六層升降橫移計(jì)算書

1、精選文檔精選文檔袀PAGE34罿蒃芃羄肂膇芁羋蕆肂螈襖薄莈袀螀薁蟻薇螄蚄莆芁肈精選文檔安徽華星智能泊車設(shè)備有限公司六層起落橫移計(jì)算說明書六層起落橫移機(jī)械泊車設(shè)備校核1電機(jī)的校核2(1)2-5層提高電機(jī)的校核3(2)6層提高電機(jī)的校核4(3)2-5層橫移電機(jī)的校核52鏈條的設(shè)計(jì)計(jì)算和校核6（1）地上橫移鏈6（2）2-5層電機(jī)傳動(dòng)鏈7（3）6層電機(jī)傳動(dòng)鏈73鋼絲繩校核8(1)2-5層提高軸的校核9(2)6層提高軸的校核10(3)地面橫移主動(dòng)軸的校核12(4)地上橫移主動(dòng)軸校核134軸承的校核13（1）地面層橫移驅(qū)動(dòng)滾輪軸承的校核14（2）橫移驅(qū)動(dòng)軸軸承的校核14（3）提高軸軸承的校核15（4）小滑

2、輪軸承的校核16（5）大滑輪軸承的校核175框架的校核18（1）頂層縱梁的校核18（2）頂層后橫梁的校核20（3）校核后中立柱21第1頁共23頁安徽華星智能泊車設(shè)備有限公司六層起落橫移計(jì)算說明書已知參數(shù)泊車重量:1800kg（車頭重量占車總重量的60%,車尾重量占40%）;提高車盤重量:380kg橫移框架總重為783kg地面橫移車盤總裝重量:508kg2電機(jī)的校核使用電機(jī)（康明斯電機(jī)）參數(shù)電機(jī)輸入轉(zhuǎn)速(r/min)(與電機(jī)頻率,極數(shù)有關(guān))頻率50Hz極數(shù)4Pn=1400r/min二五層提高電機(jī)：LRCK50-22-1002.2kw1/100輸出軸徑50mm電機(jī)功率：2.2Kw輸出轉(zhuǎn)速：13.5

3、r/min輸出扭矩：138.78kgfm允許徑向載荷：1530.6kgf額定制動(dòng)轉(zhuǎn)矩：3.06kgfm六層提高電機(jī)：LRCK50-22-603.7kw1/60輸出軸徑50mm電機(jī)功率：2.2Kw輸出轉(zhuǎn)速23.6r/min輸出扭矩153.2kgfm允許徑向載荷1530.6kgf額定制動(dòng)轉(zhuǎn)矩：4.08kgfm橫移電機(jī)：LRCK22-04-510.4kw1/50輸出軸徑22mm電機(jī)功率：0.4Kw輸出轉(zhuǎn)27.3r/min輸出扭矩11.63kgfm允許徑向載荷204.1kgf額定制動(dòng)轉(zhuǎn)矩：0.41kgfm第2頁共23頁安徽華星智能泊車設(shè)備有限公司六層起落橫移計(jì)算說明書2-5層提高電機(jī)的校核總重(Wt)

4、Wt=1800+380=2180kg提高速度1400122.174.86m/min=0.081m/sv0.271299.51負(fù)載功率9.8SfWtv21800.081合格p100010000鏈?zhǔn)街蠸f盈利系數(shù)，取值1.050電機(jī)減速器傳動(dòng)效率0.95鏈鏈條傳動(dòng)效率0.96結(jié)論:2.2KW的電機(jī)有足夠的功率以0.081m/s的速度提高2180kg重的車盤。輸出軸轉(zhuǎn)矩9550p95501.89Tr9.8136.43kgfm138.78kgfm合格9.813.5制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的校核制動(dòng)轉(zhuǎn)矩第3頁共23頁安徽華星智能泊車設(shè)備有限公司六層起落橫移計(jì)算說明書136.43Tf100最大轉(zhuǎn)矩的1.5倍值為：制動(dòng)轉(zhuǎn)矩

5、合格。Tf6層提高電機(jī)的校核總重(Wt)Wt=1800+380=2180kg提高最大速度1400122.178.10m/min=0.135m/sv0.271299.51負(fù)載功率9.8SfWtv21800.135p1000合格10000鏈?zhǔn)街蠸f盈利系數(shù)，取值1.050電機(jī)減速器傳動(dòng)效率0.95鏈鏈條傳動(dòng)效率0.96結(jié)論:2.2KW的電機(jī)有足夠的功率以0.135m/s的速度提高2180kg重的車盤。輸出軸轉(zhuǎn)矩9550p95503.69合格Tr9.8152.36kgfm153.2kgfm9.823.6第4頁共23頁安徽華星智能泊車設(shè)備有限公司六層起落橫移計(jì)算說明書制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的校核制動(dòng)轉(zhuǎn)矩152.36

6、Tf60最大轉(zhuǎn)矩的1.5倍值為：制動(dòng)轉(zhuǎn)矩合格。Tf2-5層橫移電機(jī)的校核16NT(08A)P.C.D=65.10.4KW4P1/51滾輪直徑9019NT(08A)P.C.D=77.16計(jì)算橫移速度V=3.14DN=3.140.09(1400/50)(65.1/77.16)=8.34m/min=0.139m/s牽引力計(jì)算橫移滾輪直徑=90mm,半徑=4.5cm載重W=1800+380+783=2963kg軸承摩擦系數(shù)u=0.02資料轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦力臂f=0.05cm(鋼-鋼)轉(zhuǎn)動(dòng)半徑R=4.5cm軸承內(nèi)徑d=4cm牽引力GWdf296340.05uR0.0257.26kg2R24.54.5橫移電機(jī)功率

7、校核9.8SfGV9.80.139P10000.950.086kw0.4kw合格1000式中服務(wù)系數(shù)Sf=1.05減速器輸出軸扭矩Tr974H9740.0860.952.44.962kgfm合格N140040第5頁共23頁安徽華星智能泊車設(shè)備有限公司六層起落橫移計(jì)算說明書鏈條的設(shè)計(jì)計(jì)算和校核（1）地上橫移鏈設(shè)計(jì)條件主動(dòng)鏈輪齒數(shù)z1=16從動(dòng)鏈輪齒數(shù)z2=19鏈條所傳達(dá)的功率：P1400主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)速n51節(jié)距p=12.7.57.269.80.125/10000.07kw27.3r/min鏈條型號(hào)08A抗拉載荷13.8kN鏈條的設(shè)計(jì)計(jì)算：191.19傳動(dòng)比i16鏈速z1n1p163512.7低速傳

8、動(dòng)v1000600.12m/s0.6m/s601000有效圓周力F1000P10000.07v700N0.1作用于軸上的拉力FQ1.05f1F1.05式中f11.1,工況系數(shù)潤滑用油壺或油刷人工按期潤滑。潤滑油的粘度級(jí)別為：VG100滾子鏈的靜強(qiáng)度計(jì)算鏈的靜強(qiáng)度計(jì)算公式為QnnKAFFcFf式中n靜強(qiáng)度安全系數(shù);-鏈條極限拉伸載荷（N）;KA-工況系數(shù);有效拉力（有效圓周力）（N）,第6頁共23頁安徽華星智能泊車設(shè)備有限公司六層起落橫移計(jì)算說明書Fc-離心力引起的拉力（N）,其計(jì)算公式Fcqv2；q為鏈條每米質(zhì)量（kg/m）;v為鏈速(m/s)；當(dāng)v4m/s時(shí)，F(xiàn)c可忽視不計(jì)；Ff-懸垂拉力（

9、N），在Ff和Ff中采納大者；忽視不計(jì)n-許用安全系數(shù)，準(zhǔn)無人方式時(shí)應(yīng)不小于7（）；得nQ1380017.95nOK！KAFFcFf1.1700（2）2-5層電機(jī)傳動(dòng)鏈鏈條參數(shù)規(guī)格：16A-2極限拉伸載荷：143.1KN鏈輪齒數(shù)比：15Z/37Z鏈條速度減速機(jī)轉(zhuǎn)速n：13.5r/min鏈條節(jié)距：25.4鏈輪齒數(shù)：154電機(jī)提高所需功率P：1.89kwNPZ150.0857m/sVc601000601000鏈條傳動(dòng)力P102P1021.89P0.08572249.5kgV安全率S極限拉伸載荷143.11036.54OK！S2249.59.8鏈條傳動(dòng)力（3）6層電機(jī)傳動(dòng)鏈鏈條參數(shù)規(guī)格：16A-2極

10、限拉伸載荷：143.1KN鏈輪齒數(shù)比：15T/37T鏈條速度減速機(jī)轉(zhuǎn)速n：16.5r/min鏈條節(jié)距：25.4鏈輪齒數(shù)：15Z4電機(jī)提高所需功率P：3.69kw第7頁共23頁安徽華星智能泊車設(shè)備有限公司六層起落橫移計(jì)算說明書NPZVc6010000.11m/s100060鏈條傳動(dòng)力P102P1023.69P3421.6kgV0.11安全率S極限拉伸載荷1431004合格S4.26鏈條傳動(dòng)力鋼絲繩校核設(shè)計(jì)條件:鋼絲繩種類619S+FC西魯式纖維芯鋼絲繩,4根;直徑10mm;公稱抗拉強(qiáng)度1770,最小破斷拉力58.4KN;鋼絲繩分布狀況:鋼絲繩單根鋼絲繩承受最大拉力為Wt9.860%218060%

11、9.8PKN26.4KN210001000安全系數(shù)n58.49.13合格。6.4第8頁共23頁安徽華星智能泊車設(shè)備有限公司六層起落橫移計(jì)算說明書軸的校核2-5層提高軸的校核已知條件:資料:45鋼=355MPa(拜見:新版機(jī)械設(shè)計(jì)手冊第一卷,3-36)提高驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)速:n13.515r/min5.47r/min37提高總重量:1800+380=2180kg提高速度:v=0.081m/s受力分析P1P2CEBDRAXRBXP3CEBDRAYRBYP1,P2是提高鏈對軸的作用力，P3是電機(jī)鏈對軸的作用力，RA、RB是支反力。P1P21040kgP31828.11kg列均衡方程求支反力YRAYRBYP3

12、0XRAXRBXP1P20MBYRAY2166.6P32093.60MBYRAX2166.6P12255P388.40解方程得RAXRBX1090kg第9頁共23頁安徽華星智能泊車設(shè)備有限公司六層起落橫移計(jì)算說明書RAY1764.37kgRBY63.74kg求危險(xiǎn)截面的彎矩MEXP116.14RAX7.3MEYRAY7.3ME22MEXMEY扭矩提高功率:P=Fv=1.89kw傳達(dá)扭矩:T9.74105P974001.88n14.44因?yàn)檩斎胼喸趦蓚€(gè)輸出輪中間,每個(gè)輪的扭矩為總扭矩的一半,所以TTE2初步確立軸徑按彎扭合成力矩近似計(jì)算10M2(T)222d1.051.0531015824.45

13、13562.584.87cm312092式中:軸的許用轉(zhuǎn)應(yīng)力,45鋼40MPa1許用疲憊應(yīng)力,45鋼調(diào)質(zhì)辦理1=205MPa依據(jù)應(yīng)力變化性質(zhì)而校訂系數(shù),取=1取d=55mm6層提高軸的校核已知條件:資料:45鋼=205MPa(拜見:新版機(jī)械設(shè)計(jì)手冊第一卷,3-36)提高驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)速:n23.6159.57r/min31提高總重量:1800+380=2180kg提高速度:v=0.135m/s受力分析第10頁共23頁安徽華星智能泊車設(shè)備有限公司六層起落橫移計(jì)算說明書P1P2CEBDRRBXAXP3P2CEBDRBYAYRP1，P2是提高鏈對軸的作用力，P3是電機(jī)鏈對軸的作用力，RA,RB是支反力。P

14、1P22080kgP32337.35kg列均衡方程求支反力YRAYRBYP30XRAXRPP0BX12MBYRAY2135.6P32066.60MBXRAX2135.6P12066.6P2112.70解方程得RAXRBX1090kgRAY2259.31kgRBY78.04kg求危險(xiǎn)截面的彎矩2MEY2MEMEX扭矩提高功率:P=Fv=3.69kW第11頁共23頁安徽華星智能泊車設(shè)備有限公司六層起落橫移計(jì)算說明書傳達(dá)扭矩:T97400P3.6997400n9.57因?yàn)檩斎胼喸趦蓚€(gè)輸出輪中間,每個(gè)輪的扭矩為總扭矩的一半,所以TET2初步確立軸徑按彎扭合成力矩近似計(jì)算10M2(T)222d1.051

15、.0531028151.9512767.915.95cm312092取d=60mm地面橫移主動(dòng)軸的校核已知條件:資料:45鋼=205MPa(拜見:新版機(jī)械設(shè)計(jì)手冊第一卷,3-36)提高驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)速:14001635r/minn16總重量:1700+508=2208kg受力分析17000.4508P467kg24最大彎矩為M傳達(dá)扭矩為974000.20.95T35.按彎扭合成力矩近似計(jì)算第12頁共23頁安徽華星智能泊車設(shè)備有限公司六層起落橫移計(jì)算說明書10M2(T)2101447.72528.72d1.051.0532.06cm312092取d=25mm地上橫移主動(dòng)軸校核已知條件:資料:45鋼=2

16、05MPa(拜見:新版機(jī)械設(shè)計(jì)手冊第一卷,3-36)提高驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)速:140065.129.36r/minn77.640橫移框架重量:783kg受力分析18000.4783380P1630.75kg24最大彎矩為傳達(dá)扭矩為974000.20.95T29.36.按彎扭合成力矩近似計(jì)算10M2(T)2105361.382630.272d1.051.0532.24cm312092取d=30mm軸承的校核第13頁共23頁安徽華星智能泊車設(shè)備有限公司六層起落橫移計(jì)算說明書（1）地面層橫移驅(qū)動(dòng)滾輪軸承的校核軸承SBLF2052軸承預(yù)期壽命L=6000hFw=1.1基本額定動(dòng)載荷C=1102KG0.65086

17、37kg荷重P17004軸轉(zhuǎn)速1400/40=35rpmf13L360002.289壽命系數(shù)500500速度系數(shù)fn333.3333.30.984N35荷重PfwP1.1637700.7kg軸承荷重Cf1P2.289700.7fn1630kg0.984兩件UCFL206共能承載P=1120kg2=2240kg所以1630kg2240kg符合！（2）橫移驅(qū)動(dòng)軸軸承的校核軸承UCFL206x2軸承預(yù)期壽命L=4000hFw=1.1基本額定動(dòng)載荷C=22.8kN=2326.5kg荷重P0.6508764.5kg18004軸承工作轉(zhuǎn)速n為n140065.144.426.6r/min77.16壽命系數(shù)f

18、13L340002500500速度系數(shù)fn333.3333.31.077N26.6第14頁共23頁安徽華星智能泊車設(shè)備有限公司六層起落橫移計(jì)算說明書P2值最大.P1=7835080.41800662.75kg42所以P2=323662.75899.45kg238荷重PfwP989.4kg軸承荷重Cf1P2989.41837.33kgfn1.077所以1837.33kg2326.5kg符合?。?）提高軸軸承的校核軸承UCP212x2軸承預(yù)期壽命L=3000hFw=1.1基本額定動(dòng)載荷C=3418.4kg荷重P1764.372104022048.07kg軸轉(zhuǎn)速14.44r/min壽命系數(shù)f13L3

19、30001.82500500速度系數(shù)fn333.3333.31.32N14.44荷重PfwP1.12048.072252.88kg軸承荷重Cf1Pfn1.323098.89kg所以3098.89kg3418.4kg符合！第15頁共23頁安徽華星智能泊車設(shè)備有限公司六層起落橫移計(jì)算說明書（4）小滑輪軸承的校核2、3層小滑輪速度較慢，受力狀況相同,則只需校核4.、5層軸承：6207zz1軸承預(yù)期壽命：4000hFw=1.1基本額定動(dòng)載荷C：25.5kN=2602kg表示圖受力爭軸承6207zz大滑輪小滑輪小滑輪提高車板RBRRARARB是鋼絲繩對滑輪作用力。R是合力。軸承工作轉(zhuǎn)速n為nv0.075

20、60D11.94r/min0.199r/s式中v為4、5層的提高速度，v0.075m/sD為滑輪周長，D120mm荷重P6252kg884kg壽命系數(shù)f13L340002500500速度系數(shù)fn33.333.3331.408N11.94荷重PfwP1.1884972.4kg軸承荷重Cf1P2972.4fn1381kg1.408第16頁共23頁安徽華星智能泊車設(shè)備有限公司六層起落橫移計(jì)算說明書所以1381kg2602kg符合?。?）大滑輪軸承的校核4、5層大滑輪速度較2、3層慢，受力狀況相同，則只需校核2.、3層軸承：6208zz2軸承預(yù)期壽命：4000hFw=1.1基本額定動(dòng)載荷C：29.5k

21、N=3010kg表示圖受力爭軸承6208zz大滑輪小滑輪小滑輪提高車板RA軸承工作轉(zhuǎn)速n為v0.07560n3.147.17r/min0.119r/sD0.2式中v為4、5層的提高速度，v0.075m/sD為滑輪周長，D200mm荷重P2161kg壽命系數(shù)f13L340002500500速度系數(shù)fn33.333.31.673N37.17荷重PfwP1.121612377kg軸承荷重Cf1P223772846.7kgfn1.67第17頁共23頁安徽華星智能泊車設(shè)備有限公司六層起落橫移計(jì)算說明書兩個(gè)6208共能承載P=3010kg2=6020kg所以2846.7kg6020kg符合！框架的校核（1

22、）頂層縱梁的校核頂層縱梁受力爭：車頭車尾車行方向RA、RB是橫梁對縱梁的支反力，E是中截面，P1,P2是鋼絲繩對縱梁的作用力頂層縱梁資料：200 x100 x5截面系數(shù)：Wx=145.92cm3校核的步驟：第一，對所要校核的梁進(jìn)行長度的丈量。包含以下幾部分的內(nèi)容：梁的總長度（是指梁受力點(diǎn)間的總長度，而其實(shí)不是梁的實(shí)質(zhì)長度，受力點(diǎn)以安裝面的中心為準(zhǔn)）、各受力點(diǎn)之間的長度。丈量的方法可以參照圖紙上的尺寸也許是直接用pro/e丈量。而后，對梁進(jìn)行受力分析和計(jì)算。計(jì)算出各點(diǎn)所遇到的力的大小。（各字母以以下圖）17003800.4車尾方向：P22435kg4263N217003800.6車頭方向：P12

23、605kg5929N2列均衡方程求支反力YARARBP1P20（1）MARB5950P11078P244780（2）解方程（1）和（2）得：第18頁共23頁安徽華星智能泊車設(shè)備有限公司六層起落橫移計(jì)算說明書RA5909.45NRB4282.55N求各危險(xiǎn)截面的彎矩MERA2.975P1(2.9751.078)6333.3NmMCRA1.0786370.39NmMDRB1.4726303.91Nm計(jì)算自重彎矩已知條件：縱梁組焊件重量22.26kg/m簡支梁總長L=6.150m支點(diǎn)距離l=5.950m均布載荷218.14N/mME自ql2218.146.152881031.33Nm自重在D處產(chǎn)生的

24、彎矩MD自ql1.472q1.47221.472218.141.4722751.06Nm2222自重支反力為：RA自RB自M670.78N2簡支梁E截面的彎矩為:ME總MEME自7364.62Nm簡支梁D截面的彎矩為:MD總MDMD自7054.97Nm危險(xiǎn)截面的最大應(yīng)力E截面的彎矩最大,所以ME總7364.62Nm50.47MPas235OK!Wx145.92cm31.33176.7MPa1.33安全系數(shù)：s=s=235=4.66OK!50.47敬佩極限第19頁共23頁安徽華星智能泊車設(shè)備有限公司六層起落橫移計(jì)算說明書（2）頂層后橫梁的校核頂層后橫梁受力爭：RA、RB是立柱對后橫梁的支反力，P

25、0，P5是縱梁對后橫梁的作用力，I是中截面。頂層后橫梁資料：Q235H-300 x150 x6.5x9截面系數(shù)：Wx=455.3cm3校核的步驟：第一，對所要校核的梁進(jìn)行長度的丈量。包含以下幾部分的內(nèi)容：梁的總長度（是指梁受力點(diǎn)間的總長度，而其實(shí)不是梁的實(shí)質(zhì)長度，受力點(diǎn)以安裝面的中心為準(zhǔn)）、各受力點(diǎn)之間的長度。丈量的方法可以參照圖紙上的尺寸也許是直接用pro/e丈量。而后，對梁進(jìn)行受力分析和計(jì)算。計(jì)算出各點(diǎn)所遇到的力的大小。（各字母以以下圖）P0P1P2P3P4P5P65909.45670.78=6580.23N列均衡方程求支反力YARARBP0P1P2P3P4P50（1）MARB7247.5

26、P090P12360P22540P34810P44990P572600RA19461.5N=1985.87kgRB20019.88N=2042.84kg第20頁共23頁安徽華星智能泊車設(shè)備有限公司六層起落橫移計(jì)算說明書求各危險(xiǎn)截面的彎矩MERA2.54P02.45P10.1832126.21Nm中截面I彎矩為MIRA3.63P03.54P11.27P2m計(jì)算自重彎矩已知條件：橫梁組焊件重量36.7kg/m簡支梁總長L=7.4475m支點(diǎn)距離l=7.2475m均布載荷q359.66N/mql2359.667.44752mMI自882493.58NME自ql2.49q2.4922.54359.662.5422241.59Nm2222簡支梁中截面I的彎矩為:MI總MIMI自34315.47Nm截面E彎矩為ME總MEME自34367.8Nm危險(xiǎn)截面的最大應(yīng)力截面E的彎矩最大,應(yīng)力為:ME總34367.8Nm75.48MPas235Wx455.3cm31.33176.7MPa1.33安全系數(shù)：s=s=