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文檔簡(jiǎn)介

1、Modbus RTU 通訊例 通過(guò)ptp模塊與PAC3100或PAC3200通訊1.組態(tài)ptp模塊OOOOOOOOOOOOOOOOO0-OOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOO0-OOOOOOOOO打開(kāi)模塊屬性對(duì)通訊信息進(jìn)行編寫(xiě)。限定工作門的雙。匚全不工ins5討點(diǎn)!。至5?工心“及甘蟀捌俚式 醫(yī)黃主舒,匚全球工(E d22)由四混制攜式 落點(diǎn)或:岳國(guó)半汽工i雁4S5J;球制輕小接收皿的初始就總SC傳君鳳冏-0”.借三即A5 Y訃狙擊訃狙擊協(xié)議:自由口/Modbus,傳輸率:19200,奇偶校驗(yàn):無(wú),數(shù)據(jù)位8位結(jié)束位2。與許通訊設(shè)備端口參數(shù)一致。模式:2線制操作模式。接線圖:表珞3

2、- 2RS422J485隹接it情槿塊BsseUnit的端 子分配鐘腳標(biāo)班的入網(wǎng)出含義_kLk11丁 (用-輸出發(fā)送數(shù)據(jù)f四線制搐式)12R(A)-訴”、接收數(shù)據(jù)(:四線制模式)5ETA)/R(均輸入做出接收,發(fā)送數(shù)據(jù)IX.J7e(兩線制模式)I 1 113T(B) +輸出發(fā)送數(shù)據(jù)(四線制模式)14R(B) +輸入接收數(shù)據(jù)(四編制模式T網(wǎng)同輸入/輸出接收,發(fā)送數(shù)據(jù)M一 q, a ,(兩線制模式)-*;:.wPE接地GND功能性接地隔離下口3盤日可15+16菌視圖端子12:A-段子14:A+端子 15/16:PE/COM外部通訊參數(shù)圖:3.設(shè)置外部通信的數(shù)據(jù)位、奇偶校驗(yàn)位及停止位:8E1=8個(gè)數(shù)

3、據(jù)位,奇偶校驗(yàn)位為cvan, 1個(gè)停止位801=8個(gè)數(shù)據(jù)位,奇偶校驗(yàn)位為。dd,1個(gè)停止位8N2=8個(gè)數(shù)據(jù)位,無(wú)奇偶校驗(yàn)位.2個(gè)停止位8N1=8個(gè)數(shù)據(jù)位,無(wú)奇偶校驗(yàn)位,1個(gè)停止位PAC3100/3200 Moudbus 功能代碼注意;S7-1200的MDDBUS RTU通信功能是通過(guò)使用“DATA ADDRfl和MODE”的組合 來(lái)選擇MODBU&功能碼.如下表所示“MB-MASTER Mo曲g 功能Med bus Hl H DATAJWR地址類型Modbim數(shù)據(jù)長(zhǎng)度靜 融 DATA_LENModbus 1 !_模式。選取00001 j i. 0&999片出位1 fl 200001H10001

4、- 19996輸入包1 到 200002H30001 - 39999SfA寄存器1 fi 12504 H4。1 刊 4 9400001 到 465536 ,砥.保持寄存冊(cè)1 到 12503H模式1G0001 第:09999輸出世1 (單個(gè)他05 H4。1 jJ499Se400001到4版溺叫保旃寄存器1 1單個(gè)宇06H.編寫(xiě)程序。通訊需要用到2個(gè)功能塊分別是Modbus_Comm_Load和Modbus_Master它們分別是通訊組態(tài)模塊和Modbus主站通訊。調(diào)用并建立背景數(shù)據(jù)塊.程序編寫(xiě)。在 OB30 中調(diào)用 Modbus_Comm_Load程瓊段1:通訊枚快組態(tài)加1 口二.故南支MOVE

5、加1 口二.故南支MOVEModbus Comm LoadENIENOEN El*110.0,mdrDONE阻?ktodbusComm LDBd_DB-TAlIUS 若 DITTI一見(jiàn)檢障代碼ENIENOEN El*110.0,mdrDONE阻?ktodbusComm LDBd_DB-TAlIUS 若 DITTI一見(jiàn)檢障代碼V25& ICLdievkE i-aptp_rERRORSTATUE1920D ronBAUDIU 南丁INPARFTYFLOW CTRLR1S_ONI_DLYmS OFF DLY100D 100D RE5F TOM)R2 DRXMQMB_DB,Madbut_ Masr_D

6、B hfiJDBMB_DBREQ:功能塊啟動(dòng)位當(dāng)接收到啟動(dòng)點(diǎn)的上升沿該功能塊運(yùn)行。(該快只在上升沿信號(hào)后運(yùn)行一次,后功能塊處于塊空閑狀態(tài)。)PORT:連接ptp模塊的硬件標(biāo)識(shí)符。硬件將識(shí)符硬fl除識(shí)存!回恒BAUD:通訊速率PARITY:奇偶校驗(yàn),0表示無(wú)乂3_口3:連接 Modbus_Master DB 塊DONE:表示無(wú)錯(cuò)誤運(yùn)行ERROR:有故障STATUS:故障代碼具體在博圖中按F1查詢。在 OB1 中調(diào)用 Modbus_MasterREQ:啟動(dòng)位接通時(shí)該功能塊運(yùn)行。MB_ADDR:Modbus地址設(shè)定為1與通信設(shè)備地址相對(duì)于。MODE: 0為讀1為寫(xiě)DATA_ADDR:讀寫(xiě)設(shè)備的啟始地

7、址。PAC3100/PAC3200為40002開(kāi)始。每個(gè)數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度 為32位.DATA_LEN:讀取地址的長(zhǎng)度。圖中為10即讀取10個(gè)32位的數(shù)據(jù)。NONE:無(wú)錯(cuò)誤輸出位。BUSY:命令執(zhí)行,數(shù)據(jù)交換中。ERROR:出現(xiàn)錯(cuò)誤。STATUS:故障代碼。與多個(gè)設(shè)備進(jìn)行通訊。方法1.更改Modbus_Master引腳中的MB_ADDR位。來(lái)實(shí)行循環(huán)切換。但輸出儲(chǔ)存的DB3塊的數(shù)據(jù)也要進(jìn)行循環(huán)提出。方法2.建立多個(gè)DB2。 程序段1 :-WB 2Mcdbus_600.1Ta g_20Ma5.ter 600.1Ta g_20Madbus MasterT4M3O.130.0啟動(dòng)才4KM 30.0啟動(dòng)才4K

8、M 6。一 1 Tb g_20i 無(wú)錯(cuò)誤T4M3O.2命令執(zhí)行中MB ADDR系統(tǒng)故障W002 口A1A ADDRDATA LENP#DB3.DB3(0.0W002 口A1A ADDRDATA LENP#DB3.DB3(0.0INT100DATA FTPSTATUSXDB2.DBW141 ModbiJ&_ Matter_DB.STTIJS圖一 64033B2Modbu 匚 Ma s(er_DB*BTsg_2V 1 1Modbu5_Master ENENODOMEREQBUSYMB_ADDR MODEERRORDAV_ADDRDA1A_EMDATA_PTRSTATUST4M3O.OT4M 600.3啟到丁飛921 11 1加 40.131的40.2iFg/40.3iTag_3劫B工DEW14 Ucidbui_ Ma &(er_DBT.SlftTJS1 1 2 0 40002 10 FSDB4,DB;D.UINIT100 一圖二由于都是使用DB2,多個(gè)塊不能同時(shí)接通,不然后面的塊不會(huì)運(yùn)行。塊于快之間要互鎖。(當(dāng)一個(gè)運(yùn)行其他停止,以此循環(huán)。)圖二中的數(shù)據(jù)儲(chǔ)存放在DB4中,該設(shè)備地址為二。故障代碼讀取:注蟀T4M3Q.3MOVE系統(tǒng)故障.MOVEENOT4M4O.3 Ta g_3版 BLDBWMModbus_ MaUer_DB.T4M4O.3 Ta g_3版 BLD

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