第講立體像對概述

1、Review緒 論 第二章 單張航攝像片的解析基礎第一章 航空攝影簡介中心投影與透視變換航攝像片的內外方位元素共線條件方程共線條件方程的實用形式航攝像片的比例尺傾斜誤差與投影誤差像點的系統(tǒng)誤差及改正IntroductionSoaxyxyxyzSoxyxyxyzaAIntroductionSoaxyxyxyzSoxyxyxyzaAIntroductionSfoaaXAZYDZTYTXTIntroduction立體像對?ASoxyxyzDZYX立體像對的方位元素?一立體像對概述內容安排第十講 立體像對概述二立體像對的相對方位元素（重點）相對方位元素定義三種相對方位元素系統(tǒng)立體像對定義(重點)立體像

2、對的特別點、線、面幾何模型定義(重點)一立體像對概述第十講 立體像對概述一立體像對概述S2 S1 o1o2Aa1a21.立體像對的定義（Stereo Pair）由不同攝站獲取的，具有一定影像重疊的兩張像片。第十講 立體像對概述一立體像對概述第十講 立體像對概述一立體像對概述S2 S1 AP1a2a1P2BWAo1o2n1n2J2J1 2.立體像對的點、線、面同名像點(a1,a2)同名光線(AS1,AS2)攝影基線(S1S2)核面（垂核面、主核面）核點（核點是誰的合點？）核線（垂核線、主核線）第十講 立體像對概述一立體像對概述核心問題：尋找同名像點第十講 立體像對概述一立體像對概述a(x , y

3、)a (x , y)第十講 立體像對概述一立體像對概述a(x1 , y1)a (x2 , y2)同名像點尋找問題？人工方法：人工立體觀測（如何提高效率?）自動方法：數(shù)字影像匹配數(shù)字攝影測量核心問題第十講 立體像對概述一立體像對概述定義: 根據(jù)攝影過程的幾何反轉原理，恢復了立體像對的內方位和相對方位后，所有同名光線成對相交。由無數(shù)同名光線相交交點構成的與實地相似的幾何表面。3.幾何模型S1S2ABCDS2第十講 立體像對概述一立體像對概述幾何模型與實際地表之間關系?相似關系：比例尺、方位不確定3.幾何模型第十講 立體像對概述內、外方位元素恢復內方位和相對方位立體像對實際地面幾何模型問題提出第十講

4、 立體像對概述二立體像對的相對方位元素1.定義立體像對中，確定兩像空系之間方位關系所需的元素。問題提出確定兩像空系之間方位關系需有幾個元素？都有哪些元素？第十講 立體像對概述二立體像對的相對方位元素定義: 根據(jù)攝影過程的幾何反轉原理，恢復了立體像對的內方位和相對方位后，所有同名光線成對相交。由無數(shù)同名光線相交交點構成的與實地相似的幾何表面。幾何模型第十講 立體像對概述二立體像對的相對方位元素1.定義立體像對中，確定兩像空系之間方位關系所需的元素。問題提出確定兩像空系之間方位關系需有幾個元素？都有哪些元素？比例尺任意（基線長度任意）確定基線的方向第十講 立體像對概述二立體像對的相對方位元素 以地

5、輔系為基礎的相對方位元素系統(tǒng) 以基線坐標系為基礎的相對方位元素系統(tǒng) 以左像空系為基礎的相對方位元素系統(tǒng)2.三種相對方位元素系統(tǒng)第十講 立體像對概述二立體像對的相對方位元素 以地輔系為基礎2.三種相對方位元素系統(tǒng)BP1P2第十講 立體像對概述二立體像對的相對方位元素 以地輔系為基礎2.三種相對方位元素系統(tǒng)決定了攝影基線的方向； 決定了右光束對于左光束的旋轉方位。B第十講 立體像對概述一立體像對概述二立體像對的相對方位元素（重點）本講小結相對方位元素定義三種相對方位元素系統(tǒng)立體像對定義(重點)立體像對的特別點、線、面幾何模型定義(重點)第十講 立體像對概述思 考 題預習立體像對的方位元素1. 什么叫立體像對？立體像對的特別點、線