現(xiàn)代控制工程試卷控制_第1頁(yè)
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求狀態(tài)方程1已知系統(tǒng)微分方程為, 試求狀態(tài)方程和輸出方程,并畫(huà)出其框圖。2已知系統(tǒng)傳遞函數(shù)分別為, 試求狀態(tài)方程,并畫(huà)出其框圖。3已知系統(tǒng)框圖如下: = 1 * alphabetic a = 2 * alphabetic b 求系統(tǒng)狀態(tài)方程。4已知系統(tǒng)傳遞框圖如下: = 1 * alphabetic a = 2 * alphabetic b = 3 * alphabetic c 求其狀態(tài)方程。求狀態(tài)方程的解已知系統(tǒng)狀態(tài)方程為, 試求 = 1 * GB3 = 2 * GB3 若時(shí),求和時(shí)系統(tǒng)的狀態(tài)。已知,當(dāng)時(shí),。 若時(shí),。試求系數(shù)矩陣A。已知的轉(zhuǎn)移矩陣,試求A。系統(tǒng)狀態(tài)方程試求 = 1 * GB3 = 2 * GB3 = 3 * GB3 時(shí)系統(tǒng)的解。已知或,試分別求。李亞普諾夫試用李亞普諾夫判別以下系統(tǒng)穩(wěn)定性 = 1 * alphabetic a = 2 * alphabetic b系統(tǒng)可控性與可測(cè)性判別如下系統(tǒng)能控性判別如下系統(tǒng)能觀測(cè)性設(shè)系統(tǒng)傳遞函數(shù)為,當(dāng)為何值時(shí),系統(tǒng)將不能控或不能觀測(cè)。狀態(tài)反饋已知,設(shè)計(jì)狀態(tài)反饋使其極點(diǎn)配置在上。已知試設(shè)計(jì)狀態(tài)反饋使系統(tǒng)極點(diǎn)配置在。答案:求系統(tǒng)狀態(tài)方程12(1) (2)a.b. a. b. c. 求系統(tǒng)狀態(tài)方程的解1 書(shū)中P67頁(yè)【例36】。2 。3. 。5 當(dāng),。 當(dāng),。李亞普諾夫1a. 方法一:書(shū)上P80頁(yè)【例43】;方法二:假設(shè)

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