設(shè)計(jì)牛頭刨床中的凸輪機(jī)構(gòu)

1、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)歐陽(yáng)光明(2021.03. 07)52鄒加利：三維零件繪圖，凸輪所需的計(jì)算，35%22勞毅麟；組裝，尺寸修改，導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)制作35%18黃偉宗：凸輪CAD制作Pro/E制作15%23梁永豪：凸輪CAD制作，凸輪機(jī)構(gòu)的計(jì)算，檢查，修改15%尺寸參數(shù)確定依據(jù)及過(guò)程：行程速比系數(shù)或壓力角定。尺度綜合過(guò)程如下:行程速比系數(shù)或壓力角定。尺度綜合過(guò)程如下:由K=1.5求得極位夾角；由導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)特性知道，導(dǎo)桿擺角等于極位夾角，即max= ；由行程H和 可求出導(dǎo)桿長(zhǎng)1BO4 ；由刨刀的行程H和 可求出曲柄長(zhǎng)1AO2；由連桿與導(dǎo)桿之比1bc/1 b 04=0.2-0.3可求出連桿長(zhǎng)Lbc;為使桿組的壓力

2、角較小，滑塊C的導(dǎo)路x-x位于導(dǎo)桿端點(diǎn)B 所作的圓弧高的平分線上，以此確定導(dǎo)路的高度二.確定傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的尺寸己知條件：機(jī)架/o2O4=390 m叫 刨刀的行程H=390 mm,;行 程速比系數(shù) K=1.5 ;連桿與導(dǎo)桿之比1bc/1 B04=0.331-11-21-31-4151-61-71-81-91-10導(dǎo)桿 機(jī)恂48495052504847556056機(jī)衆(zhòng)6心380350430360370400390410380370:LfE冇穆H310300400330380250390310310320冇捉建辻姿數(shù)氏1461.401.401.441.531.34L501.371461.48連桿號(hào)前北出

3、Ga0.25030.360.33030.320.330.250.280.261）根據(jù)所給數(shù)據(jù)確定機(jī)構(gòu)尺寸極位夾角:8 - 180 *_ 180_ 1 _ 36。k + 11.5 + 1導(dǎo)桿長(zhǎng)度：fH 13901IBO4 = 6502 sin?2 如82連桿長(zhǎng)度：Ibc =0.33 *04 =214.5mm曲柄長(zhǎng)度：nIaoi -1()204sin = 390 *sin 18 = 111mm2己知刨頭導(dǎo)路X-X位于導(dǎo)桿端點(diǎn)B所作的圓弧高的平分線上。（這 樣才能保證機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過(guò)程的最大壓力角具有最小值，使機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng) 過(guò)程中具有良好的傳動(dòng)力特性）所以，即導(dǎo)軌滑塊c到04的垂直距離為63375mm。（此

4、圖可用Flashpaper導(dǎo)出）2）機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制選取一長(zhǎng)度比例尺，如圖所示。任務(wù)三設(shè)計(jì)牛頭刨床中的凸輪機(jī)構(gòu)%一凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要求概述：1已知擺桿9作等加速等減速運(yùn)動(dòng)，要求確定凸輪機(jī)構(gòu)的基本尺 寸，選取滾子半徑，手工或用CAD軟件畫出從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律角位 移線圖和凸輪的實(shí)際輪廓。該凸輪機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律為等加速等減速運(yùn)動(dòng)。各數(shù)據(jù)如表:符號(hào)ARES0單位n-O一HOH二從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律角位移線圖的畫法：.繪制坐標(biāo)軸。取凸輪轉(zhuǎn)角的比例尺曲=2. 67mm,在軸上 分別量取0=65。、Os=10 3=65。；取螺桿擺角的比例尺（iv= 1 /mm。在屮軸上量取V|/max =15 ;、將4=65

5、3=65。分別等分成5等分，則得各等分點(diǎn)1、2.10o.繪制推程的位移線圖。過(guò)3點(diǎn)作&軸的平行線，在該平行線 上截取線段高度為N/max =15%將該線段等分成6等分（注意應(yīng)與 角的等分?jǐn)?shù)相同）,得各等分點(diǎn)，如前半推程的1 . 2,、 ?。粚⒆鴺?biāo)原點(diǎn)分別與點(diǎn)1 .才.3,相連，得線段O1，.O2Z和03,，分別與過(guò)1. 2. 3點(diǎn)且平行與豁由的直線交于1. 2和3;將點(diǎn)0. ln . 2 . 3連成光滑的曲線，即為等加速 運(yùn)動(dòng)的位移曲線的部分,后半段等減速運(yùn)動(dòng)的位移曲線的畫法與之 相似，只是彎曲方向反過(guò)來(lái),見圖。同理可得回程的位移曲線。2.6/2.6/nm234 56789.13Z匚三.擺動(dòng)從

6、動(dòng)件盤形凸輪輪廓設(shè)計(jì):設(shè)計(jì)原理設(shè)計(jì)凸輪輪廓依據(jù)反轉(zhuǎn)法原理。即在整個(gè)機(jī)構(gòu)加上公共角速度（-少）（3為原凸輪旋轉(zhuǎn)角速度）后，將凸輪固定不動(dòng)，而從動(dòng) 件連同機(jī)架將以（- 3）繞凸輪軸心02逆時(shí)針?lè)较蚍崔D(zhuǎn)，與此同 時(shí)，從動(dòng)件將按給定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律繞其軸心09相對(duì)機(jī)架擺動(dòng)，則從 動(dòng)件的尖頂在復(fù)合運(yùn)動(dòng)中的軌跡就是要設(shè)計(jì)的凸輪輪廓。設(shè)計(jì)凸輪輪廓的步驟如下:在圖所示的擺動(dòng)從動(dòng)件角位移曲線中，其縱坐標(biāo)表示從動(dòng)件角 位移黑它按角度比例尺肝畫出。肝=從動(dòng)件擺角/圖上代表該擺角 的線段長(zhǎng)度二1 （7mm） 將V|/-（p曲線圖（如圖（1）的推程運(yùn)動(dòng)角和回程運(yùn) 動(dòng)角各分成4等份，按式求出各等分點(diǎn)對(duì)應(yīng)的角位移值:鳴= 阿嘰

7、巒2 = |1収22 ,o其數(shù)值見表（1） o表1各點(diǎn)的角位移數(shù)值序號(hào)偏角0012.1127.5312.89415515612.8977.582.1190選取適當(dāng)?shù)拈L(zhǎng)度比例尺，定出02和09的位置。以02 為圓悅 以M/如為半徑作基圓。以3為圓心 以1O9D/Q為半 徑，作圓弧交基圓于Do （D o）點(diǎn)。則OgDo便是從動(dòng)件的起始位置。注意，圖示位置Do位于中心連線O2O9的左側(cè)，從動(dòng)件在推程中 將按順時(shí)針?lè)较驍[動(dòng)。 以02為圓心，以1 0902/ M1為半徑作圓，沿（S）即 為逆時(shí)針?lè)较蜃設(shè)2O9開始依次取推程運(yùn)動(dòng)角&0=65 ,遠(yuǎn)休止角 4=10 ,回程運(yùn)動(dòng)角D?=65和遠(yuǎn)休止角Ds?=220 ,并將推程和 回程運(yùn)動(dòng)角各分成4等份（與角位移線圖相對(duì)應(yīng)的等份），得 091 ,092, 093。99各點(diǎn)。它們便是逆時(shí)針?lè)较蚍崔D(zhuǎn)眄 從動(dòng)體軸心的各個(gè)位置。分別以。91 ,O92, O93099為圓心，以1 OgD/“為半徑*歐陽(yáng)光明*創(chuàng)編畫圓弧，它們分別與基圓相于D 1 , Di , DiD9,并作Z D1O91D1, /02。92。2 分別等于擺桿角位移屮1. 2 o并 使 O91D1 二 091 D I, O92D2= O92D 2, 0則得 DI, D2,D9（與Db重