風(fēng)力發(fā)電機(jī)的設(shè)計(jì)與風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)項(xiàng)目設(shè)計(jì)方案

1、風(fēng)力發(fā)電機(jī)的設(shè)計(jì)及風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)項(xiàng)目設(shè)計(jì)方案開發(fā)利用風(fēng)能的動因風(fēng)能作為一種新能源它的開發(fā)利用是有一定動因的，而且隨著時(shí)間的推移，開發(fā)利用風(fēng)能 的動因也在變化。下面將主要從經(jīng)濟(jì)、環(huán)境、社會和技術(shù)進(jìn)步四方面來介紹風(fēng)能開發(fā)利用的動因。經(jīng)濟(jì)驅(qū)動力經(jīng)濟(jì)最優(yōu)化能源供應(yīng)的經(jīng)濟(jì)最優(yōu)化提供了重視開發(fā)利用的基本原理。在偏遠(yuǎn)地區(qū)，電力供應(yīng)困難。與常 規(guī)電網(wǎng)延伸和柴/汽油機(jī)發(fā)電相比，利用小型離網(wǎng)風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)供電有成本優(yōu)勢。例如在農(nóng)牧區(qū)， 利用小型離網(wǎng)風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)供電，農(nóng)牧戶承擔(dān)的成本約2元/KW左右。如果用電網(wǎng)延伸的方法，農(nóng)牧戶承擔(dān)的成本高于8元/KW在這些地區(qū)，利用汽油/柴油發(fā)電機(jī)的供電，考慮油料的運(yùn)輸成本，農(nóng)牧戶承

2、擔(dān)的成本也要高于6元/KW化石能源資源枯竭與供應(yīng)安全5進(jìn)入工業(yè)社會后，人類在飛速發(fā)展自己的文明過程中經(jīng)過了多次能源危機(jī)。人們開始認(rèn)識 到，無限制地開采煤炭、石油、天然氣等化石能源，終有資源枯竭的一天。目前石油儲量約1300 億噸，年消耗量約35億噸，計(jì)今后25年中平均年消耗量將達(dá)50億噸，即使加上新發(fā)現(xiàn)的油 田，專家估計(jì)總儲量也不會超過2000億噸，石油資源在四五十年后也將枯竭。為了人類社會的可 持續(xù)發(fā)展，當(dāng)務(wù)之急是尋找和研究利用其他可再生資源。風(fēng)能作為新能源中最具工業(yè)開發(fā)潛力的 可再生能源，就格夕卜引起人們的矚目。一些國家要靠進(jìn)口化石能源來滿足本國能源的消費(fèi)。風(fēng)能的開發(fā)利用可以減少對國外能源

3、的 依賴，并加強(qiáng)本國的能源供應(yīng)安全水平，國的化石能源價(jià)格變化較小，社會經(jīng)濟(jì)穩(wěn)定性也因此而增 強(qiáng)。促進(jìn)能源產(chǎn)業(yè)升級風(fēng)力發(fā)電技術(shù)屬于新興技術(shù)，風(fēng)電產(chǎn)業(yè)是產(chǎn)業(yè)。風(fēng)力發(fā)電技術(shù)的研發(fā)、示到商業(yè)化發(fā)展，最 終進(jìn)入市場，將給整個(gè)能源產(chǎn)業(yè)帶來新的活力，成為國民經(jīng)濟(jì)的一種新的經(jīng)濟(jì)增長點(diǎn)。一個(gè)國家如 果開發(fā)利用風(fēng)能技術(shù)早，就有可能占據(jù)風(fēng)能利用的技術(shù)和市場優(yōu)勢。環(huán)境驅(qū)動力除了人們早先認(rèn)識到的煙塵、二氧化硫等區(qū)域性的污染外，世界上越來越多的人開始認(rèn)識到二氧化碳等溫室氣體的大量排放對全球氣候變暖給人類社會帶來的有害影響。冰山消融、海平面升 高、大氣環(huán)流和海洋異常導(dǎo)致自然災(zāi)害的頻發(fā)、土地沙漠化，使“地球村”的效應(yīng)更加明顯

4、， 各國都認(rèn)識到必須共同采取措施減緩和影響這種變化。為減緩地球變暖，1997年在日本京都召開 的聯(lián)合國氣候變化框架締約方第3次大會上，84國代表審議通過京都議定書，要求工業(yè)發(fā) 達(dá)國家大幅度削減二氧化碳等溫室氣體排放量。這也迫使人們重視尋找其他可再生的替代能源。風(fēng) 能在能源轉(zhuǎn)化工程中不會產(chǎn)生任何排放量，因此除了不產(chǎn)生煙塵、二氧化硫等區(qū)域性污染外，也 不會帶來全球環(huán)境污染。社會驅(qū)動力風(fēng)能份額增加時(shí)，會創(chuàng)造很多直接和間接的就業(yè)機(jī)會。除了在工廠的生產(chǎn)和裝機(jī)工程中創(chuàng)造 就業(yè)之外，在設(shè)備維護(hù)方面也會提供就業(yè)機(jī)會。另外，在一些國家（如歐盟國家）中，風(fēng)能開發(fā)利用已經(jīng)成為熱點(diǎn)問題，得到了公眾的支 持。許多民眾十

5、分關(guān)注風(fēng)能的發(fā)展，并將利用風(fēng)能和其他可再生能源當(dāng)成他們的生活方式。綠色電 力的發(fā)展就是一個(gè)典型的例子，人們自愿以高于化石電力的價(jià)格購買風(fēng)電和其他可再生能源電力。技術(shù)驅(qū)動力隨著科技的進(jìn)步，空氣動力理論的不斷發(fā)展、新型高強(qiáng)度、輕質(zhì)材料的出現(xiàn)，計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)技 術(shù)的廣泛應(yīng)用和自動控制技術(shù)的不斷改進(jìn)，機(jī)械、電氣、電子元件制造技術(shù)的成熟，為風(fēng)電技術(shù)向 大功率、高效率、高可靠性和高度自動化方向發(fā)展提供了條件。風(fēng)力發(fā)電的現(xiàn)狀世界風(fēng)力發(fā)電現(xiàn)狀20世紀(jì)80年代以來，工業(yè)發(fā)達(dá)國家對風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的研制取得了巨大進(jìn)展。1987年美國 研制出單機(jī)容量為3.2MW勺水平軸風(fēng)力發(fā)電機(jī)組，安裝于夏威夷群島的瓦胡島上。1987年加

6、拿 大研制出單機(jī)容量為4.0MW勺立軸達(dá)里厄風(fēng)力發(fā)電機(jī)組，安裝于魁北克省的凱普-柴特。進(jìn)入20 世紀(jì)80年代，單機(jī)容量在100KW以上的水平軸風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的研究開發(fā)及生產(chǎn)在歐洲的丹麥、 德國、荷蘭、西班牙等國取得了快速發(fā)展。到20世紀(jì)90年代，單機(jī)容量為100 200KW的機(jī)組已在中型和大型風(fēng)電場中成為主導(dǎo)機(jī)型。同時(shí)單機(jī)容量在 1MW以上的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組也研制開發(fā)成功，并在風(fēng)電場中成功運(yùn)行。世界風(fēng)電總裝機(jī)容量1997年底為746萬KW,1998年底為1015萬KW，1999年底為1393 萬KVy 2000年達(dá)1845萬KVy 2001年達(dá)2493萬KW，2002年達(dá)3112KW平均年增長率 在

7、30%以上。歐洲風(fēng)能協(xié)會預(yù)計(jì)，全世界到2020年風(fēng)力發(fā)電裝機(jī)容量將超過1億KVy占?xì)W洲總發(fā)電量的20沖上。世界能源委員會預(yù)計(jì)，全世界到2020年風(fēng)力發(fā)電裝機(jī)容量可達(dá)1.8億4.7億KW中國風(fēng)力發(fā)電現(xiàn)狀13中國風(fēng)力發(fā)電起步較晚，但發(fā)展較快。目前風(fēng)力發(fā)發(fā)電機(jī)組的研制開發(fā)重點(diǎn)分兩方面，一是 1KW以下獨(dú)力運(yùn)行的小型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組，二是100KW以上并網(wǎng)運(yùn)行的大型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組。20世紀(jì)80年代中期，中國開始規(guī)劃風(fēng)力發(fā)電場的建設(shè)。1983年在榮城引進(jìn)3臺丹麥55KW風(fēng)力發(fā)電機(jī)組，開始并網(wǎng)風(fēng)力發(fā)電技術(shù)的試驗(yàn)和示。1986年在新疆達(dá)坂城安裝了1臺100KW風(fēng)力發(fā)電機(jī)組，1989年又安裝了 13臺150KW風(fēng)力

8、發(fā)電機(jī)組，同年在朱日和也 安裝5臺美國100KW機(jī)組，開始了中國風(fēng)電場運(yùn)行的試驗(yàn)和示。特別近年來，中國的風(fēng)力風(fēng)電場 建設(shè)取得了較好的經(jīng)濟(jì)效益和巨大的發(fā)展。據(jù)統(tǒng)計(jì)，到2001年底，中國共建有27座風(fēng)電場，裝 機(jī)812臺，總?cè)萘?9.98985萬KW目前正處于前期工作階段和正在建設(shè)的風(fēng)電場以遍及1 0多 個(gè)省、市和自治區(qū)。1.3風(fēng)力發(fā)電展望風(fēng)力發(fā)電技術(shù)目前還在不斷發(fā)展，主要體現(xiàn)在單機(jī)容量不斷增大上。目前主流發(fā)電機(jī)組的功 率，以上升到600 750KW MW級的機(jī)組也成批生產(chǎn)，24MW級的機(jī)組已在實(shí)驗(yàn)生產(chǎn)。這就必然 要采用一些新的復(fù)合材料和新的技術(shù)。例如，單機(jī)容量不斷增大，槳葉的長度也在不斷增長，容

9、量 為2MW的風(fēng)力機(jī)葉輪掃風(fēng)直徑達(dá)72m目前最長的葉片以做到50m槳葉材料由玻璃纖維增強(qiáng)樹 脂發(fā)展為強(qiáng)度高、重量輕的碳纖維。槳葉也向柔性方向發(fā)展。早期的一些風(fēng)力機(jī)槳葉是根據(jù)直升飛 機(jī)的機(jī)翼設(shè)計(jì)的，而風(fēng)力機(jī)的槳葉運(yùn)行在與直升飛機(jī)很不同的空氣動力環(huán)境中。對葉型的進(jìn)一步改 進(jìn)，增強(qiáng)了風(fēng)力機(jī)捕捉風(fēng)能的效率。例如，在美國，國家可再生能源實(shí)驗(yàn)室研制開發(fā)了一種新型葉 片，比早期的一些風(fēng)力機(jī)槳葉捕捉風(fēng)能的能力要大20%。目前，丹麥、美國、德國等風(fēng)電科技較 發(fā)達(dá)的國家，有許多專業(yè)研究人員在利用較先進(jìn)的設(shè)備和技術(shù)條件致力與新葉型的從理論到應(yīng)用 的研究開發(fā)。在中、大型風(fēng)電機(jī)組的設(shè)計(jì)中，采用了更高的塔架以捕捉更多的風(fēng)

10、能。地處平坦地帶的風(fēng)力 機(jī)。在50m高處捕捉的風(fēng)能要比30m高處多20%尤其值得注意的是，隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，近年來發(fā)展了一種變速風(fēng)力發(fā)電機(jī)組，取消 了沉重的增速齒輪箱，發(fā)電機(jī)軸直接連接到風(fēng)力發(fā)電機(jī)組軸上，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速隨風(fēng)阻而改變，其交流 電的頻率也隨之變化，經(jīng)過置于地面的大功率電力電子變換器，將 頻率不定的交流電整流成直流 電，在逆變成與電網(wǎng)同頻率的交流電輸出。由于他被設(shè)計(jì)成在幾乎所有的風(fēng)況下都能獲得較大的空 氣動力效率，因而提高了捕捉風(fēng)能的效率，試驗(yàn)表明，在平均風(fēng)速6.7m/s時(shí)，變速風(fēng)力發(fā)電機(jī)組 要比恒速風(fēng)力發(fā)電機(jī)組多捕獲15%的風(fēng)能，同時(shí)每由于機(jī)艙重量減輕和改善了傳動系統(tǒng)各部件的 受

11、力狀況，可使風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的支撐結(jié)構(gòu)減輕，塔架等基礎(chǔ)費(fèi)用也可降低。其運(yùn)行維護(hù)費(fèi)用也較 低。這是一種很有發(fā)展前途的技術(shù)。14風(fēng)力發(fā)電場未來的發(fā)展趨向?qū)⒓性冢禾岣邫C(jī)群安裝場地選擇的準(zhǔn)確性；進(jìn)機(jī)群布局的合理 性；提高運(yùn)行的可靠性、穩(wěn)定性，實(shí)現(xiàn)運(yùn)行的最佳控制；進(jìn)一步降低設(shè)備投資及發(fā)電成本；總裝機(jī) 容量在1MW以上的風(fēng)力發(fā)電場將占據(jù)主導(dǎo)地位，風(fēng)力發(fā)電場的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組單機(jī)容量將主要是百 千瓦以上至兆瓦級的。此外，發(fā)展海上風(fēng)電場也成為新的大型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的應(yīng)用領(lǐng)域而受到重視。丹麥、德國、 西班牙、瑞典等國都在規(guī)劃較大的海上風(fēng)電場項(xiàng)目。這是由于海上風(fēng)速較陸上大且穩(wěn)定，一般陸上 風(fēng)電場平均設(shè)備利用為2000h,

12、好的為2600h而在海上則可達(dá)3000h以上。為便于浮吊的施工， 海上風(fēng)電場一般建在水深為3 8m處，因而同容量裝機(jī)要比陸上成本增加60% （海上基礎(chǔ)占23%，線路占20%，陸上僅占5%）左右，但發(fā)電量可以增加 50%以上。第2章風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的研究風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)是風(fēng)力發(fā)電的重要部分，它不僅直接影響轉(zhuǎn)換過程的性能、效率和供電質(zhì)量， 而且也影響到前一個(gè)轉(zhuǎn)換過程的運(yùn)行方式、效率和裝置結(jié)構(gòu)。因此，研制和選用適合于風(fēng)電轉(zhuǎn)換用 的運(yùn)行可靠、效率高、控制及供電性能好的發(fā)電機(jī)系統(tǒng)，是風(fēng)力發(fā)電工作的一個(gè)重要組成部分。在 考慮發(fā)電機(jī)系統(tǒng)方案時(shí)，應(yīng)結(jié)合它們的運(yùn)行方式重點(diǎn)解決以下問題：高質(zhì)量地將不斷變化的風(fēng)

13、能轉(zhuǎn)換為頻率、電壓恒定的交流電或電壓恒定的直流電。.高效率的實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換，以降低每度電的成本。穩(wěn)定可靠地同電網(wǎng)、柴油發(fā)電機(jī)及其他發(fā)電裝置或儲能系統(tǒng)聯(lián)合運(yùn)行，為用戶提供穩(wěn)定的 電能。目前得到廣泛應(yīng)用的主要有恒速恒頻發(fā)電系統(tǒng)和變速恒頻發(fā)電機(jī)系統(tǒng)。下面分別作一概要介 紹。恒速恒頻發(fā)電系統(tǒng)恒速恒頻發(fā)電系統(tǒng)一般來說比較簡單。所采用的發(fā)動機(jī)主要有兩種，即同步發(fā)電機(jī)和鼠籠型 感應(yīng)發(fā)電機(jī)。即同步發(fā)電機(jī)和鼠籠型感應(yīng)發(fā)電機(jī)。前者運(yùn)行于由電機(jī)極數(shù)和頻率所決定的同步轉(zhuǎn) 速，后者則以稍高于同步速的轉(zhuǎn)速運(yùn)行。風(fēng)力發(fā)電中所用的同步發(fā)電機(jī)絕大部分是三相同步電機(jī)。其輸出聯(lián)接到鄰近的三相電網(wǎng)或輸 配電線。其輸出聯(lián)接到鄰近的三相電

14、網(wǎng)或輸配電線。因?yàn)槿嚯姍C(jī)比起相同額定功率的單相電機(jī) 來，一般體積較小、效率較高、而且便宜，所以只有在功率很小和僅有單相電網(wǎng)的少數(shù)情況下才了 考慮采用單相發(fā)電機(jī)。同步發(fā)電機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)是可以向電網(wǎng)或負(fù)載提供無功功率，一臺額定容量125KVA、功率 因數(shù)為0.8的同步發(fā)電機(jī)可以在提供100KW額定有功功率的同時(shí)，向電網(wǎng)提供,+75KW 和-75KW 之間的任何無功功率值。它不僅可以并網(wǎng)運(yùn)行，也可以單獨(dú)運(yùn)行，滿足各種不同負(fù)載的需要。同步發(fā)電機(jī)的缺點(diǎn)是它的結(jié)構(gòu)以及控制系統(tǒng)比較復(fù)雜，成本相對于感應(yīng)發(fā)電機(jī)也比 較高。般采用鼠感應(yīng)發(fā)電機(jī)也稱為異步發(fā)電機(jī)，有鼠籠型和繞線型兩種。在恒速恒頻系統(tǒng)中， 籠型異步發(fā)電

15、機(jī)。它的定子鐵心和定子繞組的結(jié)構(gòu)與同步發(fā)電機(jī)相同。轉(zhuǎn)子采用籠型結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)子鐵 心由硅鋼片疊成，呈圓筒形。槽中嵌入金屬（鋁或銅）導(dǎo)條，在鐵心兩端用鋁或銅端環(huán)將導(dǎo)條短般采用鼠接。轉(zhuǎn)子不需要外加勵磁，沒有滑環(huán)和電刷，因而結(jié)構(gòu)簡單、堅(jiān)固，基本上無需維護(hù)。6感應(yīng)發(fā)電機(jī)也可以有兩種運(yùn)行方式，即并網(wǎng)運(yùn)行和單獨(dú)運(yùn)行。在并網(wǎng)運(yùn)行時(shí)，感應(yīng)發(fā)電機(jī) 一方面向電網(wǎng)輸出有功功率，另一方面又必須從電網(wǎng)吸收落后的無功功率。在單獨(dú)運(yùn)行時(shí)，感應(yīng)發(fā) 電機(jī)電壓的建立需要有一個(gè)自勵過程。自勵的條件，一個(gè)是電機(jī)本身存在一定的剩磁；另一個(gè)是在 發(fā)電機(jī)的定子輸出端與負(fù)載并聯(lián)一組適當(dāng)容量的電容器，使發(fā)電機(jī)的磁化曲線與電容特性曲線交于 正常的運(yùn)行

16、點(diǎn)，產(chǎn)生所需的額定電壓。變速恒頻發(fā)電機(jī)系統(tǒng)這是20世紀(jì)70年代中期以后逐漸發(fā)展起來的一種新型風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)，其主要優(yōu)點(diǎn)在于風(fēng) 輪以變速運(yùn)行，可以在很寬的風(fēng)速圍保持近乎恒定的最佳葉尖速比，從而提高了風(fēng)力機(jī)的運(yùn)行效 率，從風(fēng)中獲取的能量可以比恒速風(fēng)力機(jī)高得多。此外，這種風(fēng)力機(jī)在結(jié)構(gòu)上和實(shí)用中還有很多優(yōu) 越性。利用電力電子學(xué)是實(shí)現(xiàn)變速運(yùn)行最佳的最好方法之一，雖然與恒速恒頻系統(tǒng)相比可能使風(fēng)電 轉(zhuǎn)換裝置的電氣部分變得較為復(fù)雜和昂貴，但電氣部分的成本在中、大型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組所占比例不 大，因而發(fā)展中、大型變速恒頻風(fēng)電機(jī)組受到很多國家的重視。變速運(yùn)行的風(fēng)力發(fā)電機(jī)有不連續(xù)變速和連續(xù)變速兩大類，下面分別作一概要介紹

17、。不連續(xù)變速系統(tǒng)一般來說，利用不連續(xù)變速發(fā)電機(jī)可以獲得連續(xù)變速運(yùn)行的某些好處， 但不是全部好處。主要效果是比以單一轉(zhuǎn)速的風(fēng)電機(jī)組有較高的年發(fā)電量，因?yàn)樗茉谝欢ǖ娘L(fēng)速 圍運(yùn)行于最佳葉尖速比附近。但它對風(fēng)速的快速變化實(shí)際上只是一臺單速風(fēng)力機(jī)，因此不能期望它 像連續(xù)變速系統(tǒng)那樣有效地獲取變化的風(fēng)能。更重要的是，它不能利用轉(zhuǎn)子的慣性來吸收峰值轉(zhuǎn) 矩，所以這種方法不能改善風(fēng)力機(jī)的疲勞壽命。下面介紹不連續(xù)變速運(yùn)行方式常用的幾種方法。采用多臺不同轉(zhuǎn)速的發(fā)動機(jī)通常是采用兩臺轉(zhuǎn)速、功率不同的感應(yīng)發(fā)電機(jī)，在某一時(shí)間只 有一臺被聯(lián)到電網(wǎng)，傳動機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)使發(fā)動機(jī)在兩章風(fēng)輪轉(zhuǎn)速下運(yùn)行在稍貴有各自的頭部轉(zhuǎn)速。雙繞組雙速

18、感應(yīng)發(fā)電機(jī)這種電機(jī)有兩個(gè)定子繞組，嵌在不同的定子鐵心槽，在某一時(shí)間僅有一個(gè)繞組在工作，轉(zhuǎn)子仍 是通常的鼠籠型。電機(jī)有兩種轉(zhuǎn)速，分別決定于兩個(gè)繞組的極數(shù)。比起單速機(jī)來，這種發(fā)動機(jī)要重 一些，效率也稍低一些，因?yàn)榭傆幸粋€(gè)繞組未被利用，導(dǎo)致?lián)p耗相對增大。它的價(jià)格當(dāng)然也比通常 的單速電機(jī)貴。雙速極幅調(diào)制感應(yīng)發(fā)電機(jī)這種感應(yīng)發(fā)電機(jī)只有一個(gè)定子繞組，轉(zhuǎn)子同前，但可以有兩種不 同的運(yùn)行速度，只是繞組的設(shè)計(jì)不同于普通單速發(fā)動機(jī)。它的每相繞組由匝數(shù)相同的兩部分組成， 對于一種轉(zhuǎn)速是并聯(lián)，對于另一種轉(zhuǎn)速是串聯(lián)，從而使磁場在兩種情況下有不同的極數(shù)，導(dǎo)致兩種 不同的運(yùn)行速度。這種電機(jī)定子繞組有六個(gè)接線端子，通過開關(guān)控制

19、不同的接法，即可得到不同的 轉(zhuǎn)速。雙速單繞組極幅調(diào)制感應(yīng)發(fā)電機(jī)可以得到與雙繞組雙速發(fā)電機(jī)極不相同的性能，但重量輕、 體積小，因而造價(jià)也較低，它的效率與單速發(fā)動機(jī)大致相同。缺點(diǎn)是電機(jī)的旋轉(zhuǎn)磁場不是理想正弦 形，因此產(chǎn)生的電流中有不需要的諧波分量。連續(xù)變速系統(tǒng)連續(xù)變速系統(tǒng)可以通過多種方法來得到，包括機(jī)械方法、電/機(jī)械方法、電氣方法及電子學(xué)方 法等。機(jī)械方法如采用變速比液壓傳動或可變傳動比機(jī)械傳動，電/機(jī)械方法如采用定子可旋轉(zhuǎn)的感應(yīng)發(fā)電機(jī)，電氣式變速系統(tǒng)如采用高滑差感應(yīng)發(fā)電機(jī)或雙定子感應(yīng)發(fā)電機(jī) 等。這些方法雖然可以得到連續(xù)的變速運(yùn)行，但都存在這樣或那樣的缺點(diǎn)和問題，在實(shí)際應(yīng)用中難 以推廣。目前看來最

20、有前景的當(dāng)屬電力電子學(xué)方法，這種變速發(fā)電系統(tǒng)主要由兩部分組成，即發(fā)電 機(jī)和電力電子變換裝置。發(fā)電機(jī)可以是市場上已有的通常電機(jī)如同步發(fā)電機(jī)、鼠籠型感應(yīng)發(fā)電機(jī)、 繞線型感應(yīng)發(fā)電機(jī)等，也有近來研制的新型發(fā)電機(jī)如磁場調(diào)制發(fā)電機(jī)、無刷雙饋發(fā)電機(jī)等；電力電 子變換裝置有交流/直流/交流變換器和交流/交流變換器等。下面結(jié)合發(fā)電機(jī)和電力電子變換裝置介紹三種連續(xù)變速的發(fā)電系統(tǒng)。 9同步發(fā)電機(jī)交流/直流/交流系統(tǒng)其中同步發(fā)電機(jī)可隨風(fēng)輪變速旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生頻率變化的電 功率，電壓可通過調(diào)節(jié)電機(jī)的勵磁電流來進(jìn)行控制。發(fā)電機(jī)發(fā)出的頻率變化的交流電首先通過三相 橋式整流器整流成直流電再通過線路換向的逆變器變換為頻率恒定的交流電

21、輸入電網(wǎng)。磁場調(diào)制發(fā)電機(jī)系統(tǒng)采用的發(fā)電機(jī)為磁場調(diào)制型發(fā)電機(jī)，磁場調(diào)制型變速恒頻發(fā)電機(jī)系統(tǒng) 由一臺專門設(shè)計(jì)的三相高頻交流發(fā)電機(jī)和一套功率轉(zhuǎn)換電路組成。發(fā)電機(jī)本身具有較高的旋轉(zhuǎn)頻fr，用頻率為fm （ 一般是工頻50Hz）的低頻交流電勵磁，則三相電樞繞組的輸出電壓將是由頻率為fr fm和frfm的兩個(gè)分量組成的調(diào)幅波。通過并聯(lián)橋式整流器整流，然后通過可控硅開關(guān)電路，將波形 的一半反向，最后經(jīng)濾波器濾波，即得到與發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速無關(guān)頻率為fm的恒頻正弦波輸出。它實(shí)質(zhì)上 是利用一臺三相高頻交流發(fā)電機(jī)，通過磁場調(diào)制和解調(diào)技術(shù)來產(chǎn)生一個(gè)所需的低頻單相輸出。由上述可以看出磁場調(diào)制發(fā)電機(jī)系統(tǒng)輸出電壓的頻率和相位僅取

22、決于勵磁電流的頻率和相位， 而與發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速無關(guān)。這個(gè)特點(diǎn)非常適合用于并網(wǎng)運(yùn)行，風(fēng)力發(fā)電機(jī)的勵磁通過勵磁變壓器取自 電網(wǎng)，這樣，風(fēng)力發(fā)電機(jī)的輸出總是自動與電網(wǎng)同步，不存在失步問題，而且整個(gè)系統(tǒng)控制相當(dāng)簡 單，運(yùn)行非常可靠。它的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是可以使風(fēng)力機(jī)在很大風(fēng)速圍按最佳效率運(yùn)行，提高了風(fēng)能轉(zhuǎn) 化效率，且簡化風(fēng)力機(jī)的調(diào)速機(jī)構(gòu)，只需采取適當(dāng)?shù)南匏俅胧┘纯桑⑶以谙匏龠\(yùn)行區(qū)仍可允許轉(zhuǎn) 速有一定圍的波動，從而可降低風(fēng)力機(jī)機(jī)械部分的造價(jià)，并能提高運(yùn)行可靠性。另外，電路輸出波 形中諧波分量很小，可以得到相當(dāng)好的正弦輸出波形。還有該系統(tǒng)中的換向操作簡單容易，換向 損耗小，系統(tǒng)效率較高。它的缺點(diǎn)是若想得到三相輸

23、出，則必須采用三套磁場調(diào)制發(fā)電機(jī)系統(tǒng)，且各套發(fā)電機(jī)系統(tǒng)間應(yīng) 保持某一合適的相位差，這就提高了整個(gè)系統(tǒng)的成本。磁場調(diào)制發(fā)電機(jī)系統(tǒng)用的高頻發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速 較高，而風(fēng)輪轉(zhuǎn)速較低，故系統(tǒng)需要速比較大的增速器，也提高了系統(tǒng)的成本。另外，因其電力電 子變換裝置處在主電路中，因而容量要大，提高了成本。雙饋發(fā)電機(jī)系統(tǒng) 雙饋發(fā)電機(jī)的機(jī)構(gòu)類似繞組型感應(yīng)電機(jī)，其定子繞組直接接入電網(wǎng)，轉(zhuǎn)子 繞組由一臺頻率、電壓可調(diào)的低頻電源（一般采用交/交循環(huán)變流器）供給三相低頻勵磁電流，當(dāng) 轉(zhuǎn)子繞組通過三相低頻電流時(shí)，在轉(zhuǎn)子中形成一個(gè)低速旋轉(zhuǎn)磁場，這個(gè)磁場的旋轉(zhuǎn)速度n與轉(zhuǎn)子的 機(jī)械轉(zhuǎn)速n2相疊加，使其等于定子的同步轉(zhuǎn)速氣。從而在發(fā)電

24、機(jī)定子繞組中感應(yīng)出相應(yīng)于同步轉(zhuǎn)速 的工頻電壓。當(dāng)風(fēng)速變化時(shí)轉(zhuǎn)速n2隨之而變化。在變化時(shí)，相應(yīng)改變轉(zhuǎn)子電流的頻率和旋轉(zhuǎn)磁場的速度n1，以補(bǔ)償電機(jī)轉(zhuǎn)速的變化，保持輸出頻率恒定不 變。系統(tǒng)中所采用的循環(huán)變流器是將一種頻率變換成另一種較低頻率的電力變換裝置，半導(dǎo)體開關(guān) 器件采用線路換向，為了獲得較好的輸出電壓和電流波形，輸出頻率一般不超過輸入頻率的三分之 一。由于變換裝置處在發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子回路（勵磁回路），其容量一般不超過發(fā)電機(jī)額定功率的 30%。這種系統(tǒng)中的發(fā)電機(jī)可以超同步運(yùn)行（轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)磁場方向與機(jī)械旋轉(zhuǎn)方向相同，n1為 負(fù)），也可以次同步速運(yùn)行（轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)磁場方向與機(jī)械旋轉(zhuǎn)方向相同，為正）。在前一種情

25、況下， 除了定子向電網(wǎng)饋送電力外，轉(zhuǎn)子也向電網(wǎng)饋送一部分電力；在后一種情況下，則在定子向電網(wǎng)饋 送電力的同時(shí)，需要向轉(zhuǎn)子饋入部分電力。上述系統(tǒng)由于發(fā)電機(jī)與傳統(tǒng)的繞線式感應(yīng)電機(jī)類似，一般具有電刷和滑環(huán)，需要一定的維護(hù)和 檢修。目前正在研究一種新型的無刷雙饋發(fā)電機(jī)，它采用雙級定子和嵌套偶合的籠型轉(zhuǎn)子。這種電 機(jī)轉(zhuǎn)子類似鼠籠型轉(zhuǎn)子，定子類似單繞組雙速感應(yīng)電機(jī)的定子，有6個(gè)出線端，其中3個(gè)直接與 三相電網(wǎng)相連，其余3個(gè)則通過電力變換裝置與電網(wǎng)相 聯(lián)。前3個(gè)端子輸出的電力，其頻率與電 網(wǎng)頻率一樣，后三個(gè)端子輸出的電力，其頻率相當(dāng)于轉(zhuǎn)差頻率，必須通過電力變換裝置（交/交循 環(huán)變流器）變換成與電網(wǎng)相同的頻率

26、和電壓后再聯(lián)入電網(wǎng)。這種發(fā)電機(jī)系統(tǒng)除具有普通雙饋發(fā)電機(jī) 系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)外，還有一個(gè)很大的優(yōu)點(diǎn)就是電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單可靠，由于沒有電刷和滑環(huán)，基本上不需要 維護(hù)。2.2變速恒頻風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)變速恒頻風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的特點(diǎn)變速恒頻風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的特點(diǎn)是風(fēng)力機(jī)和發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速可在很大圍變化，而不影響輸出電能 的頻率?？梢酝ㄟ^適當(dāng)?shù)目刂?，使風(fēng)力機(jī)的尖速比處于或接近最佳值，從而可以最大限度地利用風(fēng) 能。另外，對于恒速風(fēng)機(jī)來說，當(dāng)風(fēng)速躍升時(shí)，巨大的風(fēng)能將通過風(fēng)輪機(jī)傳遞給主軸、齒輪和發(fā)電 機(jī)等部件，在這些部件上產(chǎn)生很大的機(jī)械應(yīng)力，如果這種過程重復(fù)出現(xiàn)會引起這些部件的疲勞損 壞，因此設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)該加大安全系數(shù)，從而導(dǎo)致制造

27、成本增加。而風(fēng)力發(fā)電機(jī)采取變速運(yùn)行時(shí)，當(dāng)風(fēng) 速躍升產(chǎn)生的巨大風(fēng)能，部分被加速旋轉(zhuǎn)的風(fēng)輪吸收以功能的形式儲存于高速運(yùn)轉(zhuǎn)的風(fēng)輪中，從而 避免主軸及傳動機(jī)構(gòu)承受過大的扭矩和應(yīng)力。當(dāng)風(fēng)速下降時(shí)，在電力電子裝置調(diào)控下，將高速風(fēng)輪 所釋放的能量轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔芩腿腚娋W(wǎng)，風(fēng)輪的加速、減速對風(fēng)能的階躍性變化起到緩沖作用，使風(fēng)力 機(jī)部能量傳輸部件的應(yīng)力變化比較平穩(wěn)，防止破壞性機(jī)械應(yīng)力產(chǎn)生，從而使風(fēng)力發(fā)電機(jī)組運(yùn)行更加 平穩(wěn)和安全。變速恒頻風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)具有以下共同的優(yōu)點(diǎn)：1）最大限度的捕捉風(fēng)能。2）.較寬的轉(zhuǎn)速運(yùn)行圍，以適應(yīng)由于風(fēng)速變化引起的風(fēng)力機(jī)轉(zhuǎn)速的變化。采用一定的控制策略（如矢量PWM可靈活調(diào)節(jié)系統(tǒng)的有功和無功功率

28、，對電網(wǎng)而言這種系統(tǒng)可起 到功率因數(shù)補(bǔ)償?shù)淖饔谩?）采用先進(jìn)的PWM控制技術(shù)，可抑制諧波，減小開關(guān)損耗，提高效率，降成本。變速恒頻風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)變速恒頻風(fēng)力發(fā)系統(tǒng)以變速恒頻為核心，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)包括：風(fēng)能機(jī)、齒輪箱、異步發(fā)電機(jī)、整流裝置、儲能裝置、控制系統(tǒng)六部分組成。異步發(fā)電機(jī)三相電樞繞組的輸出電壓將是由頻率為fr fm和fr fm的兩個(gè)分量組成的調(diào)幅波。通過并聯(lián)橋式整流器整流，然后通過可控硅開關(guān)電路，將波形的一半反向，最后經(jīng)濾 波器濾波，即得到與發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速無關(guān)頻率為fm的恒頻正弦波輸出。它實(shí)質(zhì)上是利用一臺三相高頻交 流發(fā)電機(jī)，通過磁場調(diào)制和解調(diào)技術(shù)來產(chǎn)生一個(gè)所需的低頻單相輸出。發(fā)電機(jī)系統(tǒng)輸出電

29、壓的頻率 和相位僅取決于勵磁電流的頻率和相位，而與發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速無關(guān)。這個(gè)特點(diǎn)非常適合用于并網(wǎng)運(yùn) 行，風(fēng)力發(fā)電機(jī)的勵磁通過勵磁變壓器取自電網(wǎng)，這樣，風(fēng)力發(fā)電機(jī)的輸出總是自動與電網(wǎng)同步， 不存在失步問題，而且整個(gè)系統(tǒng)控制相當(dāng)簡單，運(yùn)行非常可靠。它的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是可以使風(fēng)力機(jī)在 很大風(fēng)速圍按最佳效率運(yùn)行，提高了風(fēng)能轉(zhuǎn)化效率，且簡化風(fēng)力機(jī)的調(diào)速機(jī)構(gòu)，只需采取適當(dāng)?shù)南?速措施即可，并且在限速運(yùn)行區(qū)仍可允許轉(zhuǎn)速有一定圍的波動，從而可降低風(fēng)力機(jī)機(jī)械部分的造 價(jià)，并能提高運(yùn)行可靠性。另外，電路輸出波形中諧波分量很小，可以得到相當(dāng)好的正弦輸出波 形。還有該系統(tǒng)中的換向操作簡單容易，換向損耗小，系統(tǒng)效率較高。系統(tǒng)如

30、圖2.1所示：儲能裝僭圖2.1變速恒頻風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)電網(wǎng)風(fēng)力 發(fā)電機(jī)控制系統(tǒng)儲能裝僭圖2.1變速恒頻風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)電網(wǎng)風(fēng)力 發(fā)電機(jī)控制系統(tǒng)整流裝置,齒輪箱 I2.221 風(fēng)輪機(jī)風(fēng)輪機(jī)是整個(gè)風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)能量轉(zhuǎn)換的首要部件，它用來截獲流動空氣所具有的動能，并將風(fēng)輪機(jī)葉片迎風(fēng)掃掠面積的一部分空氣的動能轉(zhuǎn)換為有用的機(jī)械能，所以它不僅決定了整個(gè)風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)裝置有效功率的輸出，而且直接影響機(jī)組的安全穩(wěn)定運(yùn)行。風(fēng)輪機(jī)的設(shè) 計(jì)及其空氣動力特性的分析一直是風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)研究與開發(fā)的一個(gè)重要方向。，下面對風(fēng)能機(jī)的風(fēng)輪機(jī)的氣動特性很復(fù)雜，主要包括：，下面對風(fēng)能機(jī)的用風(fēng)輪機(jī)獲取風(fēng)能、使發(fā)電機(jī)與風(fēng)輪機(jī)達(dá)到最佳配合的方法功率特

31、性做簡要的分析說明。設(shè)A為風(fēng)輪機(jī)葉片迎風(fēng)掃掠面積，為空氣進(jìn)入風(fēng)輪機(jī)掃掠面以前的風(fēng)速（即未擾動則在單位 時(shí)間設(shè)A為風(fēng)輪機(jī)葉片迎風(fēng)掃掠面積，為空氣進(jìn)入風(fēng)輪機(jī)掃掠面以前的風(fēng)速（即未擾動則在單位 時(shí)間（垂直通過截面A的空氣的動能，即風(fēng)輪機(jī)的輸定義風(fēng)能利用系數(shù)風(fēng)能機(jī)輸出的機(jī)械功率輸入風(fēng)輪面內(nèi)的功率-?（ ? A ）?2= R - A232R A3Cpp風(fēng)速），Q為空氣的密度，C p入功率為:所以有:(2.3)(2.2)(2.1)，它隨著風(fēng)輪機(jī)轉(zhuǎn)速的不同，Cp，它隨著風(fēng)輪機(jī)轉(zhuǎn)速的不同，Cp值是變化的根據(jù)貝茨理論3 ,Cp的最大值為01593。一般的，對水平軸風(fēng)輪機(jī)而言,Cp=0. 2 0. 5, 而且高速

32、風(fēng)輪（少葉片風(fēng)輪屬于高速風(fēng)輪）的Cpmax大于低速風(fēng)輪的Cpmax,同時(shí)考慮到在風(fēng)場中 風(fēng)輪機(jī)會受到風(fēng)速與風(fēng)向波動的影響，高速風(fēng)輪實(shí)際的Cpmax大致在0.4左右，很難超過0.5。在某一固定的風(fēng)速下，隨著風(fēng)輪機(jī)轉(zhuǎn)速n的變化，CP的值會相應(yīng)的變化，從而使 風(fēng)輪機(jī)輸出的機(jī)械功率Pm變化，也就是說，轉(zhuǎn)速n變化，會導(dǎo)致風(fēng)輪機(jī)捕獲風(fēng)能的能力有所不同齒輪箱齒輪箱是風(fēng)輪機(jī)和風(fēng)力發(fā)電機(jī)之間的傳動機(jī)構(gòu)，屬于機(jī)械部分，它的作用是風(fēng)能機(jī)轉(zhuǎn)動通 過齒輪箱的傳動而使發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)動起來。齒輪箱也根據(jù)特殊情況采用一些特殊裝置例如：在孤島 型供電方式的風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)中，可在風(fēng)力渦輪機(jī)與發(fā)電機(jī)之間裝設(shè)飛輪利用飛輪的高慣性在風(fēng)速 過快

33、時(shí)進(jìn)行儲能，風(fēng)速過慢時(shí)釋放儲能，使風(fēng)力渦輪機(jī)輸出機(jī)械功率穩(wěn)定。但飛輪的使用受場地限制，且飛輪必須與柴油機(jī)配套使用。2.223 風(fēng)力發(fā)電機(jī)目前用來做風(fēng)力發(fā)電的風(fēng)力發(fā)電機(jī)種類多種多樣，有異步發(fā)電機(jī)、同步發(fā)電機(jī)、永磁發(fā)電機(jī)等等。本系統(tǒng)選用雙輸出異步發(fā)電機(jī)，其性能及優(yōu)越性如下：異步發(fā)電機(jī)一直是風(fēng)能系統(tǒng)中常用的能量轉(zhuǎn)換器，因?yàn)榘旬惒桨l(fā)電機(jī)并入電網(wǎng)的手續(xù)極為簡 單，只要將轉(zhuǎn)子帶動到盡可能接近同步轉(zhuǎn)速，并注意轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向與定子旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)向一致，即可并 入電網(wǎng)。通常同步發(fā)電機(jī)并入電網(wǎng)時(shí)必須整步，并且并入電網(wǎng)后有時(shí)會發(fā)生振蕩與失步。而且， 變速運(yùn)行的風(fēng)力發(fā)電機(jī)能捕捉更多的風(fēng)能，這可從三個(gè)方面來說明：當(dāng)風(fēng)速低于用來發(fā)

34、出與電網(wǎng) 同頻率電能所需的速度時(shí)，仍能利用此時(shí)的風(fēng)能。第二，通過對電壓和頻率的動態(tài)控制允許發(fā)電 機(jī)工作在最大效率點(diǎn)。第三，電壓和頻率的動態(tài)控制使電機(jī)勵磁能跟蹤風(fēng)速變化，因此可以降低 機(jī)械傳動的能量損耗。但該機(jī)組的主要缺點(diǎn)是風(fēng)速小時(shí)，電能輸出少。為此在風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的機(jī) 電變換器線路中利用不同極對數(shù)和不同額定功率值的兩臺異步發(fā)電機(jī)的方法，可以達(dá)到增加輸出 的目的。該方案是在電網(wǎng)頻率不變的情況下，由風(fēng)輪運(yùn)行工況變換為電機(jī)轉(zhuǎn)速變化工況，從而增 加了電能輸出，還可以實(shí)現(xiàn)機(jī)組的平衡起動和電磁制動，以及電網(wǎng)電壓故障時(shí)，控制線路中的伺 服電動機(jī)可得到備用電源。利用兩臺發(fā)電機(jī)無疑會增加風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的年發(fā)電量，但

35、同時(shí)也會增加主電氣設(shè)備的成本， 增加折舊的運(yùn)行費(fèi)用。因此，也有采用一臺雙速變極發(fā)電機(jī)來替代兩臺不同額定功率值的異步發(fā) 電機(jī)。通過進(jìn)一步研究發(fā)現(xiàn)，雙輸出異步發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的有功功率、功率因數(shù)和效率都較普通感應(yīng)發(fā) 電機(jī)的高，也就是說它比普通感應(yīng)發(fā)電機(jī)具有很大的優(yōu)越性。雙輸出異步發(fā)電機(jī)的工作原理風(fēng)能轉(zhuǎn)換系統(tǒng)中使用的傳統(tǒng)異步發(fā)電機(jī)向電網(wǎng)輸送電能時(shí)，作為恒輸出功率的異步發(fā)電機(jī)以 超同步轉(zhuǎn)子速度運(yùn)行。這個(gè)特征在速度高于電機(jī)額定轉(zhuǎn)速時(shí)損失了風(fēng)能，也就是說，該系統(tǒng)是作 為恒頻風(fēng)能轉(zhuǎn)換系統(tǒng)運(yùn)行的。為使異步發(fā)電機(jī)作為一種變速、恒頻裝置運(yùn)行，將其轉(zhuǎn)子回路與一 個(gè)整流器、一個(gè)直流耦合變換器和一個(gè)有源逆變器相連，使轉(zhuǎn)子回路

36、的轉(zhuǎn)差頻率交流電流由半導(dǎo) 體整流器整流為直流，再經(jīng)逆變器把直流變?yōu)楣ゎl交流送到交流電網(wǎng)中去。這種能量既可以由定 子、也可以由轉(zhuǎn)子送到交流電網(wǎng)中，故稱雙輸出異步發(fā)電機(jī)。此時(shí)整流器和逆變器兩者組成了一 個(gè)從轉(zhuǎn)差頻率轉(zhuǎn)換為工頻交流的變頻裝置?？刂颇孀兤鞯哪孀兘?，就可以改變逆變器的電壓。該 異步發(fā)電機(jī)是作為一臺雙輸出感應(yīng)發(fā)電機(jī)以超同步速度運(yùn)行的。這實(shí)際上是異步電機(jī)的串級調(diào)速 在風(fēng)能轉(zhuǎn)換系統(tǒng)中的實(shí)際應(yīng)用。這種系統(tǒng)中異步發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子繞組側(cè)接的整流器是不可控整流器，與轉(zhuǎn)子繞組接交-交變頻器 的雙饋調(diào)速系統(tǒng)比較，調(diào)節(jié)功能要小些，其中最主要的是不能調(diào)節(jié)定子側(cè)的無功功率，且因逆變 器功率因數(shù)低，使整個(gè)系統(tǒng)的功率因數(shù)

37、較低。但由于SCR勺應(yīng)用的衰退，也由于網(wǎng)側(cè)諧波嚴(yán)重，SCF交-交變頻電路將被逆變電路所取代；而且，轉(zhuǎn)子側(cè)接交 -交變頻器時(shí)，檢測、控制轉(zhuǎn)差頻率的電流存在一定的困難，采用上述串級系統(tǒng)就可以解決這個(gè)問 題。雙輸出異步發(fā)電機(jī)的穩(wěn)態(tài)特性為了使雙輸出異步發(fā)電機(jī)與普通異步發(fā)電機(jī)進(jìn)行比較，可 用實(shí)驗(yàn)的方法驗(yàn)證雙輸出異步發(fā)電機(jī)的性能。實(shí)驗(yàn)時(shí)，將定子端電壓減少到165V （額定電壓220V時(shí)）。如果施加額定 電壓，由于異步發(fā)電機(jī)的電流受到限制，就不可能獲得更多的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。有功功率和相應(yīng)的轉(zhuǎn)子 電流隨轉(zhuǎn)子速度的變化轉(zhuǎn)子速度增加時(shí)，異步發(fā)電機(jī)發(fā)出的有功功率也增加，直到它達(dá)到最大值 為止，然后再下降（也就是電機(jī)失步）

38、。同樣應(yīng)當(dāng)注意，電機(jī)達(dá)到失步之前，定子電流增加到超 過其額定值時(shí)會使電機(jī)過熱，然而雙輸出異步發(fā)電機(jī)若使引起發(fā)熱的電流保持不變，在超過運(yùn)行 速度圍時(shí)，也能在其額定發(fā)熱圍穩(wěn)定工作，這可通過改變變換器的觸發(fā)角來實(shí)現(xiàn)。無功功率和功率因數(shù)隨速度的變化普通異步發(fā)電機(jī)的無功功率比雙輸出異步發(fā)電機(jī)的高得 多。從而，雙輸出感應(yīng)發(fā)電機(jī)具有較高的功率因數(shù)，這是因?yàn)楫?dāng)保持電機(jī)氣隙磁通不變的情況下，通過調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子電壓的相位 和幅值，就可以補(bǔ)償定子側(cè)的無功功率。換言之，就是建立氣隙磁通的激磁電流，部分或全部由 轉(zhuǎn)子電壓產(chǎn)生。這時(shí)，定子側(cè)的無功功率減少，轉(zhuǎn)子側(cè)的無功功率增大。和同步電機(jī)過激時(shí)的情 況類似，增加轉(zhuǎn)子側(cè)的激磁電流

39、，可以使定子減少滯后的無功功率，提高電網(wǎng)側(cè)的功率因數(shù)。這 意味著當(dāng)連接到電網(wǎng)時(shí)，雙輸出感應(yīng)發(fā)電機(jī)是一臺較好的能量轉(zhuǎn)換器。效率隨速度的變化在額定速度之上時(shí)，雙輸出異步發(fā)電的效率比普通異步發(fā)電機(jī)的效率高，這是因?yàn)樵诔竭\(yùn)行時(shí)，由于發(fā)電機(jī)額定輸出轉(zhuǎn)矩不變而轉(zhuǎn)速提高，所以電機(jī)的輸出功率提高，同時(shí) 因?yàn)殂~耗、鐵耗基本保持不變，所以電機(jī)的效率也得到提高。雙輸出異步發(fā)電機(jī)的有功功率、功率因數(shù)和效率都比傳統(tǒng)的異步發(fā)電機(jī)的高，它在性能上具 有明顯的優(yōu)勢，而且整個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，價(jià)格低廉，可靠性高，能在較寬速度圍工作。另外，應(yīng) 當(dāng)指出的是，由于在轉(zhuǎn)子回路中采用了直流耦合變換器，在轉(zhuǎn)子和定子中都會引起諧波電流，從

40、而產(chǎn)生諧波轉(zhuǎn)矩和增加機(jī)械損耗，對雙輸出異步發(fā)電機(jī)的特性帶來了一些影響。例如，當(dāng)直流回 路中電抗器的電感量足夠大時(shí)（Ld：大于或等于3xp w o,Ld：-折算到轉(zhuǎn)子整流回路的平均電抗 器的電感，Xp-折算到轉(zhuǎn)子側(cè)的每相漏抗，W o定子側(cè)電源的頻率）時(shí)，逆變器的脈動電勢 所引起的轉(zhuǎn)子脈動電流可以忽略不計(jì)，但當(dāng)Ld不滿足上述條件時(shí)，將會出現(xiàn)輕載時(shí)電流斷續(xù)的現(xiàn)象，使機(jī)械特性發(fā)生畸變。另外，直流側(cè)的整流電壓與逆變電勢的瞬時(shí)值不相等，還會引起逆變器的提前短路，形成環(huán)流。 但通過選擇適當(dāng)?shù)膮?shù)（如定子漏電感、轉(zhuǎn)子漏電感及勵磁電感、定子電阻、轉(zhuǎn)子電阻），可以 使諧波分量降低，脈動轉(zhuǎn)矩和銅耗均減少。2.224

41、整流裝置整流電路的選擇策略201 ） 整流電路是電力電子電路中出現(xiàn)最早的一種，它將交流電變?yōu)橹绷麟姡瑧?yīng)用十分廣泛，電路形式多種多樣，各具特色?？蓮母鞣N角度對整流電路進(jìn)行分類，分類方法有：按組成的 器件可分為不可控、半控、全控三種；按電路結(jié)構(gòu)可分為橋式電路和零式電路；按交流輸入相數(shù) 可分為單相電路和多相電路；按變壓器二次側(cè)電流的方向可分為單向或雙向；又分為單拍電路和 雙拍電路。2）各種整流電路優(yōu)缺點(diǎn)的比較a）單相半波可控整流電路的特點(diǎn)是：簡單，但輸出脈動大，變壓器二次側(cè)電流中含直流分量，造 成變壓器鐵芯直流磁化。為使變壓器鐵芯不飽和，需增大鐵芯截面積，增大了設(shè)備的容量。b）單相橋式全控整流電路與

42、單相全波二者的區(qū)別在于：單相全波可控整流電路中變壓器的二次繞 組帶中心抽頭，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。繞組及鐵心對銅、鐵等材料的消耗比單相全橋多，在當(dāng)今世界上有 色金屬資源有限的情況下，這是不利的。單相全波可控整流電路中只用2個(gè)晶閘管，比單相全控橋式可控整流電路少2個(gè)，相應(yīng)地， 晶閘管的門極驅(qū)動電路也少2個(gè)；但是在單相全波可控整流電路中，晶閘管承受的最大電壓為2、-2U2，是單相全控橋式整流電路的2倍。單相全波可控整流電路中，導(dǎo)電回路只含1個(gè)晶閘管，比單相橋少1個(gè)，因而也少了一次管壓 降。從上述比較考慮，單相全波電路適宜于在低輸出電壓的場合應(yīng)用。c） 單相橋式半控整流電路的特點(diǎn)：該電路實(shí)用中需加設(shè)續(xù)流二極管

43、VD,以避免可能發(fā)d）電容濾波的單相不可控整流電路的特點(diǎn)：適用于交一直一交變頻器、不間斷電源、開關(guān)電源等 應(yīng)用場合中，常用于小功率單相交流輸入的場合。從上述各種整流電路的優(yōu)缺點(diǎn)的比較及根據(jù)本文研究的風(fēng)力發(fā)電機(jī)輸出的電的要求，本系統(tǒng) 采用電容濾波的單相不可控整流電路2.穩(wěn)壓電路的選擇策略開關(guān)穩(wěn)壓電源發(fā)展迅速，種類繁多，從工作方式上，可分為可控整流型、斬波型和隔離型三 大類。1）所謂可控整流型開關(guān)穩(wěn)壓電源，是指采用可控硅整流元件作調(diào)整開關(guān)，由交流市電電網(wǎng) 供電，可直接供電，也可經(jīng)過變壓器變壓后供電。在可工作的半波，截去正弦曲線的前一部分， 這部分所占角度稱為截止角，導(dǎo)通的正弦曲線的后一部分稱為導(dǎo)通

44、角，靠調(diào)導(dǎo)通角的大小，達(dá)到調(diào) 整輸出電壓和穩(wěn)定輸出電壓的目的。方框圖見圖2.2。圖2.2可控整流型開關(guān)穩(wěn)壓電源2）所謂斬波型開關(guān)穩(wěn)壓電源指直流供電，輸入直流電壓加到開關(guān)電路上，在開關(guān)電路的輸 出端得到單向的脈動直流，經(jīng)濾波得到與輸入電壓不同的穩(wěn)定的直流輸出電壓，從輸出電壓取 樣，經(jīng)比較、放大、控制脈沖信號，控制調(diào)整開關(guān)的導(dǎo)通時(shí)間和截止時(shí)間的相對長短達(dá)到穩(wěn)壓的 目的。方框圖見圖2.3。這種穩(wěn)壓電源的開關(guān)元件常由晶體三極管擔(dān)任。調(diào)壓也是靠改變調(diào)整開關(guān)的導(dǎo)通和截止時(shí)間的相對長短來實(shí)現(xiàn)的。圖2.3斬波型開關(guān)穩(wěn)壓器方框圖3）所謂隔離型開關(guān)電源，是指輸出回路與逆變電路之間，經(jīng)過高頻變壓器，由磁場的變化 實(shí)

45、現(xiàn)能量傳遞，沒有電流之間的直接流通。習(xí)慣上稱為直流變換器。直流變換器不都是隔離型開 關(guān)穩(wěn)壓器，因?yàn)橹绷髯儞Q器中，將輸入的直流變成交變電壓的逆變器不都是工作在開關(guān)狀態(tài)，如 正弦波振蕩狀態(tài)，還有不少直流變換器沒有穩(wěn)壓功能。嚴(yán)格地說，直流變換器包括隔離開關(guān)型穩(wěn) 壓器，但為了通俗，還是采用直流變換器一詞。直流變換器是指直流電壓供電，經(jīng)開關(guān)電路，將 直流變成交流，因與整流作用相反，因此通常稱為逆變器。經(jīng)過逆變器將直流供電能量轉(zhuǎn)變成頻 率很高的交流能量，再經(jīng)變壓器隔離、變壓（升壓或降壓），再整流，得到新的直流輸出電壓。 從輸出取樣，經(jīng)放大、反饋至逆變器，控制它的工作，達(dá)到穩(wěn)定輸出電壓的目的。方框圖見圖2.

46、4 o根據(jù)本文的研究，采用可控整流型開關(guān)穩(wěn)壓電源電路。逆變電路的選擇策略1）直接逆變后用工頻變壓器升壓至交流220V這種方法電路結(jié)構(gòu)簡單，控制也比較容易。但是因?yàn)槭褂霉ゎl變壓器，從而增大了體積、重 量和成本。另外，逆變時(shí)由于輸入電壓低，造成電流大，功率管的選擇比較困難。還有，逆變后 電流也比較大，從而后級工頻變壓器的制作也比較困難。2）高頻鏈逆變技術(shù)逆變出交流220V電壓這種方法因?yàn)槭褂酶哳l變壓器，因此體積小、重量輕、成本也低。但是由于是新興技術(shù)，逆 變時(shí)要精確確定電壓過零點(diǎn)和電流過零點(diǎn)，因此控制電路比較復(fù)雜、難以控制。另外，目前采用高頻鏈逆變技術(shù)的逆變器只能用于低功率疇。有關(guān)資料表明，目前最

47、大功率僅為 300W3 ）高頻升壓后接逆變器逆變出交流220V電壓這種方法不但控制簡單，而且也避免了使用工頻變壓器。升壓電路可供選擇的電路結(jié)構(gòu)形式 有多鐘，如升壓斬波器、升降壓斬波器、Cuk電路、單端反激式、雙端開關(guān)電源等。實(shí)際中可以選擇輸入輸出隔離的電路結(jié)構(gòu)形式，也可以選擇不隔離的電路結(jié)構(gòu)形式。為了 人身安全起見，一般選用輸入輸出有隔離的電路結(jié)構(gòu)。2.2.2.5儲能裝置一般的風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)可采用電池儲能裝置給風(fēng)力發(fā)電機(jī)儲能，系統(tǒng)（如下圖2.5）所示。圖中ug是發(fā)電機(jī)出口電壓，5是整流器出口電壓，u2是逆變器入口電壓,U是負(fù)荷電壓，直流/ 直流轉(zhuǎn)換器用于兩個(gè)直流電源之間的電壓轉(zhuǎn)換，有帶電壓隔離和

48、不帶電壓隔離兩種。根據(jù)風(fēng)場的 風(fēng)速條件計(jì)算出發(fā)電機(jī)電流、整流器電流、負(fù)荷電流、電池充電電流及電池電壓。數(shù)據(jù)輸入為測 量值，計(jì)算結(jié)果與測量值在控制器中進(jìn)行比較，校正后調(diào)節(jié)輸出，使輸出穩(wěn)定。研究表明系統(tǒng)參 數(shù)中受風(fēng)速變化影響的依次是發(fā)電機(jī)電流、整流器電流、電池電流。由于電池的存在，使得發(fā)電 機(jī)電壓和整流器電壓在短時(shí)間不會隨風(fēng)速的變化而劇烈波動，但電池容量有限，一般用于小容量 的孤島型風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)，在并網(wǎng)型供電形式中基本不采用發(fā)電機(jī)乂控制器數(shù)據(jù)輸人發(fā)電機(jī)乂控制器數(shù)據(jù)輸人Hh3CHlu?志直涼矗逆 壓 刀山T月5寸 器j器電磁圖2.5采用電池儲能的風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)蓄電池優(yōu)缺點(diǎn)的比較:鉛蓄電池：電壓穩(wěn)定，供

49、電可靠，原料豐富，造價(jià)低廉，電氣性能良好。鎳鎘蓄電池：機(jī)械強(qiáng)度高，耐過充電及過放電且比能量較大等優(yōu)點(diǎn)，但價(jià)格按貴。鋰離子電池：工作電壓高，比能量大，充電速度快等優(yōu)點(diǎn)，安全性好，循環(huán)壽命長，但價(jià)格按貴。但從系統(tǒng)的優(yōu)化角度考慮采用超導(dǎo)儲能單元更具優(yōu)越性。超導(dǎo)儲能單元是柔性交流輸電技術(shù) 中的一種。它由一個(gè)超導(dǎo)線圈，一個(gè)強(qiáng)制換向變換器和一個(gè)控制器組成。強(qiáng)制換向變換器是基于 晶閘管的半導(dǎo)體開關(guān)，能使超導(dǎo)儲能(SMES單元發(fā)出或吸收有功和無功功率。具有這種功能的 超導(dǎo)儲能單元可被看作是一個(gè)由有功和無功控制器控制幅值和相位的可控電流源。超導(dǎo)儲能單元 的儲能容量大，響應(yīng)速度快，在電力系統(tǒng)中已經(jīng)有不少應(yīng)用，如解

50、決次同步振蕩、多機(jī)系統(tǒng)穩(wěn) 定等問題，其應(yīng)用前景非常光明。雖然SMES價(jià)格較貴，但其容量大、響應(yīng)快。到90年代已被應(yīng)用于風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)，然而迄今為止僅用于孤島型的風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)。隨著風(fēng)力發(fā)電向規(guī)?；?、產(chǎn)業(yè)化發(fā)展，風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的供電形式必然由孤島型向并網(wǎng)型發(fā)展。在并網(wǎng)型供電形式中應(yīng)用超導(dǎo)儲能SMES技 術(shù)。首先建立系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖2.6所示,u2表示發(fā)電機(jī)出口母線電壓，所采用的超導(dǎo)儲能(SMES) 控制單元方框圖如圖2.7所示。圖2.6系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖圖2.6系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖圖2.7 SMES系統(tǒng)方框圖無功控制器1-一 )? pS?T / dem DC1)? 圖2.7 SMES系統(tǒng)方框圖無功控制器1-一 )? pS

51、?T / dem DC1)? Q”1 S ?T demDC*Psm U AI DCeDC1 DCs? Lsm由(2.4)、(2.5)、( 2.2)7.)式和(圖 2.7 )Psm(Q smEdc（U）(2.4 )(2.5 )(2.6 )(2.7 )可知超導(dǎo)儲能（SMES）控制單元以異步發(fā)電機(jī)滑差的變化么s和發(fā)電機(jī)出口電壓的變化| U2I作為輸入信號，使輸出到 母線上的有功功率Psm和無功功率Qsm發(fā)生變化，從而影響風(fēng)力發(fā)電機(jī)發(fā)出或吸收有功功率和無 功功率。Ism是超導(dǎo)儲能作為電流源的輸出電流，IDC和異步發(fā)電機(jī)滑差的變化么s和發(fā)電機(jī)出口電壓的變化|儲能（SMES）裝置的電流和電壓偏差，tdc是

52、強(qiáng)制換向變換器的時(shí)間常數(shù),Ism是超導(dǎo)儲能線圈 的電感1章和IDC*分別為電壓和電流的標(biāo)幺值，lip是異步發(fā)電機(jī)的滑差系數(shù)，Kc是對應(yīng)IDC的電 流比例系數(shù)。所以本系統(tǒng)采用超導(dǎo)儲能單元，可以提高整個(gè)系統(tǒng)的輸出。2.226控制系統(tǒng)為使風(fēng)力機(jī)組能夠穩(wěn)定運(yùn)行，必須對其進(jìn)行有效的控制?？紤]到風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的特殊 性，按重要性的順序，控制器應(yīng)依次滿足以下要求：1）風(fēng)能轉(zhuǎn)換系統(tǒng)是穩(wěn)定的；2）運(yùn)行過程中，在各種不確定的的因素如陣風(fēng)、剪切風(fēng)、負(fù)載變化作用下具有魯棒 性；3）控制代價(jià)小即對不同輸入信號的幅值有一定限制，如調(diào)向的時(shí)問等；4）最大限度地將風(fēng)能轉(zhuǎn)換為電能，即在額定風(fēng)速以下，可能使發(fā)電機(jī)在每一種風(fēng)速時(shí)，輸

53、出的電功率達(dá)到最大，額定風(fēng)速以上時(shí)則保持輸出電功率為常量;5）風(fēng)力發(fā)電機(jī)輸出的電功率保持恒壓恒頻，有較高的電能品質(zhì)質(zhì)量。在變速恒頻風(fēng)力發(fā)電控制系統(tǒng)中，需要一種功率轉(zhuǎn)換裝置將發(fā)電機(jī)發(fā)出的電能控制為恒 頻。其主要組成環(huán)節(jié)及作用如下：1）發(fā)電機(jī)把風(fēng)力機(jī)輸出的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔堋?） 發(fā)電機(jī)側(cè)變流器由自關(guān)斷器件頃GIR、IGBT GT等）構(gòu)成的AC/D變流器，采用 一定的控制方法將發(fā)電機(jī)發(fā)出的變頻的交流轉(zhuǎn)換為直流。3）直流環(huán)節(jié)一般直流環(huán)節(jié)的電壓控制為恒定。4） 網(wǎng)側(cè)變流器由自關(guān)斷器件構(gòu)成的DC/A （變流器，采用某種控制方法使直流電轉(zhuǎn)變?yōu)?三相正弦波交流電（如50Hz、690V勺三相交流電），并能有效的

54、補(bǔ)償電網(wǎng)功率因數(shù)。5）變壓器通過變壓器以及一些開關(guān)設(shè)備和保護(hù)設(shè)備，把電能變?yōu)楦邏航涣麟姡ㄈ?1kV 或33kV等）。其中2 4可稱為變頻器，其能量流向在某些控制方案中是雙向的，上述變頻器為交一直 一交變頻器，也有采用交一交變頻器的。另外，在有的方案中發(fā)電機(jī)的全部功率通過變頻器進(jìn) 行轉(zhuǎn)換，而有的方案只有部分功率通過變頻器進(jìn)行轉(zhuǎn)換。2.2.3變速恒頻風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)運(yùn)行控制的總體方案變速恒頻風(fēng)力發(fā)電追蹤和最大風(fēng)系統(tǒng)運(yùn)行控制的總體方案是：額定風(fēng)速以下風(fēng)力機(jī)按優(yōu)化槳矩角定漿距運(yùn)行，由發(fā)電機(jī)控制子系統(tǒng)來控制轉(zhuǎn)速，調(diào)節(jié)風(fēng)力機(jī)葉尖速比，從而實(shí)現(xiàn) 最佳功率曲線的能量的捕獲；在額定風(fēng)速以上風(fēng)力機(jī)變槳距運(yùn)行，由風(fēng)力機(jī)

55、控制系統(tǒng)通過調(diào)節(jié) 節(jié)距角來改變風(fēng)能系數(shù)，從而控制風(fēng)電機(jī)組的轉(zhuǎn)速和功率，防止風(fēng)電機(jī)組超出轉(zhuǎn)速極限和功率 極限運(yùn)行而可能造成的事故。因此，額定風(fēng)速以下運(yùn)行是變速恒頻發(fā)電運(yùn)行的主要工作方式， 也是經(jīng)濟(jì)高效的運(yùn)行方式，這種情況下變速恒頻風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的控制目標(biāo)就是追蹤與捕獲最大 風(fēng)能。為此，必須研究風(fēng)電系統(tǒng)最大風(fēng)能捕獲運(yùn)行的控制機(jī)理和控制方法。2.2.3.1風(fēng)力機(jī)最佳運(yùn)行原理（2.8）一臺風(fēng)輪半徑為R的風(fēng)力機(jī)，在風(fēng)速（2.8）Pm 1 %V3式中一一空氣密度，Kg（ 3Cp -風(fēng)力機(jī)的輸出功率系數(shù)（一般Cp=1/3 2/5，最大可達(dá)16/27=0.59)R2風(fēng)力機(jī)的掃掠面積，m2從式可以看出在一定的風(fēng)速

56、下，值越大，風(fēng)能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的效率就越高而風(fēng)能利用系數(shù)Cp一一(葉尖速比)關(guān)系的葉尖速比可表示為：mR/V(2.9)式中風(fēng)力機(jī)的機(jī)械轉(zhuǎn)速(Rad/s) R葉片半徑(m)V迎面風(fēng)速(m s)由上可知，在為某一個(gè)特定值時(shí)對應(yīng)一個(gè)最大的Cp，但是恒速恒頻風(fēng)力發(fā)電機(jī)r幾乎不 變，而風(fēng)速V是不斷變化的，所以恒速恒頻風(fēng)力發(fā)電機(jī)總是工作于低效狀態(tài)。如果當(dāng)風(fēng)速變化的 時(shí)候，通過適當(dāng)?shù)卣{(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速，使得為某一個(gè)特定值不變，從而能保持最大的Cp，即能最大限度的利用風(fēng)能。這就是變速恒頻技術(shù)的優(yōu)勢所在。風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制目標(biāo)通常有很多項(xiàng)，控制方法多種多樣，但目前亟待解決的兩個(gè)核心問 題是：風(fēng)能的最大捕獲以提高風(fēng)能

57、轉(zhuǎn)換效率以及改善電能質(zhì)量問題為實(shí)現(xiàn)最大風(fēng)能捕獲，風(fēng)力機(jī) 有三種典型的運(yùn)行狀態(tài)：低風(fēng)速段實(shí)行變速運(yùn)行，可保持一個(gè)恒定的風(fēng)能利用系數(shù)值Cp，根據(jù)風(fēng)速變化控制風(fēng)力機(jī)轉(zhuǎn)速，使葉尖速比不變，直到轉(zhuǎn)速達(dá)到極限；轉(zhuǎn)速達(dá)到極限后，風(fēng)速進(jìn)一步加大時(shí).按恒定轉(zhuǎn)速控制風(fēng)力機(jī)運(yùn)行，直到輸出最大功 率，此時(shí)的風(fēng)能利用系數(shù)Cp不一定是最大值；超過額定風(fēng)速時(shí)，輸出功率達(dá)到極限，按恒功率輸出調(diào)節(jié)風(fēng)力機(jī)。223.2風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的最優(yōu)控制原理最優(yōu)控制是現(xiàn)代控制理論的一個(gè)重要組成部分，也是將最優(yōu)化理論用于控制問題的一種體現(xiàn)。線性最優(yōu)控制是目前諸多現(xiàn)代控制理論中應(yīng)用最多、最成熟的一個(gè)分支，已廣泛應(yīng)用 于電力系統(tǒng)、交流傳動、電力電子等

58、領(lǐng)域。對一般線性最優(yōu)控制系統(tǒng)：?X(t) A(t)X(t) B(t)u(t)(2.10)X Rn,U Rr式中：A(t)為n n階矩陣；B(t)為nr階矩陣。性能指標(biāo)：J KX(tf),tf0Lx(t),u(t),tdt(2.11 )其中：tf為終端時(shí)間；X(tf)為終端狀態(tài)；X(tf),tf 0此最優(yōu)控制問題可表述為:求一允許控制U(t)使：系統(tǒng)由初始狀態(tài)X(t。)出發(fā)在時(shí)間間隔toft，到達(dá)目標(biāo)集xctjtf o，并使性能指標(biāo)j為最小。對線性最優(yōu)控制求解問題主要 有變分法和極大值原理，如果性能指標(biāo)采用二次型性能指標(biāo)：J 1 0(XtQX UTRu)dt(2.12)其中：R、Q分別為狀態(tài)量與

59、控制量的權(quán)矩陣，則最優(yōu)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)化為從黎卡提方程 ATP PA PBR 1BTP Q 0中解出P陣從而得到最優(yōu)控制U* R iBT(t)P(t)X(t)的問題。對二次性能指標(biāo)，如何選擇權(quán)矩陣R、Q是一項(xiàng)較困難的工作，如選擇不同的R、Q，那么其最優(yōu)控制則是針對由該R、Q所確定的性能指標(biāo)而言的。因此，如何恰當(dāng)?shù)剡x擇 權(quán)陣R、Q是線性最優(yōu)控制設(shè)計(jì)中需注意的問題。在最優(yōu)控制中，性能指標(biāo)的選取直接表明了設(shè) 計(jì)者的控制目的.若選時(shí)間，則為時(shí)間最優(yōu)；若選狀態(tài)，則為狀態(tài)最優(yōu)；若選擇控制，則為能量最 優(yōu)；若選擇諧波損耗，則為諧波損耗最優(yōu)控制。風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)所應(yīng)用的控制方法中，以傳統(tǒng)的PID控制最多，也最為常

60、見，其次就是最優(yōu) 控制。最大風(fēng)能捕獲控制控制發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)距實(shí)現(xiàn)最大風(fēng)能捕獲控制為實(shí)現(xiàn)最大風(fēng)能捕獲控制(Maximum Power PointTracking，簡稱MPPT)風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)必 須實(shí)行變速運(yùn)行，使系統(tǒng)能夠在不同風(fēng)速下都能獲得一個(gè)最佳葉尖速比；變速方法分為兩大類： 一為主動變速，即通過改變風(fēng)輪的槳距角，改變風(fēng)電系統(tǒng)的總的輸入氣動轉(zhuǎn)矩；另一為被動變 速，即根據(jù)測量風(fēng)速，調(diào)節(jié)與發(fā)電機(jī)部分相聯(lián)的逆變器的導(dǎo)通角，調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩。相對 恒速風(fēng)力發(fā)電機(jī)組，變速風(fēng)力機(jī)雖然可以增加風(fēng)能捕獲功率，但通常需要一個(gè)等容量的功率變換 器相匹配，大大增加機(jī)組的制造成本。從目前的國外研究來看，雙饋或無刷雙饋發(fā)電