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文檔簡介
1、鹽城生物工程高等職業(yè)技術學校機 化 電 一 體機電一體化技術的應用與發(fā)展前題目:景姓名:朱成龍李輝指導老師: 年06 月07 日摘要:機電一體化是一種復合技術,是機械技術與微電子技術、信息技術互相滲透的產物,是機電工業(yè)發(fā)展的必然 ,展及其向機械工業(yè)的滲透所形成的機電一體化,使機械工 ,為加速推進機電一體化的發(fā)展,必須從以下考慮?,F(xiàn)代機械產品一般都是以鋼鐵材料為主,為了減輕質量除了在結構上加以改進,還應考慮利用非金屬復合材料。只有機械本體減輕了重量,才有可能實現(xiàn)驅動系統(tǒng)的小型化,進而在控制方面改善快速響應特性,減少能量消耗,(二)傳感技術傳感器的問題集中在提高可靠性、靈敏度和精確度方面,提高可靠
2、性與防干擾有著直接的關系。為了避免電干擾,有采用光纖電纜傳感器的趨勢。對外部信息傳感器來說,機電一體化與微電子學的顯著進步、信息處理設備(特別一體化,必須提高信息處理設備的可靠性,包括模/數(shù)轉換設備的可靠性和分時處理的輸入輸出的可靠性,進而提高(四)驅動技術電機作為驅動機構已被廣泛采用,但在快速響應和效率等方面還存在一些問題。目前,正在積極發(fā)展內部裝有編碼器的電機以及控制專用組件-傳感器-電機三位一體的伺服(五)接口技術修,而且可以簡化設計。目前,技術人員正致力于開發(fā)低成(六)軟件技術本,提高生產維修的效率,要逐步推行軟件標準化,包括程(一)數(shù)控機床數(shù)控機床及相應的數(shù)控技術經(jīng)過40年的發(fā)展,在
3、結構、功能、操作和控制精度上都有迅速提高,具體表現(xiàn)在:1、總線式、模塊化、緊湊型的結構,即采用多cpu、多主3、wop和實現(xiàn)二、三維加工過程的動態(tài)仿真,并引入在線診斷、4、大容量存儲器的應用和軟件的模塊化設計,不僅豐富了cnc5、能實現(xiàn)多過程、多通道控制,即具有一臺機床同時完成多個獨立加工任務或控制多臺和多種機床的能力,并將刀7、以單板、單片機作為控制機,加上專用芯片及模板組成(二)計算機集成制造系統(tǒng)(cims)cs各種生產要素之間的配置得到更好的優(yōu)化,各種生產要素第1代機器人亦稱示教再現(xiàn)機器人,它們只能根據(jù)示教進行活性。第2代機器人帶有各種先進的傳感元件,能獲取作業(yè)環(huán)境和操作對象的簡單信息,
4、通過計算機處理、分析,做出一定的判斷,對動作進行反饋控制,表現(xiàn)出低級智能,已開始走向實用化。第3代機器人即智能機器人,具有多種感知功能,可進行復雜的邏輯思維、判斷和決策,在作業(yè)環(huán)境中 ,(一)智能化智能化是機電一體化與傳統(tǒng)機械自動化的主要區(qū)別之一,也是21世紀機電一體化的發(fā)展方向。近幾年,處理器速度為嵌入智能控制算法創(chuàng)造了條件,有力地推動著機電一體(二)系統(tǒng)化式和模式化的總線結構。系統(tǒng)可以靈活組態(tài),進行任意的表現(xiàn)特征之二是通信功能大大加強,一般除rs232等常用(三)微型化微電子機械系統(tǒng)的幾何尺寸一般不超過1cmM、納M小、耗能小、運動靈活等特點,可進入一般機械無法進入的空間并易于進行精細操作
5、,故在生物醫(yī)學、航空航天、信息技術、工農業(yè)乃至國防等領域,都有廣闊的應用前景。目前,利用半導體器件制造過程中的蝕刻技術,在實驗M(四)模塊化模塊化也是機電一體化產品的一個發(fā)展趨勢,是一項重要 ,息接口的機電一體化產品單元是一項復雜而重要的事,它 ,(五)網(wǎng)絡化網(wǎng)絡技術的飛速發(fā)展對機電一體化有重大影響,使其朝著網(wǎng)絡化方向發(fā)展。機電一體化產品的種類很多,面向網(wǎng)絡的方式也不同。由于網(wǎng)絡的普及,基于網(wǎng)絡的各種遠程控(六)綠色化運輸、使用到報廢處理的整個生命周期中,對生態(tài)環(huán)境無色化主要是指使用時不污染生態(tài)環(huán)境,報廢時能回收利綜上所述,機電一體化是眾多科學技術發(fā)展的結晶,是社會革命性的變化。大力發(fā)展新一代
6、機電一體化產品,不僅是1.數(shù)控機床問世:自從1952年美國第1臺數(shù)控銑床問世至今已50個年頭。我國數(shù)控機床制造業(yè)在80年代曾有過高速2.微電子技術的發(fā)展:我國的集成電路產業(yè)起步于19653.可編程序控制器(PLC)的應用于工業(yè):上世紀60年代DigitalController(MODICON)取代繼電控制盤。PLC.70年代是PLC崛起,并首先在汽車工業(yè)獲得大量應用。80年代是它走向成熟,全面采用微電子及微處理器技術。90年代又開PLCPLCPLC和DCSDCS和PLCEIC系統(tǒng)(MEMS),泛指幾何尺寸不超過1立方厘MM、納M 或轉速分類,可分為變壓器和旋轉電機.根據(jù)電源電流的不同旋轉電機又
7、分為直流電機和交流電機兩大類.交流電機又分為同步電機和異步電機.力拖動在技術上難以實現(xiàn)這些要求,所以20世紀以來,在的發(fā)展也受到了限制。所以,在20世紀60年代以后,隨著換效率更高、控制更靈活的方向繼續(xù)發(fā)展。一批巨無霸電機、一批光怪陸奇電機將同時展現(xiàn)在世人眼前。目前較常用的主要是交流電動機,它可分為兩種:1、 p的中U、V、WV、W應電動勢同相位,其方向可由右手發(fā)電機定則確定。載F,其方向由左手電動機定則確定。電磁力對轉(1) (2) (3) (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10) (1) (2) (3) (4) (5) 1(1) (2) (3) 23
8、4567花 (1) (2) (3) (4) 換一次),換油時不應上滿,一般占油腔的1/21/3,否(5) (6) (7) 1.數(shù)控機床問世:自從1952年美國第1臺數(shù)控銑床問世至今已50個年頭。我國數(shù)控機床制造業(yè)在80年代曾有過高速發(fā)2.微電子技術的發(fā)展:我國的集成電路產業(yè)起步于19653.可編程序控制器(PLC)的應用于工業(yè):上世紀60年代后(MODICON)取代繼電控制盤。MODICONPLC.70年代是PLC微處理器技術。90年代又開始了PLCPLCPLC和DCS這DCS和PLCEIC系統(tǒng)(MEMS),泛指幾何尺寸不超過1立方厘MM、納M機電一體化的發(fā)展大體可以分為3個階段。20世紀60
9、年代以充分的物質基礎。這個時期的特點是:mechatronics一詞首先在日本被普遍接受,大約到20世紀80年代末期在世務院成立了機電一體化領導小組并將該技術列為“863計劃”中。在制定“九五”規(guī)劃和2010年發(fā)展綱要時充分考慮了國際上關于機電一體化技術的發(fā)展動向.三、機電一體3.2模塊化20世紀 是家用電器網(wǎng)絡化已成大勢,利用家庭網(wǎng)絡(homenet)將統(tǒng)(computerCIAS)(MEMS),泛指幾何尺寸不超過1cm3的機電一體化產品,MRS485、DCS CADCAM系 度 (二)復,生產上撞車!備上植入或嫁接上微電子(計算機)裝置,使“機械”和自電子技術一問世,電子技術與機械技術的結
10、合就開始了,只是出現(xiàn)了半導體集成電路,尤其是出現(xiàn)了以微處理器為代表的大規(guī)模集成電路以后,機電一體化技術之后有了明顯進展,引起了人們的廣泛注意.(一)機電一體化的發(fā)展歷程1.數(shù)控機床的問世,寫下了機電一體化歷史的第一頁。2.微電子技術為機電一體化帶來勃勃生機。3.可編程序控制器、電力電子等的發(fā)展為機電一體化4.激光技術、模糊技術、信息技術等新技術使機電一體化躍上新臺階.(二)機電一體化發(fā)展趨勢源系統(tǒng)、信息處理系統(tǒng)、機械結構等部件組成的.因此,引一體化系統(tǒng)的傳感系統(tǒng)、能源(動力)系統(tǒng)和信息處理系統(tǒng).光機電一體化是機電產品發(fā)展的重要趨勢.2.自律分配系統(tǒng)化柔性化.未來的機電一體化產品,控以改變的。這樣,
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