斗輪機培訓課件

懸臂式斗輪堆取料機-----------控制部分懸臂式斗輪堆取料機-----------控制部分概述主要根據(jù)配電系統(tǒng)、電力拖動、工藝的需要分為手動、單動、半自動、尾車變換四種操作方式，滿足堆料、取料不同工況控制要求。整個機器控制配置了必要的過載、短路、急停、聯(lián)鎖、零位、極限、錨定夾軌、大風報警、皮帶跑偏、防碰、拉繩等保護措施。為了便于現(xiàn)場生產(chǎn)作業(yè)及調度，配置了機、地通訊系統(tǒng)及機、地聯(lián)鎖信號反饋系統(tǒng)。司機室配置了空調機，改善了操作人員的工作環(huán)境。整個設計盡量結合現(xiàn)場實際，滿足用戶的要求和需要。本機能夠完成兩種作業(yè)方式：堆料和取料。

概述主要根據(jù)配電系統(tǒng)、電力拖動、工藝的需要分為手動、單動、半堆料作業(yè)物料由料場膠帶經(jīng)尾車卸到臂架帶式輸送機上，物料運至斗輪頭部一端卸至料場。斗輪機堆料方法又分為人工和PLC程序控制兩種，人工堆料適用于無規(guī)律少量物料的堆放，PLC程序控制適用于有規(guī)律大量物料的堆放，其料堆模式為一長條三角形斷面料堆。堆料作業(yè)物料由料場膠帶經(jīng)尾車卸到臂架帶式輸送機上，物料運至取料作業(yè)取料作業(yè)時,斗輪轉動，臂架繞回轉中心作往復回轉運動，斗子將物料取送到臂架帶式輸送機上，然后通過安裝在回轉平臺上和門座上的料斗卸到尾車帶式輸送機膠帶上，前臂架每完成一次回轉動作，主機前進一個吃料深度。而后，前臂架反向回轉進行下一次取料，取完一工藝料層后，機器返回到另一個工藝料層起點并將斗輪下降（或上升）重復上述動作進行取料作業(yè)。一個工藝料層的長度以臂架不碰料堆為依據(jù)確定，每個工藝料層的切取可通過人工選好初始點，利用PLC程序控制，直至將這個工藝料層的物料全部取定。取料作業(yè)取料作業(yè)時,斗輪轉動，臂架繞回轉中心作往復回轉運動，走行驅動走行系統(tǒng)采用變頻調速控制。走行與通訊電纜卷筒和動力電纜卷筒控制聯(lián)鎖，保證同步運行，防止電纜扯斷。走行只有在錨定裝置松開到位，左右夾軌器松開到位后，才能快、慢速走行。走行到前或后極限時，限位開關動作，前進或后退停止。走行驅動走行系統(tǒng)采用變頻調速控制。走行斗輪驅動斗輪由液壓馬達驅動，斗輪頭只在取料時工作，即只能單向運行，堆料時不工作。斗輪頭可單動操作，也可手動操作、半自動操作。手動操作時，臂皮帶先行啟動完畢后，斗輪頭延時（8～10秒）后啟動運行。斗輪驅動斗輪由液壓馬達驅動，斗輪頭只斗輪機主要部件結構特征臂皮帶由一臺交流電機驅動，可正反運轉。在手動、自動取料時，臂皮帶運行受地面皮帶啟動運行聯(lián)鎖控制，只有在地面皮帶已啟動運行條件下，臂皮帶才能啟動運行取料。在手動、自動堆料時，只有本機皮帶堆料運行時，地面皮帶才能啟動，將物料送至斗輪機。斗輪機主要部件結構特征臂皮帶由一臺交流電回轉驅動回轉系統(tǒng)采用變頻調速控制，可左、右方向回轉運行，回轉工作在恒速運行或變速運行兩種狀態(tài)?；剞D設有工作、極限限位保護?；剞D驅動回轉系統(tǒng)采用變頻調速控制，可左變幅驅動這部分采用液壓系統(tǒng)控制。變幅驅動這部分采用液壓系統(tǒng)控制。尾車驅動尾車變換只有把SA701開關扳到尾車變換檔位時，才能進行尾車變換操作。尾車驅動尾車變換只有把SA701開關扳到尾車控制方式選擇與操作操作方式由SA701轉換開關選擇單動、手動、半自動、尾車變換四種方式，SA701轉換開關裝設在司機室內左操作臺上。本機PLC系統(tǒng)配置了觸摸屏，用于顯示本機的運行狀態(tài)，參數(shù)，并可把故障記錄，以便于維護。單動控制：把SA701旋到單動位置，PLC內部繼電器工作，斗輪機電氣控制處于單動控制方式中，操縱臺上可單獨啟動各機構運轉，一般單動控制只用于斗輪機檢修、調試場合。手動控制：把SA701旋到手動位置，PLC內部繼電器工作，斗輪機處于手動控制方式中，操縱人員不可能全部單獨啟動各機構運行。斗輪、皮帶及于地面皮帶等均有電氣聯(lián)鎖關系。半自動控制：把SA701旋到半自動控制位置，PLC內部繼電器工作，斗輪機處于自動控制方式中，按下半自動啟動按鈕SB803，PLC啟動按編好的程序進行取料和堆料半自動作業(yè)。尾車變換控制：把SA701旋到尾車變換控制位置，再進行相應尾車變換操作?？刂品绞竭x擇與操作操作方式由SA701走行控制大車慢速走行由轉換開關SA201控制，把轉換開關SA201左旋45度到位（大車慢速前進檔位），則通過PLC使KA201得電，然后KM201通電吸合，變頻器主電源接通并通過PLC內部自保（斷開變頻器主電源須斷開控制電源按鈕SB701）。同時通過PLC使KA211、KA221、KA222得電，接觸器KM211、KM221通電吸合，走行制動器松閘，減速箱油泵啟動，電纜卷筒接通，同時通過PLC使KA202、KA205得電，然后KA212、KA215通電吸合，其常開觸頭閉合向變頻器U201發(fā)出慢速前進運轉啟動命令，走行電機啟動，大車慢速向前運行。綜上所述，SA201旋到慢進檔時，則制動器松閘，減速箱油泵運行，電纜卷筒調動運行，走行電機作慢速前進。走行控制大車慢速走行由轉換開關SA2走行控制快速走行由轉換開關SA202控制。把轉換開關SA202左旋45度到位（大車快速前進檔位），則通過PLC使KA201得電，然后KM201通電吸合，變頻器主電源接通并通過PLC內部自保，斷開變頻器主電源斷開控制電源按鈕SB701。同時通過PLC使KA211、KA221、KA222得電，接觸器KM211、KM221通電吸合，減速箱油泵啟動，走行制動器松閘，電纜卷筒接通，同時通過PLC使KA202、KA204得電，然后KA212、KA214通電吸合，其常開觸頭閉合向變頻器U201發(fā)出快速前進運轉啟動命令，走行電機啟動，大車快速向前運行。綜上所述，SA202旋到快進檔時，則制動器松閘，電纜卷筒調動運行，減速箱油泵運行，走行電機作快速前進。同時嚴禁在距料場終端10米范圍內快速走行。走行控制快速走行由轉換開關SA202走行控制停止走行時，把轉換開關SA201或轉換開關SA202復位，即使走行電機斷電，走行制動器抱閘延時制動，延時時間一般為3秒，由PLC內部延時繼電器確定，電纜卷筒卷纜延時停止，延時時間一般為5秒，由PLC內部延時繼電器確定。

SQ201、SQ203為走行前進、后退一級限位保護開關。SQ202、SQ204為走行前進、后退二級限位保護開關。當走行至極限位置時，限位開關動作，走行停止。走行控制停止走行時，把轉換開關SA20回轉控制回轉控制由SB808開關先決定回轉運行是恒速運行，還是變速運行。當SB808選擇開關旋至恒速時，操作SA501轉換開關向左扳到位（左回轉檔位），通過PLC使KA511，KM511得電，回轉制動器松開。KA501，KM501再得電，變頻器主電源得電，KA503動作變頻器正向端子已得電后，變頻器拖動回轉電機向左以一定速度運行。若要改變運行速度可手動調節(jié)RP501電位器的大小來改變變頻器輸出電壓頻率，達到調節(jié)電機轉速的目的。回轉控制回轉控制由SB808開關先決變幅控制操作SA521轉換開關向左扳到位（變幅上升檔位），通過PLC使KA521得電，KM521得電工作，油泵電機得電，KA522、KA524再得電，電磁閥YV522、YV524得電，臂架變幅上升。變幅下降控制原理與上升基本相似。變幅控制操作SA521轉換開關向左扳到臂皮帶控制臂皮帶控制分正向運轉（堆料）和反向運轉（取料）兩種方式。臂皮帶反向運轉（取料）作業(yè)控制，手動方式時，將SA701置于手動位置，將SA421轉換開關置于取料位置，只有尾車在取料位置，地面皮帶運行時，KA422得電，KM422得電，臂皮帶反向取料，同時觸摸屏上指示燈亮，指示臂皮帶在工作狀態(tài)。臂皮帶正向運轉（堆料）作業(yè)控制，手動方式時，將SA701置于手動位置，將SA421轉換開關置于堆料位置，只有尾車在堆料位置時，KA421得電，KM421得電，臂皮帶正向堆料，同時觸摸屏上指示燈亮，指示臂皮帶在工作狀態(tài)。臂皮帶電機75kW，斗輪頭電機90kW，電機功率都比較大，故值得注意的是在操作過程中嚴禁同時啟動和頻繁啟動。臂皮帶控制臂皮帶控制分正向運轉（堆料）和斗輪頭控制斗輪頭運行只有一個方向驅動，即取料時運轉，在堆料時無需工作。操作過程如下：先將SA701置于手動位置，這時斗輪頭電機與臂皮帶電機先后受聯(lián)鎖關系的制約，只有臂皮帶先行啟動完以后，延時（8～10秒）后再轉動斗輪。依次旋轉SB905，SB906，SA401啟動斗輪，KA401、KA411得電，KM401、KM411得電，斗輪電機和斗輪油泵電機啟動運轉，同時觸摸屏上信號指示燈亮。斗輪頭進入取料狀況。在手動控制方式下，斗輪、前臂皮帶啟、停有一定順序關系。堆料作業(yè)時啟動順序：啟動前臂皮帶→（地面皮帶）停止時按上順序反向操作。取料作業(yè)時啟動順序：啟動（地面皮帶）→啟動前臂皮帶→啟動斗輪停止時按上順序反向操作。斗輪頭控制斗輪頭運行只有一個方向驅動，即尾車工況變換尾車工況變換操作須在尾車單動箱K3旁進行.先把操縱臺上SA701旋到尾車變換檔位.然后再到尾車單動箱K3前(－般安裝在尾車掛鉤裝置附近)操作。a.取料作業(yè)狀態(tài)堆料作業(yè)狀態(tài).大概動作順序如下：電磁鐵脫鉤到位大車前進到位尾車上升到位大車后退到位電磁鐵掛鉤。電路原理詳述如下：把轉換開關SA231旋到堆料檔位.然后按下啟動按鈕S1002(變換成堆料位),由于上限位開關SQ239，SQ240未動作,工況變換開始.通過PLC使接觸器KM241通電吸合,脫鉤電磁鐵得電動作脫鉤。當脫鉤到位后,接近開關SQ237,SQ238動作,接通大車慢速前進控制回路,繼電器KM201,KM211,KA212,KA215通電吸合,大車即慢速向前走行.大車慢速前行到位后,接近開關SQ231動作,使繼電器KM211,KA212,KA215斷電釋放,大車停止慢進;然后接觸器KM231,KA232，KA234通電吸合,啟動尾車變幅電機,尾車變幅上升。當尾車上升到位后,接近開關SQ239,SQ240動作,繼電器KA231,KA232斷電釋放,接觸器KM231延時斷電，尾車變幅上升停止;接通大車慢速后退控制回路,繼電器KA211,KA221，KA222,KA203、KA205通電吸合,大車慢速后退.大車后退之后，接近開關SQ231復位。大車后退走行到位后,接近開關SQ233動作,繼電器KA211,KA221，KA222,KA203、KA205斷電釋放,即斷開走行慢速后退控制回路,停止大車慢速后退走行;使接觸器KM241斷電釋放,脫鉤電磁鐵斷電釋放掛鉤.當掛鉤掛到位時,接近開關SQ235、SQ236動作,尾車自動工況變換結束.尾車工況變換尾車工況變換操作須在尾車單尾車工況變換b.堆料作業(yè)狀態(tài)取料作業(yè)狀態(tài).動作順序如下：電磁鐵脫鉤到位大車前進到位尾車下降到位大車后退到位電磁鐵掛鉤。電路原理詳述如下：把轉換開關SA231旋到取料檔位.然后按下啟動按鈕SB1003(變換成取料位),由于下限位開關SQ241，SQ242未動作,工況變換開始.通過PLC使接觸器KM241通電吸合,脫鉤電磁鐵得電動作脫鉤.當脫鉤到位后,接近開關SQ237,SQ238動作,接通大車慢速前進控制回路,繼電器KM211,KM221,KM222,KA212,KA215通電吸合,大車即慢速向前走行。大車慢速前行到位后,接近開關SQ231動作,斷開大車慢速前進控制回路,大車停止慢進;然后接觸器KM231,KA233,KA234通電吸合,啟動尾車變幅電機,尾車變幅下降.當尾車下降到位后,接近開關SQ241，SQ242動作,斷開尾車下降控制回路，尾車變幅下降停止;接通大車慢速后退控制回路,繼電器KM211,KM221,KM222,KA213,KA215通電吸合,大車慢速后退.大車后退之后，接近開關SQ231復位。大車后退走行到位后,接近開關SQ233動作,斷開走行慢速后退控制回路,停止大車慢速后退走行;使接觸器KM241斷電釋放,脫鉤電磁鐵斷電釋放掛鉤。當掛鉤掛到位時,接近開關SQ235、SQ236動作,尾車自動工況變換結束.尾車工況變換b.堆料作業(yè)狀態(tài)取料作業(yè)尾車工況變換c.點動操作.在單動箱K3內把轉換開關SA231旋到點動檔位,按下SB1004按鈕可使脫鉤電磁鐵動作、脫鉤；按下SB1005、SB1006按鈕可啟動尾車電機運轉控制尾車變幅上升或下降。按下SB1007，SB1008可控制大車慢速前進、后退。注意:操作中按下按鈕則機構啟動運行、松開即機構運行停止.點動操作結束后,則應把轉換開關旋到與尾車位置相應的檔位.尾車工況變換結束后,應關閉單動箱,在司機室操縱臺上旋動轉換開關SA701到手動檔位。注意:A.地面皮帶在運轉時嚴禁尾車工況變換操作！B.尾車操作須在工作人員的監(jiān)視下進行！尾車工況變換c.點動操作.在單動箱K灑水控制為了使斗輪機在堆、取料時不揚灰塵，本機設置水泵電機一臺。噴水由SB907選擇開關控制?；剞D處，有電磁閥YV422堆料時噴水。斗輪頭下料處有電磁閥YV421、YV423在堆、取料時噴水。灑水控制為了使斗輪機在堆、取料時不揚灰聯(lián)鎖及保護為保證整機安全運行，本機設有短路、過載保護；運行機構極限保護；皮帶跑偏保護，一級報警、二級停車；拉繩開關和急停按鈕保護，遇到緊急情況就近拉動拉繩開關，或者手按急停按鈕使機器停止運行，避免事故發(fā)生。大風報警保護，當風力達到8級時，報警器報警并停車。為防止誤操作，設有電氣零位保護，啟動前，所有轉換開關應都置于零位，避免誤操作啟動。為了防止誤操作設有機、地按工藝順序聯(lián)鎖保護。機器還設有臂架回轉跨皮帶保護，以及臂架防碰料堆保護。當機器某一部分出現(xiàn)故障時，對應在司機室操作臺對應部分故障信號燈可在右操作臺上按故障復位按鈕SB902即可。在操作臺上同時裝設有指示機器某部分工作狀態(tài)指示燈，隨時反應工作狀態(tài)。設有回轉、變幅編碼器檢測回轉、變幅角度供PLC處理。聯(lián)鎖及保護為保證整機安全運行，本機設有感謝您的關注感謝您的關注11醉翁亭記

1．反復朗讀并背誦課文，培養(yǎng)文言語感。

2．結合注釋疏通文義，了解文本內容，掌握文本寫作思路。

3．把握文章的藝術特色，理解虛詞在文中的作用。

4．體會作者的思想感情，理解作者的政治理想。一、導入新課范仲淹因參與改革被貶，于慶歷六年寫下《岳陽樓記》，寄托自己“先天下之憂而憂，后天下之樂而樂”的政治理想。實際上，這次改革，受到貶謫的除了范仲淹和滕子京之外，還有范仲淹改革的另一位支持者——北宋大文學家、史學家歐陽修。他于慶歷五年被貶謫到滁州，也就是今天的安徽省滁州市。也是在此期間，歐陽修在滁州留下了不遜于《岳陽樓記》的千古名篇——《醉翁亭記》。接下來就讓我們一起來學習這篇課文吧！【教學提示】結合前文教學，有利于學生把握本文寫作背景，進而加深學生對作品含義的理解。二、教學新課目標導學一：認識作者，了解作品背景作者簡介：歐陽修(1007—1072)，字永叔，自號醉翁，晚年又號“六一居士”。吉州永豐(今屬江西)人，因吉州原屬廬陵郡，因此他又以“廬陵歐陽修”自居。謚號文忠，世稱歐陽文忠公。北宋政治家、文學家、史學家，與韓愈、柳宗元、王安石、蘇洵、蘇軾、蘇轍、曾鞏合稱“唐宋八大家”。后人又將其與韓愈、柳宗元和蘇軾合稱“千古文章四大家”。

關于“醉翁”與“六一居士”：初謫滁山，自號醉翁。既老而衰且病，將退休于潁水之上，則又更號六一居士。客有問曰：“六一何謂也？”居士曰：“吾家藏書一萬卷，集錄三代以來金石遺文一千卷，有琴一張，有棋一局，而常置酒一壺。”客曰：“是為五一爾，奈何？”居士曰：“以吾一翁，老于此五物之間，豈不為六一乎？”寫作背景：宋仁宗慶歷五年(1045年)，參知政事范仲淹等人遭讒離職，歐陽修上書替他們分辯，被貶到滁州做了兩年知州。到任以后，他內心抑郁，但還能發(fā)揮“寬簡而不擾”的作風，取得了某些政績?！蹲砦掏び洝肪褪窃谶@個時期寫就的。目標導學二：朗讀文章，通文順字1．初讀文章，結合工具書梳理文章字詞。2．朗讀文章，劃分文章節(jié)奏，標出節(jié)奏劃分有疑難的語句。節(jié)奏劃分示例

環(huán)滁/皆山也。其/西南諸峰，林壑/尤美，望之/蔚然而深秀者，瑯琊也。山行/六七里，漸聞/水聲潺潺，而瀉出于/兩峰之間者，釀泉也。峰回/路轉，有亭/翼然臨于泉上者，醉翁亭也。作亭者/誰？山之僧/曰/智仙也。名之者/誰？太守/自謂也。太守與客來飲/于此，飲少/輒醉，而/年又最高，故/自號曰/醉翁也。醉翁之意/不在酒，在乎/山水之間也。山水之樂，得之心/而寓之酒也。節(jié)奏劃分思考“山行/六七里”為什么不能劃分為“山/行六七里”？

明確：“山行”意指“沿著山路走”，“山行”是個狀中短語，不能將其割裂。“望之/蔚然而深秀者”為什么不能劃分為“望之蔚然/而深秀者”？明確：“蔚然而深秀”是兩個并列的詞，不宜割裂，“望之”是總起詞語，故應從其后斷句?！窘虒W提示】引導學生在反復朗讀的過程中劃分朗讀節(jié)奏，在劃分節(jié)奏的過程中感知文意。對于部分結構復雜的句子，教師可做適當?shù)闹v解引導。目標導學三：結合注釋，翻譯訓練1．學生結合課下注釋和工具書自行疏通文義，并畫出不解之處?！窘虒W提示】節(jié)奏劃分與明確文意相輔相成，若能以節(jié)奏劃分引導學生明確文意最好；若學生理解有限，亦可在解讀文意后把握節(jié)奏劃分。2．以四人小組為單位，組內互助解疑，并嘗試用“直譯”與“意譯”兩種方法譯讀文章。3．教師選擇疑難句或值得翻譯的句子，請學生用兩種翻譯方法進行翻譯。翻譯示例：若夫日出而林霏開，云歸而巖穴暝，晦明變化者，山間之朝暮也。野芳發(fā)而幽香，佳木秀而繁陰，風霜高潔，水落而石出者，山間之四時也。直譯法：那太陽一出來，樹林里的霧氣散開，云霧聚攏，山谷就顯得昏暗了，朝則自暗而明，暮則自明而暗，或暗或明，變化不一，這是山間早晚的景色。野花開放，有一股清幽的香味，好的樹木枝葉繁茂，形成濃郁的綠蔭。天高氣爽，霜色潔白，泉水淺了，石底露出水面，這是山中四季的景色。意譯法：太陽升起，山林里霧氣開始消散，煙云聚攏，山谷又開始顯得昏暗，清晨自暗而明，薄暮又自明而暗，如此暗明變化的，就是山中的朝暮。春天野花綻開并散發(fā)出陣陣幽香，夏日佳樹繁茂并形成一片濃蔭，秋天風高氣爽，霜色潔白，冬日水枯而石底上露，如此，就是山中的四季?！窘虒W提示】翻譯有直譯與意譯兩種方式，直譯鍛煉學生用語的準確性，但可能會降低譯文的美感；意譯可加強譯文的美感，培養(yǎng)學生的翻譯興趣，但可能會降低譯文的準確性。因此，需兩種翻譯方式都做必要引導。全文直譯內容見《我的積累本》。目標導學四：解讀文段，把握文本內容1．賞析第一段，說說本文是如何引出“醉翁亭”的位置的，作者在此運用了怎樣的藝術手法。

明確：首先以“環(huán)滁皆山也”五字領起，將滁州的地理環(huán)境一筆勾出，點出醉翁亭坐落在群山之中，并縱觀滁州全貌，鳥瞰群山環(huán)抱之景。接著作者將“鏡頭”全景移向局部，先寫“西南諸峰，林壑尤美”，醉翁亭坐落在有最美的林壑的西南諸峰之中，視野集中到最佳處。再寫瑯琊山“蔚然而深秀”，點山“秀”，照應上文的“美”。又寫釀泉，其名字透出了泉與酒的關系，好泉釀好酒，好酒叫人醉?！白砦掏ぁ钡拿直惆抵型赋觯缓笠觥白砦掏ぁ眮?。作者利用空間變幻的手法，移步換景，由遠及近，為我們描繪了一幅幅山水特寫。2．第二段主要寫了什么？它和第一段有什么聯(lián)系？明確：第二段利用時間推移，抓住朝暮及四季特點，描繪了對比鮮明的晦明變化圖及四季風光圖，寫出了其中的“樂亦無窮”。第二段是第一段“山水之樂”的具體化。3．第三段同樣是寫“樂”，但卻是寫的游人之樂，作者是如何寫游人之樂的？明確：“滁人游”，前呼后應，扶老攜幼，自由自在，熱鬧非凡；“太守宴”，溪深魚肥，泉香酒洌，美味佳肴，應有盡有；“眾賓歡”，投壺下棋，觥籌交錯，說說笑笑，無拘無束。如此勾畫了游人之樂。4．作者為什么要在第三段寫游人之樂？明確：寫滁人之游，描繪出一幅太平祥和的百姓游樂圖。游樂場景映在太守的眼里，便多了一層政治清明的意味。太守在游人之樂中酒酣而醉，此醉是為山水之樂而醉，更是為能與百姓同樂而醉。體現(xiàn)太守與百姓關系融洽，“政通人和”才能有這樣的樂。5．第四段主要寫了什么？明確：寫宴會散、眾人歸的情景。目標導學五：深入解讀，把握作者思想感情思考探究：作者以一個“樂”字貫穿全篇，卻有兩個句子別出深意，不單單是在寫樂，而是另有所指，表達出另外一種情緒，請你找出這兩個句子，說說這種情緒是什么。明確：醉翁之意不在酒，在乎山水之間也。醉能同其樂，醒能述以文者，太守也。這種情緒是作者遭貶謫后的抑郁，作者并未在文中袒露胸懷，只含蓄地說：“醉能同其樂，醒能述以文者，太守也。”此句與醉翁亭的名稱、“醉翁之意不在酒，在乎山水之間也”前后呼應，并與“滁人游”“太守宴”“眾賓歡”“太守醉”連成一條抒情的線索，曲折地表達了作者內心復雜的思想感情。目標導學六：賞析文本，感受文本藝術特色1．在把握