生物識(shí)別系統(tǒng)(BiometricSystems)

1、生物識(shí)別系統(tǒng)(BiometricSystems)目標(biāo)介紹保全系統(tǒng)中常見的電子偵測器設(shè)備參考書：, “感測器” 譯者：趙中興 (, 2006)Delton T. Horn, “電子保全系統(tǒng)” 譯者：張益蜂 (, 1995)Michael Khairallah, “Physical Security Systems Handbook - The Design and Implementation of Electronic Security Systems,” Butterworth-Heinemann, Elsevier Inc., 2005Thomas Norman, “Integrated

2、Security Systems Design - Concepts Specifications and Implementation,” Butterworth-Heinemann, Elsevier Inc., Jan. 2007 2生物識(shí)別系統(tǒng)(BiometricSystems)感測器 (Sensor) 定義能將待測物理量或化學(xué)量轉(zhuǎn)換成另一對(duì)應(yīng)可記錄的輸出裝置有時(shí)稱為感應(yīng)器、偵測器、察覺器、檢測器、傳感器或轉(zhuǎn)換器等功能主要用來代替人類感官檢測外界訊息，包括視覺、聽覺、觸覺、嗅覺、味覺。有些感測器還可偵測人類無法檢測到的外界訊息，如電磁感測感測器通常會(huì)伴隨一控制電路，來比較感測器的變化，

3、用以輸出某一警報(bào)信號(hào)3生物識(shí)別系統(tǒng)(BiometricSystems)從人的五感開始談起 - 1人體五感（感覺器官）來感受週遭的環(huán)境視覺：眼睛觀察事物是因來感測可見光線聽覺：用雙耳聽到外來時(shí)聲音觸覺：用皮膚來感觸外來事物實(shí)體嗅覺與味覺：可以用鼻子與舌頭感覺氣味與味道感受週遭的環(huán)境順序第一是視覺，其次是為聽覺、觸覺、嗅覺、最後為味覺。當(dāng)五感第一個(gè)視覺被斷絕時(shí)，人體將流失近大半所能獲得的情報(bào)，不僅無法清楚地掌握文字與畫面，連自由地行走都將會(huì)有困難4生物識(shí)別系統(tǒng)(BiometricSystems)從人的五感開始談起 - 2人體器官人體感覺感測器種類感測器元件實(shí)例目視覺光感測器光導(dǎo)電元件、影像感測器、

4、紅外線影像感測器耳聽覺聲音感測器麥克風(fēng)皮膚觸覺振動(dòng)感測器溫度感測器壓力感測器衝擊感測器熱敏電組、紅外線溫感器感壓聚合體舌味覺味覺感測器氣體感測器、氧化物感測器鼻嗅覺嗅覺感測器生物感測器5生物識(shí)別系統(tǒng)(BiometricSystems)感測器 (Sensor)感測器種類包括以物理原理：以金屬元件為主 光 (紅外線)、磁力振動(dòng)、超音波 (距離)、壓力化學(xué)原理：以電位化學(xué)量來感測氣體 (瓦斯、一氧化碳等)、離子溫 (溼) 度生物原理：以生物材料為感測元件醫(yī)療、空氣品質(zhì)之監(jiān)測 等做為檢出的對(duì)象感測器6生物識(shí)別系統(tǒng)(BiometricSystems)感測器應(yīng)用 感應(yīng)照明燈感測器常伴隨某些裝置組合成一反應(yīng)

5、系統(tǒng)感應(yīng)照明設(shè)備含紅外線感測器控制電路照明裝置控制電路為一比較器電路根據(jù)比較器輸出產(chǎn)生燈光開 、關(guān)的動(dòng)作紅外線感測器控制電路輸出裝置: 150W 燈光7生物識(shí)別系統(tǒng)(BiometricSystems)感測器應(yīng)用 警報(bào)系統(tǒng)警報(bào)系統(tǒng) (Alarm System) 含感測器控制電路警報(bào)輸出裝置感測器磁簧開關(guān)控制電路警報(bào)輸出裝置8生物識(shí)別系統(tǒng)(BiometricSystems)常用保安感測器警戒 / 保全用途磁簧開關(guān) (磁力)水銀開關(guān) (傾斜)、微動(dòng)開關(guān)振動(dòng)開關(guān)、玻璃破碎感測器 紅外線溫感器光遮斷感測器超音波感測器 (遮斷感測器)安全用途溫、濕度感測器瓦斯感測器、一氧化碳、酒精感測器電磁、電流感測器位

6、準(zhǔn)感測器、流速感測器9生物識(shí)別系統(tǒng)(BiometricSystems)門禁辨識(shí) (Door Identification)門禁辨識(shí)可分成機(jī)械辨識(shí)：包含條碼辨識(shí) (Bar Code ID)、無線射頻辨識(shí) (RFID)、光學(xué)辨識(shí) (OCR)、手寫辨識(shí)、晶片辨識(shí)、與其他機(jī)械辨識(shí)等生物辨識(shí)：包含指紋辨識(shí)、膧孔辨識(shí)、臉型辨識(shí)、靜脈辨識(shí)等生物辨識(shí)一般感測器可視為一開關(guān)，在電路上容易視為通路 (Close) 或斷路 (Open)，進(jìn)行處理。但門禁辨識(shí)使用的感應(yīng)設(shè)備輸出則較為複雜，需要複雜的電路進(jìn)行資料分析10生物識(shí)別系統(tǒng)(BiometricSystems)常用保安感測器警戒 / 保全用途磁簧開關(guān) (磁力)水

7、銀開關(guān) (傾斜)、微動(dòng)開關(guān)振動(dòng)開關(guān)、玻璃破碎感測器 紅外線溫感器光遮斷感測器超音波感測器 (遮斷感測器)安全用途溫、濕度感測器瓦斯感測器、一氧化碳、酒精感測器電磁、電流感測器位準(zhǔn)感測器、流速感測器11生物識(shí)別系統(tǒng)(BiometricSystems)磁簧開關(guān) (Reed Switch) -1或稱門閥開關(guān) (Door Switch)警報(bào)系統(tǒng)中最常用的開關(guān)裝置。此種便宜裝置可做為門窗有效監(jiān)視裝置嵌壁式表面式12生物識(shí)別系統(tǒng)(BiometricSystems)磁簧開關(guān)是含一由磁簧管為主體將機(jī)械的動(dòng)作轉(zhuǎn)換為通路 (close) 或斷路 (open) 之裝置磁簧管是由二片平行放置低磁滯鐵性簧片，尾部有一小

8、部份重疊形成一間隙。這兩片簧片是被完全密封在一支充入惰性氣體之玻璃管上若兩簧片平時(shí)為斷路 (Normal Open; NO)。當(dāng)有磁場近接，兩片簧片就會(huì)因磁場產(chǎn)生密合動(dòng)作，形成通路若兩簧片平時(shí)為通路 (Normal Close; NC)。當(dāng)有磁場近接，兩片簧片就會(huì)因磁場產(chǎn)生分開動(dòng)作，形成斷路使用磁石移動(dòng)作靠近磁簧管就會(huì)引動(dòng)，磁場之靠近或遠(yuǎn)離便成此感測器做開關(guān)動(dòng)作外掛式磁簧開關(guān) (Reed Switch) -2磁鐵磁簧管13生物識(shí)別系統(tǒng)(BiometricSystems)水銀開關(guān) (傾斜開關(guān))水銀開關(guān)，又稱傾側(cè)開關(guān)，以一接著兩根電極的小巧容器儲(chǔ)存著一小滴水銀 (一般是玻璃管)，容器中多數(shù)注入惰性

9、氣體或真空。因?yàn)橹亓Φ年P(guān)係，水銀球很容易隨容器中較低的地方流去。水銀本身為導(dǎo)電體如果平時(shí)水銀珠是接觸兩個(gè)電極 (通路，Normal Close; NC)，開關(guān)傾斜將導(dǎo)致斷路；如果平時(shí)水銀珠是不接觸兩個(gè)電極 (斷路，Normal Open; NO)，開關(guān)水平將導(dǎo)致通路常用於傾斜警報(bào)如一般不常移動(dòng)家電，或震動(dòng)警報(bào)如汽車防盜玻璃管水銀球14生物識(shí)別系統(tǒng)(BiometricSystems)微動(dòng)開關(guān) (Micro Switch)微動(dòng)開關(guān)是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)型按鈕開關(guān)，用來偵測微小動(dòng)作。透過一根長而輕的連桿，來壓放按鈕，即使很小的力量也可讓按鈕開、關(guān)，因此，又稱精密彈簧動(dòng)作開關(guān)或靈敏開關(guān)如果平時(shí)按鈕是一通路 (No

10、rmal Close; NC)，壓下按鈕產(chǎn)生斷路；如果平時(shí)按鈕是一通路 (Normal Open; NO)，壓下按鈕產(chǎn)生通路常用於門窗開起感應(yīng)，電腦滑鼠也是使用微動(dòng)開關(guān)玻璃管水銀球15生物識(shí)別系統(tǒng)(BiometricSystems)振動(dòng)開關(guān) (Vibration Switch)感應(yīng)方式又分為光電式感應(yīng)及機(jī)械式感應(yīng)兩大類，是一種感應(yīng)靈敏之觸發(fā)性感應(yīng)開關(guān)機(jī)械式原理類似水銀開關(guān)。一般使用滾珠製成，又稱為滾球開關(guān)。可分為震動(dòng)型滾珠開關(guān)，傾斜型滾珠開關(guān)及離心滾珠開關(guān)三種常用於需震動(dòng)感應(yīng)之裝置，如震動(dòng)感應(yīng)器、汽車防盜警報(bào) 16生物識(shí)別系統(tǒng)(BiometricSystems)玻璃破碎感測器(Glass Al

11、arm Sensor)玻璃破碎感測器一般使用導(dǎo)電簧片式震動(dòng)，利用慣性質(zhì)量振動(dòng)引起的電接點(diǎn)通斷來報(bào)警的。通常將傳感器粘附在玻璃內(nèi)側(cè)或邊框上。粘附在玻璃上時(shí)探測半徑約 2 米左右，環(huán)境溫度-25+50。感測器可以感應(yīng)玻璃破碎時(shí)產(chǎn)生的 2KHz 左右的振動(dòng)頻率，對(duì)一般的衝擊和震動(dòng)不予感應(yīng)17生物識(shí)別系統(tǒng)(BiometricSystems)關(guān)於紅外線幅射光的種類：紅外線、可見光、紫外線、X 射線蒲郎克定律：物體只要高於絕對(duì)零度 (攝氏零下273) 都會(huì)發(fā)出幅射黑體幅射理論：自然界中所有物體只要溫度高於絕對(duì)零度，其內(nèi)部原子會(huì)因熱擾動(dòng)而發(fā)出電磁幅射，此稱為熱幅射每一個(gè)物體都會(huì)放射出紅外線的熱幅射。此幅射量

12、乃是由物體的溫度所控制決定。溫度高的物體所幅射出的紅外線能量就會(huì)較溫度低的物體所幅射出的為高物體自常溫到1000 間產(chǎn)生的主要幅射波長均落在紅外線波段 (不可見光)，因此無論是黑夜、白晝，我們周圍到處充滿了肉眼看不到的紅外線影像18生物識(shí)別系統(tǒng)(BiometricSystems)焦電型紅外線感測器 - 1紅外線感測器可分為熱型感測器及量子型感測器。熱型的原理是利用吸收紅外線來感測溫度的變化，量子型則是利用半導(dǎo)體的光電效應(yīng)來感測溫度熱型紅外線感測器主要由是利用人體接近溫度變化產(chǎn)生電荷現(xiàn)象，故又名焦電型(Pyro-electric)人體紅外線感測器熱電型紅外線使用熱電偶 (鋯鈦酸鉛 PZT 或 鉭

13、酸鋰 LiTaO3) 來製作。基本原理是熱釋電效應(yīng)，即元件受熱時(shí)，會(huì)在受熱面與不熱面兩端產(chǎn)生正負(fù)相反的電荷集中。此時(shí)在元件兩端並聯(lián)的一個(gè)電阻會(huì)有電流通過，如此等同一電壓訊號(hào)。比較電壓高於某個(gè)值時(shí)，便可知有無人體接近常用來作防盜報(bào)警、來客電動(dòng)門、非接觸開關(guān)和火災(zāi)警報(bào)器等19生物識(shí)別系統(tǒng)(BiometricSystems)焦電型紅外線感測器 - 2量子型紅外線感測器原理乃入射光子將半導(dǎo)體中的電子自基態(tài) (價(jià)電帶) 激發(fā)至導(dǎo)電帶，產(chǎn)生電壓差 (photovoltaic 原理) 或電阻變化 (photoconductive 原理)量子型的感度比熱型的來的好，但價(jià)格也比較貴紅外線感測器的應(yīng)用用途 種 類

14、用 途熱型火災(zāi)警報(bào)器、呼叫警報(bào)器、入侵警報(bào)器、門窗感測器、調(diào)理器的溫度測定、自動(dòng)販賣機(jī)、一般機(jī)器的溫度測定量子型人造衛(wèi)星、醫(yī)療診斷用追蹤裝置紅外線顯微鏡20生物識(shí)別系統(tǒng)(BiometricSystems)光遮斷感測器(Photo-interrupter)是一種以光和電子訊號(hào)相互轉(zhuǎn)變之裝置，由一發(fā)光與一受光元件組合而成，藉由受光元件感測光線來探知物體之存在為目的之一種電子機(jī)械裝置。發(fā)光元件一般發(fā)出紅外光線，受光元件為一光電晶體 (量子型感測器)，將接收光線轉(zhuǎn)換成電壓對(duì)射式裝置：如發(fā)光與受光元件分別為不同裝置時(shí)，放於不同地點(diǎn)時(shí)，受光於發(fā)光方向可容易感應(yīng)發(fā)光存在，此時(shí)可視為通路 (Normal Cl

15、ose)。當(dāng)發(fā)光與受光之間某一物體進(jìn)入，光線遮斷，便可視同一斷路常用來作防盜報(bào)警、來客電動(dòng)門和非接觸開關(guān)等發(fā)射電路接收電路21生物識(shí)別系統(tǒng)(BiometricSystems)超音波感測器 (Ultrasonic)反射式裝置：在光遮斷感測器裡，使用到發(fā)光與受光元件組合，如發(fā)光與受光元件為同位置裝備，受光平時(shí)無法感應(yīng)發(fā)光存在，可視為斷路 (Normal Open)。當(dāng)受光收到某一物體之光線反射時(shí)，便可視同為一通路。超音波感測器使用此一原理所謂的超音波，是指頻率超越人類可聽範(fàn)圍的音波 (約 16KHz 以上)。超音波反射效果一般優(yōu)於紅外線超音波接收器乃單一頻的壓電感測器，指的是受到音波壓 (振動(dòng))而

16、產(chǎn)生電壓變化的感測器。常用來作物體距離量測、防盜報(bào)警和非接觸開關(guān)等發(fā)射電路接收電路22生物識(shí)別系統(tǒng)(BiometricSystems)對(duì)射式與反射式感測器比較對(duì)射式裝置 (遮斷型開關(guān))發(fā)射源與接收端不同地點(diǎn)可使用紅外線、可見光或超音波紅外線表現(xiàn)效果好 (方向性)反射式裝置 (反射型開關(guān))發(fā)射源與接收端同一地點(diǎn)可使用紅外線或超音波。超音波表現(xiàn)效果好接收端感應(yīng)方式紅外線、可見光：光能轉(zhuǎn)電位感應(yīng)超音波：聲波振動(dòng)感應(yīng)23生物識(shí)別系統(tǒng)(BiometricSystems)常用保安感測器警戒 / 保全用途磁簧開關(guān) (磁力)水銀開關(guān) (傾斜)、微動(dòng)開關(guān)振動(dòng)開關(guān)、玻璃破碎感測器 紅外線溫感器光遮斷感測器超音波感

17、測器 (遮斷感測器)安全用途溫、濕度感測器瓦斯感測器、一氧化碳、酒精感測器電磁、電流感測器位準(zhǔn)感測器、流速感測器24生物識(shí)別系統(tǒng)(BiometricSystems)溫度感測器 - 1常用溫度感測元件包括熱敏電阻 (Thermally Sensitive Resistance)熱電偶 (焦電型元件)感溫 IC電阻式溫度感測器 (Resistance Temperature Detector) 感測器原理是將感測元件偵測到的溫度變化轉(zhuǎn)為電阻變化，再以電壓方式輸出。因此，控制電路可以設(shè)計(jì)一電流比較器來取得溫度值熱敏電阻：為對(duì)溫度十分敏感之電阻體，亦稱作熱阻體(Thermistor)，此種元件在溫度改

18、變時(shí)內(nèi)部電阻值會(huì)產(chǎn)生變化25生物識(shí)別系統(tǒng)(BiometricSystems)溫度感測器 - 2熱電偶 (Thermocouple)：使用二種不同性質(zhì)金屬端點(diǎn)接觸連成一閉迴路。不同種類金屬擁有自由電子數(shù)不同，當(dāng)溫度改變會(huì)造成接觸面之自由電子運(yùn)動(dòng)而使金屬間產(chǎn)生電位差。當(dāng)兩端溫度相同時(shí)，端點(diǎn)所產(chǎn)生之熱電動(dòng)勢(shì)相同，故迴路中不會(huì)有電流；若兩端間存在溫度差，導(dǎo)致熱電動(dòng)勢(shì)大小不同而產(chǎn)生一電流由高電動(dòng)勢(shì)往低電動(dòng)勢(shì)流動(dòng)感溫 IC：半導(dǎo)體材料之導(dǎo)電性易受到溫度影響，故以半導(dǎo)體材料構(gòu)成之積體電路 (Integrated circuit, IC) 之導(dǎo)電性亦受到溫度影響，於是便有感溫 IC 出現(xiàn)。感溫IC使用上十分方

19、便，且能獲得極佳的線性電流輸出，非常適合於低溫範(fàn)圍內(nèi)測量電阻式溫度感測器 (RTD)：為一具有溫度特性之電阻體?？捎靡匝u造 RTD 之金屬很多，其中以白金、銅、鎳等材質(zhì)最普遍。RTD 元件之感測方式主要有浸入探針 (immersion probe)型及表面溫度感測 (surface probe) 型兩種型態(tài)26生物識(shí)別系統(tǒng)(BiometricSystems)溫度感測器 - 3溫度感測元件比較感溫元件熱敏電阻電熱偶電阻式RTD準(zhǔn)確度佳 ( 0.1-1 )良好 ( 約1-102)極佳 ( 0.01-1 )穩(wěn)定性良好尚可佳範(fàn)圍尚可 (-100 280 )很廣 ( -185 1700 )很小 ( -1

20、5 70 )靈敏度1 3V50V/0.1/輸出1 3V0.60mV1-6V優(yōu)點(diǎn)非常靈敏經(jīng)濟(jì)實(shí)用溫度範(fàn)圍大在可量測範(fàn)圍準(zhǔn)確度很高27生物識(shí)別系統(tǒng)(BiometricSystems)濕度感測器一般濕度感測器用以檢出濕度或結(jié)露等的方法有測定感濕材料因水氣的吸收、脫離，或結(jié)露而產(chǎn)生的電氣阻抗或電容量的變化測定因濕度變化而產(chǎn)生氣體熱傳導(dǎo)度的差異測定因濕度變化或結(jié)露而產(chǎn)生的水晶振動(dòng)子的共振頻率變化測定因濕度變化射線穿越水滴而造成的衰減及光的吸收、反射感測器大致可分為七大類電解質(zhì)濕度感測器高分子濕度感測器陶瓷濕度感測器晶體振盪濕度感測器常用於農(nóng)業(yè)上有關(guān)控制、監(jiān)測、預(yù)警等各方面之應(yīng)用半導(dǎo)體濕度感測器厚膜濕度感

21、測器結(jié)露濕度感測器28生物識(shí)別系統(tǒng)(BiometricSystems)瓦斯感測器瓦斯煙霧感測器的使用可分為瓦斯洩漏的檢出及濃度的測定，瓦斯取樣分析一般瓦斯感測器可分為接觸燃燒式、半導(dǎo)體式、熱傳導(dǎo)式或熱阻體式三種感測器接觸燃燒式：將白金線周圍以氧化鋁等物燒結(jié)，再於其表面披覆白金或鈀等氧化觸媒，將此加熱至 300左右時(shí)，可燃性氣體就在表面上接觸燃燒，而使白金線之溫度升高，並使電阻增加，利用此性質(zhì)作瓦斯之偵知原理半導(dǎo)體瓦斯感測器為利用半導(dǎo)體表面吸著瓦斯時(shí)導(dǎo)電率 (電阻) 會(huì)變化而做成，材質(zhì)有 SnO2 (二氧化錫)，ZnO (氧化鋅)Fe2O3 (三氧化二鐵) 等29生物識(shí)別系統(tǒng)(Biometric

22、Systems)一氧化碳 (CO) 感測器一氧化碳偵測器分為半導(dǎo)體感測元件與電化學(xué)感測元件兩大類同瓦斯感測器，半導(dǎo)體型式氣體偵測器使用的氧化物半導(dǎo)體，將此加熱時(shí)，會(huì)因?yàn)?CO 氣體在氧化物半導(dǎo)體的表面做吸附 (adsorption) 作用或是去吸附 (desorption) 作用，致使半導(dǎo)體的自由電子的量增加與否，進(jìn)而造成材料整體電阻改變。利用此種效應(yīng)所製成之氣體偵測器，以二氧化錫 (SnO2) 的氧化物是被應(yīng)用最為廣泛的材料30生物識(shí)別系統(tǒng)(BiometricSystems)感測器特性評(píng)估感測器可由以下數(shù)據(jù)來表現(xiàn)誤差 (Error)精確度 (Accuracy)重複性 (Repeatabili

23、ty)靈敏度 (Sensitivity)解析度 (Resolution)範(fàn)圍 (Range) 及展幅 (Span)直線性 (Linearity)滯後現(xiàn)象 (Hysteresis)31生物識(shí)別系統(tǒng)(BiometricSystems)電子式感測器之基本偵測方法電容式：利用電容量的改變來偵測激源變化電阻式： 利用電阻值之改變電感式： 利用線圈電流改變產(chǎn)生感應(yīng)電壓磁阻式： 永久磁鐵或電磁線圈之磁通量的改變被磁阻干擾而改變通過之路徑 (Open、Close)光傳導(dǎo)式：利用相對(duì)運(yùn)動(dòng)來感應(yīng)電壓量測電壓變化磁抗式： 固態(tài)材料受光照射其內(nèi)部電阻值會(huì)與照度成正比光伏特式：兩種不同材料做成接合面,受光照產(chǎn)生電壓電位

24、計(jì)式：透過可變電阻分壓值取得激源變化壓電式：石英晶體被擠壓，形狀改變產(chǎn)生電壓應(yīng)變計(jì)式：形狀的導(dǎo)體受力量改變幾何形狀，電阻值改變熱電式：利用熱產(chǎn)生電阻值改變32生物識(shí)別系統(tǒng)(BiometricSystems)”智慧型” 感測器”智慧型” 感測器 (Intelligent Sensor)：感測器必須經(jīng)過某一控制電路處理變成為有智慧的，它具備接近人類的判斷能力與人類的基本特性。有時(shí)可稱此感測器為 “Smart Sensor”智慧型感測器 (Intelligent Sensor) 具備以下的條件： 具有判斷的功能 可作不同資料的補(bǔ)正 可作統(tǒng)計(jì)性的資料處理 可作攫取資料的分析 可作多數(shù)的感測器之間資料的

25、交換 可適應(yīng)環(huán)境的變化 可作演算的變換與擁有是當(dāng)記憶空間等33生物識(shí)別系統(tǒng)(BiometricSystems)感測器之控制電路 - 1感測器的偵測方法，不管是開關(guān)型、或是電阻值、電壓等變化，取得的資訊需要經(jīng)過控制電路處理信號(hào)處理：感測器輸出為類比 (Analog) 信號(hào)，必須轉(zhuǎn)換為數(shù)位 (Digital) 信號(hào)，才能分析。一般稱為 ADC (Analog to digital converter) 轉(zhuǎn)換數(shù)位 (Digital) 信號(hào)，以電池為例，一般為 0 5 伏特，對(duì)應(yīng)所謂的 0 跟 1將感測器的資訊轉(zhuǎn)為 0 跟 1 (有時(shí)是一連串的 0 跟 1) 後，輸入到控制電路。控制電路常使用微處理器

26、 (Micro-processor; P) 來分析、處理該信號(hào)34生物識(shí)別系統(tǒng)(BiometricSystems)感測器之控制電路 - 2一般的微處理器，常以所謂 8051 單晶片為代號(hào)處理器。它有許多通用輸入、輸出埠 (General purpose Input/Output; GPIO) 可以連接許多的輸入、輸出點(diǎn)或其他用途 (如鍵盤的按鍵處理)將 ADC 產(chǎn)生之感測器的數(shù)位資訊 (0、1) 連接到微處理器之 GPIO 後，透過微處理器內(nèi)部的程式 (Program) 可持續(xù)性的監(jiān)視並產(chǎn)生必要的輸出以一喇叭警報(bào)器為例，當(dāng)磁簧開關(guān)感測某一門、窗不當(dāng)被開啟，微處理器使用另一 GPIO 輸出使喇叭響起警報(bào)的