《電機驅(qū)動與伺服控制》課程標準

1、電機驅(qū)動與伺服控制課程標準課程編碼：05 03適用專業(yè)：機電一體化技術(shù)參考學(xué)時:64課程類別：技術(shù)平臺課程開設(shè)時間：第4學(xué)期學(xué)分：4一、課程定位和課程設(shè)計.課程定位本課程是機電一體化技術(shù)專業(yè)的一門技術(shù)平臺課程。通過本課程的理實一體化教 學(xué)，使學(xué)生學(xué)會通用變頻器的操作、變頻器主要參數(shù)的設(shè)定方法、變頻調(diào)速系統(tǒng)中簡單 故障的排除；學(xué)會通用變頻器的典型應(yīng)用（含通用變頻器的主回路、控制回路的接線、 參數(shù)設(shè)定、變頻器與PLC的互連方法、不同負載特性的傳動系統(tǒng)的簡單組成）；通過PCB 板下載檢測線變頻器控制案例的講解進一步加深對變頻調(diào)速系統(tǒng)的認識；通過對步進電 動機、伺服電動機以及步進、伺服控制系統(tǒng)的工程實

2、踐學(xué)會位置控制系統(tǒng)的組成與互連 方法。為學(xué)生第一崗位使用變頻器控制系統(tǒng)及步進、伺服控制系統(tǒng)打下良好的應(yīng)用基礎(chǔ)。 先修課程：電控與PLC控制技術(shù)、電工電子技術(shù)、電工實訓(xùn) 后續(xù)課程：自動機裝調(diào)與維修、自動生產(chǎn)線運行與維護.課程設(shè)計思路圍繞構(gòu)建理實一體化的課程建設(shè)理念，根據(jù)“國家職業(yè)教育機電一體化技術(shù)專業(yè)教 學(xué)資源庫建設(shè)”工程系統(tǒng)設(shè)計的課程體系賦予本課程的教學(xué)目標，彰顯機電一體化技術(shù) 專業(yè)特色，精選機電一體化技術(shù)專業(yè)畢業(yè)生就業(yè)崗位上具有普適性的工作工程，兼顧行 業(yè)與區(qū)域特色的具體工作工程，融合企業(yè)成功應(yīng)用案例，如自動輸送線（變頻調(diào)速控制）、 自動立體倉庫堆垛機（變頻調(diào)速控制）、桁架機器人（伺服控制）

3、、各類生產(chǎn)線等，實現(xiàn) 教學(xué)內(nèi)容選擇理實一體化、教學(xué)環(huán)境理實一體化、教學(xué)過程理實一體化和課程考核理實 一體化，形成“基礎(chǔ)+應(yīng)用”的課程教學(xué)內(nèi)容。通過理實一體化授課、任務(wù)完成過程監(jiān)控、 報告撰寫、功能演示、典型組別演講、技能測試、開卷理論測試到有針對性的教學(xué)競賽 組織等環(huán)節(jié)，充分調(diào)動學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性與主動學(xué)習(xí)參與度。本課程所有的教學(xué)單元的 應(yīng)用案例均來自具體工程實踐的提煉。根據(jù)工作過程導(dǎo)向的課程開發(fā)思路，針對工作崗位選擇的學(xué)習(xí)單元名稱及相應(yīng)的三菱通用變頻器FR-A700使用手冊三菱電氣(FRENIC5000G11S/P11S變頻器使用手冊富士電機LXMO5A中文版用戶手冊施耐德電氣(Varispe

4、ed G7使用說明書安川電機(MICROMASTER 420通用型變頻器西門子公司(MICROMASTER 440通用型變頻器西門子公司TD2100系列供水專用變頻器用戶手冊周寶廷主編交流調(diào)速王君艷編著一北京：高等教育出版社，2003.8；交流調(diào)速系統(tǒng)宋書中主編一北京：機械工業(yè)出版社，1999.5；現(xiàn)代交流調(diào)速技術(shù)胡祟岳主編一北京：機械工業(yè)出版社，1998.9；PWM變頻調(diào)速技術(shù)陳國呈編著一北京：機械工業(yè)出版社，1998. 7；交流調(diào)速控制系統(tǒng)李華德主編一北京：電子工業(yè)出版計，2003.3；交流調(diào)速原理及應(yīng)用張少軍、杜金城編著一北京：中國電力出版社，2003(2)教材編寫原那么與要求。在系統(tǒng)闡

5、述本課程知識點的基礎(chǔ)上，精選企業(yè)應(yīng)用案例進行教學(xué)提煉成教學(xué)工程， 注重技術(shù)應(yīng)用的關(guān)聯(lián)度。精選局部工程實際案例，供讀者模仿學(xué)習(xí)，提高讀者解決實際 問題的能力，可供讀者進行工程移植。(3)教材、教學(xué)參考資料使用建議。教材和教學(xué)參考資料作為課程教學(xué)實施、學(xué)生學(xué)習(xí)的知識與技能體系架構(gòu)以及相 關(guān)知識與技能的系統(tǒng)闡述、技術(shù)參考，是課程教學(xué)與課程學(xué)習(xí)的基本依據(jù)。但考慮各地 區(qū)、各院校技術(shù)應(yīng)用的個性差異，可進行類似教材的選用與輔教、輔學(xué)。.教學(xué)方法建議本課程建議采用理實一體教學(xué)，注重學(xué)生實踐能力的培養(yǎng)，具體教學(xué)方法與手段按 本課程各單元內(nèi)容的特點進行合理應(yīng)用，詳見“教學(xué)單元設(shè)計”。.教學(xué)評價本課程采用理實一體

6、化的教學(xué)評價方式，推行過程考核和工程任務(wù)綜合考核，盡可 能地采用多種評價手段，如技能測試、模擬測試、實物制作、專題報告、口頭與書面問 答等。10本課程的評價體系主要由以下三局部組成:(1)物化成果評價：物化成果評價包含合作意識、完成任務(wù)的主動性、物化成果的功能展示、學(xué)生自評互 評及教師評價等。由于完成任務(wù)內(nèi)容是集體協(xié)作的結(jié)果，因此這局部評價只能反映 小組的學(xué)習(xí)情況。技能測試：在技能測試中，由學(xué)生單獨完成相應(yīng)的基本操作技能任務(wù)，按照任務(wù)完成的情況當 場打分。理論知識測試：主要通過專題報告、口頭辯論以及書面問答的方法考察學(xué)生對必須的理論知識掌握 程度。成績評定學(xué)生學(xué)期總成績由各工程平均成績、期末理

7、論考試成績、期末技能考試成績?nèi)植拷M成, 每局部成績均采用百分制。具體評分結(jié)構(gòu)為:成績評定結(jié)構(gòu)表測試成績 (%)各局部成績比例(%)各工程平均成績技能測試理論知識測試學(xué)習(xí)態(tài)度10040252510.課程資源開發(fā)與利用(1)學(xué)習(xí)資料資源：實訓(xùn)指導(dǎo)書、學(xué)習(xí)指南、課程案例、企業(yè)解決方案等。(2)信息化教學(xué)資源：微課、操作視頻、多媒體課件、多媒體素材、圖片、圖形、電子教材、企業(yè)網(wǎng)站、 動畫、仿真軟件等。(3)課程資源的開發(fā)建議應(yīng)撰寫學(xué)習(xí)指南和實訓(xùn)指導(dǎo)書，幫助學(xué)生明確學(xué)習(xí)目標和進度，指導(dǎo)學(xué)生的學(xué)習(xí)方 法、實訓(xùn)任務(wù)的實際操作步驟，常見問題的解決方法等。充分開發(fā)和利用網(wǎng)絡(luò)課程資源， 充分利用諸如多媒體課件、

8、教學(xué)視頻、教學(xué)案例、學(xué)習(xí)論壇、在線答疑、在線測試等資 源，使教學(xué)從單一媒體向多種媒體轉(zhuǎn)變；教學(xué)活動從信息的單向傳遞向雙向交換轉(zhuǎn)變;11學(xué)生學(xué)習(xí)從個人單獨學(xué)習(xí)向合作學(xué)習(xí)轉(zhuǎn)變。(4)課程資源的使用建議各種教學(xué)資源作為配合課程教學(xué)使用的助教、助學(xué)資源。可以數(shù)字化教材為學(xué)習(xí)綱 要，根據(jù)數(shù)字化教材的引領(lǐng)，選用相關(guān)資源進行輔教、輔學(xué)，教師教學(xué)中要合理選用相 關(guān)資源，不能過分依賴數(shù)字化資源，還是要形成自己的教學(xué)思路、教學(xué)方法。五、其它說明無。12課時分配如下表所示。電機驅(qū)動與伺服控制課程學(xué)習(xí)單元安排表序號學(xué)習(xí)單元名稱課時分配1認識電動機及其調(diào)速方法102簡易型通用變頻器調(diào)速系統(tǒng)安裝與調(diào)試263步進電動機控制

9、系統(tǒng)安裝與調(diào)試運行84伺服電動機控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試125綜合控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試8總學(xué)時數(shù)64二、課程目標.知識目標(1)知道各種調(diào)速系統(tǒng)的優(yōu)缺點及組成方法。(2)掌握簡易通用變頻調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)備選型方法。(3)熟悉簡易通用變頻器的功能、使用方法、典型應(yīng)用的實現(xiàn)。(4)掌握簡易通用變頻調(diào)速系統(tǒng)的安裝、調(diào)試及運行的方法。了解矢量控制及其實現(xiàn)方法。了解步進、伺服等位置控制系統(tǒng)的組成以及功能實現(xiàn)。(7)掌握步進驅(qū)動器的接線與控制方法，根據(jù)步進電機步距角和脈沖頻率計算轉(zhuǎn)速和 位移的方法，定長剪切等典型步進控制系統(tǒng)程序設(shè)計與調(diào)試、運行方法。(8)掌握伺服驅(qū)動控制器的選擇和控制方法，二軸桁架機器人等典型伺服控

10、制系統(tǒng)程 序設(shè)計與調(diào)試、運行方法。.職業(yè)能力目標(1)能對簡易變頻調(diào)速系統(tǒng)、高性能變頻調(diào)速系統(tǒng)、步進、伺服控制系統(tǒng)進行按圖施工。(2)能根據(jù)具體的要求，對簡單運動控制系統(tǒng)進行工藝要求分析并設(shè)計相關(guān)圖紙、(3)能對各種運動控制系統(tǒng)進行參數(shù)設(shè)定、帶負載調(diào)試并運行。(4)能根據(jù)交流調(diào)速設(shè)備的報警信息進行故障排除。.職業(yè)素質(zhì)養(yǎng)成目標(1)通過學(xué)習(xí)養(yǎng)成積極思考問題、主動學(xué)習(xí)的習(xí)慣，具備電機控制系統(tǒng)工程實施的基本 職業(yè)規(guī)范與職業(yè)素養(yǎng)。(2)通過學(xué)習(xí)養(yǎng)成良好的團隊合作精神，具備善于與人合作的能力。(3)培養(yǎng)學(xué)生認真負責(zé)的工作態(tài)度和嚴謹細致的工作作風(fēng)，養(yǎng)成平安、規(guī)范、嚴謹?shù)墓?程習(xí)慣。三、課程內(nèi)容與要求3項

11、目認 識 電 機 及 調(diào) 速 方 式 10任務(wù)1任務(wù)名1稱認識直流電動機(含緒論)和直流電動機的電力拖動學(xué)時學(xué)習(xí)目標(1)認識直流電動機的特點、用途、主要技術(shù)參數(shù)；(2)熟掌握悉電力拖動系統(tǒng)的運動方程，負載轉(zhuǎn)矩特性；(3)掌握他勵直流電動機的機械特性。2教學(xué)單元認識直流電動機(含緒論)和直流電動機的電力拖動相關(guān)知識(1)直流電動機的特點、用途、主要技術(shù)參數(shù)； (2)電力拖動系統(tǒng)的運動方程，負載轉(zhuǎn)矩特性； (3)他勵直流電動機的機械特性。相關(guān)技能任務(wù)2任務(wù)名稱認識直流調(diào)速系統(tǒng)的組成和工作原理2學(xué)習(xí)目標(1)掌握直流電機常用調(diào)速方法(三種)；(2)掌握雙閉環(huán)可逆直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)的組成、原理及各主

12、要單元部件的工作原理；(3)會雙閉環(huán)可逆直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)試步驟、方法及參 數(shù)的整定。教學(xué)單元認識直流調(diào)速系統(tǒng)的組成和工作原理相關(guān)知識(1)直流電機常用調(diào)速方法(三種)；(2)雙閉環(huán)可逆直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)的組成、原理及各主要單 元部件的工作原理。相關(guān)技能會雙閉環(huán)可逆直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)試步驟、方法及參數(shù)的 整定任務(wù)3任務(wù)名稱認識三相異步電動機和三相異步電動機的電力拖動2學(xué)習(xí)目標(1)熟悉三相異步電動機的組成結(jié)構(gòu)、原理及特性；(2)掌握三相異步電動機的機械特性；(3)掌握三相異步電動機的啟動、制動、調(diào)速原理。教學(xué)單元認識三相異步電動機和三相異步電動機的電力拖動相關(guān)知識(1)三相異步電動機的組成結(jié)

13、構(gòu)、原理及特性；(2)三相異步電動機的機械特性；(3)三相異步電動機的啟動、制動、調(diào)速原理。相關(guān)技能任務(wù)4任務(wù)名稱認識交流調(diào)速系統(tǒng)的組成和工作原理2學(xué)習(xí)目標(1)掌握交流調(diào)速系統(tǒng)的組成和工作原理；(2)熟悉各種調(diào)速方式的優(yōu)缺點；(3)會各種調(diào)速方式的具體應(yīng)用。教學(xué)單元認識交流調(diào)速系統(tǒng)的組成和工作原理相關(guān)知識(1)交流調(diào)速系統(tǒng)的組成和工作原理； (2)各種調(diào)速方式的優(yōu)缺點。相關(guān)技能會各種調(diào)速方式的具體應(yīng)用任務(wù)5任務(wù)名稱認識實物電動機(智能工廠)2學(xué)習(xí)目標會識別交流調(diào)速的各種電動機含普通異步電動機、變頻調(diào)速 專用異步電動機、電磁調(diào)速電機、力矩電動機教學(xué)單元認識實物電動機(智能工廠)相關(guān)知識相關(guān)技能

14、會識別交流調(diào)速的各種電動機含普通異步電動機、變頻調(diào)速 專用異步電動機、電磁調(diào)速電機、力矩電動機4項 目簡 易 通 用 型 變 頻 器 調(diào) 速 系 統(tǒng) 安 裝 與 調(diào) 試 26任務(wù)1任務(wù)名稱認識異步電動機的變頻調(diào)速學(xué)時學(xué)習(xí)目標掌握變頻器的U/F恒壓頻比控制。2教學(xué)單元認識異步電動機的變頻調(diào)速相關(guān)知識變頻器的U/F恒壓頻比控制。相關(guān)技能任務(wù)2任務(wù)名稱認識SPWM調(diào)制技術(shù)及SPWM逆變器2學(xué)習(xí)目標(1)掌握電力電子器件(MOS管、IGBT管及IPM)及SPWM調(diào) 制技術(shù)；(2)會識別IGBT管、IPM以及測試是否完好。教學(xué)單元認識SPWM調(diào)制技術(shù)及SPWM逆變器相關(guān)知識電力電子器件(MOS管、IGB

15、T管及IPM)及SPWM調(diào)制技術(shù)相關(guān)技能會識別IGBT管、IPM以及測試是否完好。任務(wù)3任務(wù)名稱熟悉通用變頻器功能2學(xué)習(xí)目標(1)熟悉通用變頻器的型號規(guī)格(西門子、施耐德等)；(2)會通用變頻器的簡單操作方法；(3)會通用變頻器的數(shù)字操作面板及使用。教學(xué)單元熟悉通用變頻器功能相關(guān)知識通用變頻器的型號規(guī)格(西門子、施耐德等)相關(guān)技能(1)會通用變頻器的簡單操作方法；(2)會通用變頻器的數(shù)字操作面板及使用。任務(wù)4任務(wù)名稱通用變頻器主電路、控制電路及變頻器的給定功能2學(xué)習(xí)目標(1)掌握通用變頻器的主回路及控制回路電路；(2)會正確繪制變頻器的主回路圖及控制電路回路。教學(xué)單元通用變頻器主電路、控制電路

16、及變頻器的給定功能相關(guān)知識通用變頻器的主回路及控制回路電路相關(guān)技能會正確繪制變頻器的主回路圖及控制電路回路任務(wù)任務(wù)名稱通用變頻器控制異步電動機正反轉(zhuǎn)45學(xué)習(xí)目標(1)熟悉變頻器的主電路；(2)熟悉通用變頻器控制電路接口；(3)熟悉通用變頻器的參數(shù)設(shè)定；(4)掌握載波頻率設(shè)定；(5)掌握.通用變頻器的控制方式；(6)掌握通用變頻器的頻率給定；(7)會連接通用變頻器控制異步電動機的主回路；(8)會用面板起動通用變頻器控制異步電動機；(9)會用變頻器外部端子控制方式起動異步電動機。教學(xué)單元通用變頻器控制異步電動機正反轉(zhuǎn)相關(guān)知識(1)變頻器的主電路；(2)通用變頻器控制電路接口；(3)通用變頻器的參數(shù)

17、設(shè)定；(4)載波頻率設(shè)定；(5)通用變頻器的控制方式；(6)通用變頻器的頻率給定。相關(guān)技能(1)會連接通用變頻器控制異步電動機的主回路；(2)會用面板起動通用變頻器控制異步電動機；(3)會用變頻器外部端子控制方式起動異步電動機。任務(wù)6任務(wù)名稱通用變頻器頻率給定方式與選擇8學(xué)習(xí)目標(1)掌握通用變頻器的頻率給定方式(面板操作給定、外部端 子給定)的相關(guān)概念；(2)會進行通用變頻器面板操作頻率給定方式的主電路接線 及變頻器參數(shù)設(shè)置；(3)理解通用變頻器的UP/DOWN原理及會進行硬件系統(tǒng)接線及 變頻器參數(shù)設(shè)置；(4)會通用變頻器多段速頻率給定方式的硬件電路接線及變 頻器參數(shù)的設(shè)置；(5)會通用變頻

18、器模擬量頻率給定方式的硬件電路接線及變 頻器參數(shù)的設(shè)置；(6)會通用變頻器通信方式頻率給定的硬件電路接線及變頻 器參數(shù)的設(shè)置。教學(xué)單元通用變頻器頻率給定方式與選擇相關(guān)知識(1)通用變頻器的面板操作頻率給定；(2)通用變頻器的UP/DOWN功能；(3)通用變頻器的多段速給定；(4)通用變頻器的模擬量輸入給定；(5)通用變頻器與上位機的通信。相關(guān)技能(1)會通用變頻器面板操作、UP/DOWN、多段速、模擬量輸入、 通信四種頻率給定方式的硬件接線；(2)會正確設(shè)定通用變頻器的各功能參數(shù)；(3)會用PLC控制變頻器的頻率輸出；(4)會用PLC和變頻器之間進行通信。任務(wù)7任務(wù)名稱變頻器的四象限運行及制動

19、2學(xué)習(xí)目標(1)掌握電動機的四象限運行；(2)掌握能耗制動；5(3)掌握直流制動；(4)掌握回饋制動；(5)掌握直流共母線系統(tǒng)；(6)會斜坡停車、直流制動停車、自由停車操作；(7)會選用制動電阻；(8)會識讀各種制動方式的電路圖，并會硬件接線。教學(xué)單元變頻器的四象限運行及制動相關(guān)知識(1)電動機的四象限運行；(2)能耗制動；(3)直流制動;(4)回饋制動；(5)直流共母線系統(tǒng)。相關(guān)技能(1)會斜坡停車、直流制動停車、自由停車操作；(2)會選用制動電阻；(3)會識讀各種制動方式的電路圖，并會硬件接線。任務(wù)8任務(wù)名稱通用變頻器的PID控制2學(xué)習(xí)目標(1)會PID控制系統(tǒng)硬件接線；(2)理解變頻器P

20、ID控制的相關(guān)參數(shù)概念；(3)會根據(jù)現(xiàn)場工作條件及電動機實際工作情況正確調(diào)節(jié) PID參數(shù)。教學(xué)單元通用變頻器的PID控制相關(guān)知識(DPID控制原理；(2)變頻器PID控制相關(guān)參數(shù)；(3)PID控制硬件系統(tǒng)。相關(guān)技能(1)會通用變頻器PID控制系統(tǒng)的硬件連接； (2)會設(shè)定通用變頻器PID相關(guān)參數(shù)。任務(wù)9任務(wù)名稱通用變頻器的矢量控制2學(xué)習(xí)目標了解轉(zhuǎn)矩矢量控制型通用變頻器的基本功能；了解高性能變頻器的功能碼設(shè)定方法；(3)基本掌握高性能變頻器的應(yīng)用宏的使用方法；(4)掌握高性能變頻器的電動機參數(shù)自整定方法。教學(xué)單元通用變頻器的矢量控制相關(guān)知識(1)轉(zhuǎn)矩矢量控制型通用變頻器的基本功能；(2)高性能變

21、頻器的功能碼設(shè)定方法；(3)高性能變頻器的應(yīng)用宏的使用方法。相關(guān)技能會在高性能功能運行出現(xiàn)故障時進行故障原因判斷并排除。項任務(wù)任務(wù)名稱PLC控制步進電機運行學(xué)時目1學(xué)習(xí)目標(1)會步進電動機和步進驅(qū)動器的選型；467*（2）會根據(jù)步進電機步距角和脈沖頻率計算轉(zhuǎn)速和位移；步（3）會步進驅(qū)動器的接線與使用；進（4）會細分的設(shè)定。電教學(xué)單元PLC控制步進電機運行機相關(guān)知識（1）步進電動機的結(jié)構(gòu)和工作原理；控（2）步進電動機步矩角和鉗制轉(zhuǎn)矩；制（3）步距角、分辨率與控制精度的關(guān)系；系（4）步進電動機的運行特性和影響因素及選用中應(yīng)注意的統(tǒng)問題；安（5）步進驅(qū)動器的使用（細分）；裝（6）步進電機開環(huán)控制方

22、式；與（7）步進電動機的調(diào)速方法；調(diào)（8）失步與產(chǎn)生失步的原因；試相關(guān)技能掌握步進驅(qū)動器的接線。8任務(wù)名稱步進控制定長剪切機安裝、調(diào)試學(xué)習(xí)目標（1）會識讀定長剪切機電氣原理圖；（2）會正確接線；（3）會設(shè)計定長剪切機PLC控制程序及調(diào)試、運行。教學(xué)單元步進控制定長剪切機安裝、調(diào)試相關(guān)知識（1）關(guān)于步進控制的PLC算術(shù)運算指令；2、關(guān)于步進控制任務(wù)的PLC局部變量的定義與應(yīng)用；42（2）關(guān)于步進控制的PLC子程序的建立及調(diào)用；（3）關(guān)于步進控制的PLC復(fù)雜程序的調(diào)試；（4）定長剪切機工作原理；（5）脈沖數(shù)與位移及脈沖頻率與速度的計算；（6）控制系統(tǒng)電氣原理圖；（7）定長剪切機步進系統(tǒng)程序設(shè)計。相

23、關(guān)技能掌握定長剪切機PLC控制程序及調(diào)試、運行。項任務(wù)名稱伺服電機控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運行學(xué)時目學(xué)習(xí)目標會選擇與使用伺服驅(qū)動控制器；四教學(xué)單元伺服電機控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運行伺（1）伺服控制系統(tǒng)技術(shù)概述；月艮（2）伺服電動機的結(jié)構(gòu)；電任務(wù)相關(guān)知識（3）伺服驅(qū)動器工作原理；機1（4）伺服系統(tǒng)的工作模式；6控（5）伺服驅(qū)動器各端子的功能及控制電路設(shè)計；制（6）伺服系統(tǒng)的參數(shù)；系相關(guān)技能（1）會使用伺服驅(qū)動控制器；統(tǒng)（2）會設(shè)計伺服控制系統(tǒng)電路；安（3）根據(jù)不同控制方式設(shè)置伺服驅(qū)動器參數(shù)；裝任務(wù)名稱單軸伺服控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運行與任務(wù)（1）會識讀單軸伺服控制系統(tǒng)電氣原理圖；6調(diào)2學(xué)習(xí)目標（2）會正

24、確接線；試（3）會進行單軸伺服控制系統(tǒng)程序設(shè)計與調(diào)試、運行。12教學(xué)單元單軸伺服控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運行相關(guān)知識（1）脈沖輸出指令；（2）伺服電動機的速度控制案例；（3）伺服電動機的轉(zhuǎn)矩控制案例；（4）伺服電動機的位置控制案例；相關(guān)技能（1）會進行伺服電動機的速度控制程序設(shè)計與調(diào)試、運行。（2）會進行伺服電動機的轉(zhuǎn)矩控制（3）會進行伺服電動機的位置控制系統(tǒng)程序設(shè)計與調(diào)試、 運行。8項 目 五 綜 合 控 制 系 統(tǒng) 安 裝、 調(diào) 試 與 運 行8任務(wù)1任務(wù)名稱二軸桁架機器人控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運行學(xué)時學(xué)習(xí)目標（1）會識讀二軸桁架機器人電氣原理圖；（2）會正確接線；（3）會進行二軸桁架機器人伺服

25、控制系統(tǒng)程序設(shè)計與調(diào) 試、運行。4教學(xué)單元二軸桁架機器人控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試與運行相關(guān)知識（1）二軸桁架機器人控制原理；（2）控制系統(tǒng)原理圖；（3）電子齒輪的計算；（4）伺服驅(qū)動器參數(shù)的設(shè)置；（5）伺服系統(tǒng)電路接線；（6）二軸桁架機器人伺服電機控制系統(tǒng)的所有控制要求 （包括伺服電機零位控制、定位控制、復(fù)位回零位控制、速 度控制）；相關(guān)技能（1）會識讀二軸桁架機器人電氣原理圖；（2）會正確接線；（3）會進行二軸桁架機器人伺服控制系統(tǒng)程序設(shè)計與調(diào) 試、運行。任務(wù)2任務(wù)名稱PCB板下載檢測線控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試4學(xué)習(xí)目標（1）會PLC、變頻器和伺服伺服系統(tǒng)綜合控制系統(tǒng)（變頻 器、伺服系統(tǒng)、PLC）安裝接線；（2）會根據(jù)要求對變頻器的參數(shù)進行設(shè)定；（3）會根據(jù)要求對變頻器和伺服系統(tǒng)的參數(shù)進行設(shè)定；（4）會各種型號變頻器與小型PLC之間的互聯(lián)接線；（5）會各種型號伺服系統(tǒng)與小型PLC之間的互聯(lián)接線；（6）會PCB板下載檢測線控制系統(tǒng)安裝調(diào)試及運行中故障 排除;（7）會PLC、變頻器和伺服系統(tǒng)控制系統(tǒng)安裝調(diào)試及運