)或者板級支持包(BoardSupport BSP包含相關(guān)底層硬件的初始化、數(shù)據(jù)的輸入/輸出操作和硬件設(shè)備的配置功能。實際上,BSP 是一個介于操作系統(tǒng)和底層硬件之間的軟件層次,包括了系統(tǒng)中大部分與硬件聯(lián)系緊密的軟件模塊。設(shè)計一個完整的 BSP 需要完成兩部分工作:嵌入工系統(tǒng)的硬件初始化的BSP功能,設(shè)計硬件相關(guān)的設(shè)備驅(qū)動。3、 系統(tǒng)軟件層系統(tǒng)軟件層由實時多任務(wù)操作系統(tǒng)(Real-time Operation 文件系統(tǒng)、圖形用戶接口(GraphicUserInterface,GUI)、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及通用組件模塊組成。RTOS是嵌入式應(yīng)用軟件的基
12、礎(chǔ)和開發(fā)平臺。第五章:無線智能家居設(shè)計101、 無線智能家居控制系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)及功能無線智能家居控制系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)及功能文中提出的基于ARM9 的無線智能家居控制系統(tǒng)主要包括 ARM9 觸摸屏模塊和家居電器,另外還有傳感檢測,語音報警和電源等模塊。系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)模型 圖如圖 1 所示。其中ARM 和ZigBee 無線通信網(wǎng)絡(luò)收發(fā)控內(nèi)部設(shè)備的非法訪問和攻擊。無線通信模塊分為本地和遠程兩部分,本地通信主要通過新型的ZigBee 無過GPRS 通信網(wǎng)絡(luò)或利用計算機通過互聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)人與控制系統(tǒng)的通信,進而達到程控制使家居電器工作更加貼近人們的工作和生活要求。智能家居控制系統(tǒng)的具體功能包括:家居電器的綜合監(jiān)控:
13、工作狀態(tài)的檢測。室內(nèi)環(huán)境信息采集:11氣體的檢測。當(dāng)檢測到家居環(huán)境的溫度、濕度、煤氣、煙氣等超標,或檢測到有陌生人強行開啟室門或進入室內(nèi)時就自動報警,告知居室主人。本地控制:用戶在本地可通過計算機或家居電器本身的操作鍵對家居電器進行監(jiān)控。遠程控制:用戶遠程可以通過手機短息或互聯(lián)網(wǎng)對家居電器進行控制或工作狀況查詢。安全防盜:家居中的所有與控制系統(tǒng)連接的電器設(shè)備均可實現(xiàn)與主人通人,以達到安全和防盜的目的。2、 系統(tǒng)硬件實現(xiàn)系統(tǒng)硬件主要由ARM9 觸摸屏、語音報警和電源等模塊組成。3、 ARM9 微處理器 是一款高性能32 位RISC微處理器, 采用了ARM920T 的內(nèi)核,0.13um的CMOS
14、標準宏單元和存儲器單元, BUS和Harvard 高速緩沖體系結(jié)構(gòu),這一結(jié)構(gòu)具有獨立的16Kb 指令Cache和16Kb 數(shù) 低價格、低功耗、高性能小型微控制器的解決方案。4、 無線通信網(wǎng)絡(luò)GPRS 網(wǎng)絡(luò)本身具有較強的數(shù)據(jù)糾錯能力,數(shù)據(jù)傳輸速率最高可達128Kb/s,能夠保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)目?采用GPRS 網(wǎng)絡(luò)進行數(shù)據(jù)傳輸?shù)哪K體積小、功耗低,適合作為無線傳感器網(wǎng)絡(luò)12 技術(shù)與GPRS DTU 無線通信模塊采用成都眾山電子有限公司的ZSD2110 GPRS DTU。ZSD2110 是一款使用GPRS 網(wǎng)絡(luò)進行數(shù)據(jù)無線透明傳輸?shù)那度胧紻TU 模塊。內(nèi)置工業(yè)級GPRS 引擎和嵌入式處理器。支持PPP、
15、TCP、UDP、ICMP 等眾多復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)協(xié)議和SOCKET 標準,提供全透明數(shù)據(jù)傳輸和用戶自由控制傳輸兩種模式。同時支持點對點、點對多點、設(shè)備間、設(shè)備與中心間等各種不同的通訊模式。用 使系統(tǒng)能夠隨時隨地接入 具有低復(fù)雜度、低功耗、低成本、高效率,可靠度高和網(wǎng)絡(luò)覆蓋面積廣等技術(shù)優(yōu)勢,工作在免費的2.4GHz-2.5GHzISM 微波段,具有較強的抗干擾性和設(shè)備聯(lián)絡(luò)功能,能夠?qū)崿F(xiàn)1500m 的全向識別,傳輸速率最高可達10M bit/s,它支持3 種較強的網(wǎng)絡(luò)健壯性和系統(tǒng)可靠性?;谝陨咸攸cZigBee 廣泛應(yīng)用于智能家居控制、工業(yè)控制系統(tǒng)。本文采用的CC2430 是一種真正的系統(tǒng)芯片(SoC)C
16、MOS 解 為基礎(chǔ)的2.4GHzISM 波段應(yīng)用及對低成本,低功耗的要求,它結(jié)合一個高性能2.4GHz DSSS(直接序列擴頻)射頻收發(fā)器核心。5、 傳感器與顯示模塊傳感器包括煤氣、煙霧等有毒氣體檢測器,人體紅外探測器,門窗磁開關(guān),溫度、濕度、光照度傳感器等,所有的傳感器都與無線傳輸模塊P1R2000 連接,構(gòu)成無線傳感器網(wǎng)絡(luò)并與控制系統(tǒng)實現(xiàn)實時通信。顯示模塊選用低電壓低功耗的LCDl2832 是一款分辨率為12832 位/8 位并行2 線或3 個1616 和128 個168點ASCII 行1616 點陣的漢字對話信息,構(gòu)成全中文人機交互圖形界面并顯示當(dāng)前時間、日期、星期、濕度、溫度、定時提醒
17、等信息和煤氣等有毒的含量超標時報警提示的輸出信息。13整個智能家居控制系統(tǒng)以ARM9 語言和匯編語第六章:嵌入式系統(tǒng)的主要應(yīng)用,分類,特點1、 主要應(yīng)用交通管理、信息家電、家庭智能系統(tǒng)、POS 網(wǎng)絡(luò)及電子商務(wù)、環(huán)境工程與自然、機器人。這些應(yīng)用中,可以著重于在控制方面的應(yīng)用。就遠程家電控制而言,除了開發(fā)出支持 TCP/IP 的嵌入系統(tǒng)之外,家電產(chǎn)品控制協(xié)議也需要制訂和統(tǒng)一,以,開發(fā)和探試嵌入式系統(tǒng)有著十分重要的意義。 在種機電產(chǎn)品中均有著巨大的市場。用非常廣泛,這些工控機一般采用的是工業(yè)級的處理器和各種設(shè)備,其中以X86的 MPU 最多。電器是未來的發(fā)展趨勢。到我們身邊。2、 分類行劃分。部分,
18、而目前世界上具有嵌入式功能特點的處理器已經(jīng)超過 1000 種,流行體系結(jié)構(gòu)包括 等 30 到 FPGA 有若各式各樣的品種上,以從 64KB 到 16MB,處理速度最快可以達到 2000MIPS,封裝從個引腳到 144 個15引腳個不等。實時系統(tǒng)。實時嵌入系統(tǒng)是為執(zhí)行特定功能而設(shè)計的,可以來嚴格的按時序執(zhí)行功能。一個硬實時系統(tǒng)往往在硬件上需要添加專門用于時間和優(yōu)先級管理的控制芯片,而軟實時系統(tǒng)則主要在軟件方面通過編程實現(xiàn)時限的管理。比如Windows CE就是一個多任備置分時系統(tǒng),而Ucos-II則是典型的實時操作系統(tǒng)。業(yè)應(yīng)用和消費電子等,在這里就不一一敘述了。3、特點作用4個特點;間,從而使
19、內(nèi)部的代碼和實時內(nèi)核心的執(zhí)行時間減少到最低限度。護功能,同時也有利于軟件診斷。式微處理器。和通信設(shè)備中靠電池的嵌入式系統(tǒng)更是如此,如需要功耗只有nW甚至uW級。而嵌入式系統(tǒng)的重要特征則是如下:16對有限,所以內(nèi)核較之傳統(tǒng)的操作系統(tǒng)要小得多。比如 Enea 公司的 OSE 分布式系統(tǒng),內(nèi)核只有 5K,而 Windows 的內(nèi)核?簡直沒有可比性?!吧墶笔峭耆珒蓚€概念。統(tǒng)安全。存領(lǐng)教,以提高速度;軟件代碼要求高質(zhì)量和高可靠性。統(tǒng)的應(yīng)用程序可以沒有操作系統(tǒng)直接在芯片上運行;但是為了合理地調(diào)度多任務(wù)、利用系統(tǒng)資源、系統(tǒng)函數(shù)以及和專家?guī)旌瘮?shù)接口,用戶必須自行選配RTOS(Real-Time Operat
20、ion 可靠性,并減少開發(fā)時間,保障軟件質(zhì)量。嵌入式系統(tǒng)開發(fā)需要開發(fā)工具和環(huán)境。由于其本身不具備自舉開發(fā)能力,進行。第七章:嵌入式微處理器的的種類 CPU 最大的17用CPU趨于小型化,同時還具有很高的效率和可靠性。嵌入式微處理器的體系結(jié)構(gòu)可以采用馮.諾依曼體系或哈佛體系結(jié)構(gòu);指令系統(tǒng)可以選用精簡指令系統(tǒng)(RedycedInstryction Set Computer,RISC)和復(fù)雜指令系統(tǒng)CISC (Complex instruction Set Computer,CISC)。RSIC計算機在行效率并使用CPU硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計變得更為簡單。界嵌入式微處理器已經(jīng)超過100030系有和SH等。但與
21、全球PC市場不同的是,沒有一種嵌入式微處理器可以主導(dǎo)市場,僅以32位的產(chǎn)品而言,就有100種以的嵌入式微處理器。嵌入式微處理器的選擇是根據(jù)具體的應(yīng)用而決定的。第八章:嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢美國著名未來學(xué)家尼葛洛龐帝99年1月訪華時預(yù)言,45年后嵌入式智能(電腦)工具將是PC和因特網(wǎng)之后最偉大的發(fā)明。我國著名嵌入式系統(tǒng)專家沈緒榜院士98年11月在武漢全國第11次微機學(xué)術(shù)交流會發(fā)表的計算機的發(fā)展與技術(shù)一文中,對未來10年以嵌入式芯片為基礎(chǔ)的計算機工業(yè)進行了科學(xué)的闡述和展望。1999年世界電子產(chǎn)品產(chǎn)值已超過12000億美元,2000年達到13000億美元。出未來嵌入式系統(tǒng)的幾大發(fā)展趨勢;18式軟硬件系統(tǒng)本身,同時還需要提供強大的硬件開發(fā)工具和軟
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