逆向工程與快速成型技術(shù)-教案-龔海軍

1、文檔編碼 : CT2L4S2C4W10 HQ1W5P5K4S7 ZM1H9M7Y3J6逆向工程技術(shù)與快速成型技術(shù)課程教案主講老師：龔海軍機(jī)電與汽車(chē)工程學(xué)院 機(jī)械系2022.09 逆向工程與快速成型技術(shù)課程教案第 1 講 緒論 教學(xué)內(nèi)容和時(shí)間布置老師工作同學(xué)活動(dòng)備注一 引導(dǎo)同學(xué),激發(fā)愛(ài)好逆向工程與快速成型技術(shù)國(guó)內(nèi)外應(yīng)用現(xiàn)狀、課程的重聽(tīng)課并簡(jiǎn)要做30 要性、該技術(shù)是就業(yè)時(shí)的敲門(mén)磚；與同學(xué)互動(dòng), 通過(guò)提問(wèn)他們對(duì)該課程的熟識(shí)達(dá)到讓其分鐘知曉該課程的重要；好記錄用電影 十二生肖 片段生動(dòng)演示工程與快速成型技術(shù)的現(xiàn)實(shí)應(yīng)用；關(guān)于本課程的教程及參考書(shū)說(shuō)明,如何學(xué)習(xí)本課程；二講授本次課的主要內(nèi)容逆向工程的概念、

2、逆向工程的應(yīng)用及進(jìn)展趨勢(shì)、逆向工程設(shè)計(jì)制造的工作流程、逆向工程的關(guān)鍵技術(shù)、逆向工程常用軟件；逆向工程 Reverse Engineering , RE ,也稱(chēng)反求工程、聽(tīng)課并對(duì)懂得30 反向工程、抄數(shù),指對(duì)存在的模型和零件進(jìn)行實(shí)物測(cè)量,根分鐘據(jù)測(cè)量結(jié)果重構(gòu)CAD 模型的一個(gè)過(guò)程；該模型可以用于分相關(guān)技術(shù),隨析、修改、制造和檢驗(yàn)等多種目的；時(shí)對(duì)技術(shù)問(wèn)題20 依據(jù)反求對(duì)象的不同可分為進(jìn)行質(zhì)疑；1.實(shí)物逆向：在有產(chǎn)品實(shí)物的條件下,通過(guò)測(cè)繪分析,鼓勵(lì)同學(xué)提出分鐘從而再制造；2.軟件逆向：通過(guò)產(chǎn)品樣本、技術(shù)文件、設(shè)計(jì)書(shū)、使用針 對(duì) 性 的 問(wèn)說(shuō)明書(shū)、有關(guān)規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)等一些技術(shù)軟件去分析設(shè)計(jì)；題；3.影像逆

3、向：設(shè)計(jì)者無(wú)產(chǎn)品實(shí)物,也無(wú)技術(shù)軟件,僅有產(chǎn)品的圖片、廣告介紹或參觀后的印象等,設(shè)計(jì)者需要從這些影像資料去構(gòu)思設(shè)計(jì)產(chǎn)品；10 逆向工程是對(duì)現(xiàn)有產(chǎn)品模型的再設(shè)計(jì),從現(xiàn)實(shí)產(chǎn)品原型 分鐘到最終形成 CAD 模型是一個(gè)推理、靠近的過(guò)程；一般可分為 4 個(gè)階段 : 1零件原型的三維測(cè)量和數(shù)字化 通常接受三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)或激光掃描裝置來(lái)獲得零1明白本周要 學(xué)習(xí)和消化的件原型表面點(diǎn)的三維坐標(biāo)值；技術(shù)；2從測(cè)量數(shù)據(jù)中提取零件原型的幾何特點(diǎn) 2建立團(tuán)隊(duì)合按測(cè)量數(shù)據(jù)的幾何數(shù)據(jù)對(duì)其進(jìn)行分割,接受幾何特 征匹配與識(shí)別的方法來(lái)獵取零件原型所具有的設(shè)計(jì)與加工作溝通意識(shí)并 在學(xué)習(xí)和創(chuàng)作特點(diǎn)；中發(fā)揮作用；3零件原型的三維重構(gòu)在分割

4、后的三維數(shù)據(jù)CAD 系統(tǒng)中分別做表面模型的擬合,并通過(guò)各表面的求交與拼接獵取零件表面的 CAD模型；4CAD 模型的分析及改進(jìn),校驗(yàn)與修正 快速成型技術(shù)概論、快速成型技術(shù)加工方法和設(shè)備、快 速成型技術(shù)的應(yīng)用、快速成型技術(shù)中的問(wèn)題、快速成型技術(shù) 的進(jìn)展前景；快速成型技術(shù)的工作原理 零件數(shù)據(jù) CAD 模型的建立數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換文件的生成由三維造型系統(tǒng)將零件CAD 數(shù)據(jù)模型轉(zhuǎn)換成一種可被快速成型系統(tǒng)所能接受的文件；分層切片 分層切片處理是依據(jù)成型工藝要求,依據(jù)確定 的離散規(guī)章將實(shí)體模型離散為一系列有序的單元按確定的 厚度進(jìn)行離散；層片信息處理 依據(jù)每個(gè)層片的輪廓信息,進(jìn)行工藝規(guī)劃,選擇合適成型參數(shù),自動(dòng)生成

5、數(shù)控代碼；快速積存成型 快速成型系統(tǒng)依據(jù)切片的輪廓和厚度要 求,用片材、絲材、液體或粉末材料制成所要求的薄片,通 過(guò)一片片的積存,最終完成三維形體原型的制備；1. 硬件問(wèn)題 快速成型技術(shù)的設(shè)備昂貴成為了制約其推廣和應(yīng)用的 主要緣由,特殊是中小型企業(yè)不具備雄厚的資金；2. 軟件問(wèn)題 快速成型技術(shù)中的軟件分為成型系統(tǒng)的把握軟件和成型系統(tǒng)與CAD模型的接口軟件；面對(duì)比較復(fù)雜的模型時(shí),處理的速度和精度都不高；3. 材料問(wèn)題 目前快速成型技術(shù)中的材料的成型性能大多不理想,成型件的物理性能仍不能完全中意功能性、半功能性零件的 要求；必需借助二次開(kāi)發(fā)和后處理才能達(dá)到比較理想的結(jié) 果；4. 成型工藝的問(wèn)題 由

6、于樹(shù)脂的收縮在在層層積存時(shí)所產(chǎn)生的層間粘接應(yīng) 力和未固化的殘留液態(tài)樹(shù)脂在固化中的收縮導(dǎo)致了成型過(guò) 程中零件的變形；三布置本周同學(xué)學(xué)習(xí)和創(chuàng)作任務(wù),提出具體的作品要求 1盡快消化本周所講的技術(shù)；2預(yù)習(xí)下次課的內(nèi)容；四課下工作：1檢查同學(xué)學(xué)習(xí)情形,發(fā)覺(jué)其中的優(yōu)點(diǎn)和不足點(diǎn),為下一 次課做好點(diǎn)評(píng)預(yù)備；2輔導(dǎo)同學(xué)完成軟件安裝工作,幫忙他們學(xué)會(huì)安裝大型軟 件,鼓勵(lì)同學(xué)盡早熟識(shí)軟件使用；3對(duì)有愛(ài)好的同學(xué)進(jìn)行單獨(dú)輔導(dǎo)和講解,幫忙他們對(duì)課程 做更深化的明白；第 2 講 第一章 Imageware基本操作老師工作同學(xué)活動(dòng)備注一、回憶總結(jié)上次課學(xué)習(xí)的內(nèi)容 逆向工程的概念、逆向工程的應(yīng)用及進(jìn)展趨勢(shì)、逆向工程設(shè)計(jì)制造的工

7、作流程、逆向工程的關(guān)鍵技術(shù)、逆向工程常用軟件；問(wèn)答形式5 快速成型技術(shù)概論、快速成型技術(shù)加工方法和設(shè)備、快速成分鐘型技術(shù)的應(yīng)用、快速成型技術(shù)中的問(wèn)題、快速成型技術(shù)的進(jìn)展前景；二、鞏固逆向工程的工作流程,介紹逆向工程的點(diǎn)云形成設(shè)備 用視頻演示三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)、激光掃描成像15 分鐘國(guó)內(nèi)逆向工程的爭(zhēng)辯情形檢查同學(xué)軟件安裝情形,指導(dǎo)同學(xué)安裝軟件三、講授本次課的主要內(nèi)容Imageware 用戶(hù)界面Imageware 功能模塊聽(tīng)課并對(duì)理68 1、基礎(chǔ)模塊解 相 關(guān) 技包含諸如文件存取、顯示把握及數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)；術(shù),隨時(shí)對(duì)2、點(diǎn)處理模塊技術(shù)問(wèn)題進(jìn)點(diǎn)處理模塊包含處理點(diǎn)云數(shù)據(jù)的工具行質(zhì)疑；分鐘3、曲線、曲面模塊 供應(yīng)完

8、整的曲線曲面建立和修改的工具,包括掃掠、放樣及 鼓勵(lì)同學(xué)提 局部操作用到的圓角、翻邊及偏置等曲面建立命令；出針對(duì)性的4、多邊形造型模塊 問(wèn)題；供應(yīng)完善的三角形數(shù)據(jù)處理,供應(yīng)處理任何大小的多邊形模型的才能,能夠處理以下的數(shù)據(jù)源和數(shù)據(jù)類(lèi)型：STL 數(shù)據(jù)、有參照課本對(duì)限元數(shù)據(jù)和VRML數(shù)據(jù)；實(shí)例逐個(gè)操I(mǎi)mageware 基本操作作,嫻熟掌1、鼠標(biāo)左鍵握鼠標(biāo)左鍵用于選擇幾何體、拖動(dòng)對(duì)象以及選擇菜單和對(duì) 話框中的命令和按鈕；常用功能如下：（1）選取浮動(dòng)工具條上的命令圖標(biāo)；（2）在視圖區(qū)中選取幾何對(duì)象；（3）在對(duì)話框中單擊幾何對(duì)象的名稱(chēng),會(huì)選中該對(duì)象；（4）按住 shift+鼠標(biāo)左鍵,拖動(dòng)鼠標(biāo)可以對(duì)視圖進(jìn)

9、行旋轉(zhuǎn)；二、快捷鍵的應(yīng)用 三、功能設(shè)置 四、 View 的操作1明白本周 要學(xué)習(xí)和消化的技術(shù)；Imageware 實(shí)體治理1、 實(shí)體類(lèi)型 全部實(shí)體的共有特點(diǎn)：名稱(chēng)：系統(tǒng)供應(yīng)唯獨(dú)的名稱(chēng)；可見(jiàn)性：可見(jiàn)性可以準(zhǔn)備實(shí)體的可選性；顏色：每個(gè)實(shí)體被支配有默認(rèn)的顏色,可被轉(zhuǎn)變；當(dāng)前激活的：使實(shí)體成為全部操作默認(rèn)的實(shí)體；層：每個(gè)實(shí)體都必需位于一個(gè)層中；2、圖層治理 圖層操作：1、新建圖層：在樹(shù)目錄的子項(xiàng)中增加一個(gè)新圖層；2、刪除圖層：刪除被選擇的圖層；3、合并圖層：將所選中的圖層拖到另一個(gè)圖層上,即可把這 兩個(gè)圖層合并；4、在圖層之間移動(dòng)實(shí)體：選擇一個(gè)實(shí)體并將其拖到另一個(gè)圖 層上,即可把所選擇的實(shí)體放到另一個(gè)

10、圖層上；四、布置本周同學(xué)學(xué)習(xí)和創(chuàng)作任務(wù) 1盡快消化本周所講的技術(shù)；2 分鐘 2預(yù)習(xí)下次課的內(nèi)容；第 1 講逆向工程技術(shù)概論和學(xué)習(xí)以及創(chuàng)作任務(wù)（主任講）老師工作同學(xué)活動(dòng)備注一逆向工程這門(mén)課簡(jiǎn)介聽(tīng)課并做好記錄30 分二講授本次課的主要內(nèi)容（對(duì)16 次課鐘的支配）聽(tīng)課并對(duì)懂得相關(guān)技術(shù),40分1 逆向工程概念及流程；隨時(shí)對(duì)技術(shù)問(wèn)題進(jìn)行 質(zhì)2 逆向工程的關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用疑；鼓勵(lì)同學(xué)提出針對(duì)性鐘逆向工程的關(guān)鍵技術(shù)（數(shù)據(jù)采集、處理、的問(wèn)題；模型重建）？流程初步介紹；3每一個(gè)關(guān)鍵技術(shù)點(diǎn)包含哪些具體操作 技術(shù)？聽(tīng)課并明白實(shí)例的操作順 序和關(guān)鍵要素,以便在自己練習(xí)過(guò)程中順當(dāng)完成對(duì)三演示以為做好的逆向工程范例,呈現(xiàn)實(shí)

11、例的操作；30 整個(gè)逆向工程實(shí)例的創(chuàng)建過(guò)程；1 摩托車(chē)逆向工程實(shí)例；2 發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)鍵部件的逆向?qū)嵗?明白本周要學(xué)習(xí)和消化20 全程操作實(shí)例, 并提示同學(xué)留意關(guān)鍵技術(shù)的技術(shù)；點(diǎn)；2明確本課程要進(jìn)行的創(chuàng)3 到試驗(yàn)室參觀,初步接觸硬件設(shè)備；對(duì)作任務(wù)；盡快找到載體進(jìn)數(shù)據(jù)采集進(jìn)行演示, 讓同學(xué)親身感受具體 的操作；四布置本周同學(xué)要摸索的問(wèn)題,明確教 學(xué)大綱要求的學(xué)習(xí)和創(chuàng)作任務(wù),提出具體的作品要求（強(qiáng)調(diào)以作品創(chuàng)作為主線,邊 學(xué)習(xí)邊創(chuàng)作,團(tuán)隊(duì)合作學(xué)習(xí)和創(chuàng)作；“ 集行數(shù)據(jù)采集,對(duì)作品進(jìn)行 最終目標(biāo)的描述,預(yù)備 ppt作為開(kāi)題；3明確要提交階段性學(xué)習(xí) 成果的具體內(nèi)容和形式；4明白在遇到技術(shù)問(wèn)題的 時(shí)候如何取得技

12、術(shù)支持和中培訓(xùn),分散練習(xí)、定期爭(zhēng)辯總結(jié)”原就）幫忙；留意記錄和整理學(xué)習(xí)和創(chuàng)作過(guò)程（一些質(zhì)疑的學(xué)習(xí)問(wèn)題和創(chuàng)作過(guò)程中的問(wèn)題5建立團(tuán)隊(duì)合作溝通意識(shí) 并在學(xué)習(xí)和創(chuàng)作中發(fā)揮作以及解決方法）和數(shù)據(jù)（截取的圖片或動(dòng)用；30分畫(huà)）,儲(chǔ)存成規(guī)范檔案,鐘五給同學(xué)提問(wèn)質(zhì)疑的機(jī)會(huì),對(duì)本次課程 內(nèi)容和布置的學(xué)習(xí)和創(chuàng)作任務(wù)有什么疑 問(wèn),需要什么幫忙；（以小組為單位輪番,組長(zhǎng)負(fù)責(zé)組織組員事先預(yù)備）第 2 講 逆向工程軟件 Geomagic Studio介紹和硬件技術(shù)培訓(xùn)老師工作同學(xué)活動(dòng)備注一介紹逆向工程軟硬件技術(shù)準(zhǔn) 備好自30 分二講授本次課的主要內(nèi)容己 的作品鐘1 軟件工程流程介紹樣 件（載40分2 基于點(diǎn)云的建模過(guò)程介

13、紹體）,用于3 軟件用戶(hù)界面介紹逆 向工程鐘4 選擇工具技 術(shù)應(yīng)用30 5 菜單和圖標(biāo)的 爭(zhēng)辯對(duì)6 關(guān)節(jié)臂技術(shù)介紹并演示象三演示本次課程的技術(shù)實(shí)例操作過(guò)程1 練習(xí)實(shí)例 geomagic studio 學(xué)習(xí)入門(mén)；2 軟件包含幾部分？（從演示界面說(shuō)明）3 全程操作,并提示同學(xué)留意關(guān)鍵技術(shù)點(diǎn)；四布置本周同學(xué)學(xué)習(xí)和創(chuàng)作任務(wù), 提出具體的作品要求,按時(shí)將規(guī)范作品提交；老師輔導(dǎo)同學(xué)完成樣件的數(shù)據(jù)提取過(guò)程；20 1 盡快消化本周所講的操作技術(shù),悉對(duì)軟件操作命令；通過(guò)反復(fù)操練實(shí)例來(lái)熟2 針對(duì)各自的點(diǎn)云,依據(jù)實(shí)例的操作次序進(jìn)行演練,開(kāi)頭作品的創(chuàng)作；3 記錄和整理學(xué)習(xí)和創(chuàng)作過(guò)程中的文字（一些質(zhì)疑的學(xué)習(xí)問(wèn)題和創(chuàng)作過(guò)

14、程中的問(wèn)題以及解決方法）和數(shù)據(jù)（截取的圖片或動(dòng)畫(huà)）,儲(chǔ)存成規(guī)范檔案,周五之前提交給老師；五給同學(xué)提問(wèn)時(shí)間, 談學(xué)習(xí)和創(chuàng)作之前有什么預(yù)備和準(zhǔn)備如何運(yùn)用團(tuán)隊(duì)學(xué)習(xí)方式進(jìn)行學(xué)習(xí)和創(chuàng)作；組長(zhǎng)帶頭發(fā)言,組員補(bǔ)充；30 分鐘第 3 講 Geomagic Studio點(diǎn)階段處理技術(shù) （點(diǎn)云編輯和甲殼蟲(chóng)實(shí)例）老師工作同學(xué)活動(dòng)備注一回憶、總結(jié)、點(diǎn)評(píng)前一階段工作30 分二講授本次課的主要內(nèi)容鐘1 點(diǎn)階段概述,點(diǎn)云的學(xué)問(wèn)表達(dá)；2 點(diǎn)云編輯 統(tǒng)一、曲率和有序采樣削減噪聲時(shí)顯示偏差40分孔填充鐘體外孤點(diǎn)和邊界選擇3 數(shù)據(jù)注冊(cè) 掃描注冊(cè)工具 處理有序和無(wú)序數(shù)據(jù)點(diǎn) 加載 / 儲(chǔ)存變換矩陣 1 點(diǎn)和 n 點(diǎn)手動(dòng)注冊(cè) 目標(biāo)（加工

15、球）注冊(cè) 全局注冊(cè)自動(dòng)合并多個(gè)掃描4 點(diǎn)云合并 三演示本次課程的技術(shù)實(shí)例操作過(guò)程 1 接受練習(xí)實(shí)例 點(diǎn)云編輯和甲殼蟲(chóng)實(shí)例 30 2 本實(shí)例所要使用的命令 a 點(diǎn)刪除 b 編輯選擇 select非連接項(xiàng) c 編輯選擇體外孤點(diǎn) d 點(diǎn)（points）削減噪音（ reduce noise）e 點(diǎn)統(tǒng)一采樣 f 點(diǎn)封裝 3 實(shí)例-點(diǎn)云數(shù)據(jù)注冊(cè) & 合并 4 所用的命令 a 點(diǎn)刪除 b 工具注冊(cè)手動(dòng)注冊(cè)c 工具注冊(cè)全局注冊(cè) d 點(diǎn)合并20 5 全程操作,并提示同學(xué)留意關(guān)鍵技術(shù)點(diǎn)；四布置本周同學(xué)學(xué)習(xí)和創(chuàng)作任務(wù),提出具體的作品要求30分鐘五給同學(xué)上臺(tái)共享學(xué)習(xí)和創(chuàng)作中遇到的問(wèn)題以及經(jīng) 驗(yàn)；（以小組為單位輪番,組

16、長(zhǎng)負(fù)責(zé)組織組員事先預(yù)備）第 4 講 開(kāi)題報(bào)告老師工作同學(xué)活動(dòng)備注一組織評(píng)委,宣讀開(kāi)題規(guī)章 二講授本次課的主要內(nèi)容30 分 鐘1 聽(tīng)取各小組每一位同學(xué)的開(kāi)題陳述2 對(duì)開(kāi)題內(nèi)容進(jìn)行質(zhì)疑, 幫忙理清爭(zhēng)辯思路, 有哪些創(chuàng)新40分點(diǎn)？3 對(duì)每一件作品創(chuàng)作歷程的方案鐘4 每個(gè)開(kāi)題報(bào)告預(yù)備進(jìn)行的創(chuàng)作材料歸檔切實(shí)方案 三演示本次課程的技術(shù)實(shí)例操作過(guò)程 1 由同學(xué)進(jìn)行開(kāi)題報(bào)告演示四幫忙同學(xué)對(duì)本課程教學(xué)模式的熟識(shí), 參與全程的培訓(xùn),為留在試驗(yàn)室參與將來(lái)的科研工作做好鋪墊；30 1 對(duì)全體同學(xué)陳明連續(xù)參與培訓(xùn)的機(jī)會(huì),說(shuō)明仍有哪些技術(shù)需要進(jìn)行培訓(xùn),讓同學(xué)能有機(jī)會(huì)連續(xù)學(xué)習(xí)和創(chuàng)作作品；2 依據(jù)同學(xué)本人在本門(mén)課程的表現(xiàn)來(lái)確

17、定是否連續(xù)對(duì)學(xué) 生進(jìn)行指定方案的技術(shù)培訓(xùn), 與同學(xué)本人達(dá)成一個(gè)合作式的協(xié)議；為本20 3 對(duì)同學(xué)進(jìn)行各樣深度的技術(shù)培訓(xùn)和作品創(chuàng)作培訓(xùn),門(mén)課程的建設(shè)和進(jìn)展制造更多的實(shí)例素材；為開(kāi)展創(chuàng)新協(xié)會(huì) D 維時(shí)代做好鋪墊工作30 鐘分第 5 講 Geomagic Studio多邊形初級(jí)和高級(jí)階段處理技術(shù)老師工作同學(xué)活動(dòng)備注一回憶、總結(jié)、點(diǎn)評(píng)前一階段工作30 分二講授本次課的主要內(nèi)容鐘分（A）多邊形初級(jí)階段401 多邊形階段概述2 封裝鐘a 使用曲面封裝 b 使用體積封裝 3 多邊形創(chuàng)建和修復(fù) a 基于曲率的孔填充 b 填充部分孔和生成橋 c 基于容差和形狀的抽選 d 多對(duì)象平均運(yùn)算 e 固定交叉 f 創(chuàng)建開(kāi)

18、放 / 閉合的多邊形 4 多邊形編輯 a 布爾運(yùn)算 b 抽殼和偏移 c 通過(guò)平面或曲線做截面 d 交互放松 / 清除 e 平滑、擬合、裁減、投影和擴(kuò)展邊界線說(shuō)明每一個(gè)細(xì)節(jié)技術(shù)或方法含義；（B）多邊形高級(jí)階段30 1 多邊形階段高級(jí) 2 銳化多邊形 a 銳化技術(shù) b 銳化的向?qū)?3 多邊形高級(jí)編輯三演示本次課程的技術(shù)實(shí)例操作過(guò)程 1 實(shí)例多邊形基本編輯 本實(shí)例使用到的技術(shù)命令：a 工具（tool）基準(zhǔn)（datums）切換全部基準(zhǔn) （toggle all datums）b 多邊形（polygons）修復(fù)相交區(qū)域 （fix intersetions）c 多邊形填充孔（ fill holes）d 多邊

19、形平面截面（ section by plane）e 邊界（ boundary）編輯（ edit）f 多邊形簡(jiǎn)化（ decimate）20 g 多邊形放松（ relax）h 輪廓線（ contours）自動(dòng)曲面化（ auto surface）2 實(shí)例-多邊形高級(jí)編輯 a 多邊形填充孔 b 多邊形去除特點(diǎn) c 多邊形砂紙d 多邊形銳化導(dǎo)向工具 e 多邊形基本幾何形狀擬合到平面 f 多邊形創(chuàng)建 /擬合孔 g 多邊形投影邊界到平面h 多邊形平面截面30分全程操作,并提示同學(xué)留意關(guān)鍵技術(shù)點(diǎn)；鐘四布置本周同學(xué)學(xué)習(xí)和創(chuàng)作任務(wù),提出具體的作品 要求1 盡快消化本周所講的技術(shù),通過(guò)反復(fù)操練實(shí)例來(lái)完 成對(duì)軟件命令

20、的熟識(shí)；2 針對(duì)各自的點(diǎn)云載體,進(jìn)行本周所學(xué)習(xí)的技術(shù)進(jìn)行 應(yīng)用,3 記錄和整理學(xué)習(xí)和創(chuàng)作過(guò)程中的文字（一些質(zhì)疑的 學(xué)習(xí)問(wèn)題和創(chuàng)作過(guò)程中的問(wèn)題以及解決方法）和數(shù)據(jù)（截取的圖片或動(dòng)畫(huà)） ,儲(chǔ)存成規(guī)范檔案,五給同學(xué)上臺(tái)共享學(xué)習(xí)和創(chuàng)作中遇到的問(wèn)題以及經(jīng) 驗(yàn)；（以小組為單位輪番,組長(zhǎng)負(fù)責(zé)組織組員事先預(yù)備）第 6 講 Geomagic Studio形狀初級(jí)和高級(jí)階段處理技術(shù)老師工作同學(xué)活動(dòng)備注一回憶、總結(jié)、點(diǎn)評(píng)前一階段工作30 分二講授本次課的主要內(nèi)容鐘（A）形狀初級(jí)階段1 形狀階段概述；40分2 自動(dòng)曲面；鐘3 探測(cè)曲率；4 探測(cè)輪廓線；5 構(gòu)造曲面片；6 構(gòu)造格柵；7 構(gòu)造 NURBS ；8 曲面驗(yàn)證

21、；30 （B）形狀高級(jí)階段 1 編輯邊界技術(shù)；2 移動(dòng)面板技術(shù)；3 高級(jí)曲面編輯技術(shù)；4 高級(jí)鋪面技巧；a 說(shuō)明每一個(gè)細(xì)節(jié)技術(shù)或方法含義；b 運(yùn)用這個(gè)技術(shù)來(lái)解決什么問(wèn)題？三演示本次課程的技術(shù)實(shí)例操作過(guò)程 1 實(shí)例練習(xí) -基本曲面創(chuàng)建 （探測(cè)曲率） 實(shí)例含有哪些 20 基本命令？2 實(shí)例練習(xí) -基本曲面創(chuàng)建（探測(cè)輪廓線）3 實(shí)例-高級(jí)曲面編輯4 實(shí)例-用特點(diǎn)裁減曲面 5 實(shí)例-使用邊界的高級(jí)鋪面全程操作,并提示同學(xué)留意關(guān)鍵技術(shù)點(diǎn)；四布置本周同學(xué)學(xué)習(xí)和創(chuàng)作任務(wù),提出具體的作品要求 五給同學(xué)上臺(tái)共享學(xué)習(xí)和創(chuàng)作中遇到的問(wèn)題以及經(jīng)驗(yàn)；（以小組為單位輪番,組長(zhǎng)負(fù)責(zé)組織組員事先預(yù)備）課下工作：1 整理同學(xué)作

22、品,檢查作品質(zhì)量,發(fā)覺(jué)其中的閃光點(diǎn)30分和不足點(diǎn)；鐘2 輔導(dǎo)同學(xué)完成學(xué)習(xí)和創(chuàng)作工作,幫忙他們依據(jù)既定 的規(guī)范整理出合格的作品,對(duì)好的作品要加以提升,鼓勵(lì)各為有心的同學(xué)將自己的創(chuàng)新點(diǎn)呈現(xiàn)出來(lái)；3 對(duì)有作為的同學(xué)進(jìn)行單獨(dú)輔導(dǎo)和培訓(xùn),幫忙他們做 更深化的爭(zhēng)辯工作；第 7 講 Geomagic Studio fashion新處理技術(shù)老師工作同學(xué)活動(dòng)備注由杰魔公司培訓(xùn)工程師進(jìn)行技術(shù)培訓(xùn)聽(tīng)課并做好記錄（以便對(duì)30 分作品進(jìn)行相應(yīng)的修改）鐘聽(tīng)課并對(duì)懂得相關(guān)技術(shù),40分鐘隨時(shí)對(duì)技術(shù)問(wèn)題進(jìn)行 質(zhì)疑；鼓勵(lì)同學(xué)提出針對(duì)性的問(wèn)題；30 聽(tīng)課并明白實(shí)例的操作順 序和關(guān)鍵要素,以便在自20 己練習(xí)過(guò)程中順當(dāng)完成對(duì)實(shí)例的操

23、作；1明白本周要學(xué)習(xí)和消化 的技術(shù)；2明確本周要進(jìn)行的創(chuàng)作 任務(wù)；基于前階段工作繼 續(xù)創(chuàng)作3明確要提交階段性學(xué)習(xí) 成果的具體內(nèi)容和形式；4明白在遇到技術(shù)問(wèn)題的時(shí)候如何取得技術(shù)支持和30分幫忙；鐘5建立團(tuán)隊(duì)合作溝通意識(shí) 并在學(xué)習(xí)和創(chuàng)作中發(fā)揮作 用；1提前預(yù)備好要講的 ppt 文件,包括問(wèn)題和創(chuàng)作心 得；25 分鐘之內(nèi)將內(nèi)容表達(dá) 完畢；3記錄同學(xué)溝通的體會(huì),為改進(jìn)作品服務(wù)；第 8 講 Geomagic Studio全面回憶和總結(jié)老師工作同學(xué)活動(dòng)備注一回憶、總結(jié)、點(diǎn)評(píng)前一階段工作30 分二講授本次課的主要內(nèi)容鐘回憶 studio 的全程學(xué)習(xí)40分點(diǎn)評(píng)優(yōu)秀作品三演示本次課程的技術(shù)實(shí)例操作過(guò)程鐘由同學(xué)演

24、示優(yōu)秀作品,并提示同學(xué)留意關(guān)鍵技術(shù)點(diǎn)；四給同學(xué)上臺(tái)共享學(xué)習(xí)和創(chuàng)作中遇到的問(wèn)題以及經(jīng) 驗(yàn)；（以小組為單位輪番,組長(zhǎng)負(fù)責(zé)組織組員事先預(yù)備）課下工作：1 整理同學(xué)作品,檢查作品質(zhì)量,發(fā)覺(jué)其中的閃光點(diǎn)和 30 不足點(diǎn),為下一次課做好點(diǎn)評(píng)預(yù)備；2 輔導(dǎo)同學(xué)完成學(xué)習(xí)和創(chuàng)作工作,幫忙他們依據(jù)既定的 規(guī)范整理出合格的作品,對(duì)好的作品要加以提升,鼓勵(lì)20 各為有心的同學(xué)將自己的創(chuàng)新點(diǎn)呈現(xiàn)出來(lái)；3 對(duì)有作為的同學(xué)進(jìn)行單獨(dú)輔導(dǎo)和培訓(xùn),幫忙他們做更 深化的爭(zhēng)辯工作,并幫忙他們整理出更好的作品；30 分 鐘第 9 講 Imageware逆向軟件介紹老師工作同學(xué)活動(dòng)備注一回憶、總結(jié)、點(diǎn)評(píng)前一階段工作30 分二講授本次課的

25、主要內(nèi)容鐘分1 Imageware 簡(jiǎn)介（主要功能模塊、技術(shù)40學(xué)問(wèn)點(diǎn)）2 用戶(hù)界面介紹鐘3 菜單欄介紹 4 常用工具介紹 5 常用快捷鍵介紹 說(shuō)明運(yùn)用這個(gè)軟件來(lái)解決什么問(wèn)題,與 studio 的區(qū)分；三演示本次課程的技術(shù)實(shí)例操作過(guò)程 30 1 介紹以上內(nèi)容的同時(shí)對(duì)軟件進(jìn)行演示；2 各個(gè)學(xué)問(wèn)點(diǎn)的例子有相應(yīng)的點(diǎn)云文件；全程操作,并提示同學(xué)留意關(guān)鍵技術(shù)點(diǎn)；四布置本周同學(xué)學(xué)習(xí)和創(chuàng)作任務(wù),提出20 具體的作品要求五給同學(xué)上臺(tái)共享學(xué)習(xí)和創(chuàng)作中遇到的問(wèn)題以及體會(huì)；30 鐘分第 10 講 Imageware點(diǎn)階段處理技術(shù)老師工作同學(xué)活動(dòng)備注介紹點(diǎn)階段技術(shù)要點(diǎn) 一、點(diǎn)云處理30 分 鐘1.讀入點(diǎn)云2.點(diǎn)云的顯

26、示40分3.點(diǎn)云對(duì)齊鐘（1）對(duì)齊的目的（2）對(duì)齊的模式二、生成點(diǎn) 1創(chuàng)建點(diǎn)2構(gòu)建點(diǎn) 構(gòu)建點(diǎn)的方式包括：取樣三角網(wǎng)格面的中心點(diǎn)、平均點(diǎn) 云、取樣曲線、投影曲線到點(diǎn)云、投影點(diǎn)云到曲面、取30 樣曲面、工具補(bǔ)償和取樣對(duì)比特點(diǎn)等；3特點(diǎn)提?。?）邊緣特點(diǎn)（2）顏色特點(diǎn) Color Based 20 三、編輯點(diǎn)云1析出點(diǎn)云（1）框選點(diǎn)云（ Circle-Select Points）（2）曲線選取點(diǎn)云（ Point Within Curves）（3）立方體框選（ Point in Box）（4）點(diǎn)云相減（ Subtract Cloud from Clouds）（5）點(diǎn)云切片（ Slice）（6）析出掃描線

27、（ Scan Lines）（7）打散點(diǎn)云為 XYZ 掃描線（ Break Into XYZ Scans）（8）以距離設(shè)定分別點(diǎn)云（ Break into Distinct Clouds）2刪除雜點(diǎn)3剖斷面30分（1）平行剖斷面鐘（2）.放射狀剖斷面（3）交互式剖斷面（4）沿線剖斷面4偏置點(diǎn)云 5多邊形化點(diǎn)云 6標(biāo)簽點(diǎn) 四、分析點(diǎn)云數(shù)據(jù)1 測(cè)量點(diǎn)坐標(biāo) 2 測(cè)量點(diǎn) -點(diǎn)距離 3 點(diǎn)云曲率第 11 講 Imageware線階段處理技術(shù)老師工作同學(xué)活動(dòng)備注介紹線階段技術(shù)要點(diǎn) 一、曲線概述30 分 鐘1曲線的要素2曲線的類(lèi)型40分3曲線的顯示鐘二、生成曲線（A）3D 曲線 13D B 樣條曲線（ 3D

28、B-Spline）2把握頂點(diǎn)曲線（ Control Points）3多折線（ 3D Polyline）B直線30 無(wú)約束直線矢量直線垂直于曲線的直線 相切于曲線的直線20 沿曲面法線方向的直線C 圓弧 圓弧 Arc 過(guò)三點(diǎn)作圓弧 Arc w/3 Points 過(guò)圓弧中心和兩點(diǎn)作圓?。ˋrc w/Center and 2 Points）過(guò)兩點(diǎn)指定半徑作圓弧 Arc w/2 Points & Radius D圓 E橢圓 F長(zhǎng)方形 G槽形 H多邊形I由點(diǎn)擬合曲線30分a 擬合成基本曲線鐘b 依公差構(gòu)造曲線 c 插值曲線 J由面析出曲線 a 由面析出 3D 曲線 b 圓柱或圓錐曲面的中心軸線三、編輯曲

29、線3.1 混成曲線 3.2 倒圓角 3.3 偏置曲線 3.4 兩曲線交點(diǎn) 3.5 匹配兩曲線（ Match）3.6 重新參數(shù)化曲線 3.7 插入或刪除節(jié)點(diǎn) 3.8 重定義 B 樣條曲線3.9 插入或刪除把握點(diǎn) 3.10 延長(zhǎng)3.11 平順3.12 剪斷曲線3 13 轉(zhuǎn)變曲線方向 四、分析曲線4.1 把握頂點(diǎn)4.2 曲率 4.3 連續(xù)性4.4 曲線-點(diǎn)云差異4.5 曲線-曲線差異 4.6 測(cè)量曲線 -點(diǎn)距離第 12 講 Imageware面階段處理技術(shù)一、曲面概述老師工作同學(xué)活動(dòng)備注30 分1.1 曲面的要素 1.2 生成曲面的一般方法鐘1.3 曲面的顯示二、生成曲面Center/Normal

30、40分鐘2.1 平面用平面中心和法向確定平面過(guò) 3 點(diǎn)作平面 垂直視圖方向的平面建立等間距的數(shù)個(gè)平面創(chuàng)建工作平面 2.2 基本曲面30 圓柱球體圓錐過(guò) 4 點(diǎn)作曲面 中心點(diǎn)和過(guò)點(diǎn)確定圓柱20 過(guò) 4 點(diǎn)作球面 中心點(diǎn)和過(guò)點(diǎn)確定球體中心點(diǎn)和兩個(gè)點(diǎn)確定圓錐2.3 由點(diǎn)云擬合曲面 均勻曲面由點(diǎn)云構(gòu)建圓柱面插值曲面直接擬合成平面和基本曲面2.4 由點(diǎn)云和曲線擬合曲面 2.5 由邊界曲線創(chuàng)建曲面 2.6 UV 向量線構(gòu)建曲面 2.7 通過(guò)曲線的曲面Bi-Directional Loft 30分Loft Curves 鐘2.8 旋轉(zhuǎn)曲面2.9 邊界線構(gòu)建平面 2.10 直紋面 2.11掃掠曲面 2.12

31、拉伸曲面 2.13 管狀曲面三、編輯曲面3.1 凸緣面 3.2 橋接曲面（ Blend）3.3 倒圓角 3.4 偏置曲面 3.5 剖斷面3.6 曲面交線 3.7 匹配曲面 3.8 重新參數(shù)化 3.9 插入曲面節(jié)點(diǎn) 3.10 延長(zhǎng)曲面 3.11清理曲面 3.12 合并曲面（ Merge）3.13 剪斷曲面 3.14 修剪曲面（ Trim）3.15 轉(zhuǎn)變曲面法向 3.16 曲面的自由編輯四、分析曲面4.1 曲面連續(xù)性 4.2 曲面與點(diǎn)云的差異第 13 講 Imageware分析與測(cè)量一、分析與測(cè)量概述老師工作同學(xué)活動(dòng)備注30 分1.1 把握頂點(diǎn)鐘1.2 法線40分1.3 曲率1.4 連續(xù)性（ Co

32、ntinuity ）鐘1.5 偏差 1.6 點(diǎn)云特性 a 點(diǎn)云的直線度 b 點(diǎn)云的平面度c 點(diǎn)云的圓形度 d 點(diǎn)云的圓柱度30 e 點(diǎn)云的同心度 f 點(diǎn)云的同軸度 1.7 拔模角 1.8 多邊形模型 20 a 分析多邊形模型 b 運(yùn)算點(diǎn)云的體積 c 運(yùn)算點(diǎn)云面的面 d 點(diǎn)云的重心1.9 實(shí)體信息（ Object Information）1.10 曲面品質(zhì)a 反射光線 b 強(qiáng)光照射二、測(cè)量2.1 基于點(diǎn)云的差異 a 網(wǎng)格化點(diǎn)云與非網(wǎng)格化點(diǎn)云之間的差異b 多個(gè)點(diǎn)云之間的差異30分c 點(diǎn)數(shù)相同的點(diǎn)云之間的差異鐘d 多點(diǎn)點(diǎn)云之間的差異 2.2 基于曲線的差異2.3 基于曲面的差異 2.4 距離 2.5

33、 面積2.6 角度 a 點(diǎn)所成角度b 曲面與曲線的夾角 c 曲面的曲率半徑 2.7 位置坐標(biāo)2.8 曲率半徑 a 點(diǎn)云的曲率半徑b 曲線的曲率半徑 c 曲面的曲率半徑第 14 講 Imageware逆向造型技術(shù)實(shí)例老師工作同學(xué)活動(dòng)備注一安全帽、卡扣、后視鏡、電池盒、米老鼠實(shí)例技術(shù)簡(jiǎn)30 分介鐘二講授本次課的主要內(nèi)容1 逆向工程技術(shù)實(shí)例如電池盒、卡扣40分2 應(yīng)用技巧鐘基于正在創(chuàng)作或完成作品進(jìn)行技術(shù)的總結(jié)三演示本次課程的技術(shù)實(shí)例操作過(guò)程1選擇各樣較有特點(diǎn)的同學(xué)作品進(jìn)行演示和分析；2 結(jié)合作品的需要來(lái)應(yīng)用建模技術(shù)；全程操作,并提示同學(xué)留意關(guān)鍵技術(shù)點(diǎn)；30 四布置本周同學(xué)學(xué)習(xí)和創(chuàng)作任務(wù), 提出具體的

34、作品要求五給同學(xué)上臺(tái)共享學(xué)習(xí)和創(chuàng)作中遇到的問(wèn)題以及體會(huì)；20 （以小組為單位輪番,組長(zhǎng)負(fù)責(zé)組織組員事先預(yù)備）30 鐘分第 15 講 Imageware逆向工程核心技術(shù)總結(jié)老師工作同學(xué)活動(dòng)備注一核心技術(shù)列表30 分二講授本次課的主要內(nèi)容鐘1 逆向工程核心技術(shù)總結(jié)2 應(yīng)用技巧40分鐘 基于正在創(chuàng)作或完成作品進(jìn)行技術(shù)的總結(jié) 三演示本次課程的技術(shù)實(shí)例操作過(guò)程 1選擇各樣較有特點(diǎn)的同學(xué)作品進(jìn)行演示和分析；2 結(jié)合作品的需要來(lái)應(yīng)用建模技術(shù)；全程操作,并提示同學(xué)留意關(guān)鍵技術(shù)點(diǎn)；四布置本周同學(xué)學(xué)習(xí)和創(chuàng)作任務(wù),提出具體的作品 30 要求 1 針對(duì)各自的作品,依據(jù)回憶和總結(jié)的體會(huì)對(duì)作品進(jìn) 行適當(dāng)修改和優(yōu)化；1記錄

35、和整理學(xué)習(xí)和創(chuàng)作過(guò)程中的文字 （一些質(zhì)疑的20 學(xué)習(xí)問(wèn)題和創(chuàng)作過(guò)程中的問(wèn)題以及解決方法）和數(shù)據(jù)（截取的圖片或動(dòng)畫(huà)） ,儲(chǔ)存成規(guī)范檔案,周五 之前提交給老師；五給同學(xué)上臺(tái)共享學(xué)習(xí)和創(chuàng)作中遇到的問(wèn)題以及經(jīng) 驗(yàn)；（以小組為單位輪番,組長(zhǎng)負(fù)責(zé)組織組員事先預(yù)備）課下工作：1 整理同學(xué)作品,檢查作品質(zhì)量,發(fā)覺(jué)其中的閃光 點(diǎn)和不足點(diǎn),為下一次課做好點(diǎn)評(píng)預(yù)備；2 輔導(dǎo)同學(xué)完成學(xué)習(xí)和創(chuàng)作工作,幫忙他們依據(jù)既 定的規(guī)范整理出合格的作品,對(duì)好的作品要加以 提升,鼓勵(lì)各為有心的同學(xué)將自己的創(chuàng)新點(diǎn)呈現(xiàn)出來(lái)；30分3 對(duì)有作為的同學(xué)進(jìn)行單獨(dú)輔導(dǎo)和培訓(xùn),幫忙他們鐘做更深化的爭(zhēng)辯工作,并幫忙他們整理出更好的作品；第 16 講

36、 課程答辯老師工作同學(xué)活動(dòng)備注一組織評(píng)委,宣讀答辯規(guī)章30 分二講授本次課的主要內(nèi)容鐘1 聽(tīng)取每一位同學(xué)的答辯陳述 2 對(duì)每件作品進(jìn)行問(wèn)答, 有哪些創(chuàng)新點(diǎn)？3 對(duì)每一件作品進(jìn)行評(píng)判40分4 將每一件作品按規(guī)范進(jìn)行歸檔鐘三演示本次課程的技術(shù)實(shí)例操作過(guò)程1 按規(guī)定對(duì)作品進(jìn)行排序 2 由同學(xué)演示作品實(shí)例；四動(dòng)員同學(xué)對(duì)本課程的高級(jí)學(xué)習(xí),參與 更多的培訓(xùn), 連續(xù)留在試驗(yàn)室參與將來(lái)的科研工作；1 對(duì)全體同學(xué)陳明連續(xù)參與培訓(xùn)的機(jī)會(huì),30 說(shuō)明仍有哪些技術(shù)需要進(jìn)行培訓(xùn),讓同學(xué)能有機(jī)會(huì)連續(xù)學(xué)習(xí)和創(chuàng)作作品；2 依據(jù)同學(xué)本人在本門(mén)課程的表現(xiàn)來(lái)確定是否連續(xù)對(duì)同學(xué)進(jìn)行指定方案的技術(shù)培 訓(xùn),與同學(xué)本人達(dá)成一個(gè)合作式的協(xié)議