（中職）工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程（FANUC） 初級 項(xiàng)目四 任務(wù)一 工業(yè)機(jī)器人程序數(shù)據(jù)使用電子課件

1、正版課件 內(nèi)容可修改（中職）工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程（FANUC） 初級 項(xiàng)目四 任務(wù)一 工業(yè)機(jī)器人程序數(shù)據(jù)使用電子課件項(xiàng)目四、工業(yè)機(jī)器人基本程序的示教編程任務(wù)一、工業(yè)機(jī)器人程序的創(chuàng)建于編輯任務(wù)一、工業(yè)機(jī)器人程序的創(chuàng)建于編輯任務(wù)描述： 了解工業(yè)機(jī)器人寄存器指令，會創(chuàng)建與編輯工業(yè)機(jī)器人程序。知識目標(biāo)： 了解工業(yè)機(jī)器人寄存器指令。技能目標(biāo)： 會熟練創(chuàng)建與編輯工業(yè)機(jī)器人程序。知識準(zhǔn)備：工業(yè)機(jī)器人寄存器指令：寄存器指令是進(jìn)行寄存器的算術(shù)運(yùn)算的指令，寄存器有如下幾種：（1）數(shù)值寄存器：數(shù)值寄存器，是用來存儲某一整數(shù)數(shù)值或?qū)崝?shù)值的變量，在標(biāo)準(zhǔn)情況下提供有200個(gè)數(shù)值寄存器，也可以進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算，例如：R1=R2+

2、1（2）位置寄存器位置寄存器，是用來存儲位置資料的變量，在標(biāo)準(zhǔn)情況下提供有100個(gè)位置寄存器，也可以進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算。例如：PR1=Lpos、PR1,1=PR2,1+PR3,1（3）碼垛寄存器碼垛寄存器，是用來顯示碼垛寄存器當(dāng)前的值，也可以進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算。例如PL1=PL2+1,2,1、（4）字符串寄存器字符串寄存器，在字符串寄存器畫面上，顯示各字符串寄存器的當(dāng)前值，可以在字符串寄存器畫面上，變更字符串寄存器的值，追加注解，（5）視覺寄存器視覺寄存器，用于存儲iRVisI/On的檢出結(jié)果的專用寄存器，將該寄存器叫做視覺寄存器，一個(gè)視覺寄存器存儲有相當(dāng)于檢出的1個(gè)工件的數(shù)據(jù)，工業(yè)機(jī)器人程序的創(chuàng)建：機(jī)器

3、人應(yīng)用程序，由機(jī)器人為進(jìn)行作業(yè)而由用戶記錄的指令，以及其它附帶信息構(gòu)成，程序除了記錄機(jī)器人任何進(jìn)行作業(yè)的程序信息外，還有就程序?qū)傩赃M(jìn)行定義的程序詳細(xì)信息。（1）點(diǎn)擊示教器上的“SELECT（編輯程序）”按鈕，進(jìn)入編輯程序界面，（注意：不可以用空格、符號、數(shù)字作為程序名的開始字母）2）點(diǎn)擊示教器上的“F2（創(chuàng)建）”按鈕，進(jìn)入創(chuàng)建TP程序界面，3）輸入程序名，輸入程序名完成后按下示教器上的ENTER（確定）按鈕，4）按下示教器上的F3（編輯）按鈕進(jìn)入編輯TP程序界面，5）按下示教器上的SELECT（編輯程序）按鈕進(jìn)入編輯TP程序界面，按下示教器上的NEXT（下一頁）按鈕進(jìn)入圖4-1-10所示畫面，

4、再按下F2（詳細(xì)）按鈕可以看到程序的詳細(xì)情況5）按下示教器上的SELECT（編輯程序）按鈕進(jìn)入編輯TP程序界面，按下示教器上的NEXT（下一頁）按鈕進(jìn)入圖4-1-10所示畫面，再按下F2（詳細(xì)）按鈕可以看到程序的詳細(xì)情況工業(yè)機(jī)器人程序的編輯：（1）工業(yè)機(jī)器人TP程序的刪除：1）按下示教器上的SELECT（編輯程序）按鈕進(jìn)入編輯TP程序界面，按下示教器上的F3（刪除）按鈕，2）按下示教器上的F4（是）按鈕，即可刪除該程序。（2） 工業(yè)機(jī)器人程序的復(fù)制:1）按下示教器上的SELECT（編輯程序）按鈕進(jìn)入編輯TP程序界面，按下示教器上的NEXT（下一頁）按鈕。2)按下示教器上的F1（復(fù)制）按鈕，（3） 修改新的TP程序名稱，如圖所示的畫面。修改完成以后按下示教器上的ENTER（確定）按鈕進(jìn)入圖4示畫面，按下示教器上的F4（是）即可。（4） 工業(yè)機(jī)器人程序的重命名：1）按下示教器上的SELECT（編輯程序）按鈕進(jìn)入編輯TP程序界面，按下示教器上的NEXT（下一頁）按鈕進(jìn)入圖所示畫面。2）按下示教器上的F2（詳細(xì)）按鈕進(jìn)入TP程序詳細(xì)界面，并移動(dòng)光標(biāo)到程