2022國(guó)家開放大學(xué)電大本科《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》期末試題及答案（試卷號(hào)：1118）

1、第5頁 共5頁2022國(guó)家開放大學(xué)電大本科機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)根底期末試題及答案試卷號(hào)：11182022國(guó)家開放大學(xué)電大本科機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)根底期末試題及答案試卷號(hào)：1118 一、單項(xiàng)選擇題每題3分，共24分 1以下產(chǎn)品不屬于機(jī)電一體化產(chǎn)品的是( )。 A機(jī)器人 B挪動(dòng) C數(shù)控機(jī)床 D復(fù)印機(jī) 2影響機(jī)電一體化系統(tǒng)中傳動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)特性的因素不包含以下哪個(gè)？( ) A負(fù)載 B系統(tǒng)慣性 C傳動(dòng)比 D固有頻率 3需要消除圓柱斜齒輪傳動(dòng)的齒側(cè)間隙，采取( )調(diào)整法使得調(diào)整過程中能自動(dòng)補(bǔ)償齒側(cè)間隙。 A偏心套 B軸向墊片 C薄片錯(cuò)齒 D軸向壓簧錯(cuò)齒 4幅頻特性和相頻特性是模擬式傳感器的( )。 A靜態(tài)特性

2、指標(biāo) B動(dòng)態(tài)特性指標(biāo) C輸入特性參數(shù) D輸出特性參數(shù) 5全閉環(huán)控制的驅(qū)動(dòng)裝置中，絲杠螺母機(jī)構(gòu)位于閉環(huán)之內(nèi)，所以它的( )。 A. 回程誤差不影響輸出精度，但傳動(dòng)誤差影響輸出精度 B傳動(dòng)誤差不影響輸出精度，但回程誤差影響輸出精度 C回程誤差和傳動(dòng)誤差都會(huì)影響輸出精度 D回程誤差和傳動(dòng)誤差都不會(huì)影響輸出精度 6有一脈沖電，通過環(huán)形分配器將脈沖分配給五相十拍通電的步進(jìn)電機(jī)定子勵(lì)磁繞組，轉(zhuǎn)子有24個(gè)齒，步進(jìn)電機(jī)的步距角是( )。 A0.6。 B1.2。 C1.50 D2。 7在機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)中確定總功能的方法一般采用( )。 A.黑箱法 B能量流法 C白箱法 D信息流法 8HRGP-1A噴漆機(jī)器人

3、中的旋轉(zhuǎn)變壓器屬于系統(tǒng)中的( )。 A能局部 B測(cè)試傳感局部 C控制器 D執(zhí)行機(jī)構(gòu) 二、判斷題正確的打，錯(cuò)誤的打，每題3分，共30分 9機(jī)電一體化技術(shù)是一個(gè)技術(shù)群的總稱，包括檢測(cè)傳感技術(shù)、信息處理技術(shù)、伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、機(jī)械技術(shù)及系統(tǒng)總體技術(shù)等。( ) 10. -個(gè)較完善的機(jī)電一體化系統(tǒng)，應(yīng)包括機(jī)械本體、動(dòng)力系統(tǒng)、傳感檢測(cè)系統(tǒng)、執(zhí)行部件和信息處理及控制系統(tǒng)，各要素和環(huán)節(jié)之間通過接口相聯(lián)絡(luò)。( ) 11.對(duì)于機(jī)械傳動(dòng)部件的摩擦特性，其靜摩擦力盡可能小，動(dòng)摩擦力應(yīng)為盡可能小的負(fù)斜率，假設(shè)為正斜率那么易產(chǎn)生爬行、精度降低且壽命減小。( ) 12.采用虛擬樣機(jī)代替物理樣機(jī)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)展創(chuàng)新設(shè)計(jì)測(cè)

4、試和評(píng)估，延長(zhǎng)了產(chǎn)品開發(fā)周期，增加了產(chǎn)品開發(fā)本錢，但是可以改良產(chǎn)品設(shè)計(jì)質(zhì)量，進(jìn)步面向客戶與市場(chǎng)需求才能。( ) 13.傳感器在使用前、使用中或修理后，必須對(duì)其主要技術(shù)指標(biāo)標(biāo)定或校準(zhǔn)，以確保傳感器的性能指標(biāo)到達(dá)要求。( ) 14.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成機(jī)械位移的機(jī)電執(zhí)行元件，每當(dāng)一個(gè)脈沖信號(hào)施加于電機(jī)的控制繞組時(shí)，其轉(zhuǎn)軸就轉(zhuǎn)過一個(gè)固定的角度。( ) 15.異步交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子具有永久磁鐵，其轉(zhuǎn)矩產(chǎn)活力理與直流伺服電動(dòng)機(jī)一樣，當(dāng)定子繞組通以三相或兩相交流電時(shí)，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，從而吸引轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。( ) 16. -般說來，全物理仿真較之計(jì)算機(jī)仿真在時(shí)間、費(fèi)用和方便性上都具有明顯的優(yōu)點(diǎn)，是

5、一種經(jīng)濟(jì)、快捷與實(shí)用的仿真方法。( ) 17.可靠性設(shè)計(jì)是指將優(yōu)化技術(shù)應(yīng)用于機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程，最終獲得比擬合理的設(shè)計(jì)參數(shù)，各種計(jì)算機(jī)程序能解決不同特點(diǎn)的工程問題。( ) 18.在數(shù)控設(shè)備中，計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置是設(shè)備的核心局部，一般由專用計(jì)算機(jī)或通用計(jì)算機(jī)、輸入輸出接口以及機(jī)床控制器等局部構(gòu)成。( ) 三、簡(jiǎn)答題每題8分，共24分 19.滾珠絲杠副消除軸向間隙的預(yù)緊調(diào)整方法有哪些？ 答：滾珠絲杠副消除軸向間隙的預(yù)緊調(diào)整方法有：螺紋預(yù)緊調(diào)隙式、雙螺母差齒預(yù)緊調(diào)隙式、雙螺母墊片預(yù)緊調(diào)隙式、彈簧式自動(dòng)調(diào)整預(yù)緊式、單螺母變位導(dǎo)程自預(yù)緊式。 20.傳感器一般由哪幾局部組成？各局部作用是什么？ 答：傳感

6、器一般由敏感元件、轉(zhuǎn)換器件、信號(hào)調(diào)理與轉(zhuǎn)換電路和輔助電四局部組成： (1)敏感元件：直接感受被測(cè)量，并按一定規(guī)律將其轉(zhuǎn)換成與被測(cè)量有確定對(duì)應(yīng)關(guān)系的其他物理量；(2)轉(zhuǎn)換器件：將敏感元件輸出的非電物理量如位移、應(yīng)變、光強(qiáng)等轉(zhuǎn)換成電參數(shù)量如 電阻、電感、電容等。 (3)信號(hào)調(diào)理與轉(zhuǎn)換電路：將轉(zhuǎn)換器件輸出的電信號(hào)進(jìn)展放大、運(yùn)算、處理等進(jìn)一步轉(zhuǎn)換， 以獲得便于顯示、記錄、處理和控制的有用電信號(hào)。 (4)輔助電：提供能。有的傳感器需要外部電供電；有的傳感器那么不需要外部電供電。 21. PID控制算法中比例、積分、微分局部各起何作用？ 答：P(比例)I(積分)D(微分)調(diào)節(jié)器是將偏向的比例、積分、微分通過線性組合構(gòu)成控制量。其中比例調(diào)節(jié)起糾正偏向的作用，其反響迅速；積分調(diào)節(jié)能消除靜差，改善系統(tǒng)靜態(tài)特性；微分調(diào)節(jié)有利于減少超調(diào)，加快系統(tǒng)的過渡過程。此三局部配合得當(dāng)，可使調(diào)節(jié)過程快速、平穩(wěn)、準(zhǔn)確，收到較好的效果。 四、計(jì)算題10分 解：由系統(tǒng)可知： 五、綜合題12分 23.假定你在設(shè)計(jì)一套