2022國家開放大學電大本科《機電一體化系統(tǒng)設計基礎》期末試題及答案（試卷號：1118）

1、第5頁 共5頁2022國家開放大學電大本科機電一體化系統(tǒng)設計根底期末試題及答案試卷號：11182022國家開放大學電大本科機電一體化系統(tǒng)設計根底期末試題及答案試卷號：1118 一、單項選擇題每題3分，共24分 1以下產品不屬于機電一體化產品的是( )。 A機器人 B挪動 C數(shù)控機床 D復印機 2影響機電一體化系統(tǒng)中傳動機構動力學特性的因素不包含以下哪個？( ) A負載 B系統(tǒng)慣性 C傳動比 D固有頻率 3需要消除圓柱斜齒輪傳動的齒側間隙，采取( )調整法使得調整過程中能自動補償齒側間隙。 A偏心套 B軸向墊片 C薄片錯齒 D軸向壓簧錯齒 4幅頻特性和相頻特性是模擬式傳感器的( )。 A靜態(tài)特性

2、指標 B動態(tài)特性指標 C輸入特性參數(shù) D輸出特性參數(shù) 5全閉環(huán)控制的驅動裝置中，絲杠螺母機構位于閉環(huán)之內，所以它的( )。 A. 回程誤差不影響輸出精度，但傳動誤差影響輸出精度 B傳動誤差不影響輸出精度，但回程誤差影響輸出精度 C回程誤差和傳動誤差都會影響輸出精度 D回程誤差和傳動誤差都不會影響輸出精度 6有一脈沖電，通過環(huán)形分配器將脈沖分配給五相十拍通電的步進電機定子勵磁繞組，轉子有24個齒，步進電機的步距角是( )。 A0.6。 B1.2。 C1.50 D2。 7在機電一體化系統(tǒng)設計中確定總功能的方法一般采用( )。 A.黑箱法 B能量流法 C白箱法 D信息流法 8HRGP-1A噴漆機器人

3、中的旋轉變壓器屬于系統(tǒng)中的( )。 A能局部 B測試傳感局部 C控制器 D執(zhí)行機構 二、判斷題正確的打，錯誤的打，每題3分，共30分 9機電一體化技術是一個技術群的總稱，包括檢測傳感技術、信息處理技術、伺服驅動技術、自動控制技術、機械技術及系統(tǒng)總體技術等。( ) 10. -個較完善的機電一體化系統(tǒng)，應包括機械本體、動力系統(tǒng)、傳感檢測系統(tǒng)、執(zhí)行部件和信息處理及控制系統(tǒng)，各要素和環(huán)節(jié)之間通過接口相聯(lián)絡。( ) 11.對于機械傳動部件的摩擦特性，其靜摩擦力盡可能小，動摩擦力應為盡可能小的負斜率，假設為正斜率那么易產生爬行、精度降低且壽命減小。( ) 12.采用虛擬樣機代替物理樣機對產品進展創(chuàng)新設計測

4、試和評估，延長了產品開發(fā)周期，增加了產品開發(fā)本錢，但是可以改良產品設計質量，進步面向客戶與市場需求才能。( ) 13.傳感器在使用前、使用中或修理后，必須對其主要技術指標標定或校準，以確保傳感器的性能指標到達要求。( ) 14.步進電動機是一種將電脈沖信號轉換成機械位移的機電執(zhí)行元件，每當一個脈沖信號施加于電機的控制繞組時，其轉軸就轉過一個固定的角度。( ) 15.異步交流伺服電動機的轉子具有永久磁鐵，其轉矩產活力理與直流伺服電動機一樣，當定子繞組通以三相或兩相交流電時，產生旋轉磁場，從而吸引轉子旋轉。( ) 16. -般說來，全物理仿真較之計算機仿真在時間、費用和方便性上都具有明顯的優(yōu)點，是

5、一種經濟、快捷與實用的仿真方法。( ) 17.可靠性設計是指將優(yōu)化技術應用于機電一體化系統(tǒng)的設計過程，最終獲得比擬合理的設計參數(shù)，各種計算機程序能解決不同特點的工程問題。( ) 18.在數(shù)控設備中，計算機數(shù)控裝置是設備的核心局部，一般由專用計算機或通用計算機、輸入輸出接口以及機床控制器等局部構成。( ) 三、簡答題每題8分，共24分 19.滾珠絲杠副消除軸向間隙的預緊調整方法有哪些？ 答：滾珠絲杠副消除軸向間隙的預緊調整方法有：螺紋預緊調隙式、雙螺母差齒預緊調隙式、雙螺母墊片預緊調隙式、彈簧式自動調整預緊式、單螺母變位導程自預緊式。 20.傳感器一般由哪幾局部組成？各局部作用是什么？ 答：傳感

6、器一般由敏感元件、轉換器件、信號調理與轉換電路和輔助電四局部組成： (1)敏感元件：直接感受被測量，并按一定規(guī)律將其轉換成與被測量有確定對應關系的其他物理量；(2)轉換器件：將敏感元件輸出的非電物理量如位移、應變、光強等轉換成電參數(shù)量如 電阻、電感、電容等。 (3)信號調理與轉換電路：將轉換器件輸出的電信號進展放大、運算、處理等進一步轉換， 以獲得便于顯示、記錄、處理和控制的有用電信號。 (4)輔助電：提供能。有的傳感器需要外部電供電；有的傳感器那么不需要外部電供電。 21. PID控制算法中比例、積分、微分局部各起何作用？ 答：P(比例)I(積分)D(微分)調節(jié)器是將偏向的比例、積分、微分通過線性組合構成控制量。其中比例調節(jié)起糾正偏向的作用，其反響迅速；積分調節(jié)能消除靜差，改善系統(tǒng)靜態(tài)特性；微分調節(jié)有利于減少超調，加快系統(tǒng)的過渡過程。此三局部配合得當，可使調節(jié)過程快速、平穩(wěn)、準確，收到較好的效果。 四、計算題10分 解：由系統(tǒng)可知： 五、綜合題12分 23.假定你在設計一套