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1、 e to KUKA College!Servicing class for Maintenance personnelController type KR C2Your technical instructorMichael KleinDipl.-Ing. (FH)Training and Techncal DocumentationTechnical instructorKUKA Roboter GmbHHery-Park 3000, D-86368 Gersthofen +49 (0)821 / 4533-1906Fax +49 (0)821 / 4533-2340e-mail: col
2、legekuka-roboter.dehomepage: Servicing class for maintenance personnelOrganizationGoal and contents of this classSafety regulationsKUKArobot productsKUKA introductionServicing class for maintenance personnelServicing class for maintenance personnelSystem overviewPower unitMaintenanceFault analysis / typical faultsKPS27KPS600KSDServomotorElectricsMechanicsTechnical dataRobot systemPC unitPC housingMotherboardDrivesKVGA cardKCPMFC2DSE-IBSRDC2Initial start upSoftware / Machine dataRemoval / InstallationPeripheryPeriphery interfacesESC Safety circuitEnergy supply / Cable
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