ch6.1狀態(tài)變量與狀態(tài)方程_第1頁
ch6.1狀態(tài)變量與狀態(tài)方程_第2頁
ch6.1狀態(tài)變量與狀態(tài)方程_第3頁
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文檔簡介

1、6-1 狀態(tài)、狀態(tài)變量不狀態(tài)方所謂系統(tǒng)在時刻t6-1 狀態(tài)、狀態(tài)變量不狀態(tài)方所謂系統(tǒng)在時刻t0的狀態(tài)，是在此時刻從系統(tǒng)得到的一組最少二、 Signals&iLLdiL(t) RL(t)u (t)LCCucdu iLCdiL(t) R(t) 1u (t) 1 iLLdiL(t) RL(t)u (t)LCCucdu iLCdiL(t) R(t) 1u (t) 1 LCLLLduC1 LCy(t) uC diL(t) 1 1() LiLLy(t) du (t) LLu uC 00CCSignals&M個輸1 y1M個輸1 y1(t) (t) 2(t) (t)2(t) x(t) x2y(t) y2(t

2、)N(t)(t)yL(t)Signals&(t)A(t)y(t)C(t)N階系M個輸N階系aN a2M個輸N階系aN a2ABcLd22dLdCDd21cLN dSignals&a (t)a (t)x(t)b x (t)11 11 d a (t)a (t)x(t)b x (t)11 11 d 2 a (t)a (t) (t)b x (t)x221 dN (t) (t) (t)xN1x (t)N1 N1y1(t)c111(t)c122(t)c1NN (t)d11x1(t)d1M xM y2(t) c211(t)c222 (t) c2NN (t)d21x1(t)xM (t) (t) (t)x(t)L1x (t

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